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Automatizacion - Sensores, Actuadores y Cuadros de Control
Automatizacion - Sensores, Actuadores y Cuadros de Control
Autmatas Programables
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Contenido
n
Actuadores
Accionamientos neumticos Contactores (rels) para accionamientos elctricos
Detectores ultrasnicos
n
Cuadros elctricos
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Actuadores
Accionamientos neumticos
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Accionamientos neumticos
Se utilizan en operaciones que impliquen desplazamientos lineales cortos (Transferencias, marcajes, expulsiones, embajes, ...) Se actua sobre el cilindro neumtico mediante electrovlvulas conectadas a las salidas del autmata.
Cilindros neumticos Manipuladores Electrovlvulas Interfaces electroneumticos
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Accionamientos neumticos
n
Simple efecto
empujar en un solo sentido y retornan automticamente al origen por la accin de un muelle. 3 vas y 2 posiciones
Doble efecto
empujar en ambos sentidos. 4 vas y 2 posiciones
Accin diferencial
permiten mantener el mbolo en cualquier posicin, aplicando presin a ambos lados del mismo
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Accionamientos neumticos
n
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Accionamientos neumticos
C1
C2
VB
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Actuadores
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Introduccin
Un contactor es un interruptor el cual es accionado mediante un electroimn. Aplicando tensin a la bobina del electroimn se consigue la apertura o cierre del interruptor.
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Tipos
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M3
L1
Q3.0 . 1 . 2 . 3
24VDC
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Conexin de sensores
Detectores de proximidad
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Sensores de proximidad
Sensores que detectan si un objeto se halla o no en una determinada posicin Tipos
n
Deteccin precisa y automtica de posiciones geomtricas Deteccin sin contacto de objetos y procesos Conmutacin rpida No desgate mecnico, nmero ilimitado de ciclos de conmutacin, ambientes peligrosos
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Autmatas Programables
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Conexin de sensores
Autmatas Programables
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Autmatas Programables
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Finales de carrera
Autmatas Programables
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Finales de carrera
Autmatas Programables
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Autmatas Programables
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Autmatas Programables
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Autmatas Programables
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Entrada I0.1
Autmatas Programables
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Entrada I0.3
Autmatas Programables
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Conexin de sensores
Autmatas Programables
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Aplicaciones
Deteccin sin contacto
n
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Autmatas Programables
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Autmatas Programables
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Engranajes, ....
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Autmatas Programables
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Autmatas Programables
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Autmatas Programables
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Autmatas Programables
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Prevencin de accidentes
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Autmatas Programables
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Conexin de sensores
Autmatas Programables
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Autmatas Programables
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Ejemplos de aplicacin
Detectores de posicin de cilindros
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Autmatas Programables
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Conexin de sensores
Detectores inductivos
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Detectores inductivos
n
Detectores Inductivos.
Se utilizan para detectar la proximidad de piezas metlicas en un rango de distancias que va desde 1mm a unos 30 mm. Hasta 75mm Como interruptores final de carrera con ventajas con respecto a los electromecnicos, tales como: ausencia de contacto con el objeto a detectar, robustez mecnica, resistencia a ambientes agresivos a altas temperaturas.
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Detectores inductivos
n
Detectores inductivos
Slo materiales metlicos
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Detectores inductivos
Alimentacin externa o interna de 24 VDC Masa
Entrada I0.4
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Detectores inductivos
n
Detectores inductivos
Aplicaciones
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Detectores inductivos
n
Aplicaciones
Velocidad y sentido de rotacin
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Conexin de sensores
Detectores capacitivos
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Detectores capacitivos
n
Detectores Capacitivos
Materiales metlicos o no en el rango de distancias que va desde 1mm a unos 30 mm. pero su sensibilidad se ve muy afectada por el tipo de material y por el grado de humedad ambiental y del cuerpo a detectar. Las aplicaciones tpicas son, la deteccin de materiales no metlicos como vidrio, cermica, plstico, madera, aceite, agua, cartn, papel, etc.
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Detectores capacitivos
n
Detectores capacitivos
Observaciones sobre la aplicacin
n n
n n
Sensibilidad respecto a la humedad elevada Detectar objetos a travs de una pared no metlica. Pared inferior a 4 mm y constante dielctrica del material por lo menos 4 veces el de la pared. Por coste, deteccin de metales con inductivos y no capacitivos. Objetos no metlicos, tambin posible utilizar pticos
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Detectores capacitivos
n
Detectores capacitivos
Observaciones sobre la aplicacin
n n
n n n
Sensibilidad respecto a la humedad elevada Detectar objetos a travs de una pared no metlica. Pared inferior a 4 mm y constante dielctrica del material por lo menos 4 veces el de la pared. Por coste, deteccin de metales con inductivos y no capacitivos. Objetos no metlicos, tambin posible utilizar pticos Deteccin de objetos mate y negros
Objetos de goma, cuero, plstico y otros materiales dificiles de detectar por sensores pticos y los ultrasnicos muy caros. CAPACITIVOS
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Detectores capacitivos
n
Aplicaciones
Deteccin de suelas de goma negras
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Detectores capacitivos
n
Aplicaciones
Nivel de llenado de lquidos
n
Sensor de proximidad capacitivo, encapsulado en plstico o en cristal de cuarzo A travs de un tubo de plstico o vidrio
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Detectores capacitivos
n
Aplicaciones
Verificacin del contenido de paquetes
n
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Detectores capacitivos
n
Aplicaciones
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Conexin de sensores
Detectores pticos
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Detectores pticos
n
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Detectores pticos
n
Ensuciamiento de las lentes de la ptica del sensor De los reflectores. Contaminacin del rayo de luz Reflexin directa. La suciedad en el objeto a detectar. Hacerlo funcionar con suficiente margen operativo (ensayos previos, seleccionando uno con suficiente margen de funcionamiento,...) Utilizando sensores con ayuda al ajuste. Parpadeo de un LED en zonas lmite de deteccin. Sensores con indicacin automtica de ensuciamiento.
Funcionamiento fiable
n
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Detectores pticos
n
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Detectores pticos
n
Desventajas
Dos elementos separados(emisor-receptor) conexiones independientes No para objetos completamente transparentes (podra ajustarse) Un fallo en el emisor es evaluado como objeto presente (importante en aplicaciones para prevencin de accidentes)
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Detectores pticos
n
Aplicaciones
Rotura de una broca
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Detectores pticos
n
Aplicaciones
Verificando objetos en envases transparentes
Altura
Lavado de coches
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Detectores pticos
Barreras fotoelctricas por reflexin
n
Alcance mayor que los de reflexin directa Todos los emisores de este Opto BERO especial estn dirigidos hacia un reflector que refleja la luz a siete receptores del BERO. La salida lgica se conecta cuando se interrumpe uno de los haces de luz. Se pueden cubrir completamente un margen de 42 cm.
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Detectores pticos
n
Ventajas
Mejor fiabilidad dado que la luz permanentemente durante el estado de reposo Instalacin y ajustes sencillos El objeto a detectar puede ser reflectante, especular o transparente, siempre que absorba un porcentaje suficiente de luz Mayor rango que los de reflexin directa
Inconvenientes
Objetos transparentes muy claros o brillantes pueden pasar inadvertidos (se puede ajustar)
Notas
Un fallo en el emisor es evaluado como objeto presente Reflectantes deterioro por envejecimiento o suciedad
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Detectores pticos
n
Aplicaciones
Presencia y conteo de objetos
Ventaja Slo se necesita un reflector pasivo, frente a las barreras 2 activos cableado
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Detectores pticos
n
Aplicaciones
Control de un bucle compensador Reflector una lmina o tres individuales
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Detectores pticos
n
Aplicaciones
Flujo de palets, contando botellas, botes, cajas; detectar personas, parking
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Detectores pticos
n
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Detectores pticos
n
Ventajas
Propio objeto hace de reflector El objeto puede ser reflectante, especular o transparente y hasta traslcido refleje suficiente Permiten detectar en posicin frontal (a diferencia de barrera lateral) Dependiendo del ajuste del sensor los objetos pueden detectarse selectivamente frente a un fondo
Inconveniente
La respuesta del sensor no es lineal. Luego no son tan adecuados como los de barrera para una elevada precisin de respuesta lateral
Notas
El fondo en ausencia de objeto no se debe detectar Fallo emisor no objeto
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Detectores pticos
n
Barrera o retroreflexin para acercamiento lateral Capacitivos o ultrasnicos para aproximacin frontal
Pueden detectar objetos hasta una distancia de reflexin determinada. Todo lo que queda de fondo se borra. El nivel del foco se puede modificar
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Detectores pticos
n
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Detectores pticos
n
Aplicaciones
Verificacin de la posicin de una pieza
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Detectores pticos
n
Aplicaciones
Control de forma y posicin
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Detectores pticos
n
Aplicaciones
Final del rollo de material
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Detectores pticos
n
Aplicaciones
Determinar la orientacin de un CI, detectar cajas de distinta altura,
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Detectores pticos
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Autmatas Programables
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Detectores pticos
n
Autmatas Programables
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Detectores pticos
n
Aplicaciones
Sensor de barrera con fibra ptica. Distincin entre una o dos capas de tejido
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Detectores pticos
Masa
Entrada I0.4
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Conexin de sensores
Detectores ultrasnicos
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Detectores ultrasnicos
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Detectores ultrasnicos
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Detectores ultrasnicos
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Ventajas:
Rango relativamente alto (hasta varios metros) Deteccin del objeto independiente del color y del material Deteccin segura de objetos transparentes (ejem. Botellas de vidrio) Relativamente insensible a la suciedad y el polvo Posibilidad de desvanecimiento gradual del fondo Posibilidad de aplicaciones al aire libre Posibilidad de deteccin sin contacto con puntos de conmutacin de precisin variable. La zona de deteccin puede dividirse a voluntad. Se dispone de versiones programables.
Desventajas
Objetos con superficies inclinadas, el sonido se desva. Reaccionan con relativa lentitud. Frecuencia de conmutacin mxima entre 1 y 125 Hz Ms caros que los pticos prcticamente el doble
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Detectores ultrasnicos
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Autmatas Programables
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Detectores ultrasnicos
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Aplicaciones
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Conexin de sensores
Cuadros elctricos
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Cuadros elctricos
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Himel
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Cuadros elctricos
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Cuadros elctricos
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Canaletas
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Cuadros elctricos
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Canalizaciones
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Cuadros elctricos
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Canalizaciones
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Cuadros elctricos
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Autmatas Programables
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Cuadros elctricos
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Autmatas Programables
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Cuadros elctricos
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Armario
Autmatas Programables
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Cuadros elctricos
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Una perturbacin electromagntica es una deformacin de la seal enviada por un captador (sensor, final de carrera,....) hacia un aparato de lgica programada. PROVOCANDO UNA ACCIN NO DESEADA Fuentes de perturbaciones electromagnticas: Los motores elctricos, alumbrado fluorescente, variadores electrnicos, rectificadores, equipos informticos,... El diseo del armario que evite las perturbaciones. Todas las partes metlicas de la instalacin y el cuadro interconectadas. Masa de referencia Separar cables de potencia de los cables de mando Los elementos de control separados de los elementos de potencia. Si el cuadro es muy grande (cuadro de potencia y cuadro de control)
Precauciones
n n n
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Cuadros elctricos
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Ejemplos
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Cuadros elctricos
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Autmatas Programables
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Cuadros elctricos
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Autmatas Programables
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Cuadros elctricos
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Cuadro de control
Transformador de potencia Fusibles Diferencial Automtico
PLC S7-200
MODULOS
Rels
Contactor
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Borneros
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Cuadros elctricos
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Cuadro de control
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