CONTROL COMPUTARIZADO Tarea Transformada Z y Aplicaciones Prob # 1 Determina la transformada z de las siguientes secuencias.

Exprese los resultados en forma cerrada (no de serie infinita, sino como el cociente de dos polinomios en z). a)
f (k ) 0 1 k k enteros pares enteros impares

Dr. A. Favela

b)
f (k ) 1 -1 k enteros pares k enteros impares

c)
f (k ) e
k

d)
sen2k f ( kT ) kTe
2 kT

Prob # 2 Dada la funcin:

f (k )

(0.1) k u s (k ) 0.5k (0.1) k 1 u s (k 1)

encuentre la transformada z de f(k), F(z). Prob #3 Obtener la funcin de transferencia para un sistema discreto representado por la siguiente ecuacin de diferencias:

Prob #4 Obtener la funcin de transferencia M(z)/E(z) del sistema representado por el siguiente diagrama a bloques:

Tarea Transformada Z y Aplicaciones (Continuacin) Dr. A. Favela Prob#5 Encuentre los valores de la salida y(k) para k=0,1,2,3, , 6 y 7 de un sistema que tiene una respuesta al impulso h(k) y una entrada u(k) dadas como:
u(k)
2 1 1 2 1 3 4 k 1

h(k)
3 2 1 2 3 k

u(k)

h(k)

y(k)

Cual es el valor final de la funcin de salida y(k)?. Escriba su procedimiento de clculo de valores. Prob#6 Obtenga la transformada z inversa f(k) de las siguientes funciones (por propiedades): a)

F( z ) =
b)

( z 0.1) 2
1 z ( z 0.2 )

2z + 1

F( z ) =
Prob#7

Por divisin polinomial (ver material de apoyo sobre de la transformada z inversa) encontrar los 3 primeros valores de la funcin f(k) cuya transformada z viene dada por:

z2 1 F( z ) = ( z 1) z 2 + z + 1