INSTITUTO TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE MONTERREY

CAMPUS LEÓN GUANAJUATO

INGENIERÍA MECATRÓNICA
CURSO: CONTROL COMPUTARIZADO
Dr. Francisco Javier Villalobos Piña
12 septiembre 2020
EXAMEN: PRIMER PARCIAL

NOMBRE:____________________________________________ CALIFICACION:_______

1. Defina el concepto de estabilidad

2. Dibuje el esquema de un sistema de control en lazo cerrado usando el concepto de
funciones de transferencia
3. Represente de forma gráfica una entrada impulso unitario en el dominio del tiempo
continuo y discreto
4. Represente de forma gráfica una entrada escalón unitario en el dominio del tiempo
continuo y discreto
5. Represente de forma gráfica una entrada rampa unitaria en el dominio del tiempo
continuo y discreto.
6. ¿En qué consiste el proceso de muestreo de señales del dominio del tiempo continuo?
7. Para el retenedor de orden cero mostrado en la figura 1 en relación al voltaje de salida
en el resistor obtener:
• Función de transferencia
• Diagrama de polos y ceros e Indicar la estabilidad del sistema.
• Aplique una entrada escalón unitario y obtenga su característica de respuesta en
el dominio del tiempo representando en forma gráfica dicha respuesta.

Figura 1. Retenedor orden cero básico.

8. ¿Qué es la herramienta matemática de la transformada Z explique?

9. Obtenga la transformada Z directa utilizando el concepto básico de la transformada Z
para la expresión mostrada en (1).

x(kT ) = cos(wkT ) (1)

10. Para la ecuación en diferencias mostrada en (2) obtenga:

• Transformada Z
• Evaluar el teorema de valor inicial y final para el dominio de tiempo discreto y el
dominio de z (son cuatro resultados).

1
 k k
32 9 1 1 1
Y [k ] = − (−1) k +  −  −   (2)
5 2  2  10  4 

11. Obtener la transformada Z inversa para la expresión mostrada en (3) mediante:

a) División directa (colocar al menos 4 términos como resultado en caso de que no
resulte una división con resultado cerrado).
b) Fracciones parciales de la siguiente función.

−2 z 2 + 11z
F ( z) = (3)
z2 − z − 6
12. Obtener la transformada z inversa para la expresión mostrada en (4) mediante:
a) División directa (colocar al menos 4 términos como resultado en caso de que no
resulte una división con resultado cerrado).
b) Fracciones parciales de la siguiente función.

2z
F ( z) = (4)
( z − 0.5)( z + 0.3)