TAREA EJERCICIOS ADICIONALES DEL PRIMER PARCIAL DE CONTROL COMPUTARIZADO

Dr. Antonio Favela

Prob. #1
Obtenga la transformada z de las siguientes funciones:
a) f(t) = 10
-t
+ (e
-5t
)t para t 0 y T=1 seg. b) ( )
( )

=
=
<
=
K
K
13, 12, , 11 para 25 . 0
10 9, , 1, , 0 para 1
0 para 0
k
k
k
k f
k


Prob. #2
a).- Determinar los valores de la respuesta y(k) del siguiente sistema discreto (con 4 puntos es
suficiente):
h(k)
y(k) u(k) u(t)
T
Donde:
( )
1
3
+
=
z
z
z H

y u(k):
1 2
u(k)
2
3
3
k
2

b) Cual es el valor de estado estable (si es que existe) de la respuesta y(k)?


Prob. #3

Encontrar la transformada z inversa f(k) en forma compacta (no de serie infinita) de las funciones:
a) ( )
|

\
|
+ +
=
5 . 0 z
2
z ) 1 z (
z
z F b) ( )
( ) 1 ) 2 (
1
2 3

+
=
z z z
z
z F

Prob. #4
Se tiene un sistema cuya dinmica salida-entrada en tiempo discreto se modela por la siguiente
ecuacin de diferencias:

2 - k 1 2 - k 1
135 . 0 y 2 . 0 1 . 0 u u y y
k k k
+ + + =



a) Determine la funcin de transferencia discreta del sistema.
b) Encuentre la respuesta
k
y del sistema a una entrada
k
k
e u
2
= . Exprese su resultado en una
forma compacta.
c) Cual es el valor inicial
0
y , el valor al quinto intervalo de muestreo
5
y y el valor final

y (si es
que existe) de la respuesta del sistema ante la entrada del inciso b)?