FACULTAD DE INGENIERÍA

PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

CONTROL EN TIEMPO DISCRETO TALLER 1

1. Encuentre una expresión para X(z) de la ecuación 6. Calcule la transformada z de la convolución de las
en diferencias: señales f (k) = y(k) ∗ h(k) para los siguientes casos:

x(k + 2) + 3x(k + 1) + 2x(k) = 0 (1) a. y(k) = 1(k) y h(k) = ak

b. y(k) = 3 sin (0,4k) y h(k) = ak
sujeta a las condiciones iniciales:
7. Para cada una de las siguientes transformadas z,
x(0) = 0 x(1) = 1 calcule la función f (k) de manera que F (z) =
Z [f (k)], usando fracciones parciales y división larga.
3z 2
2. Si F (z) = z 2 +1,2z+0,8 , calcule el valor inicial de f (k). 5z
a. f (z) = z 2 −0,64
3. Un sistema dinámico se puede representar por medio b. f (z) = 5z
z 2 +1
de la ecuación de recurrencia:
3(z+0,8)
c. f (z) = (z−0,6)(z−0,9)2
y(k + 2) − y(k + 1) + 0,16y(k) = 1 (2) 2z −1
d. f (z) = (1−z −1 )(1−1,3z −1 +0,4z −2 )
Suponiendo que las condiciones iniciales de y(k) son
cero, calcule el valor final de y(k). 8. Una ecuación de recurrencia que representa un filtro
pasabajo está dada por:
4. Calcular la transformada z de las siguientes
funciones: y(k) = 0,1u(k) + 0,9y(k − 1) (3)

a. f (k) = k 2 ak Suponga que las condiciones iniciales son cero y que

1 la entrada u(k) está dada por u(k) = ejkωT .
b. f (k) = k, si k > 0.
k
c. y(k) = 0,3 cos (0,45k). a. Calcule la respuesta y(k) para esta entrada,
2 usando la transformada z.
d. f (t) = t
b. Desprecie los términos diferentes a u(k) = ejkωT ,
5. Calcule la transformada z de X(z), Z [x(2k)], es decir, desprecie el transitorio y calcule
Z [x(3k − 1)], donde x(k) tiene la siguiente la magnitud de salida para los valores de
secuencia: ωT ={0, π/6, π/4, π/3, π/2} y comente sobre
estas magnitudes.
k 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
x(k) 1 -2 -3 -1 0 2 4 1 0 -1 CATOPI.