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APUNTES MAQUINAS ELECTRICAS - U 3 v1.1
APUNTES MAQUINAS ELECTRICAS - U 3 v1.1
UNIDAD N 3
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Pr incipio de Funcionamient o
Para explicar el funcionamiento de un motar asncrono trifsico, nos vamos a servir del siguiente smil. Supongamos que tenemos un imn movindose a lo largo de una escalerilla conductora tal y como se indica en la figura adjunta. Este imn en su desplazamiento a velocidad v provoca una variacin de flujo sobre los recintos cerrados que forman los peldaos de la escalera. Esta variacin de flujo genera una f.e.m., definida por la Ley de Faraday:
d dt
que a su vez hace que por dichos recintos circule una corriente. Esta corriente elctrica provoca la aparicin de una fuerza sobre la escalera definida por F = I L B que hace que la escalera se desplace en el mismo sentido que lo hace el imn.
La escalera nunca podr desplazarse a la velocidad del imn, pues en el supuesto caso de que se desplazase a la misma velocidad que el imn, la variacin de flujo sobre los recintos cerrados sera nula, y por tanto la f.e.m. inducida tambin y por tanto la fuerza resultante tambin sera nula.
En un motor asncrono la escalera es el desarrollo lineal del rotor y el campo magntico que se desplaza es originado por un sistema trifsico de corrientes que circulan por el estator (Teorema de Ferraris)
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Iarrq / In
4-7
Marrq / Mn
0,8 - 1,2
Iarrq / In
3,3 - 5,5
Marrq / Mn
1-2
Iarrq / In
4 - 4,8
Marrq / Mn
1,2 - 1,5
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El campo magntico giratorio origina un flujo que induce corrientes en el rotor que interactan con el campo magntico del estator. En cada conductor del rotor se produce una fuerza de valor F i.L.B que da lugar al par motor.
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Deslizamient o
El rotor no puede girar a la velocidad Ns
este caso, no habra ningn desplazamiento relativo de las espiras del rotor con relacin a los polos ficticios del estator, ninguna f.e.m., ninguna corriente, ninguna fuerza electromagntica y por lo tanto ningn par motor. Llamamos deslizamiento a la diferencia de velocidad entre la velocidad sncrona y la velocidad del rotor, expresada en tanto por uno o en % (a plena carga s = 3% - 8%):
Ns Nr Ns
S%
Ns Nr .100% Ns
Ns rpm
3000 1500 750 600
50Hz Nr rpm
2950 1450 700 550
S%
1,6 3,3 6,6 8
Ndes ( Ndes
Ns Nr ) la velocidad relativa del rotor con relacin a los polos ficticios del estator
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3.I2 .R C ).
Como: R 2 /s
R2
R2
R 2 /s
R 2 /s
R2
R 2 1/s 1 Con : R c
R 2 /s R 2 1 s R2 R2 R2 Rc s 1 s R2 s
R2
Funcionamient o
Funcionamient o en vaco
Consideremos una maquina asncrona ideal, en la que no existen prdidas mecnicas, magnticas ni resistencia estatrica, consideraciones que apartan muy poco el funcionamiento ideal del real. Entonces en vaco s = 0 y cada fase del estator se comporta como una bobina pura y la corriente absorbida l0 es puramente magnetizante. El diagrama vectorial es el de la figura adjunta.
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El diagrama vectorial correspondiente: La corriente I2 da lugar a una f.m.m. en el rotor de valor n2 .I2 que a su vez origina una f.m.m. en el estator n1.I1 . Como el flujo de la mquina debe de seguir siendo el mismo, pues K.E1 / f1 y ninguno de los valores cambia, las f.m.m. deben ser tal que originen flujos que su resultante sea .
Funcionamient o en Car ga
Hemos visto que la ecuacin correspondiente al rotor es: El diagrama vectorial correspondiente: La corriente I2 da lugar a una f.m.m. en el rotor de valor n2 .I2 que a su vez origina una f.m.m. en el estator n1.I1 . Como el flujo de la mquina debe de seguir siendo el mismo, pues K.E1 / f1 y ninguno de los valores cambia, las f.m.m. deben ser tal que originen flujos que su resultante sea . Pero respecto al funcionamiento con el rotor parado, ahora al ser s 1, el cos 2 es muy superior,
Y comparando la frmula de la intensidad con la del motor parado, deducimos que la corriente con el motor en carga es menor que la del arranque.
Para simplificar los clculos, consideremos igual nmero de fases en el estator y el rotor. Entonces por fase:
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Como:
E2
E 2 .m
E1
El esquema queda:
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pero ahora los errores son superiores a los que se obtienen en los transformadores debido al entrehierro que da lugar a corrientes apreciables en vaco. De todos modos esta aproximacin es aceptable para motores > 10 KW
Todos los elementos del circuito con ' estn referidos al estator.
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PEm PEm PU PS
PS
Pcu2 PS
3.R 2
1 S 2 .I2 S 1 S .PS
Pcu2
S.PS
PEm
Prdidas mecnicas
Rendimient o
Pu
Pabs
PCu est
PFe est
PCu rot
PPerd meca
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PEm PS PS 1 S PS
1 S
rotor
PEm PS
rotor
El rendimiento de un motor asncrono depende esencialmente del deslizamiento, el cual debe ser muy pequeo para que el rendimiento sea aceptable.
Tablas
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RC PS
R2
2
1 s s
2
Pmec
PEM PEM 1 s s
PCu2
I2 .R C E 2 .I2 . cos I2 .R 2
s.PS
2
I2 .R 2
2 2
1 s s
PEM I2 .R 2
2
I2 .R 2
PEM
I2 .R 2
I2 .R 2
1 1 s
E 2 .I2 . cos
Como: PEM
I2 .R 2 s
PCu2
PS
PEM
PCu2 s
PS s.PS
CE .
PS
PS 1 s
2
CE
Por otra parte, y como hemos visto: PCu 2
1 s
s.PS
2
PCu2
s.PS
1 1
E2 .I2 . cos
CE
PCu2
CE
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PEM
Pu Ppm
Pu
Pu PEM
PS 1 s Pu CU CE
La transmisin de potencia al rotor se hace con prdida de velocidad pero a par constante
E 2 .I2 . cos
1
I2 I2
s.E2 R2 R2
2
s.X 2 s.X 2
s.E2
2 2
CE
s.E2 .R 2 2 2 R 2 s.X 2
CE
fs
Frmula en la que E 2 , R 2 y X 2 son ctes. y cuya representacin grfica tiene la siguiente forma:
La lnea punteada corresponde a un funcionamiento inestable del motor. El par mximo se obtiene para:
dC ds
R2
s.X 2
El par mximo es independiente de la resistencia del rotor. Sustituyendo la expresin anterior en la frmula del par:
Cmax
E2 2. X 2
CE
Teniendo en cuenta que I2
E2 .I2 . cos
1
f E 2 , que cos
permanece constante y E 2
fU
CE
K.E 2
K.U2
En las proximidades del sincronismo el par es sensiblemente proporcional al deslizamiento En la frmula del par, para s pequeos s.X2 R2 CE K.s
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CU
Si se desprecian las prdidas mecnicas de la mquina:
PU N2
Pu
s PEm
PEm
N1 N2 N1 1 s .PS
Cu
Cu
PEm N2
1 s .PS N1. 1 s Cu PS N1
2
Cu
PS N1
3.R 2 .I2 s N1
I2 R1
U1 R2 s
2
X CC
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3.U1 . Cu N1. R1 R2 s
R2 s N1.X CC
2
Cu
fs
f s se ha de cumplir:
dC u ds
R1
2
0
R2 X CC
2
3.U1 2.N1. R1
2 2 2
R1
X CC
El signo positivo significa un funcionamiento como motor ( N2 El signo negativo significa un funcionamiento como generador ( N2
N1 )
N1 )
Con sentidos opuestos de giro el funcionamiento es como freno. La caracterstica mecnica de los motores de induccin es prcticamente lineal entre vaco y plena carga. El par mximo suele ser de 2 a 3 veces el nominal. El par mximo NO depende de la resistencia retrica R 2 . El deslizamiento al que se produce el par mximo si depende de la resistencia retrica R 2 . sta propiedad se usa para el arranque mediante insercin de resistencias en mquinas de rotor bobinado. El par de arranque tiene que ser superior al nominal para permitir que el motor se ponga en marcha. Para un determinado deslizamiento, el par vara con el cuadrado de la tensin.
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Zona estable MN: aumento del par conforme el motor disminuye su velocidad. Zona inestable MA: disminucin del par conforme el motor disminuye su velocidad.
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Corresponde a velocidades superiores a la de sincronismo, lo que comporta deslizamientos negativos. En este caso el par desarrollado por la mquina asncrona se convierte en par de frenado respecto del rotor. Se puede disponer de un generador asncrono trifsico disponiendo de un motor asncrono trifsico acoplado, por ejemplo, a un motor de explosin. Se conecta la mquina a una red trifsica y se arrancar como motor, arrastrando al motor de explosin, llegando a una velocidad de rgimen prxima a la de sincronismo. A continuacin se arranca el motor de explosin y una vez que, debido al motor de explosin, el sistema supere la velocidad de sincronismo, la mquina asincrnica se convertir en generador, cediendo potencia activa al sistema elctrico al que est conectada. Este funcionamiento tiene las siguientes particularidades: 1. 2. Proporciona tanta ms potencia cuanto mayor es la velocidad a la que es llevada. Su flujo, al contrario que en la mquina sncrona, se debe a una corriente alterna. No puede producir por s misma la potencia reactiva (magnetizante) necesaria para la creacin de flujo, debe tomarla de la red que alimenta. Por tanto en principio, no puede generar de forma independiente, sino acoplada a una red elctrica existente, de la que toma la potencia magnetizante. Cualquiera que sea su velocidad de hipersincronismo, la frecuencia a la que se suministra la potencia elctrica es igual a la de la red a la que est acoplada.
3.
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Este rgimen de frenado se utiliza cuando se desea parar rpidamente un motor. La maniobre se realiza invirtiendo dos fases de la alimentacin, de tal manera que el campo giratorio pasa sbitamente a girar en sentido contrario al del rotor (frenado a contracorriente). El rotor va gradualmente disminuyendo su velocidad hasta pararse, momento en el que debe ser desconectado de la red, ya que de no hacerlo la mquina comenzara a girar en sentido contrario al que estaba. En este tipo de frenado se pueden producir corrientes muy superiores a las de arranque.
PCu1
P0 y
IN
El problema que se plantea en este ensayo es que la potencia absorbida por el motor funcionando a rotor libre, es la suma de las prdidas en el hierro ms las prdidas mecnicas. Es necesario separarlas, para ello, se proceder de la siguiente forma: comenzando por la tensin nominal de alimentacin, se irn realizando sucesivas medidas de potencia a diferentes tensiones, hasta llegara una tensin de alimentacin de aproximadamente el 25% de la tensin nominal, construyendo una grfica (de tipo parablico) como la que se muestra en la figura adjunta. Una vez construida la grfica anterior, se prolongar dicha curva hasta que corte al eje de ordenadas. El punto de corte nos Indica las prdidas mecnicas, ya que entonces las prdidas en el Fe sern nulas al no existir flujo. Por tanto a la tensin nominal de alimentacin, las prdidas en el hierro sern la potencia total absorbida menos las prdidas mecnicas.
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Ntese que las prdidas mecnicas se consideran constantes para diferentes valores de tensin de alimentacin porque una vez que el motor comienza a girar lo hace prcticamente a la misma velocidad, muy cercana a la de sincronismo, para diferentes tensiones de alimentacin, con lo que las prdidas mecnicas se pueden considerar constantes. Una vez separadas las prdidas en el hierro de las prdidas mecnicas, el circuito equivalente queda en la forma que indica el diagrama de debajo. Entonces:
cos
PFe 3 U1.I0
U1 IFe U1 I
0, s
1, R c I1N ).
tensin creciente desde 0 hasta que la corriente del motor sea la nominal ( I1cc Prdidas Fe muy pequeas Tensin de ensayo reducida Corriente por X despreciable
R Fe despreciable
Se elimina rama paralelo
Pcc
W1
W2
PCu1 PCu2
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cos
cc
R cc X cc R cc X cc
R1 R 2 X1 X2
cc cc
R cc
R1 R 2
cc
Z. cos Z.sen
X cc
X1
X2
cc
R1 se obtiene por medicin directa sobre los devanados del estator. X cc se reparte entre X1 y X 2 . A falta de otra informacin X1 X 2
Ar ranque
Bajo la accin de los pares motor o electromagntico C y del par resistente CR se produce el comportamiento dinmico del motor, que responde a la ecuacin:
C CR
Donde
d dt
la velocidad angular del rotor.
Para que se produzca el arranque es necesario que el par de arranque del motor sea superior al par resistente de la carga, de esta manera se produce una aceleracin que hace girar el motor a una velocidad cada vez mayor, obtenindose el rgimen permanente cuando se igualan el par motor y resistente. En el arranque se produce una elevada corriente Ia (en el circuito equivalente la resistencia de carga vale 0 pues el deslizamiento vale 1). Para reducir las corrientes en el momento del arranque se emplean diferentes mtodos como veremos a continuacin, actuando normalmente sobre U o R , pero se ha de tener en cuenta que el par C tambin sufre modificacin.
UNIDAD N 3
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Para comprobar los procesos de arranque y de frenado, y para seleccionar la velocidad del motor a utilizar, se necesita conocer la curva del par resistente de la mquina accionada (par de carga), en dependencia de la velocidad de rotacin. Las formas bsicas representativas de los pares resistentes se reproducen en la figura inferior izquierda. En la figura inferior derecha se muestra el curso correspondiente de la potencia necesaria.
1.
2. 3.
4.
Par resistente prcticamente constante, potencia proporcional a la velocidad de rotacin. Se establece normalmente, en mecanismos elevadores, bombas y compresores de mbolo que impulsen venciendo una presin constante, laminadores, cintas transportadoras, molinos sin efecto ventilador, mquinas herramientas con fuerza de corte constante, El par resistente crece proporcionalmente con la velocidad de rotacin y la potencia aumenta proporcionalmente con el cuadrado de la velocidad. El par resistente crece proporcionalmente con el cuadrado de la velocidad de rotacin, y la potencia con el cubo de la velocidad de rotacin. Rige normalmente para bombas centrfugas, ventiladores y soplantes centrfugos, mquinas de mbolo que alimenten una red de tuberas abiertas, El par resistente decrece en proporcin inversa con la velocidad de rotacin, permaneciendo constante la potencia, Solamente se considerar este caso para procesos de regulacin, presentndose en los tornos y mquinas herramientas similares, mquinas bobinadoras y descortezadoras.
UNIDAD N 3
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UNIDAD N 3
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UNIDAD N 3
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UNIDAD N 3
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UNIDAD N 3
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UNIDAD N 3
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Diagrama de funcionamiento
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UNIDAD N 3
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UNIDAD N 3
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Diagrama de funcionamiento
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Diagrama de funcionamiento
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Diagrama de funcionamiento
UNIDAD N 3
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UNIDAD N 3
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C s del motor:
En el arranque, rotor parado, los dos pares son iguales pero de sentido contrario. Luego el motor monofsico no arranca por si solo. Si por cualquier procedimiento se ayudara a girar el rotor en un sentido, aparecer inmediatamente un par que si es superior al par resistente pondr en funcionamiento la mquina.
UNIDAD N 3
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La aplicacin del Teorema de Maurice-Leblanc (ver conceptos preliminares), nos da como resultado un campo giratorio de intensidad constante HR y pulsacin :
UNIDAD N 3
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El ngulo formado por U e IP es superior al que existe entre U e IA , en virtud de la mayor reactancia del devanado principal. En la prctica el ngulo que forman las corrientes es prximo a los 30, y como los arrollamientos estn desfasados 90 en el espacio, resulta un campo giratorio de naturaleza elptica debido a que los mdulos de IA e IP no son iguales y forman entre s 90 , este campo giratorio produce el despegue del motor, y cuando la velocidad del rotor alcanza un valor del orden del 70% de nominal, el interruptor centrfugo desconecta el devanado auxiliar que al estar realizado con un hilo delgado no es capaz de soportar un funcionamiento continuo b) Aadir al devanado secundario un condensador en serie, con ello se logra que la corriente que pase por la rama principal y por esta ltima queden desfasados casi 90. Una vez arrancado el motor se puede desconectar el condensador (con un interruptor centrfugo montado en el eje, por ejemplo).
UNIDAD N 3
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Veamos las diferentes fases del flujo resultante (para conocer la polaridad de las corrientes inducidas en la espira de sombra, recuerda la Ley de Lenz):
UNIDAD N 3
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Se crea pues, un campo magntico giratorio tal como se muestra en la siguiente figura:
UNIDAD N 3
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Pr incipio de f uncionamient o
UNIDAD N 3
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Motor en carga
Una vez que se produzca la conexin del motor a la red, se produce un desplazamiento ( d / p ) del eje de los polos del rotor respecto de los polos ficticios del estator, que aumenta con la carga del motor, y tal que si este desplazamiento supera un lmite el motor se para (ver ms debajo "estabilidad del motor").
UNIDAD N 3
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Resumen
UNIDAD N 3
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Diagrama de Blondel
El diagrama de Blondel supone que L es cte. para todos los regmenes de funcionamiento y el alternador es de polos lisos.
UNIDAD N 3
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Esta propiedad se traduce grficamente en una serie de curvas en V de Mordey. Cada una de ellas da para una potencia til constante, la variacin de la corriente absorbida I en funcin de la corriente de excitacin Iex .
P
Y como:
E V .U.sen XS
Pmax sen
CM .
CM
P/
CM
60.P 2. .NS
Por otra parte, el par no es funcin de la velocidad, pues esta permanece cte., velocidad de sincronismo, independientemente de la carga, a no ser que se supere el mximo par posible en el motor y entones se sale del sincronismo y se para.
UNIDAD N 3
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Hemos visto que en una mquina sncrona la curva del par tiene forma sinusoidal. Para la estabilidad del motor se requiere que el desplazamiento polar sea inferior a / 2 (ngulo elctrico). En este caso una desaceleracin del motor, desplazamiento de los polos reales hacia atrs, lleva consigo un aumento del par motor, cosa que no se produce ms all del ngulo / 2 .