MÁQUINA SINCRÓNICA

1- Máquina Sincrónica Elemental

La idea sobre su principio de funcionamiento puede obtenerse del análisis de la tensión
inducida en el generador sincrónico simplificado de la figura 1.

Figura 1, Máquina sincrónica elemental

Con muy pocas excepciones el arrollamiento de armadura está en el estator y el de

campo en el rotor. El arrollamiento rotórico o de campo está excitado con corriente
contínua, introducida al rotor mediante carbones y anillos rozantes o anillos colectores.
Razones constructivas establecen la posición de los dos arrollamientos, en general y
casi universalmente resulta ventajoso disponer del arrollamiento de campo de baja
potencia en el rotor. Por ejemplo, una máquina con potencia de 350 MVA y 33 kV,
posee una corriente nominal de 6100 A, valor muy elevado para ser manejado por el
contacto carbón – anillo rozante con tamaños lógicos.
La armadura, se muestra simplificada con un par de costados de bobina a y -a, paralelos
al eje y conectados en serie. El rotor es impulsado a velocidad constante por medio de
una fuente de energía mecánica conectada al eje. Las líneas de flujo se muestran con
líneas de puntos.
La distribución radial de la densidad de flujo en el entrehierro, como función del ángulo
espacial θ a lo largo de la periferia, se muestra en la figura 2.

Figura 2, Distribución espacial de densidad de flujo (a) y tensión inducida (b).

La forma de onda de una máquina real puede aproximarse en mucho a la senoide, con la
utilización de caras o expansiones polares adecuadas.
Como el rotor gira, la forma de onda del flujo pasa por los costados de bobina a y -a, al
ser la velocidad de giro constante, la tensión inducida en función del tiempo tiene igual
forma que la distribución espacial de B.
La tensión de la bobina realiza un ciclo completo con cada revolución del rotor de una
máquina de dos polos. O sea que la frecuencia en ciclos por segundo de la tensión
inducida es la misma que la velocidad del eje en revoluciones por segundo, (o por
minuto multiplicada por 60), lo que significa que la frecuencia eléctrica está
sincronizada con la velocidad del rotor, por lo cual se la llama máquina sincrónica. Por
lo tanto una máquina de dos polos, debe girar a 3000 rpm para suministrar una
frecuencia de 50 Hz. (50 Hz = 50 c/s * 60 s/min = 3000 c/min = 3000 rpm). Si se trata
de 60 Hz, la velocidad máxima se incrementa a 3600 rpm.
La gran mayoría de las máquinas sincrónicas tienen mas de dos polos, en la figura 3 se
muestra una máquina elemental de 4 polos, estando marcadas con líneas de puntos las
líneas de flujo y la distribución espacial de densidad de flujo.

Figura 3, Máquina elemental de 4 polos.

Las bobinas de costados a1, -a1, a2 y -a2 se conectan en serie o paralelo según las
necesidades de voltaje y corriente.
El arrollamiento de campo se conecta de tal forma que las polaridades son N y S
alternadamente. En la distribución de flujo a lo largo de la periferia, hay dos longitudes
de onda completas. Ahora la tensión tiene dos ciclos por cada revolución del rotor. En
tal caso la frecuencia en Hz. es el doble de la velocidad en revoluciones por segundo.
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Cuando la máquina tiene mas de dos polos, es conveniente dedicar el estudio a un solo
par de polos, teniendo en cuenta que las condiciones eléctricas, mecánicas y magnéticas
se repiten en los restantes pares de polos.
Por lo tanto resulta conveniente expresar los ángulos en grados eléctricos.
Un par de polos en una máquina de P polos, como también un ciclo de la distribución de
flujo, representa 360° eléctricos o 2 π radianes eléctricos. Como hay P/2 longitudes de
onda completas o ciclos en una revolución o giro, resulta:

θ = P/2 * θm

donde: θ = ángulo en unidades eléctricas

θm = ángulo en unidades mecánicas

La tensión de bobina de una máquina de P polos, pasa varias veces por pares de polos
en una revolución, o sea P/2 veces por vuelta. Por lo tanto la frecuencia de la onda de
tensión es:

f = P/2 * n/60 [Hz] con n en rpm.

La frecuencia angular de la tensión es:

ω = P/2 * ωm

Los rotores vistos hasta ahora tienen polos salientes, con arrollamientos concentrados,
pero aparte existen de otro tipo llamados "rotor cilíndrico", como el mostrado en Fig. 4.

Figura 4, Esquema de máquina de rotor cilíndrico.

En este tipo de rotor el arrollamiento de campo está distribuido a lo largo de la periferia,

ordenado de forma tal de producir un campo senoidal de dos polos.
Como la gran mayoría de los sistemas de potencia trabajan a 50 o 60 Hz. y estas
energías se obtienen de varias fuentes, como ser hidráulicas, térmicas de vapor, térmicas
de combustión interna, etc., se debe adaptar la máquina eléctrica a la máquina mecánica
disponible. Las turbinas hidráulicas presentan mejor rendimiento cuando trabajan a
velocidad baja, de 100 a 600 rpm, de manera que si se desea obtener frecuencias de 50 o
60 Hz, se debe disponer de un rotor de elevado número de polos.
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En cambio las turbinas de gas y vapor trabajan satisfactoriamente a una velocidad
elevada, 3000 y 3000/5000 rpm respectivamente, por lo cual en tales casos se necesitan
2 o 4 polos como mucho, siendo en algunos casos imprescindible recurrir a reductores
de velocidad mecánicos con la consabida disminución del rendimiento.
Con muy pocas excepciones los generadores sincrónicos son trifásicos, debido a las
ventajas inherentes de las tres fases para la generación, transmisión, distribución y
utilización.
Para la creación de un sistema de tres vectores desplazados 120° eléctricos en el tiempo,
se necesitan como mínimo tres bobinas desplazadas 120 ° eléctricos en el espacio.
La figura 5 muestra una máquina trifásica elemental de dos y cuatro polos.

Figura 5, Máquina elemental trifásica.

Estas tres bobinas pueden conectarse en Y o en ∆ y en serie o paralelo según las

necesidades.

Cuando un generador sincrónico suministra potencia eléctrica a una carga, la corriente

de armadura crea una onda de flujo en el entrehierro, que gira a velocidad sincrónica
(como luego se demostrará). Este flujo reacciona con el creado por el campo del rotor,
resultando una cupla electromagnética, de la tendencia de ambos flujos a alinearse.
En un generador esta cupla se opone a la velocidad de giro, en cambio en un motor la
cupla tiene igual sentido que la rotación.
En el caso de un generador, la cupla electromagnética, al tratar de frenar al rotor, obliga
a que se le aplique mayor cupla mecánica al eje y así poder mantener la rotación.
La cupla electromagnética, análoga a la fem de la máquina de corriente contínua, es el
mecanismo a través del cual una mayor potencia eléctrica a la salida, "llama" mayor
potencia mecánica a la entrada.

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Con el objeto de producir una cupla electromagnética contínua, los campos magnéticos
del rotor y estator deben tener amplitud constante, girar a la misma velocidad y sentido
(que significa que su posición relativa es estacionaria).
En un motor sincrónico, la velocidad está fijada por la frecuencia, o sea que si se
alimenta a frecuencia constante, su comportamiento será de Máquina de velocidad
constante independientemente del estado de carga.

En un motor, la tensión de velocidad se opone al voltaje aplicado.

Tanto en el generador como en el motor sincrónicos, se producen cupla
electromagnética y tensión de velocidad, fenómenos que son esenciales para la
conversión electromecánica de la energía.

2- Tensión generada
En la figura 6 se muestra una máquina sincrónica elemental.
La bobina es de paso completo o diametral, ya que sus costados se encuentran a 180°
eléctricos. Se supone que el campo magnético del rotor tiene una distribución senoidal
en el espacio, o sea sobre la superficie del estator. El rotor se considera que gira a
velocidad angular constante ω.

Figura 6, Esquema básico de máquina sicrónica de dos polos.

Cuando los polos están alineados con el eje magnético de la bobina del estator, el flujo
concatenado es N*∅, siendo ∅ el flujo por polo en el entrehierro.
Como se supuso densidad de flujo senoidal:
B = Bp * cos θ
La razón de adoptar la función coseno se basa en el punto a partir del cual se toma el
ángulo θ, medido en radianes eléctricos para que de tal manera las conclusiones sean
válidas para cualquier número de polos. Bp es el valor de pico en el centro de la
expansión polar.
El flujo por polo en el entrehierro, es la integral de la densidad de flujo sobre el área de
los polos, lo cual para una máquina de dos polos es:

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 2 +π / 2 2
P −π∫/ 2
Φ= B p cos θ .l .r .dθ = 2 B p lr
P

donde: l es la longitud axial del rotor

r es el radio medio del entrehierro

Para una máquina de P polos:

φ = 2 / p × 2 × Bp × l × r

Si la máquina posee P polos, el área será A/(P/2). Debido a que el área del polo es 2/p la
de una máquina de 2 polos de la misma longitud y diámetro.
Como el rotor gira, el flujo concatenado varía con el coseno del ángulo α, pues si α=0,
se produce el máximo concatenamiento, cos α = 1.
Con el rotor girando a velocidad angular constante ω, el flujo concatenado con la
bobina del estator es:

λ = N × φ × cos ωt

El tiempo t es tomado arbitrariamente como cero cuando el pico del flujo coincide con
el eje magnético del estator.

La tensión inducida sobre el estator, dada por la ley de Faraday es:

dλ dφ
e=− = ω × N × φ × sen ωt − N × cos ωt
dt dt

Si ∅ es constante, el segundo término de la derecha desaparece. El signo menos, se

debe a que mientras el flujo concatenado por la bobina disminuye, se induce una fem en
tal dirección que tiende a producir una corriente que previene el decrecimiento del
concatenamiento del flujo.
El primer término de la ecuación es la tensión de velocidad, causada por el movimiento
relativo entre la bobina y el campo. El segundo término es una tensión de
transformación y está presente solo si la amplitud de la densidad de flujo cambia con el
tiempo. En la operación de régimen estable, en la mayoría de las máquinas rotativas la
amplitud de la onda de flujo del entrehierro es constante y la tensión se reduce a la
tensión de velocidad.

e = ω × N × φ × sen ωt (*)

La ecuación anterior se determinó en base a la ley de Faraday.

También se podría haber obtenido a partir de la ecuación que da el corte de flujo.

e = B×l×v

Donde B, l y v son mutuamente perpendiculares.

Esta ecuación es aplicable a la máquina sincrónica, para verficarlo la deduciremos a
partir de la (*) previamente determinada.

Como:
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φ = 2 / p × 2 × Bp × l × r

luego:
e = ω × N × 2 / p × 2 × B p × l × r × sen ωt

B p × sen ωt es la densidad de flujo por bobina, que llamaremos Bc.

2 × ω / p es la velocidad angular mecánica ω m

2 × l × N es la longitud activa total

v = ω m × r es la velocidad lineal relativa entre conductor y campo.

e= Bc x ( 2 x l x N ) x v

En la operación de régimen de las máquinas eléctricas de corriente alterna nos interesan

los valores eficaces, en este caso la tensión es:

E m = ω × N × φ = 2 × π × f × N × φ con Em como tensión máxima

E = 2 × π / 2 × f × N × φ = 4 , 44 × f × N × φ

Esta ecuación es idéntica a la obtenida para transformadores, o sea que el movimiento

relativo de una bobina y una densidad de flujo espacial de amplitud constante en una
máquina giratoria, produce el mismo efecto de tensión que un flujo variable en el
tiempo en una bobina estacionaria de un transformador.
La rotación introduce el elemento tiempo y transforma una distribución espacial de
densidad de flujo en una variación de tensión en el tiempo.
Las ecuaciones fueron deducidas para el caso de una bobina concentrada en dos ranuras
a 180°, en las máquinas reales el arrollamiento se reparte en varias ranuras, por lo que
es necesario aplicar un factor de reducción o de bobina Kw, debido a que las fems
generadas en cada costado de bobina no están en fase en el tiempo. O sea que la suma
vectorial es menor que la suma aritmética.
El factor de bobina varía entre 0,85 y 0,95.
Luego la tensión en V por fase es:

E = 4, 44 × f × k w × N f × φ

donde Nf es el número de espiras en serie por fase.

3- Fmm del arrollamiento de armadura

La mayor parte de las máquinas tienen arrollamientos de armadura distribuidos,
repartidos sobre un numero bastante elevado de ranuras a lo largo del entrehierro
(periferia). Las bobinas individuales se conectan de manera tal que el campo magnético
resultante posea el mismo número de polos que el arrollamiento de campo.
El estudio del campo magnético de un arrollamiento distribuido puede hacerse
basándose en el campo de una bobina de paso diametral y con N espiras. Por
simplicidad en la figura 7 se muestra un rotor cilíndrico con arrollamiento concéntrico,
habiéndose trazado el campo magnético producido por la corriente de la bobina.

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 Figura 7, F.M.M. de arrollamientos distribuidos.

Como la permeabilidad de la armadura y del rotor es muy superior que la del aire, es
suficiente exacto para nuestros propósitos suponer que toda la reluctancia del circuito
magnético se encuentra en el entrehierro.
Por simetría de la estructura, resulta evidente que la intensidad de campo magnético H
en el entrehierro a un ángulo θ bajo un polo, es de igual magnitud que el
correspondiente a θ +π bajo el polo opuesto, pero el campo está en dirección contraria.
A lo largo de cualquiera de los caminos curvos mostrados por las líneas de flujo de la
figura 7a, la fmm será N x i, o la fmm de cada polo es N x i/2 amp. vuelta por polo,
donde i es la corriente por la bobina.
Si se desarrolla el entrehierro se obtiene la figura 7b, donde la onda de fmm se muestra
por la onda cuadrada, de amplitud +/- N x i/2; si se desprecia el ancho de la ranura la
fmm salta bruscamente de - N x i/2 a + N x i/2.
Al diseñar la máquina de corriente alternada, se lleva a cabo un considerable esfuerzo
para distribuir los arrollamientos de manera de obtener una distribución espacial de
fmm muy similar a una senoide. Nosotros solo fijaremos nuestra atención en la
componente fundamental, ya que si analizamos por Fourier una onda de fmm
rectangular nos encontraremos con una fundamental y un número muy grande de
armónicas.

La componente fundamental Fa1 es:

Fa1 = 4/π x N x i/2 x cos θ

Con θ medido a partir del eje de la bobina del estator.

Se trata entonces de una onda de distribución espacial senoidal, de amplitud:

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F1p = 4/π x N x i/2

El pico está alineado con el eje magnético de la bobina. Si se distribuyen las bobinas se
obtiene la figura 8. En las ranuras sin conductores dibujados se ubicarían los
arrollamientos de las fases b y c. Los arrollamientos de las tres fases son iguales y están
desfasados 120° entre si.

Figura 8, Arrollamiento trifásico distribuido.