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XIII ERIAC DCIMO TERCER ENCUENTRO REGIONAL IBEROAMERICANO DE CIGR

Puerto Iguaz Argentina

24 al 28 de mayo de 2009

XIII/PI-B5 -16

Comit de Estudio B5 - Protecciones de Sistemas y Automatizacin de Subestaciones

LOCALIZADOR DE FALLAS UTILIZANDO SINCROFASORES ( PMU) PARA ALIMENTADORES DE SUBTRANSMISIN NO HOMOGNEOS G.M. DOMINGUEZ STAGNARO.* Edenor S.A. Argentina D.E.FAVOTTO LEVELTEC S.A. Argentina

Resumen En sistemas de transmisin de Extra Alta tensin suelen utilizarse dos mtodos de localizacin de fallas de aceptable precisin: 1- medicin de impedancias a partir sincrofasores tomados en los dos extremos del alimentador y 2- mtodo de ondas viajeras. En cambio en los sistemas de subtransmisin, al atravesar zonas urbanas, es cada vez ms frecuente que un alimentador tenga intercalados tramos de cables subterrneos y tramos de lneas areas y haya derivaciones para alimentar transformadores de rebaje en Subestaciones de menor jerarqua. Cuando se produce una falla en estos sistemas, si se utiliza el mtodo 1 el resultado no siempre es aceptable al acumularse los errores de los parmetros, de los transformadores de medicin, etc. y tampoco es til el mtodo de onda viajera dada la dispersin de las velocidades de propagacin que en las lneas son cercanas a 290 m/s mientras que en los cables subterrneos varan entre 75 y 150 m/s. Sin embargo, el operador debe saber rpidamente si la falla fue en el cable o en la lnea, pues en el primer caso la falla suele ser permanente y en el segundo caso puede ser fugaz. Sin embargo al no haber certeza, es necesario medir cada tramo de cable y recorrer las lneas con el objeto de ubicar la falla provocando largos tiempos de indisponibilidad. El mtodo propuesto consiste en aprovechar la tecnologa de sincrofasores colocando equipos verificadores remotos de bajo costo en cada terminal de los cables. La funcin del equipo verificador es registrar los sincrofasores (PMU = Phasor Measuring Unit) de las corrientes en la interconexin y transmitirlos mediante alguna tcnica inalmbrica como GPRS, fibra ptica, red Ethernet con o sin IEC 61850, etc. a la Subestacin principal. Al comparar los sincrofasores medidos en la Subestacin con los recibidos de los equipos remotos, es posible identificar rpidamente el tramo averiado acelerando la reparacin de la avera y minimizando costos por indisponibilidad. Palabras clave: Localizacin de fallas Sincrofasor PMU IEC61850 Ondas viajeras GPRS GPS 1 INTRODUCCIN

En la figura 1 se muestra el diagrama de un alimentador de 132 kV mixto que combina tramos de cable subterrneo con lneas areas. El alimentador tiene dos posibilidades de alimentacin desde S.E. A y/o desde S.E. D y puede operar radial o mallado. En los extremos A y D est protegido con rels de impedancia duplicados, pero en las Subestaciones de rebaje AT/MT slo hay protecciones en los transformadores, por lo tanto ante una falla en Alta tensin deben abrir los extremos A y D sacando de servicio todo el alimentador. Los rels de impedancia son del tipo numrico y cuentan con oscilografa y localizador de fallas con algoritmos de un extremo. Los rels deben ajustarse con las impedancias correspondientes a la suma de todos los tramos, las caractersticas diferentes de la impedancia homopolar donde en los cables subterrneos predomina la parte

*Mendoza 590 Morn Pcia Bs. As. ( C.P. 1708 ).

gdominguez@edenor.com

T1 - 0.3 km Cable OF 500 mm


MT 13.2 kV U1

T2 - 9.5 km Linea 240/40 mm T3 - 3.2 km Linea 240/40 mm T5 7.9 km Cable XLPE 250
2

2 2 2

T4 1.7 km Linea 240/40 mm


S.E. B S.E. A
132 kV 13.2 kV

T3 T2 T4

U2

S.E. D
132 kV

U PMU-U I PMU-I R PMU-UI en Z<

R1 T1

S.E. C

R2
I2

I1

T5 LOC - Localizador de Fallas

LOC

Fig. 1 - Diagrama de un alimentador de Alta Tensin mixto resistiva mientras que en las lneas areas predomina la reactancia, provocan que los errores del localizador de Fallas puedan ser superiores al 50 %. En el presente trabajo analizamos la posibilidad de instalar dispositivos PMU-I de medicin de corriente ( I1 e I2 en fig 1 ) conectados a Transformadores de Corriente instalados en cada fase de los terminales de Transicin Cable-Lnea como se muestra en la Fig. 2. Otra dificultad para la localizacin de fallas es la presencia de Ramales, En el ejemplo de Fig. 1se puede comprender que el rel Z< en D no puede distinguir si la falla que est detectando, ocurre en el tramo T2 o en el T3. Como veremos en el captulo 3, este problema se puede solucionar si se instalan PMU-U con medicin de Tensiones (U1 y U2 en Fig. 1) En el caso bastante habitual que en las Subestaciones de rebaje como B y C no haya Transformadores de Tensin en Alta Tensin, se consiguen precisiones aceptables si se instala el PMU U del lado MT de los Transformadores y se calcula la relacin de trasformacin real mediante las tensiones de prefalla.

T.I. toroidal

Fig. 2- Instalacin del T.I. en el Terminal del cable AT

DISPOSITIVO MEDIDOR DE SINCROPHASORES DE CORRIENTE ( PMU- I)

La utilidad del dispositivo PMU-I se ilustra en las figuras 3 y 4 . El equipo LOC concentra los sincrofasores recibidos de los puntos locales y remotos. Una vez detectada la fase fallada, se utiliza la tensin medida por R1 como referencia de los dems fasores, En la figura 3 vemos que tanto el fasor del PMU-I2 como el rel R2 sealan que las corrientes medidas corresponden a una falla 1 es en el cable T5. Del mismo modo los fasores de la figura 4 indican que la falla 2 es en la lnea T4. De esta manera demostramos que el incluir un dispositivo PMU-I en el terminal del cable permite determinar con seguridad si la falla es en el cable o en la lnea.

13.2 kV

U1

S.E. B S.E. A
132 kV

T3 T2 T4
F2

13.2 kV

U2
F1

S.E. D
132 kV

R1 T1

R2 T5

S.E. C I1

I2

LOC

Fig 3 - Falla 1 - falla R-N en cable T5 20 % desde SE C

Fig 4 - Falla 2- falla R-N en Lnea T4 20 % desde SE C

DISPOSITIVO MEDIDOR DE SINCROPHASORES DE TENSION ( PMU-U)

En este captulo se demuestra que agregando puntos de medicin en determinados puntos se complementan los algoritmos de localizacin de dos puntas facilitando la localizacin de fallas en ramales 3.1 Algoritmo de localizacin de dos extremos por corriente de secuencia inversa. La localizacin de fallas monofsicas con algoritmos de un extremo es altamente imprecisa debido a los errores en los parmetros homopolares: Los parmetros de secuencia homopolar, se calculan por la frmula de Carson, aparecen dependencias de la resistividad del terreno, altamente variable. Caractersticas no homogneas de la Z0 de los elementos del sistema, mientras la Zo de transformadores, generadores y lneas es altamente reactiva, la de los cables es resistiva. Presencia de acoplamientos mutuos entre circuitos.

En la fig. 5 se describe el mtodo de localizacin de falla de dos extremos mediante la resolucin del circuito de secuencia inversa.

En las subestaciones A y B se utilizan los sincrofasores de tensin y corriente medidos durante la falla y se calculan las tensiones de secuencia inversa U2A y U2B y las corrientes I2A-F e I2B-F mediante la transformada de Fortescue, luego se calcula la tensin en el punto de falla como: U2F= U2A- I2A-F * x* Z2A-B = U2B- I2B-F * (1-x)* Z2A-B Despejando el valor x queda: x = U2A- U2B + I2B-F * Z2A-B (I2A-F + I2B-F)* Z2A-B S.E. A
I2A-F L1A x Zth2 S.E. A U2A U2F U2B IF I2B-F L1B

(1)

(2)

SE B

Zth2 S.E.B

IF

Fig. 5 - Circuito Equivalente de Secuencia inversa Este mtodo es vlido para fallas monofsicas y bifsicas, para fallas trifsicas se podra utilizar el circuito de secuencia directa, pero en general no es necesario porque en un sistema de Alta Tensin las fallas trifsicas en lneas son muy poco frecuentes y suelen ser fallas evolutivas de larga duracin donde la falla comienza monofsica y luego evoluciona a bifsica y finalmente trifsica, por lo tanto es posible realizar el clculo con los datos de la primer parte del evento. 3.2 Ampliacin del mtodo a sistemas con varios ramales utilizando unidades PMU-U El mtodo explicado en 3.1 se puede utilizar siempre que se tenga medicin de sincrofasores a ambos lados de la falla. Para extenderlo a sistemas radiales o con varios ramales se procede de la siguiente manera: 1- Si la operacin es radial pero en el extremo opuesto hay rel de impedancia con sincrofasores como en el extremo A de Fig. 6, se debe habilitar el arranque del registro de oscilografa y clculo de sincrofasores con un nivel de Subtensin. 2- Si el extremo opuesto es un ramal donde no hay rel de impedancia o este no tiene sincrofasores como el B, se debe instalar una unidad PMU-U. Si no es posible instalar la unidad PMU-U del lado de Alta Tensin por no haber Transformadores de Tensin, se puede conectar en el lado secundario del Transformador de rebaje AT/MT. Como la relacin de Transformacin de dichos transformadores suele ser variable se debe calcular la misma en base a los valores de prefalla. 3.3 Ejemplos de aplicacin del mtodo 3.3.1- Falla 3 en ramal principal con alimentacin radial y clculo de sincrofasores en rel de impedancia. Como se muestra en fig. 6 si la falla ocurre en un ramal donde no hay aporte de corriente a la falla pero hay posibilidad de clculo de sincrofasores con arranque por mnima tensin, la tensin U2A coincide con la tensin de secuencia inversa en el punto de falla U2F, por lo tanto las frmulas 1 y 2 se pueden seguir utilizando. En la fig 6 se muestra en lnea punteada la tensin de secuencia inversa calculada desde el extremo D, el punto de falla corresponde a su interseccin con la tensin U2A.
4

3.3.2- Falla 4 en ramal secundario con alimentacin radial y clculo de sincrofasores en PMU-U. En la fig. 7 se ve que la tensin U2B es mayor que la U2A , entonces como el punto de falla es donde la tensin U2 es mxima, se determina que la falla es en el ramal secundario T2. Continuando el mtodo por el ramal se llega al punto de falla. 13.2 kV
U1

S.E. B S.E. A
132 kV

T2
F3

T3 T4

U2

13.2 kV

S.E. D
132 kV

R1 T1

R2
S.E. C I2

I1
Punto de Falla

T5

25 20 15

U2D
10 5 0

U2A

U2B

U2C

U2D

Fig 6- Falla en ramal principal radial

13.2 kV

U1

S.E.B S.E. B
Punto de Falla
F4

S.E. A
132 kV

T2

T3 T4

U2

13.2 kV

S.E. D
132 kV

R1 T1

R2
S.E. C I2

I1
5 30 25 20 15 10
30 25 20 15 10 5 0

T5

U2A
S.E.A

U2B

U2C
S.E.C

U2D
S.E.D

Fig 7- Falla en ramal secundario

EQUIPO DE MEDICION PMU-I O PMU-U

4.1 Descripcin del prototipo Para realizar los primeros ensayos del mtodo propuesto se construy un prototipo de acuerdo al esquema de Fig. 8
1 PPS Receptor GPS Fecha Hora Universal PLL 1 kHz

Salida TCP/IP

IL1 IL2 IL3 ADC

P
Calculo Sincrofasores Registro Oscilografa Comunicacin

FO o GPRS
A VLAN IEC61850

Fig. 8 Esquema del IED PMU-I 4.2 Clculo Sincrofasores Al utilizar un receptor GPS para generar la base de tiempos en cada IED se garantiza que todos los fasores estn sincronizados al S. Los fasores se calculan usando la Transformada Discreta de Fourier ( DFT ) con ventana de 20 muestras [1]:
N N

IrealN= (2/20 ) * [ Mk * cos ( 2**A *k/20 ) ]


k=N-19

IimagN= (2/20 ) * [ Mk * seno ( 2**A *k/20 ) ]


k=N-19

La teora de sincrofasores est ampliamente publicada en la bibliografa [2], [3], [4]. en el presente trabajo nos concentraremos en la correccin por frecuencia fuera de la nominal. 4.3 Correccin de los Sincrofasores por Frecuencia fuera de la nominal Intuitivamente se puede entender que si usamos como frecuencia de muestreo 1000 muestras por segundo y la seal es de 50Hz con una ventana de 20 muestras, tendremos un ciclo completo, pero si la frecuencia es menor la ventana es menor de un ciclo y si es mayor la ventana es mayor, por lo tanto el mtodo comete un error. En la fig.9 se muestra el error en Mdulo y Fase cometido por el algoritmo DFT en funcin de la frecuencia, adems en la fig 10 se muestra que el mdulo calculado en las tres fases tienen un ripple provocado por el batido entre frecuencias cercanas, que impide la obtencin de un valor definido, pero en la ref. [2] se plantea la solucin, si se utiliza la transformada de Fortescue para calcular la tensin de secuencia directa U1, vemos que la transformacin cancela el ripple tanto en el mdulo como en el ngulo. El ngulo se representa por una recta cuya pendiente mide el apartamiento de la frecuencia con respecto a la nominal, en el ejemplo: / t = -1.44 / ms -1.44 */ms * 1000/ 360 = -4 Hz F = 50-4 Hz = 46 Hz
6

20 15

Mdulo DFT (pu)

0.995

10

Fase DFT ()

5 0 -5 -10 -15 -20

0.99

0.985

0.98 46 48 50 52 54

46

48

50

52

54

Frecuencia ( Hz)

Frecuencia (Hz)

Fig. 9- Error del mtodo DFT para frecuencias fuera de la nominal


150 145 140 135 130 125 120 115 110 105 100 20 30 40 T ( ms) 50 60 145 140 135 130 125 120 115 110 105 100 20 30 40 T (ms) 50 60

0 -20 -40 -60 -80 -100


Angulo ()

Mod ( V )

Mod (V)

Ur

Us

Ut

U1 Mod

U1 Mod U1 Mod

Fig 10 - DFT de una corriente de 141.421 V frec = 46 Hz = 0 La Transformada de Fourier permiti medir la frecuencia real del sistema y el fasor es: Um= 139.938 V -14.76 pero la figura 9 indica que para una frecuencia de 46 Hz la DFT comete un error sistemtico de: E(46)mod= 0.98951109 y E(46)fase = -14.76 Este error es fijo y se puede cancelar: Ucorregido= Um / E(46) = 139.938 V
-14.76

/ 0.98951109

-14.76

= 141.421 V 0

Ucorregido = 141.421 V 0 y F = 46 Hz Este valor corregido coincide con el inyectado en el PMU verificando la exactitud del mtodo DFT para el clculo de sincrofasores. 5 CONCLUSIONES

Se han presentado dos tipos de dispositivos de bajo costo que pueden facilitar la localizacin de fallas en condiciones adversas, donde los mtodos actuales no consiguen resultados adecuados.
7

En especial el sistema propuesto permitir determinar en una red mixta Cable- Lnea si una falla es en un tramo de cable o de lnea. El prototipo construido tiene precisin suficiente para ser utilizado en aplicaciones generales de PMU. La integracin de este sistema a IED que tengan capacidades PMU y utilicen el protocolo IEC 61850 permitir integrarlas al sistema localizador de fallas sin costo adicional. 6 REFERENCIAS

[1] G. Domnguez Stagnaro, Estudio de fallas reales mediante la reconstruccin de registros oscilogrficos utilizando el programa de cortocircuitos y de transitorios electromagnticos ATP (EMTP), ERIAC XII, Mayo 2007. [2] A. PHADKE, Precise synchronization of phasor measurements in electric power systems In JPL, The 22nd Annual Precise Time and Time Interval (PTTI) Applications and Planning Meeting p 361365 (SEE N91-25755 17-70) [3] Depablos, J. Centeno, V. Phadke, A.G. Ingram, M., Comparative testing of synchronized phasor measurement units Virginia Tech., VA, USA;Power Engineering Society General Meeting, 2004. IEEE [4] Mark Adamiak, William Premerlani, Dr. Bogdan Kasztenny, Synchrophasors: Definition, Measurement, and Application, GE Multilin