Máquinas asíncronas o de inducción (motor de inducción)

Las maquinas asíncronas tienen un circuito magnético sin polos salientes estando ranurados tanto el estator como el
rotor, los cuales van a estar sometidos a la acción de campos magnéticos giratorios que darán lugar a perdidas
magnéticas. En consecuencia, ambos órganos de las maquinas se fabrican a base de apilar chapas delgadas de acero
al silicio para reducir estas perdidas.

El devanado del estator normalmente es trifásico, aunque en maquinas de pequeña potencia también puede ser
monofásico o bifásico. El devanado del rotor siempre es polifásico. Ambos devanados tienen el mismo numero de
polos (2p).
El devanado del rotor forma un circuito cerrado por el que circulan corrientes inducidas por el campo magnético. El
rotor puede ser de dos tipos: de jaula de ardilla o en cortocircuito y de rotor bobinado o con anillos:

Una jaula de ardilla es un devanado formado por una barras alojadas en las ranuras del rotor que quedan unidas
entre si por sus dos extremos mediante sendos aros o anillos de cortocircuito. El numero de fases de este devanado
depende de su numero de barras. Muchas veces estos anillos poseen unas aletas que facilitan la evacuación del calor
que se genera en la jaula durante el funcionamiento de la maquina.
El rotor bobinado tiene un devanado trifásico normal cuyas fases se conectan al exterior a través de un colector de
tres anillos y sus correspondientes escobillas. En funcionamiento normal estos tres anillos están cortocircuitados
(unidos entre si).

En ambos tipos de rotor se suelen emplear ranuras ligeramente inclinadas con respecto al eje de la maquina.
El bloque de chapas que forma el circuito magnético del rotor tiene un agujero central donde se coloca el eje o árbol
de la maquina. En muchas ocasiones se coloca un ventilador en este eje para facilitar la refrigeración de la maquina.
La carcasa es la envoltura de la maquina y tiene dos tapas laterales donde se colocan los cojinetes en los que se
apoya el árbol. Esta carcasa suele disponer de aletas para mejorar la refrigeración de la maquina. Sujeta a la carcasa
está la placa de características donde figuran las magnitudes mas importantes de la maquina. En la carcasa se
encuentra también la caja de bornes a donde van a parar los extremos de los bobinados. En una maquina asíncrona
trifásica de jaula de ardilla la caja de bornes tiene seis terminales, correspondientes a los extremos de las tres fases
del estator (dos extremos, principio y final, por cada fase), formando dos hileras de tres. De esta forma resulta fácil
el conectar el devanado del estator en estrella o en triangulo.

Esta facilidad para conectar en estrella o en triangulo el devanado del estator permite que una maquina asíncrona
pueda funcionar con dos tensiones asignadas de línea distinta, que guardan entre si una relación 3 .
La posibilidad de cambiar de conexión en el estator permite funcional a la maquina asíncrona con dos tensiones
asignadas de línea diferentes. La menor corresponde a la conexión triangulo y es también igual a la tensión asignada
de fase. La mayor corresponde a la conexión en estrella.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Se denomina m1 al numero de fases del estator y m2 al numero de fases del rotor.
En este tipo de maquina el bobinado del estator esta recorrido por un sistema equilibrado de corrientes que da
lugar, en virtud del Teorema de Ferraris, a un campo magnético giratorio cuya velocidad es la conocida como
velocidad de sincronismo. Cuando esta velocidad se mide en rpm se la denomina n1 y se calcula a partir de la
frecuencia f1 de las corrientes del estator mediante: n1=(60 f1)/p . como el rotor gira a una velocidad diferente de la
del campo magnético del estator, sus bobinas están sometidas a la acción de un flujo magnético variable y se
inducen fems de rotación en ellas. El devanado del rotor esta en cortocircuito, luego estas fems producen la
circulación de corrientes en el rotor que, al interactuar con el campo magnético del estator, originan un par en el eje
de la maquina. Por la ley de Lenz, este par mecánico intentara reducir las variaciones de flujo magnético en el
devanador del rotor y, por lo tanto, tratara de hacerlo girar a la misma velocidad que el campo magnético giratorio
(ya que las variaciones de flujo en las bobinas del rotor son debidas al movimiento relativo del campo giratorio con
respecto al rotor), pero sin conseguirlo nunca, ya que entonces no habría corrientes en el rotor ni, por consiguiente,
para en el eje de la maquina.
La velocidad de estas maquinas es ligeramente distinta de la de sincronismo, de ahí su nombre de asíncronas. Por
otra parte, las corrientes que circulan por el rotor aparecen por inducción electromagnética, de ahí su otro nombre
de maquinas de inducción.
Cuando la maquina actúa como motor, su funcionamiento mas habitual, la velocidad del rotor es inferior a la de
sincronismo y se genera un par motor. Para que esta maquina actúe como generador es preciso moverla con una
maquina motriz externa de forma que su velocidad supere a la de sincronismo. En este caso aparece un par de
frenado en su eje.
Se denomina deslizamiento a la siguiente relación:
los conductores del devanado rotórico ven girar el campo originado por el bobinado del estator con una velocidad
relativa n2=n1-n=s.n1
en consecuencia, como este campo magnético tiene p pares de polos, sucede que un conductor del rotor en un
minuto ha visto pasar frente a él n2.p ciclos magnéticos (cada par de polos constituye un ciclo de la onda del campo
magnético en el entrehierro, la cual se va repitiendo en el siguiente par de polos y así sucesivamente en todos los
pares de polos de la maquina). Cada ciclo magnético induce un periodo de la onda temporal de fem al girar por
delante de un conductor del rotor. Esto hace que en las fases del rotor se induzcan unas fems cuya frecuencia es de
n1.p ciclos por minuto; es decir, una frecuencia f2 que medida en Hz (ciclos por segundo) vale:

Luego f2=s.f1
El deslizamiento s de una maquina asíncrona en condiciones normales de funcionamiento es pequeño; esto significa
que la frecuencia en el rotor f2 es pequeña, muy inferior a la del estator f1.
Las fems inducidas sobre las fases del rotor provocan la circulación de corrientes cuya frecuencia también es f2.
Estas corrientes al circular por las fases del rotor originan, en virtud del Teorema de Ferraris, otro campo giratorio
cuya velocidad relativa con respecto al rotor se calcula:

su velocidad absoluta se obtiene teniendo en cuenta que el rotor está girando con una velocidad n:
n2+n=(n1-n)+n=n1
luego, el campo magnético del rotor gira a la misma velocidad de sincronismo que el del estator.
Al final, se obtiene que el campo magnético total en el entrehierro, debido al efecto conjunto de las corrientes del
estator y del rotor, gira a la velocidad de sincronismo n1.
El hecho de que los campos magnéticos del estator y rotor giren a la misma velocidad es importante, porque así la
posición relativa de ambos ampos no varia con el tiempo y la maquina produce, entonces, un par constante en el eje
(sin pulsaciones en cada vuelta). Esta igualdad de velocidades es debida a que ambos devanados, el del estator y el
del rotor, tienen el mismo numero de polos. El que los dos devanados puedan tener diferente numero de fases no
influye para que generen campos giratorios de igual velocidad.

ASPECTOS CONSTRUCTIVOS

Rotor
despiece de un rotor de jaula con barras de cobre soldadas:

rotor bobinado: anillos rozantes

Estator:
ASPECTO FISICO DE LOS MOTORES ASINCRONOS

motores de BT:

Conexión de los devanados:

Despiece de un motor de MT

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
1) Campo magnético giratorio en el estator
2) El campo magnético induce fem en el rotor
3) Circulan corrientes por el rotor (no proceden de la red, sino que son inducidas)
4) Fuerzas electromagnéticas entre las corrientes del rotor y el campo magnético del estator
5) Par en el rotor: el rotor gira
6) El rotor gira a una velocidad Nr inferior a la velocidad de sincronismo Ns pues en caso contrario no se
induciría fem en el rotor y por lo tanto no habría par motor.
El motor asíncrono siempre gira a velocidad inferior a la velocidad de sincronismo: en caso contrario no se induciría
fuerza electromotriz en el rotor de la maquina y, por lo tanto, no habría par motor.
Cuando se trabaja en vacío gira muy próximo a la velocidad de sincronismo. En ese caso, el único par motor
desarrollado por la maquina es el necesario para compensar las pérdidas.

VENTAJAS DE LOS MOTORES DE INDUCCION/ASINCRONOS:

- La única alimentación eléctrica que reciben se hace a través de la línea trifásica que alimenta al devanado
estatórico. No hay escobillas o elementos rozantes.
- El rotor de jaula es muy robusto ya que no incluye sistema aislante.
- Tienen par de arranque.
- No tienen problemas de estabilidad ante variaciones bruscas de la carga.

INCONVENIENTES DE LOS MOTORES ASINCRONOS/INDUCCION:

- La corriente de arranque es mucho mayor que la corriente de funcionamiento normal. Entre 3 y 6 veces
mayor. En muchos casos es necesario disponer procedimientos especiales de limitación de la corriente de
arranque.
- La variación de su velocidad implica la variación de la frecuencia de la alimentación: es necesario disponer de
un convertidor electrónico que convierta la tensión de red en una tensión de frecuencia variable.

DESLIZAMIENTO EN LAS MAQUINAS ASINCRONAS

los motores de inducción trabajan siempre con valor muy bajos de S: S<5%
FRECUENCIA EN EL ROTOR DE LAS MAQUINAS ASINCRONAS

CURVAS DE RESPUESTA MECANICA PAR-VELOCIDAD

La característica mecánica de los motores de inducción es prácticamente lineal entre vacío y plena carga.
El par máximo suele ser de 2 a 3 veces el nominal.
El par de arranque tiene que ser superior al nominal para permitir que el motor se ponga en marcha
Para un determinado deslizamiento el par varía con el cuadrado de la tensión.
CARACTERISTICAS FUNCIONALES DE LOS MOTORES ASINCRONOS
CONTROL DE LAS CARACTERISTICAS MECANICAS DE LOS MOTORES DE INDUCCION MEDIANTE EL DISENO DEL ROTOR

CLASIFICACION DE LOS MOTORES SEGÚN EL TIPO DE ROTOR: NORMAS NEMA

Motor clase A:
- Par de arranque bajo
- Par nominal con S<5%
- Corriente arranque elevada a 5-8 In
- Rendimiento alto
- Uso en bombas, ventiladores, maquina herramienta, etc, hasta 5,5 kW
- Para potencias > 5,5 kW se usan sistemas de arranque para limitar la corriente

Motor clase B:
- Par arranque similar clase A
- Corriente arranque 25% < clase A
- Par nominal con S<5%
- Rendimiento alto
- Aplicaciones similares al clase A pero con < I arranque
- Son los mas utilizados

Motor clase C (doble jaula):

- Par arranque elevado (2 veces T nom aprox.)
- Corriente de arranque baja
- Par nominal con S<5%
- Rendimiento alto
- Aplicaciones que requieren alto par de arranque
- T max < clase A

Motor clase D:
- Par arranque muy elevado (>3 T nom)
- Corriente de arranque baja
- Par nominal con S elevado (7-17 %)
- Rendimiento bajo
- Aplicación en accionamientos intermitentes que requieren acelerar muy rápido.

CARACTERISTICAS MECANICAS DE LAS CARGAS MAS HABITUALES DE LOS MOTORES DE INDUCCION

TR=K.N2
- Bombas centrifugas
- Compresores centrífugos
- Ventiladores y soplantes
- Centrifugadoras

TR=K.N
- Prensas
- Maquinas herramientas

TR=K/N
- Bobinadoras
- Maquinas fabricación chapa

TR=K
- Maquinas elevación
- Cintas transportadoras
- Machacadoras y trituradoras
- Compresores y bombas de pistones
EL ARRANQUE EN LOS MOTORES ASINCRONOS: proceso de puesta en marcha de un motor que lo lleva desde una
velocidad nula a la del punto de funcionamiento estable que corresponda al par resistente de la carga que tiene que
mover. Durante el arranque el par del motor debe ser superior al par resistente.
Arranque en vacío:

Arranque a plena carga:

El reglamento de BT establece limites para la corriente de arranque de los motores asíncronas. Por este motivo, es
necesario disponer procedimientos específicos para el arranque.

Métodos de arranque:
- Arranque directo de la red: solo valido en motores pequeños o en las centrales eléctricas
- Arranque mediante inserción de resistencias en el rotor: solo valido en motores de rotor bobinado y anillos
rozantes

Para el arranque de la maquina se introducen resistencias

entre los anillos rozantes que se van eliminando conforme
aumenta la velocidad de giro

- Arranque estrella-triangulo: el método mas barato y utilizado

 - Arranque con autotransformador: reducción de la tensión durante el arranque mediante autotrafo

Para el arranque de la maquina se introduce un autotransformador reductor

(rt>1).
Inicialmente C1 y C2 están cerrados: el motor arranca con la tensión reducida.
En las proximidades de plena carga C2 se abre: el motor soporta una tensión
ligeramente inferior a la red debido a las caídas de tensión en el devanado del
autotrafo.
Se cierra C3: el motor soporta toda la tensión de la red.

- Arranque con arrancadores estáticos: gobierno del motor durante el arranque por equipo electrónico.

LA VARIACION DE VELOCIDAD DE LOS MOTORES ASINCRONOS

Variación de la velocidad de giro de la máquinaà Variación de la velocidad del campo giratorio Ns=(60f)/P:
- Variar fà equipo electrónico para variar frecuencia de red à control de velocidad en cualquier rango para
cualquier motor
- Variar Pà cambio en la conexión del estator àvariación discreta de la velocidadà solo posible 2 o 3
velocidades distintas à motores con devanados especiales
Métodos particulares:

Variación de la frecuencia:
variando de forma continua la frecuencia se puede variar de forma continua la velocidad.
Al reducir la frecuencia aumenta el flujo. Para evitar que la maquina se sature es necesario mantener la relación V/f
constante: al disminuir f se aumenta V y viceversa.

Funcionamiento del inversor:

El disparo de los IGBT’s se realiza utilizando una técnica conocida como PWM (pulse with modulation) que consiste
en comparar una señal (portadora) triangular con una señal (moduladora) senoidal.
De esta comparación se obtiene una señal similar a la senoidal pero escalonada para cada una de las fases del
inversor.
Variando la amplitud y frecuencia de moduladora y portadora es posible obtener señales de distinta frecuencia y
tensión a la salida del inversor.

variadores de velocidad:

SELECCIÓN DE UN MOTOR PARA UNA APLICACIÓN ESPECIFICA:

1- Seleccionar carcasa y nivel de protección (IP)
2- Seleccionar potencia en función de la potencia necesaria para arrastrar la carga
3- Seleccionar forma normalizada de montaje en función de ubicación
4- Seleccionar clase de aislamiento en función Ta esperada y ambiente de trabajo
5- Seleccionar característica mecánica en función de par de arranque y resistencia de la carga
La máquina síncrona
La maquina síncrona utiliza un estator constituido por un devanado trifásico distribuido a 120º idéntico a la maquina
asíncrona.
El rotor está formado por un devanado alimentado desde el exterior a través de escobillas y anillos rozantes
mediante corriente continua.
El rotor puede ser liso o de polos salientes.
Industrialmente es el generador utilizado en la mayoría de las centrales eléctricas: turboalternadores y grandes
alternadores hidráulicos.
Como motor se usa principalmente cuando la potencia demandada es muy elevada >MW

Motores síncronos:

Generadores síncronos:
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO: MOTOR
El rotor gira a la misma velocidad que el campo: velocidad de sincronismo. Ns=(60 f)/P
Controlando la excitación (tensión de alimentación del rotor) se consigue que la maquina trabaje con cualquier
factor de potencia: puede absorber o ceder Q.
Estator: devanado trifásico distribuido alimentado con un sistema trifásico de tensiones àcampo magnético
giratorio à Rotor: Devanado alimentado con corriente continua que crea un campo magnético fijo à interacción
Rotor-Estator à par motor y giro de la maquina

CIRCUITO EQUIVALENTE (POR FASE) DE LA MAQUINA SINCRONA

La fem E es proporcional a la corriente de excitación del rotor. En funcionamiento como generador representa a la
tensión que se induce en el estator y en funcionamiento como motor a la fuerza contraelectromotriz que es
necesario ‘vence’ para que circule la corriente que alimenta el motor.
EL GENERADOR SINCRONO EN VACIO
EL GENERADOR SINCRONO EN CARGA:
Reacción de inducido
Cuando el alternador trabaja en vacío, el único flujo existente es el producido por la corriente continua de excitación
del rotor.
Cuando suministra corriente a una carga, dicha corriente produce un campo magnético giratorio al circular por los
devanados del estator. Este campo produce un par opuesto al de giro de la máquina, que es necesario contrarrestar
mediante la aportación exterior de potencia mecánica.
El flujo total de la maquina se verá disminuido o aumentado dependiendo que la carga sea inductiva o capacitiva.
A este efecto creado por el campo del estator se le conoce con el nombre de ‘reacción de inducido’.

Para una misma tension de salida, el generador puede

ceder o absorber potencia reactiva dependiendo de
que la carga sea inducida o capacitiva.
Para conseguirlo basta modificar el valor de la E
(modificando el campo de excitación)

Funcionamiento aislado

Conexión a red de P. Infinita

La tensión U está fijada por la red

VARIACION DE LA VELOCIDAD EN LOS MOTORES SINCRONOS

Cicloconvertidores:
FUNCIONAMIENTO DEL CICLOCONVERTIDOR

Transformadores
Los transformadores son maquinas estáticas con dos devanados de corriente alterna arrollados sobre un núcleo
magnético. El devanado por donde entra energía al transformador se denomina primario y el devanado por donde
sale energía hacia las cargas que son alimentadas por el transformador se denomina secundario. El devanado
primario tiene N1 espiras y el secundario N2 espiras. El circuito magnético de esta maquina lo constituye un núcleo
magnético sin entrehierros, el cual no está realizado con hierro macizo sino con chapas de acero al silicio apiladas y
aisladas entre sí. De esta manera se reducen las perdidas magnéticas del transformador

Al conectar una tensión alterna V1 al primario, circula una corriente por él que genera un flujo alterno en el núcleo
magnético. Este flujo magnético, en virtud de la Ley de Faraday, induce en el secundario una fuerza electromotriz
fem E2 que da lugar a una tensión V2 en bornes de este devanado. De esta manera se consigue transformar una
tensión alterna de valor eficaz V1 en otra de valor eficaz V2 y de la misma frecuencia.
Esta maquina solo vale para transformar tensiones alternas, pero no sirve para tensiones continuas.
El devanado de alta tensión AT es el de mayor tensión y el devanado de baja tensión BJ es el de menor tensión. Un
transformador elevador tiene el lado de baja tensión en el primario y el de AT en el secundario. Un transformador
reductor tiene el lado de alta tensión en el primario y el de BT en el secundario.
El transformador es una maquina reversible. Un mismo transformador puede alimentarse por el lado AT y funcionar
como transformador reductor o alimentarse por el lado BT y actuar como un transformador elevador.

Se utilizan en redes eléctricas para convertir un sistema

de tensiones (mono-trifasico) en otro de igual frecuencia
y>o<tensión
La conversión se realiza prácticamente sin perdidas
POTENCIAentrada ≅ POTENCIAsalida
Las intensidades son inversamente proporcionales a las
tensiones en cada lado.
Transformador elevador: V2>V1, I2<I1
Transformador reductor: V2<V1, I2>I1
Los valores nominales que definen a un transformador
son: Potencia aparente (S), Tension (U), Corriente (I) y
frecuencia (f).
ASPECTOS CONSTRUCTIVOS
Circuito magnético
En al construcción del núcleo se utilizan chapas de acero aleadas con silicio de muy bajo espesor (0,3 mm) aprox.
El Si incrementa la resistividad del material y reduce las corrientes parásitas.
La chapa se aísla mediante un tratamiento químico (Carlite) y se obtiene por laminación en frio: aumenta la
permeabilidad. Mediante este procedimiento se obtienen factores de relleno del 95-98%

Devanados y aislamiento
Los conductores de los devanados están aislados entre sí: en transformadores de baja potencia y tensión se utilizan
hilos esmaltados. En maquinas grandes se emplean pletinas rectangulares encintadas con papel impregnado en
aceite.
El aislamiento entre devanados se realiza dejando espacios de aire o de aceite entre ellos.
La forma de los devanados es normalmente circular.
El núcleo está siempre conectado a tierra. Para evitar elevados gradientes de potencial, el devanado de baja tensión
se dispone el más cercano al núcleo.
Diferentes formas constructivas de devanados según tensión y potencia:

Fabricación núcleo: chapas magnéticas

Conformado conductores devanados

Refrigeración
1- Núcleo. 1’-Prensaculatas
2- Devanados
3- Cuba
4- Aletas refrigeración
5- Aceite
6- Deposito expansión
7- Aisladores (BT y AT)
8- Junta
9- Conexiones
10- Nivel aceite
11- Termómetro
12- Termómetro
13- Grifo de vaciado
14- Grifo de vaciado
15- Cambio tensión
16- Relé Buchholz
17- Cáncamos transporte
18- Tapón llenado
19- Puesta a tierra
Trafos trifásicos

Transformadores en baño de aceite

OAF Transformador en seco

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO (VACÍO)
Relación entre corrientes
Considerando que la conversación se realiza prácticamente sin pérdidas: POT entrada≅ POT salida
Considerando que la tensión del secundario en carga es la misma que en vacío: U2 vacío ≅ U2 carga

el transformador no modifica la potencia que se transfiere, tan solo altera la relación entre tensiones y corrientes.

CORRIENTE DE VACIO
Senoide equivalente

pérdidas y diagrama fasorial

FLUJO DE DISPERSION
DIAGRAMA FASORIAL DEL TRANSFORMADOR VACIO
Las caídas de tensión R1 y Xd1 son prácticamente despreciables (del orden del 0,2 al 6%
de U1)à U1≅ e1
Las perdidas por efecto Joule en R1 son también muy bajas à U1.I0.Cosϕ0 ≅ Pérdidas Fe

EL TRANSFORMADOR EN CARGA
El secundario del transformador presentara una resistencia interna y una reactancia de dispersión como el primario.
Las caídas de tensión en carga en las resistencias y reactancias parásitas son muy pequeñas: del 0,2 al 6% de U1.
DIAGRAMA FASORIAL DEL TRANSFORMADOR EN CARGA

U2 estará adelantada un ángulo ϕ2 respecto a I2

Las caídas de tensión en R1 y Xd1 están
aumentadas. En la practica son casi
despreciables.
Las caídas de tensión en R2 y Xd2 también son
casi nulas.
REDUCCIÓN DEL SECUNDARIO AL PRIMARIO

CIRCUITO EQUIVALENTE
El circuito equivalente permite calcular todas las variables incluidas pérdidas y rendimiento.
Los elementos del circuito equivalente se obtienen mediante ensayos normalizados.
Una vez resuelto el circuito equivalente los valores reales se calculan deshaciendo la reducción al primario.

ENSAYOS DEL TRANSFORMADOR: Obtención del circuito equivalente

Existen dos ensayos normalizados que permiten obtener las caídas de tensión, perdidas y parámetros del circuito
equivalente del transformador àEnsayo de vacío y Ensayo de cortocircuito.
En ambos ensayos se miden tensiones, corrientes y potencias. A partir del resultados de las mediciones es posible
estimar las perdidas y reconstruir el circuito equivalente con todos sus elementos.
Ensayo del transformador en vacío

Ensayo de cortocircuito
EL TRANSFORMADOR EN EL ENSAYO DE CORTOCIRCUITO

CAIDAS DE TENSION EN UN TRANSFORMADOR EN CARGA

EFECTO FERRANTI
RENDIMIENTO DEL TRANSFORMADOR

INFLUENCIA DEL INDICE DE CARGA Y DEL COSϕ EN EL RENDIMIENTO

CORRIENTE DE CORTOCIRCUITO

Para los valores habituales de εcc (5-10%) se obtienen corrientes de cortocircuito de 10 a 20 veces> que I1n
TRAFOS TRIFASICOS

Si el sistema en el que trabaja el transformador es totalmente equilibrado su análisis se puede reducir al de una fase
(las otras son = desfasadas 120º y 240º)
El circuito equivalente que se utiliza es el mismo, con la tensión de fase y la corriente de línea (equivalente a
conexión estrella-estrella).
CONEXIONES EN TRANSFORMADORES TRIFASICOS

La conexión Yy plantea problemas debidos a la circulación de corrientes homopolares (causadas por los armónicos
de la corriente de vacío) por el neutro. En condiciones de carga desequilibrada entre fase y neutro aparecen
sobretensiones.
Cuando uno de los devanados está conectado en triángulo los flujos homopolares se anulan y los inconvenientes
anteriores desaparecen. El único problema es la no disponibilidad del neutro en uno de los devanados.

Si se quiere disponer de neutro en primario y

secundario y no tener problemas de flujos
homopolares o en carga desequilibrada se
utiliza la conexión estrella-zigzag: Yz
El secundario consta de dos semidevanados
con igual numero de espiras. La tensión
secundaria de cada fase se obtiene como la
suma de las tensiones inducidas en dos
semidevanados situados en columnas
diferentes.
Los efectos producidos por los flujos homopolares se compensan sobre dos semidevanados no influyendo en el
funcionamiento del transformador.

INDICES HORARIOS
CONEXIÓN DE TRANSFORMADORES EN PARALELO

AUTOTRANSFORMADORES
Símbolos:

Ventajas:
- Ahorro de conductor: se emplean N2 espiras menos
- Circuito magnético (ventana) de menores dimensiones
- Disminución de perdidas eléctricas y magnéticas
- Mejor refrigeración (cuba mas pequeña)
- Menor flujo de dispersión y corriente de vacío (menor εcc)
Inconvenientes:
- Perdida del aislamiento galvánico
- Mayor corriente de corto (menor εcc)
- Necesarias mas protecciones
TRANSFORMADORES CON TOMAS
Permiten cambiar la relación de espiras entre primario y secundario, de este modo se consigue una tensión variable.
Entre otras aplicaciones se utilizan en las redes de transporte y distribución para mantener la tensión constante con
independencia de la carga.

TRAFOS CON TOMAS

TRANSFORMADORES CON TRES ARROLLAMIENTOS
Son transformadores especiales utilizados en alta potencia. Constan de un primario y dos secundarios.
Mediante una sola maquina se obtienen dos niveles de tensión diferentes.

TRANSFORMADORES DE MEDIDA Y PROTECCION

Utilidad:
- Aislar los dispositivos de medida y protección de la alta tensión
- Trabajar con corrientes o tensiones proporcionales a las que son objeto de medida
- Evitar las perturbaciones que los campos magnéticos pueden producir sobre los instrumentos de medida

El rendimiento no es importante.
Trabajan con niveles bajos de flujo (zona lineal)
Existen trafos de corriente y de tensión.
En todos los casos la rt es <1 para mantener los valores bajos en las magnitudes secundarias.
Los trafos de corriente tienen las corrientes secundarias normalizadas a: 5A y 1A y los de tensión las tensiones
secundarias a 100 y 110 V

Transformadores de corriente

en un trafo de corriente la corriente del primario viene impuesta por la intensidad que se desea medir. El flujo no es
constante.
Las impedancias que aparecen como cargas en el secundario tienen que ser muy bajas (suelen ser las de las bobinas
amperimetricas).
Nunca se puede dejar el secundario en circuito abierto!!

Precisión de la medida:
- Depende de la linealidad entre el flujo e I0. A mayor I0 mayor error.
- Se utilizan materiales magnéticos de alta permeabilidad.
- Se trabaja con valores bajos de B.
- Se trabaja con valores limitados de la corriente del secundario (Z de carga próxima al cortocircuito) para
evitar perdida de linealidad.
Parámetros del trafo de corriente:
- Tensión de aislamiento: máxima tensión con la que se puede trabajar.
- Relación de transformación: 200/5 A (por ej)
- Error de intensidad: diferencia entre I2 real y la esperada en función de la corriente I1 en %(εi (%))
- Error de fase: diferencia de fases entre I1 e I2.

REVISION DE LOS CONCEPTOS TEORICOS SOBRE LOS CATALOGOS COMERCIALES DE UN FABRICANTE

Aparatos de protección y maniobra asociada a las máquinas eléctricas
ELEMENTOS DE UNA INSTALACION ELECTRICA

APARAMENTA ELECTRICA
Conjunto de aparatos de maniobra, protección, medida, regulación y control, incluido los accesorios de las
canalizaciones eléctricas utilizados en instalaciones de baja y alta tensión.
La aparamenta eléctrica se define a partir de los valores asignados a algunas de sus magnitudes funcionales (tensión
corriente, potencia, temperatura, etc.). Estos valores son los llamados valores nominales o asignados.
Se denomina valor nominal de una cualidad determinada de un aparato al valor de la magnitud que define al aparato
para esa cualidad.
El fabricante de la aparamenta, los criterios de diseño y la normativa vigente definen cuales deben ser los valores
nominales para las distintas magnitudes de cada aparato.

MAGNITUDES DE LA APARAMENTA ELECTRICA

Tensión nominal: máxima tensión asignada por el fabricante para el material del que está construido el dispositivo.
Suele estar ligada al aislamiento y a otras características funciona-les dependientes de la tensión.
Corriente nominal: máxima corriente que se puede mantener de forma indefinida sin que supere la máxima
tempera-tura establecida en las normas ni se produzca ningún tipo de deterioro. Existen valores normalizados, por
ejemplo, para interruptores automáticos y diferenciales: 6A, 10A, 16A, etc.
Máxima intensidad térmica: máxima corriente que puede circular por un dispositivo durante un tiempo prolongado
(especificado por el fabricante) sin producir calentamiento excesivo que genere daños.
Máxima corriente de sobrecarga: valor máximo de la corriente que se puede soportar durante una sobrecarga. Este
valor debe ir asociado al tiempo de duración de la sobrecarga.
Nivel de aislamiento: se define por los valores de las tensiones utilizadas en los ensayos de aislamiento a frecuencia
industrial y ante ondas tipo rayo. Estos valores indican la capacidad del aparato para soportar dichas sobretensiones.
Poder de cierre: máximo valor de la intensidad sobre la que puede cerrar correctamente un interruptor, contactor o
relé.
Poder de corte o capacidad nominal de ruptura: máximo valor de la intensidad que un interruptor, contactor, relé o
fusible es capaz de abrir sin sufrir daños.

SOLICITACIONES A LAS QUE ESTA SOMETIDA A LA APARAMENTA ELECTRICA

Calentamiento: la aparamenta eléctrica está sometida al calentamiento derivado del efecto Joule y de las pérdidas
causadas por efectos magnéticos (corrientes parásitas) y pérdidas en los aislantes (pérdidas dieléctricas).
Aislamiento: la aparamenta eléctrica padece los problemas derivados de la influencia del medio ambiente y las
alteraciones producidas por el tiempo en los materiales aislantes sólidos líquidos y gaseosos.
Esfuerzos mecánicos: el problema de los esfuerzos mecánicos tiene su origen en las fuerzas electrodinámicas que se
manifiestan entre conductores próximos cuando son recorridos por corrientes eléctricas y en las dilataciones que
experimentan al calentarse.
APARAMENTA DE MANIOBRA
Objetivo: establecer o interrumpir la corriente en uno o varios circuitos bajo las condiciones previstas de servicio sin
daños para el dispositivo de maniobra y sin perturbar el funcionamiento de la instalación.
Aplicación: conexión y desconexión de consumidores. Revisiones periódicas de la instalación y los elementos del
sistema.
Tipos de maniobra: existen dos tipos de maniobra según que circule corriente o no ( o la tensión entre contactos sea
despreciable) por el elemento de maniobra cuando se produzca ésta: maniobras en vacío y en carga.
Dispositivos de maniobra:
- Seccionador (maniobras en vacío): dispositivo mecánico de conexión que, por razones de seguridad, asegura,
en posición de abierto, una distancia de seccionamiento que satisface unas determinadas condiciones de
aislamiento. El seccionador solo es capaz de abrir o cerrar el circuito cuando la corriente es despreciable o
no hay diferencia de potencial entre sus contactos. Las condiciones de aislamiento que debe satisfacer se
refieren a la capacidad de soportar determinados valores de las tensiones tipo rayo y de maniobra.
No tiene poder de cierre ni de corte, debe trabajar sin carga. Se utiliza para garantizar la desconexión de la
instalación cuando se realizan trabajos sobre ella.
Los seccionadores tienen 2 estados lógicos: abierto y cerrado.
Físicamente están constituidos por un conjunto de cuchillas y unos elementos aislantes.
Se accionan manualmente y su velocidad de operación es la que les aplique el operador (en ocasiones se
emplean muelles para acelerar la maniobra).
Son dispositivos de seguridad que indican claramente la posición de sus contactos para mostrar si la
instalación esta conectada o no.
Si se maniobran con la instalación en carga se produce su destrucción (salvo en seccionadores especiales
diseñados para trabajar en carga)

- Interruptor (maniobras en carga): aparato mecánico de conexión capaz de establecer, soportar e interrumpir
la corriente del circuito en condiciones normales y circunstancialmente en condiciones de fallo
(cortocircuito)
Interruptor automático o disyuntor: interruptor diseñado para interrumpir corrientes anormales como las de
cortocircuito.
Pequeño interruptor automático: aparato
mecánico de conexión destinado a abrir y cerrar
manualmente un circuito y abrirlo en
funcionamiento automático cuando la intensidad
excede un valor determinado. (aplicable cuando
V<415V e I<82A: instalaciones BT)

- Contactor (maniobras en carga): aparato

mecánico de conexión con una sola posición de
reposo estable (abierto o cerrado) capaz de ser
accionado por diferentes tipos de energía pero
no la manual. Pueden establecer, interrumpir y
soportar las corrientes normales de la instalación
y en ocasiones las de cortocircuito.
Tipos de contactores:
. Electromagnéticos: la fuerza necesaria para cerrar el circuito proviene de un electroimán.
. Neumáticos: la fuerza para efectuar la conexión proviene de un circuito de aire comprimido.
. Electroneumático: muy similar al anterior: el circuito de aire comprimido está gobernado por
electroválvulas.
. Contactor con retención: es aquel en el que, alcanzada la posición de trabajo, al ser alimentado el
dispositivo de accionamiento, un sistema de retención impide su retorno cuando se deja alimentar. La
retención impide su retorno cuando se deja de alimentar. La retención y liberación para recuperar la
posición de reposo pueden ser mecánicas, magnéticas, eléctricas, neumáticas, etc.
DISPOSITIVOS PARA LA PROTECCION CONTRA SOBREINTENSIDADES

Cortacircuitos fusibles:
Permiten desconectar corrientes muy elevadas en un espacio mínimo.
Constan de un elemento fusible y de un medio de extinción del arco (arena de cuarzo).
Cuanto mayor sea la corriente de defecto antes se funde el elemento fusible.
Solo se pueden utilizar una vez.
Se caracterizan por su elevada capacidad de ruptura.
Fusibles de rango completo: pueden ser cargados permanentemente con su corriente nominal y son capaces de
interrumpir corrientes desde la corriente mínima de ruptura hasta su poder de corte.
Fusibles de rango parcial: pueden ser permanentemente cargados con su corriente nominal e interrumpen
corrientes a partir de un determinado múltiplo de su intensidad nominal hasta el poder de corte.

Relés térmicos:
La corriente de la instalación circula por la bobina de calentamiento.
Si la corriente sufre un incremento debido a una sobrecarga las tiras
bimetálicas se calientan proporcionalmente a ella.
Las tiras bimetálicas al calentarse se deforman produciendo el
desplazamiento de la corredera que abre los contactos.
El posicionamiento inicial de la palanca de disparo determina la
corriente necesaria para la apertura.
La temperatura ambiente no afecta porque la palanca de disparo
también es bimetálica y se deforma con Tª exterior.
La corriente regulada es aquella para la que se ha ajustado el disparo de relé térmico Ir.
Para valores de la corriente menores que Ir el relé no dispara.
Para corrientes mucho mayores que Ir el tiempo necesario para el disparo es cada vez menor.

Interruptores magnetotérmicos o de potencia:

Tienen como función proteger los circuitos contra sobrecargas, cortocircuitos o subtensión.
Llevan incorporados dispositivos que miden la corriente y la tensión de la instalación para detectar las situaciones
anómalas y actuar en consecuencia desconectando los circuitos.
El cierre suele ser manual y la apertura automática.
Su capacidad nominal de ruptura o poder de corte debe ser mayor que la corriente inicial simétrica de cortocircuito
(corriente de cortocircuito que se establece en los primeros ciclos a continuación de producirse el fallo).
Para realizar la protección simultánea contra sobrecargas y cortocircuitos los interruptores incorporan un dispositivo
de protección térmico como los relés y uno de tipo magnético.
.Elemento de disparo térmico: el elemento de disparo térmico es un relé térmico que se encarga de actuar cuando
se produce una sobrecarga.
.Elemento de disparo magnético: el elemento de disparo magnético es una bobina por la que circula la corriente a
controlar. Cuando la corriente alcanza un determinado múltiplo de la intensidad nominal la bobina ‘atrae’ a una
pieza metálica cuyo movimiento provoca el disparo de la protección. Su misión es la protección contra
cortocircuitos.
La curva característica de respuesta de un interruptor magnetotérmico consta de dos zonas, un para el disparo
térmico y otro para el magnético.
COMPARATIVA ENTRE LA PROTECCION MEDIANTE FUSIBLES E INTERRUPTORES DE POTENCIA

Zona A: mejor protección del interruptor magnetotermico:

corriente de disparo por sobrecarga menor, posibilidad de
ajuste.

Zona B: tiempo de disparo mas bajo para el fusible.

Zona C: en la proximidad del disparo magnético del

interruptor su protección es mas rápida.

Zona D: a partir de la zona C, el tiempo de fusión del fusible es

mas corto que el de actuación del interruptor, además su
poder de corte es mayor con lo que hasta CNR fus la
protección mas eficaz la proporciona el fusible.

TERMISTORES
Termistores NTC y PTC: semiconductores con comportamiento equivalente a resistencias de alto coeficiente térmico
(negativo/positivo).
Su resistencia eléctrica decrece muy bruscamente con la subida de la Tª.
Esta variación permite detectar la evolución térmica del equipo que protegen.
Se conectan al circuito de mando y a partir de una cierta Tª (resistencia) realizan la desconexión.