UNIVERSIDAD TECNICA “LUIS VARGAS TORRES”

DE ESMERALDAS
FACULTAD DE INGENIERIAS Y TECNOLOGIAS

CARRERA DE INGENIERIA MECANICA

Cinemática de partículas:
Movimiento Circular
Uniformemente Variado
ING. PAUL VISCAINO VALENCIA
DOCENTE

Esmeraldas - Ecuador
 Carrera de Ingeniería Mecánica 2017 – Dinámica de los Cuerpos

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO

OBJETIVO
Estudiar el movimiento de partículas a lo largo de una trayectoria circular, en
función de sus componentes y variables que intervienen, para obtener
resultados a los problemas presentados.

METODOLOGIA
Interactiva. Se realizará diálogo entre el docente y los estudiantes para
alcanzar el objetivo planteado.

RESULTADO DE APRENDIZAJE
El estudiante interpreta y resuelve problemas relacionado al movimiento de
partículas en trayectorias rectas, curvas, circulares y parabólicas
estableciendo un sistema de coordenadas cartesianas.

Ing. Paúl Viscaino

Valencia
 Carrera de Ingeniería Mecánica 2017 – Dinámica de los Cuerpos

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO

El movimiento circular uniformemente acelerado (MCUA) se presenta cuando
una partícula o cuerpo sólido describe una trayectoria circular aumentando o
disminuyendo la velocidad de forma constante en cada unidad de tiempo. Es
decir, la partícula se mueve con aceleración constante.

Ing. Paúl Viscaino

Valencia
 Carrera de Ingeniería Mecánica 2017 – Dinámica de los Cuerpos

Variables que inciden en el MCUV

POSICIÓN
El desplazamiento de la partícula es más rápido o más lento según avanza el
tiempo. El ángulo recorrido (θ) en un intervalo de tiempo t se calcula por la
siguiente fórmula:

Aplicando la fórmula del incremento de ángulo calculamos la posición en la

que estará la partícula pasado un tiempo t se obtiene la fórmula de la
posición:

Ing. Paúl Viscaino

Valencia
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Ing. Paúl Viscaino

Valencia
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VELOCIDAD ANGULAR

La velocidad angular en el movimiento circular uniformemente acelerado

aumenta o disminuye linealmente cuando pasa una unidad del tiempo. Por lo
tanto, podemos calcular la velocidad angular en el instante t como:

La velocidad angular se expresa en radianes/segundos (rad/s) o también en

mecánica suele expresarse en revoluciones por minuto (r.p.m.).

Ing. Paúl Viscaino

Valencia
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Variables que inciden en el MCUV

VELOCIDAD ANGULAR COMO VECTOR

Para ello, se necesita conocer la posición del eje de giro. El vector estará
sobre dicho eje. El módulo del vector velocidad angular será el de ω y el
sentido coincidirá con el del avance de un tornillo, también conocido como la
regla de la mano derecha. El vector ω será perpendicular al plano que
contiene a los vectores r y el de la velocidad tangencial v.

Ing. Paúl Viscaino

Valencia
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VELOCIDAD TANGENCIAL
La velocidad tangencial es el producto de la velocidad angular por el radio r.
Pero en el caso del MCUA, la velocidad tangencial se incrementa linealmente
debido a que la aceleración angular α se mantiene constante. Se expresa
mediante la siguiente fórmula:

Ing. Paúl Viscaino

Valencia
 Carrera de Ingeniería Mecánica 2017 – Dinámica de los Cuerpos

ACELERACION ANGULAR
La aceleración angular en el movimiento circular uniformemente acelerado es
constante. Se representa como el incremento de velocidad angular ω desde el
instante inicial hasta el final partido por el tiempo.

Ing. Paúl Viscaino

Valencia
 Carrera de Ingeniería Mecánica 2017 – Dinámica de los Cuerpos

ACELERACION TANGENCIAL
La aceleración tangencial en el movimiento circular uniformemente acelerado
MCUA se calcula como el incremento de velocidad angular ω desde el
instante inicial hasta el final partido por el tiempo y multiplicado por el radio.

Ing. Paúl Viscaino

Valencia
 Carrera de Ingeniería Mecánica 2017 – Dinámica de los Cuerpos

ACELERACION CENTRÍPETA
La aceleración centrípeta (o aceleración normal) está dirigida hacia el
centro del círculo (eje) y es perpendicular a la velocidad de la partícula que
gira.

En cualquier movimiento curvilíneo siempre hay aceleración centrípeta

porque varia constantemente la dirección del vector de la velocidad
tangencial. Solamente es nula en un movimiento rectilíneo, donde el radio es
infinito.

Ing. Paúl Viscaino

Valencia
 Carrera de Ingeniería Mecánica 2017 – Dinámica de los Cuerpos

PERIODO

En el MCUA la velocidad angular cambia respecto al tiempo. Por tanto, el

período cada vez será menor o mayor según si decrece o crece la velocidad
angular.

Ing. Paúl Viscaino

Valencia
 Carrera de Ingeniería Mecánica 2017 – Dinámica de los Cuerpos

FRECUENCIA

La frecuencia en el caso del MCUA es mayor o menor porque la velocidad

angular cambia. La fórmula de la frecuencia será:

Ing. Paúl Viscaino

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FORMULAS

Ing. Paúl Viscaino

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UNIDADES

Ing. Paúl Viscaino

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GRAFICAS DEL MCUV

Ing. Paúl Viscaino

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Ejemplos de aplicación – Esquemas Cinemáticos

Ing. Paúl Viscaino

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Ejercicio N°1

El eje de un motor que giraba inicialmente a 5 rad/s es acelerado

a 12 rad/, ¿cuál será su desplazamiento angular a los
20 segundos?. Expresar el resultado en revoluciones.

Ing. Paúl Viscaino

Valencia
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Ejercicio N°2

En la figura se muestran tres ruedas que inician su movimiento desde el

reposo, si C acelera a razón de 12rad/, durante dos minutos. Cuántas
vueltas dio la rueda A?.

= 5cm
= 15cm
= 20cm

Ing. Paúl Viscaino

Valencia
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Ejercicio N°3

En un sistema compuesto por 4 poleas de radios = 4m, = 2m, = 3m y

= 1m unidas por bandas, se tiene que la ecuación que describe la
posición angular en función del tiempo para la polea 4 es = 4.2 t +
7 . Pasado un tiempo, un punto en el borde de la polea 4 barre un
ángulo de . Determine el ángulo barrido por un punto en el borde de la
polea 3 que inicia en el mismo instante.

Ing. Paúl Viscaino

Valencia