MODELADO DE

SISTEMAS
FÍSICOS (INTRODUCCIÓN)

Dr. DANIEL NORIEGA PINEDA

Cubículo 206-N, Casa Libertad

daniel.noriega@uacm.edu.mx
Universidad Autónoma de la Ciudad de México
Agenda
 Resumen de conceptos

 El proceso de modelado de sistemas físicos

 El camino por recorrer

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 Resumen de conceptos
Se entiende por sistema a todo aquel objeto cuyas propiedades o
comportamientos son de nuestro interés

SISTEMA. Es un conjunto bien delimitado de elementos que interactúan

entre sí para cumplir con un objetivo u objetivos claramente definidos,
los cuales no pueden ser realizados de manera independiente por los
elementos

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 Se distinguen tres términos particulares en la definición
 Delimitación (física o conceptual). El sistema debe ser adecuadamente
definido y separado de su entorno

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 Componentes del sistema. Son los elementos que lo componen, los
cuales no pueden ser descompuestos es dispositivos mas
pequeños

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 Disposición (interconexión de los componentes). Se refiere a la
estructura que los elementos forman gracias a la manera en que se
encuentran interconectados

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 Disposición (interconexión de los componentes). Se refiere a la
estructura que los elementos forman gracias a forma en que se
encuentran interconectados

¿Que entiende
por
subsistema?

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Ejemplo:

Proceso
industrial

8
Ejemplo:

Planta termal
de energía
eléctrica

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Sistema físico. Sistemas en los
cuales la interacción involucra
intercambio de materia y/o
energía y/o información

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 Sistema (físico) energético. Sistemas en lo cuales la
interacción involucra sólo intercambio de energía

Mecánicos
rotacionales
Eléctrico-magnéticos Térmicos

Hidráulicos Estos sistemas deben

procesar la energía que
le sea suministrada por
su entorno No crean
energía por
sí solos
Mecánicos
traslacionales
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Variable de sistema. Son aquellos comportamientos o actividades
internas al sistema que se originan por la interacción de sus
elementos durante el procesamiento de la energía

 Comúnmente pueden ser medibles, pero la implementación de los

sensores puede ser no viable
 Un sistema puede tener tantos comportamientos que su medición
puede ser impractico (alto costo)

Señal. Representación cuantitativa de una variable de sistema a

través de (un conjunto) de valores con magnitud física o mediante
símbolos

Recuerde: Las señales pueden ser representaciones gráficas o

funciones matemáticas que contienen información sobre un
comportamiento

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Definición

Cuando un sistema no recibe energía del entorno y no posee ningún residuo de energía en su interior, se
dice entonces que dicho sistema se encuentra en un estado de reposo, estado estático o simplemente
que se encuentra relajado.

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Señal de entrada. Es todo aquel estímulo que el entorno
aplica al sistema, se denota mediante la letra u
Señal de salida. Son variables de sistema que pueden ser
registradas (o medibles) por el entorno, se representan
mediante la letra y

Desde el entorno, un sistema puede expresarse como una

caja negra

u( t ) y( t )
Para el entorno, el
Sistema
interior del sistema
está oculto
Entrada Salida
(estímulo, causa, excitación externa) (respuesta, efecto)

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Ejemplo. Considere los
elementos mostrados en
la figura, los cuales
conforman un "universo"
particular de elementos
físicos. Construya a partir
de dicho universo un
sistema eléctrico.

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Los objetos de naturaleza eléctrica que pertenecen al universo son:

16
Con dichos elementos, es posible construir diversos arreglos, algunos
de ellos son:

¿Ellos constituyen
sistemas
energéticos?

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Los sistemas electrónicos asociados son:

Vi VC
Sistema
2

Vi VL
Sistema
1

18
 Hecho:
Muchos sistemas sólo se
diferencian entre sí por la
interconexión de sus
componentes
Vi VC
Sistema
2

Vi VL
Sistema
1

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El proceso de modelado de sistemas físicos

Si uno tiene los recursos, la capacidad y el tiempo que se requieren, entonces lo ideal es tener
acceso total (construir, adquirir) al sistema que se desee analizar para someterlo a todas las
pruebas de laboratorio necesarias para realizar su estudio. Sin embargo, y por lo general, esto no
es posible. Entonces, el ingeniero debe construir un objeto que sea capaz de imitar de manera
adecuada el comportamiento real del sistema. Esta clase de objetos se conocen como
modelos de sistema.

Lo ideal siempre será estudiar un sistema mediante

experimentos controlados

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El proceso de modelado de sistemas físicos

Problemática:
 Costos. Un experimento puede
llevar a detener un proceso de
producción por horas

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El proceso de modelado de sistemas físicos
 Riesgos. Las consecuencias del experimento pueden ser inadmisibles

 Puesta en peligro de la integridad física del personal

 Pérdidas de materias primas
 Destrucción del sistema
 Daños al medio ambiente

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El proceso de modelado de sistemas físicos
Inviabilidad

Inexistencia del sistema, lo cual nos lleva

a los siguientes escenarios:

a. Diseños de prototipos

b. Pruebas con componentes o

materiales nuevos

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El proceso de modelado de sistemas físicos
Inviabilidad

Incapacidad humana de experimentar.

En muchos dominios es imposible

determinar o modificar procesos físicos:

1. desplazamientos del campo magnético

de la tierra,
2. comportamientos climáticos,
3. desviación de cometas o asteroides
masivos

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 Cuando no se puede
experimentar sobre un
sistema se recurre a su …

Modelo. Es una representación siempre simplificada que busca imitar

el comportamiento real de un sistema, capturando aquellos
aspectos que se considere son esenciales para su estudio

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Hechos:

1. Es todo aquel objeto o abstracción capaz de representar un sistema

físico de forma tal que la información que de él pueda extraerse permita
identificar diversas propiedades del sistema que sean importantes para
su estudio

2. Los modelos son creados para uno o varios de los siguientes

propósitos particulares:

• Entender determinados aspectos del sistema

• Predecir comportamientos del sistema (análisis de sus

propiedades, sobre todo las dinámicas)

• Sustituto de la experimentación

• La modificación o rediseño del sistema

• El diseño de mecanismos o algoritmos de control

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Análisis del comportamiento (análisis dinámico)

Este estudio tiene como objeto conocer el comportamiento del sistema y sus propiedades para
así tener la capacidad de predecir su conducta ante determinadas condiciones de operación, es
por tanto un objetivo que busca responder a las preguntas:

• ¿Cómo funciona el sistema?,

• ¿Como se comportará el sistema si es puesto a trabajar en un determinado contexto?

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Rediseño de sistemas y optimización de desempeño (Síntesis)

• Esta es una etapa que se aplica comúnmente en caso de que el comportamiento o el

desempeño del sistema fallen en satisfacer determinados índices de desempeño.

• Consiste en determinar el tipo de modificaciones que deben realizarse sobre el sistema para
que este cumpla los requerimientos que se solicitan, es decir, busca responder a la pregunta:

¿Como debe el sistema ser modificado para que cumpla con un determinado objetivo u
objetivos?.

Si los resultados de este estudio no pueden ser aplicados debido a que el sistema no puede ser
modificado por el ingeniero, entonces será necesario realizar el estudio siguiente ...

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Diseño de controladores

Esta etapa busca construir dispositivos (llamados controladores) tales que al ser conectados al
sistema el comportamiento de éste cambie de manera tal que se satisfagan los indicadores de
conducta establecidas.

La pregunta que se desea responder es entonces:

¿Que debe agregarse al sistema para que su comportamiento sea satisfactorio?

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Modelos físicos, prototipos o modelos a escala.

Estos son los nombres que reciben todas aquellas representaciones a escala del sistema original. Se
basan en la Teoría de la Semejanza: Cuando un fenómeno o proceso resulta ser demasiado complejo
para ser analizado mediante modelos matemáticos o de simulación, es común el construir una réplica
física del proceso a una escala adecuada.

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Modelos físicos, prototipos o modelos a escala.

Los experimentos que pueden ser realizados con estos modelos permiten realizar análisis bajo distintas
condiciones de operación y condiciones controladas. Este tipo de modelos sin duda permiten realizar
pruebas a un nivel más realista que los modelos anteriores.

Ejemplo de esta clase de modelos pueden encontrarse principalmente en aeronáutica y en ingeniería

hidráulica o naval. En el caso de nuestras carreras, utilizaremos prototipos de circuitos
eléctrico/electrónicos.

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Tipos de modelos
 Modelos abstractos

 Mentales. Imagen (inconciente) del funcionamiento de un proceso (p.e. los deportista

hacen uso de la mecánica en el manejo de sus cuerpos, un conductor posee en su
mente un modelo sobre las propiedades de manejo de un auto). Este tipo de modelos se
desarrollan mediante el entrenamiento y la experiencia

 Verbales/textuales. Descripciones de constitución o de comportamiento (p.e.

instrucciones de operación y/o descripción de una maquinaria)

 Gráficos. Representación basada en una simbología específica: Planos, esquemas,

diagramas de bloques

 Matemáticos. Son aquellos que describen mediante el lenguaje matemático las

relaciones que existen entre los fenómenos que tienen lugar en un sistema

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Tipos de modelos
 Modelos abstractos

Ejemplo

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 Los modelos matemáticos pueden dividirse en:

Modelos funcionales: Son modelos construidos con base en funciones matemáticas o en gráficas de
una o varias variables. Buscan capturar determinados comportamientos o características de interés del
sistema. La solución del modelo se busca sea relativamente fácil de calcular y de interpretar.

Permiten aplicar métodos matemáticos

de análisis cualitativo (estabilidad,
Potenciómetro
de entrada Antena propiedades dinámicas, etc), y
cuantitativo (resolución de ecuaciones,
etc)
Ángulo de azimut
deseado de entrada Ángulo de azimut
de salida
 0.2467 128 0   0 

x ( t )   0.004704 0.2467 64  x( t )   0   i ( t )
 

Amplificador  0 0 100   0.06362 

diferencial
y  0 ( t )  0.1272 0 0 x( t )
amplificador de Potenciómetro de
potencia salida 34
Motor
Modelos de simulación

Cuando las ecuaciones de un sistema son demasiado complejas para ser estudiadas en forma analítica,
se hace necesario programarlas en una computadora para que sea ésta quien calcule e interprete la
solución de dichas ecuaciones. Este proceso se conoce como simulación digital o simplemente
simulación y es muy empleada sobre todo en el estudio de fenómenos climáticos, económicos o
biológicos, por mencionar algunos ejemplos.

• Son reprogramables
• Representación discreta de variables continuas
• Aproximación de funciones
• Métodos numéricos
• Errores de cómputo

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Hechos:
 El proceso de modelado consiste en transladar un proceso del mundo
real a una forma particular de representación.
 En el caso de los modelos matemáticos, lo que se busca es obtener una
ecuación (o sistema de ecuaciones) que debe ser resuelta e
interpretada.

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Hecho:

Un modelo matemático es un objeto que busca imitar a un sistema, si lo

logra, entonces la solución del modelo matemático sería una función
matemática capaz de imitar el comportamiento que nos interesa del
sistema

Modelo
Sistema real
matemático

Comportamiento
Solución del
(variable)
del sistema Modelo (señal)

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