Hallar la curvatura y la torsión dada por la curva

‖⃗
𝑟′ × ⃗𝑟 ′ ′‖
𝑘= 3
‖𝑟⃗ ′‖

2 2

𝑎 𝑎
√
‖𝑟⃗ ‖= 12 √ 4 𝑎4 + 4 𝑎2 𝑡 2 +𝑡 4 = 12 ( 2 𝑎2+ 𝑡 2 )2 = 2𝑎 +𝑡
′

𝑎
2
 ‖⃗
𝑟′ × ⃗𝑟 ′ ′‖
𝑘= 3
‖𝑟⃗ ′‖
2 2
‖𝑟⃗ ‖= 2 𝑎 +𝑡
′
2
𝑎
2 ( 𝑡 +2 𝑎 )
2 2

𝑎
3
2 𝑎6 ( 𝑡 2 +2 𝑎 2 )
𝑘= =

( )
3 3
𝑎 ( 𝑡 + 2𝑎 )
2 2 3 2 2
2 𝑎 +𝑡
𝑎2

3
2𝑎
𝑘= 2
( 𝑡 2 + 2 𝑎2 )
 𝑟 ⃗′ ′ ⃘ 𝑟
⃗′ × 𝑟 ⃗ ′′ ′
𝜏= 2
‖⃗𝑟 ′ × ⃗𝑟 ′ ′‖
2
𝑟⃗ × 𝑟⃗ =
′ ′′
3
( − 𝑡
2
, 2 𝑎 𝑡 , 2 𝑎
2
)
𝑎
1 ⃗ 0 ⃗𝑗 −2 𝑘
⃗)
⃗′ ′ ′=
𝑟 2
( 0 𝑖+
𝑎
 Hallar la ecuación del plano osculador a la curva

⃗ 𝑟⃗ ′
× ⃗
𝑟
′′
𝐵= ′
‖𝑟⃗ × ⃗𝑟 ′ ′‖
 | |
⃗𝑖 ⃗𝑗 𝑘⃗
1 1

( ) ‖𝑟⃗ ′ × 𝑟⃗ ′ ′‖= 2 √33

1 − 2 − 2 −1 2 2 2
⃗′ × 𝑟
𝑟 ⃗′ ′= 𝑡 𝑡 ′ ′′
𝑟⃗ × 𝑟⃗ = ,− , 3
3 3
0
2 2 𝑡 𝑡 𝑡 𝑡
𝑡3 𝑡3

⃗ 𝑟
𝐵= ′
⃗′ × ⃗
𝑟
′′

⃗
2
𝑡
3 (
,−
𝑡
2 2
3
, 3
𝑡 )
1 (
1 ,− 1 , 1 )
‖𝑟⃗ × ⃗𝑟 ′ ′‖ 𝐵=
2 √3
=
√3
3
𝑡
𝐴 ( 𝑥 − 𝑥 0 ) + 𝐵 ( 𝑦 − 𝑦 0 ) +𝐶 ( 𝑧 − 𝑧 0 ) =0
1 1
1
√3
( 𝑥− 𝑡) −
1
√3 (1
𝑦 −1 − +
1
𝑡 √3
1
) (
𝑧 − +𝑡 =0
𝑡 ) 𝑥 −𝑡 − 𝑦 +1+ + 𝑧 − +𝑡=0
𝑡 𝑡

𝑥 − 𝑦 + 𝑧+ 1=0