FACULTAD DE INGENIERIAS

DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICAS
CURSO: ÁLGEBRA LINEAL
PROFESOR: Ing. FRANKLIN JOSE VALVERDE DELGADO. E.S.I, M.Sc.
SESIÓN No.5 lunes 15 de febrero de 2021
TEMA: Producto Punto y Vectorial de dos vectores - Aplicaciones

Producto Vectorial de dos vectores: Tambien llamado producto cruz.

Definición: Se define el producto vectorial o producto cruz entre los vectores 𝒂 = 𝑎1 𝑖 + 𝑎2 𝑗 + 𝑎3 𝑘
y 𝒃 = 𝑏1 𝑖 + 𝑏2 𝑗 + 𝑏3 𝑘 como:
𝒊 𝒋 𝒌
𝑎 𝑎3 𝑎1 𝑎3 𝑎1 𝑎2
𝑎
𝒂×𝒃 = | 1 𝑎2 𝑎3 | = | 𝑏2 | 𝒊 − | | 𝒋 + |
2 𝑏3 𝑏1 𝑏3 𝑏1 𝑏2 | 𝒌
𝑏1 𝑏2 𝑏3
𝒂 × 𝒃 = (𝑎2 𝑏3 − 𝑎3 𝑏2 )𝑖 − (𝑎1 𝑏3 − 𝑎3 𝑏1 )𝑗 + (𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1 )𝑘

Ejemplo: Calcule el producto vectorial 𝒂 × 𝒃 de los vectores 𝒂 = 2𝑖 − 3𝑗 + 𝑘 y 𝒃 = −𝑖 + 3𝑗 + −𝑘

𝑖 𝑗 𝑘
−3 1 2 1 2 −3
𝒂×𝒃 = | 2 −3 1| = | |𝑖 − | |𝑗 + | |𝑘
3 −1 −1 −1 −1 3
−1 3 −1
𝒂 × 𝒃 = 𝟎𝒊 + 𝟏𝒋 + 𝟑𝒌 = (𝟎, 𝟏, 𝟑)
Calcule 𝒃 × 𝒂 y compruebe que 𝒃 × 𝒂 = (0, −1, −3)
𝑖 𝑗 𝑘
3 −1 −1 −1 −1 3
𝒃 × 𝒂 = |−1 3 −1 | = | |𝑖 − | |𝑗 + | |𝑘
−3 1 2 1 2 −3
2 −3 1
𝒃 × 𝒂 = 0𝑖 − 1𝑗 − 3𝑘
𝒃 × 𝒂 = 𝟎𝒊 − 𝟏𝒋 − 𝟑𝒌 = (𝟎, −𝟏, −𝟑)
𝒂 × 𝒃 = −𝒃 × 𝒂
Ejercicio. Halle el producto punto de 𝒂 × 𝒃 con 𝒂 y 𝒂 × 𝒃 con 𝒃
(𝒂 × 𝒃 ). (𝒂 ) = (0,1,3). (2, −3,1) = 0
(𝒂 × 𝒃 ). (𝒃 ) = (0,1,3). (−1,3, −1) = 0

Esto significa que los vectores 𝒂 × 𝒃 y 𝒂 son vectores perpendiculares al igual que 𝒂 × 𝒃 y 𝒃. El
vector 𝒂 × 𝒃 o el vector 𝒃 × 𝒂 es perpendicular al plano que contiene a los vectores 𝒂 y 𝒃
Cosenos directores

𝑣 = (𝑎, 𝑏, 𝑐 )

𝑎 𝑏 𝑐
cos 𝛼 = cos 𝛽 = cos 𝛾 =
‖ 𝑣‖ ‖ 𝑣‖ ‖ 𝑣‖

𝑎 𝑏 𝑐
𝑣𝑢 = ( , , )
‖ 𝑣‖ ‖ 𝑣‖ ‖ 𝑣‖

𝑣𝑢 = (cos 𝛼 , cos 𝛽 , cos 𝛾)

Ejercicio 1
Determine los ángulos que hace el vector 𝑣 = 2𝑖 + 4𝑗 + 5𝑘 con los ejes coordenados

‖ 𝑣‖ = √22 + 42 + 52 = √45
𝑎 2 𝑏 4 𝑐 5
cos 𝛼 = = cos 𝛽 = = cos 𝛾 = =
‖ 𝑣‖ √45 ‖ 𝑣‖ √ 45 ‖ 𝑣‖ √ 45

2 4 5
𝛼 = 𝑐𝑜𝑠 −1 = 72.65° 𝛽 = 𝑐𝑜𝑠 −1 = 53.39° 𝛾 = 𝑐𝑜𝑠 −1 = 41.81°
√ 45 √ 45 √ 45

Ejercicio 2.
Pruebe que cos 2 𝛼 + cos 2 𝛽 + cos 2 𝛾 = 1
𝑎 𝑏 𝑐
cos 𝛼 = cos 𝛽 = cos 𝛾 =
‖ 𝑣‖ ‖ 𝑣‖ ‖ 𝑣‖

2 2
𝑎 2
2
𝑏 2 𝑐 2 𝑎2 + 𝑏 2 + 𝑐 2 ‖ 𝑣 ‖ 2
cos 𝛼 + cos 𝛽 + cos 𝛾 = ( ) +( ) +( ) = = = 1 𝐿. 𝑄. 𝑄. 𝐷
‖ 𝑣‖ ‖ 𝑣‖ ‖ 𝑣‖ ‖ 𝑣‖ 2 ‖ 𝑣‖ 2

Ejercicio 3
Halle el ángulo que hace el vector 𝑎⃗ con el eje 𝑧 si ‖ 𝑎⃗‖ = 5 y los ángulos que hace el vector con
los ejes 𝑥 y 𝑦 son de 30 y 60 grados respectivamente.
Propiedades del producto vectorial
1. 𝑢 × 𝑣 = −𝑣 × 𝑢 El producto vectorial no es conmutativo
2. 𝑢 × ( 𝑣 + 𝑤) = 𝑢 × 𝑣 + 𝑢 × 𝑤
3. ( 𝑢 + 𝑣) × 𝑤 = 𝑢 × 𝑤 + 𝑣 × 𝑤
4. 𝛼(𝑢 × 𝑣) = (𝛼𝑢) × 𝑣 = 𝑢 × (𝛼𝑣)
5. 𝑢 × 𝑢 =⊙
6. 𝑢 ×⊙=⊙× 𝑢 =⊙
7. 𝑢 × (𝑣 × 𝑤) = (𝑢. 𝑤)𝑣 − (𝑢. 𝑣)𝑤
8. (𝑢 × 𝑣) × 𝑤 = (𝑢. 𝑤)𝑣 − (𝑣. 𝑤)𝑢
9. Identidad de Lagrange ‖𝑢⃗⃗ × 𝑣⃗‖2 = ‖𝑢⃗⃗‖2 ‖𝑣⃗‖2 − (𝑢⃗⃗. 𝑣⃗) 2

Propiedades del producto Punto

1. 𝑢. 𝑢 ≥ 0; 𝑢. 𝑢 = 0 si y sólo sí 𝑢 =⊙
2. 𝑢. 𝑣 = 𝑣. 𝑢 El producto punto es conmutativo
3. (𝑢 + 𝑣). 𝑤 = 𝑢. 𝑤 + 𝑣. 𝑤
4. (𝛼𝑢). 𝑣 = 𝑢. (𝛼𝑣) = 𝛼(𝑢. 𝑣)

Observación: una aplicación física del producto punto

𝑢. 𝑣
cos 𝜃 = → 𝑢. 𝑣 = ‖ 𝑢‖‖ 𝑣‖ cos 𝜃
‖ 𝑢‖‖ 𝑣‖

𝑤 = 𝐹⃗ . 𝑆⃗ = ‖ 𝐹 ‖‖ 𝑆‖ cos 𝜃 𝑤 = 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑞𝑢𝑒 ℎ𝑎𝑐𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎 𝑢𝑛 𝑜𝑏𝑗𝑒𝑡𝑜

Calcular el trabajo que hace una fuerza de 50 Newton al desplazar un cuerto 30 metros,
sabiendo que el ángulo entre la fuerza aplicada y el desplazamiento es de 45 grados.
𝑤 = (50)(30) cos 45 = 1060.66 𝑗𝑢𝑙𝑖𝑜𝑠

Ejercicio 3.
Producto cruz de los vectores 𝑖, 𝑗, 𝑘
𝑖× 𝑗=𝑘 𝑖 × 𝑘 = −𝑗 𝑗× 𝑘=𝑖 𝑗 × 𝑖 = −𝑘 𝑘×𝑖 =𝑗