Fundamenta C I On

SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA
REGIONALVALLE DEL CAUCA
CENTRO DE ELECTRICIDAD Y AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
C.E.A.I.
COMUNICACIONES INDUSTRIALES
FUNDAMENTACION BASICA DEVICENET
WIGUMA COMUNICACIONES 1
INDUSTRIALES
REDES DE COMUNICACIÓN DIGITAL
En sus inicios fueron análogos, con el tiempo tendieron a ser

Completamente digitales.
INDUSTRIALES
Las redes utilizadas en automatización son predominantemente digitales,
Los datos son transmitidos como cadenas de unos y ceros.
Las comunicaciones digitales hicieron posible la transferencia de datos
entre dispositivos tales como transmisores, posicionadores de válvulas,
controladores, estaciones de trabajo y servidores.
INDUSTRIALES
VENTAJAS DE LAS COMUNICACIONES DIGITALES
1. Grandes cantidades de información pueden ser comunicadas por
un solo cable, esto hace posible extraer mas información de un
dispositivo
Imagen controlador
Antes de que se introdujeran las comunicaciones digitales fue imposible
transmitir remotamente una señal diferente a una entrada o una salida.

INDUSTRIALES
Las comunicaciones habilitaron el procesamiento distribuido y
diagnostico, configuración, ajuste, identificación y otra información
que ahora puede ser añadida, inicialmente en controladores, pero
ahora también en instrumentos de campo como transmisores y
posicionadores de válvulas.
INDUSTRIALES
2. Multidrop
Es la capacidad de comunicar varios dispositivos por el mismo par de
alambres para formar una red multidrop que comparten un medio de
comunicación común.
INDUSTRIALES
3. Robustez
En un sistema análogo de 4 a 20 mA el valor es transmitido por la
variación infinita de una corriente. Las comunicaciones digitales tienen
la ventaja de utilizar señales que solo tienen dos estados ( uno o cero).
son transmitidas directamente o codificadas en alguna forma y por
esta razón son menos sensibles a la distorsión que las señales análogas.
Aún mas, utilizando técnicas de chequeo de errores es posible determinar
Si la señal digital ha sido distorsionada.
INDUSTRIALES
4. Interoperabilidad.
Un problema potencial con las comunicaciones digitales es que hay
Muchas maneras diferentes de hacerlas. El método de representar,
Codificar y transmitir los datos es llamado el Protocolo.
Los fabricantes han imaginado diferentes protocolos, y productos
diseñados Para un protocolo no pueden trabajar con aquellos diseñados
para otro.
INDUSTRIALES
Una de las metas de los comités de estandarización es definir un
Protocolo estándar que todos los dispositivos puedan seguir, haciendo
posible que productos de diferentes fabricantes puedan interoperar, esto
es trabajar unos con otros.
INDUSTRIALES
AREAS DE APLICACIÓN DE LAS REDES DE COMUNICACION
Las redes de comunicación son usadas en todas las áreas de la
automatización, en automatización de fabrica, automatización de procesos,
automatización de construcción, las redes ejecutan diversas tareas.
AUTOMATIZACION DE FABRICA
INDUSTRIALES
AUTOMATIZACION DE PROCESOS
Las plantas de procesos semejantes a las refinerías, pulpa y papel y
químicos son denominadas de control continuo. La medición es análoga
y la actuación es regulada.
INDUSTRIALES
EVOLUCION DE LA ARQUITECTURA DE LOS SISTEMAS
DE CONTROL
En la arquitectura centralizada del control digital
directo (DDC) la estrategia de control en su totalidad
era ejecutada en un computador, todas las funciones
y los lazos de control residían en él.
INDUSTRIALES
SISTEMAS DE CONTROL DISTRIBUIDO (DCS)
Los sistemas DCS y los PLCs emergieron con el advenimiento de las
comunicaciones digitales pero también como los DDC su diseño
estaba basado sobre 4 a 20 mA para transmisores de campo y
posicionadores de válvulas.
A diferencia de los DDC en los DCS el control se encuentra distribuido
sobre controladores pequeños que comparten tareas, cada uno
Manipulando lazos de control.
INDUSTRIALES
Ante una falla solo se afecta una
parte de la planta.
INDUSTRIALES
NIVELES DE RED EN UNA ARQUITECTURA DCS
INDUSTRIALES
SISTEMA DE CONTROL EN CAMPO
Es la tecnología en la cual no es solo un
protocolo de comunicación sino también
un lenguaje de programación para construir
estrategias de control. Entre estas se tiene
a Foundation fieldbus.
INDUSTRIALES
ARQUITECTURA FCS
INDUSTRIALES
RED DEVICENET
INDUSTRIALES
RED DEVICENET
Una red DeviceNet conecta dispositivos industriales tales como finales
de carrera, sensores de proximidad, pulsadores, lectores de código de
Barras, entre otros, a un procesador o controlador.
INDUSTRIALES
DeviceNet Una Red Abierta
Open DeviceNet Vendor Association (ODVA) es propietaria de las
especificaciones y la tecnología. ODVA proporciona marketing, un
Desarrollo continuo y funciones administrativas. Los grupos de especial
interés (SIG) determinan la dirección de la tecnología.
INDUSTRIALES
TECNOLOGIA CAN
La comunicación entre dispositivos en una red DeviceNet ocurre a través
del uso de la tecnología CAN ( Controller Area Network). La comunicación
es establecida al diferenciar entre una señal dominante ( transmitida a
través del alambre blanco CAH_H y una señal recesiva (transmitida a
través del alambre azul CAN_L)
INDUSTRIALES
MEDIO FISICO
INDUSTRIALES
COMPONENTES BASICOS DE UNA RED DEVICENET
La línea troncal se debe terminar con una resistencia en ambos

extremos de 120 Ω , 1% ,¼ de W.
INDUSTRIALES
TOPOLOGIA
El sistema de cableado utiliza una línea troncal ( Trunk Line) y líneas
y cables que conectan cada dispositivo o nodo al cable troncal, cables
de derivación (Drop Line)

INDUSTRIALES
Se ofrecen dos tipos de medios
físicos para DeviceNet: Grueso
Y Fino. El medio físico Grueso
Se utiliza principalmente como
línea troncal de la red. El medio
físico fino puede usarse como
línea troncal o como cable de
Derivación que conecta la línea
Troncal con cada dispositivo
De campo.
INDUSTRIALES
TOMAS MULTIPUERTO DEVICEPORT
Son cajas distribuidoras pasivas
que conectan varios dispositivos
a la línea troncal mediante un solo
cable de derivación.
INDUSTRIALES
T PORT Y ADAPTADOR DEVICELINK
El adaptador DeviceLink permite
que los dispositivos detectores no
compatibles con Devicenet puedan
conectarse a la red, donde cada
uno actuará como nodo único.
INDUSTRIALES
TIPOS DE CABLES
TIPO DE CABLE USO
COMO LINEA TRONCAL EN LA RE DEVICE NET, CON

REDONDO GRUES0 (ROUND THICK) 8 Amp. DIAMETRO EXTERNO DE 12.2 mm. PUEDE
UTILIZARCE COMO DROP LINE
CONECTA LOS DISPOSITIVOS A LA LINEA

PRINCIPAL TIENE UN DIAMETRO EXTERIOR DE 6.9
REDONDO DELGADO(ROUND THIN) 4 Amp. mm, TIENE UN DIAMETRO MAS PEQUEÑO Y ES MAS
FLEXIBLE QUE EL CABLE GRUESO. PUEDE
UTILIZARCE COMO TRUNK LINE.
FLAT CLASE 1 PERMITE CORRIENTES

COMO LINEA TRONCAL CON DIMENSIONES DE19.3
HASTA DE 8 AMP CLASE 2 PERMITE
mm X 5.3 mm
CORRIENTES HASTA DE 4 AMP.
CONDUCTOR NO APANTALLADO DE 4 HILOS

KWIKLINK DROP CABLE
USADO EN SISTEMAS KWIKLINK
CONDUCTOR NO APANTALLADO DE 4 HILOS

CABLE DROP NO APANTALLADO USADO EN SISTEMAS FLAT
INDUSTRIALES
FUNCION DE LOS ALAMBRES
COLOR NOMBRE FUNCION

SUMINISTRA LA
ALAMBRE DE
NEGRO ALIMENTACION
POTENCIA V-
V- A LA RED
SUMINISTRA LA
ALAMBRE DE
ROJO ALIMENTACION
POTENCIA V+
V+ A LA RED
TRANSPORTA LA
ALAMBRE DE SEÑAL DE
BLANCO
SEÑAL CAN_H COMUNICACIÓN
ALTA
TRANSPORTA LA
ALAMBRE DE SEÑAL DE
AZUL
SEÑAL CAN_L COMUNICACIÓN
BAJA
DESNUDO (SOLO SUMINISTRA
ALAMBRE DE
EN CABLE INMUNIDAD AL
TIERRA
REDONDO) RUIDO
INDUSTRIALES
MAXIMA LONGITUD DE LA LINEA TROCAL
La distancia entre dos puntos cualesquiera de la red no puede exceder
la longitud máxima de la troncal para la velocidad de comunicación
usada.
INDUSTRIALES
CABLE DE LA LINEA DE DERIVACION
• La capacidad de corriente no debe exceder los 3 Amp.
• La longitud no debe exceder los 6 m ( 20 ft) desde el dispositivo
mas alejado en la línea de derivación a la línea trocal.
INDUSTRIALES
LONGITUD ACUMULADA DE LA LINEA DE DERIVACION
La longitud acumulada de la línea de derivación se refiere a la suma de
la longitud de todas las líneas de derivación en la red. Esta suma no
puede exceder la máxima longitud acumulada permitida para la velocidad
de comunicación.
INDUSTRIALES
RESISTENCIA TERMINADORA
La resistencia terminadora es usada para reducir la reflexión de la
comunicación en la red. El resistor se escoge teniendo en cuenta el
tipo de cable y el conector a usar.
INDUSTRIALES
CALCULANDO LA MAXIMA LONGITUD DE LA LINEA TRONCAL
INDUSTRIALES
CALCULANDO LA MAXIMA LONGITUD DE LA LINEA TRONCAL
INDUSTRIALES
CALCULANDO LA MAXIMA LONGITUD DE LA LINEA DE DERIVACION
INDUSTRIALES
IDENTIFICACION DE DISPOSITIVOS
INDUSTRIALES
INDUSTRIALES
INDUSTRIALES
INDUSTRIALES
COMPONENTE DESCRIPCION
Cable que une las resistencias terminadoras, representa la línea principal

Trunk Line, Línea troncal
de la red. Puede estar hecha de cable grueso, delgado o plano.
Drop line, Línea de

Esta hecha de cable grueso o delgado, Conecta nodos a la red.
derivación
Node/device, Un dispositivo direccionable que contiene el circuito de comunicación

Nodo/Dispositivo DeviceNet.
Terminating resistor,
Resistor de ( 121Ω,1%, 1/4W) ubicado en los extremos de la red.
resistencia terminadora.
Open Style Connector,

Usado con dispositivos no expuestos al medio ambiente
Conector abierto
Sealed Style connector,

Usado con dispositivos expuestos al medio ambiente
Conector cerrado.
T- Port Tap, Puerto de

Conector cerrado con un único puerto de conexión.
conexión
INDUSTRIALES
COMPONENTE DESCRIPCION
Caja de empalme que permite conectar 2, 4 u 8 líneas de derivación a la

DeviceBox Tap
línea troncal.
caja de empalme con conectores cerrados que permite conectar 4 u 8

DevicePort Tap
líneas a la línea troncal.
PowerTap Tap Conexión física entre la fuente y la línea troncal.
Conexión de un único puerto a cable plano disponible solo en versión

Kwiklink Open Style tap
cerrado.
Open Style Tap Terminales que conectan la línea de derivación a la línea troncal.
Conexión de un único puerto a cable plano disponible en las dos

Kwiklink Micro tap
versiones cerrado y abierto.
Resistencia terminadora para usar con cable plano, disponible en las dos
Kwiklink Terminator.
versiones cerrado y abierto.
INDUSTRIALES
FUENTE DE ALIMENTACION
La red DeviceNet requiere de una fuente de alimentación de 24 VDC
con un tiempo de arranque de menos de 250 ms para llegar al 5%
del valor de su voltaje de salida.
Se recomienda que la fuente de poder de la red DeviceNet se utilice

para dar energía solo a la red DeviceNet.
INDUSTRIALES
DETERMINACION DE LA POTENCIA DE LA FUENTE DE
ALIMENTACION
1. Sumar la corriente de todos los dispositivos conectados en la
red.
2. Añadir un 10% a la suma total.
3. Verificar que el total anterior sea menor de la indicación de placa de
la fuente y menor que 8 A.
INDUSTRIALES
CONEXIÓN DE DOS FUENTES EN LA RED
INDUSTRIALES
UBICACIÓN DE LA FUENTE DE ALIMENTACION
Redes DeviceNet con lineas troncales grandes o con dispositivos que
demandan corrientes grandes en longitudes grandes, en algunas
ocasiones experimentan dificultad con el voltaje en modo común.
Si el voltaje sobre el conductor V- difiere en mas de 4.65 V respecto a
cualquier otro punto en la red pueden ocurrir problemas en la comunica
ción. Si el voltaje entre el conductor V- y el conductor V+ esta por debajo
de los 15 Voltios, el voltaje en modo común puede afectar adversamente
la comunicación.
INDUSTRIALES
METODOS PARA DETERMINAR LA MEJOR UBICACIÓN
DE LA FUENTE DE ALIMENTACION
1. LOOK UP METODO
INDUSTRIALES
INDUSTRIALES
EJEMPLO
INDUSTRIALES
PROCEDIMIENTO.
1. Determinar la longitud total de la red.
106 metros.
2. Determinar el consumo máximo de corriente en la red.
0.1 + 0.15 + 0.3 + 0.1 = 0.65 A
3. Aproxime la longitud de la red a la inmediata superior en la

tabla.
120 metros. Corriente máxima 2.39 A
4. Como el consumo máximo de la red 0.65 A, no es mayor que

2.39 A, consumo máximo para la longitud de la red, la red funciona
apropiadamente.
INDUSTRIALES
2. METODO DE CALCULO COMPLETO
SUM= { [ (Ln * (Rc)) + ( Nt * (0.005))] * In} <= 4.65 V
TERMINO DEFINICION
L Distancia en (metros o pies) entre el dispositivo y la fuente de alimentación excluyendo la longitud
de derivación.
Ln
n Numero del dispositivo que se está evaluando, comenzando en 1 con el dispositivo mas cercano
a la fuente e incrementando en uno para el siguiente dispositivo
Cable Grueso
Métrico 0.015 Ω/m
Ingles 0.0045 Ω/ft
Cable delgado
Rc Métrico 0.069 Ω/m
Ingles 0.021 Ω/ft
Cable plano
Métrico 0.019 Ω/m
Ingles 0.0058 Ω/ft
Número de taps entre el dispositivo que está siendo evaluado y la fuente de alimentación.
Cuando el dispositivo es el más cercano a la fuente de alimentación Nt=1
Nt Cuando el dispositivo tiene otro entre él y la fuente de alimentación Nt=2
Para dispositivos conectados a DeviceBox tap o Deviceport tap, se toma el tap como uno, se
suman las corrientes de los dispositivos conectados al tap y se usa solo una vez en la ecuación.
INDUSTRIALES
2. METODO DE CALCULO COMPLETO
TERMINO DEFINICION
0.005 Resistencia de contacto nominal cualquier conexión en la red.
I corriente que demanda cada dispositivo en el sistema. Para corrientes dentro del
90% del máximo use la corriente nominal del dispositivo, para Devicebox taps o
Deviceport taps sume la corriente de todos los dispositivos conectados y tome el tap
In como un tap.
n Número del dispositivo evaluado, comenzando en 1 con el más cercano a la fuente

e incrementando en 1 para el siguiente dispositivo.
Máxima caída de voltaje permitida sobre la línea trocal, esto es la caída de voltaje del
4.65 V
sistema 5.0 V menos 0.35 V reservados para la caída en el cable de derivación.
INDUSTRIALES
COMO ATERRIZAR LA RED
INDUSTRIALES
ACCESO AL MEDIO
Se debe tener en cuenta que DeviceNet es una red de comunicación
de
Voltaje diferencial que se logra conectando las señales de CAN_H
(cable blanco) y CAN_L (cable azul) relativos a la línea V- (cable negro).
el CAN_H oscila entre 2.5 V DC (estado recesivo) y 4.0 v DC (estado
dominante), mientras que el CAN_L oscila entre 1.5 V DC (estado
dominante) y 2.5 V DC (estado recesivo).
INDUSTRIALES
Señales físicas.
Nivel 0 en el bus = Dominante
Nivel 1 en el bus = Recesivo
Bus no activo, ocupado o no ocupado = recesivo
El nivel dominante predomina sobre el nivel recesivo
INDUSTRIALES
INDUSTRIALES
TRAMA DE COMUNICACION
INDUSTRIALES
CONFIGURACION DE UN MODULO SCANNER
Un módulo scanner actúa como una interfase entre dispositivos de una
red DeviceNet y un procesador o controlador. Un Scanner ejecuta las
siguientes tareas:
• Leer datos de entrada desde dispositivos y hacerlos disponibles para
el procesador o controlador.
• Escribir datos de salida desde un procesador o controlador a los
dispositivos.
• Descargar datos de configuración desde el software a los dispositivos.
INDUSTRIALES
• Obtener datos de configuración desde los dispositivos al software.
• Monitorear el estado operacional de los dispositivos.
INDUSTRIALES
COMUNICACIÓN DE UN MODULO SCANNER CON UN
PROCESADOR O CONTROLADOR
INDUSTRIALES
MODULOS SCANNER
INDUSTRIALES
MODULO SCANNER 1756-DNB
• Se comunica hasta con 64 dispositivos ( 0 - 63)
• Reside en un chasis ControlLogix.
• Transfiere todos los datos usando transferencias discretas.
Para comunicarse con un controlador ControlLogix un módulo
1756-DNB debe ser añadido al hardware a través del RSLogix 5000.
INDUSTRIALES
DATOS DE TRANSFERENCIA DISCRETA DE SALIDA Y ENTRADA
• Datos de entrada discreta:
124 datos de longitud Word ( Doble palabra de 32 bits cada una) que
son transmitidas desde los dispositivos de la red al controlador.
• Datos de salida discreta:
123 datos de longitud Word ( Doble palabra de 32 bits cada una) que se
transmiten desde un controlador a los dispositivos de la red.
INDUSTRIALES
TRANSFERENCIA DE DATOS ENTRE EL SCANNER Y EL
CONTROLADOR
INDUSTRIALES
CONFIGURACION DEL MODULO SCANNER
• Asignación del nodo de dirección y velocidad de comunicación.
• Asignar interscan delay time.
• Foreground to background poll ratio.
INDUSTRIALES
INDICADOR DE ESTADO (OK)
INDUSTRIALES
COMMAND REGISTER
Área en la memoria del modulo donde son entrados comandos específicos
Al modulo scanner.
INDUSTRIALES
STATUS REGISTER
Área en la memoria del scanner donde se refleja el estado del módulo.
INDUSTRIALES
MODOS DE OPERACIÓN DEL SCANNER
Modo esclavo:
El modulo scanner intercambia información con solo un maestro
MODO DE
OPERACION FUNCION
NULL CONTIENE UN SCAN LIST VACIO O DESHABILITADO
SIRVE COMO MAESTRO A UNO O MAS ESCLAVOS

MAESTRO PERO NO ESTA SIMULTANEAMENTE SIRVIENDO
COMO UN ESCLAVO A OTRO MAESTRO.
ESCLAVO SIRVE COMO ESCLAVO A OTRO MAESTRO.
SIRVE COMO MAESTRO A UNO O MAS ESCLAVOS Y

DUAL COMO ESCLAVO A UN MAESTRO
SIMULTANEAMENTE.
INDUSTRIALES
CONFIGURACION DE UNA RED DEVICENET
Los driver son mecanismos de software que permite enlazar un
computador que contiene una programación o software de
configuración a una red física.
ETHERNET DRIVER
Usado para establecer comunicación con una red Devicenet vía un
Controlador controlLogix a través del Backplane.
INDUSTRIALES
OPCIONES DE CONFIGURACION
La configuración de la red es una representación grafica de una red
Devicenet en la cual se muestra los dispositivos con su direccionamiento
• Fuera de línea. (Offline)
• en línea (Online)
INDUSTRIALES
MAPEO DE ENTRADAS Y SALIDAS
Datos de entrada:
Datos recibidos por un procesador o controlador desde un dispositivo
a través de un modulo scanner. (lectura)
Datos de salida:
Datos transmitidos a un dispositivo desde un procesador o controlador
a través de un modulo scanner. (Escritura)
INDUSTRIALES
TIPOS DE MENSAJES Y TAMAÑOS
POLLED
INDUSTRIALES
STROBED
• El scanner transmite el comando a todos los dispositivos.
• Solo responden los dispositivos configurados para mensajes strobed
Usado en dispositivos
que tienen datos de
entrada para transmitir
a un controlador pero
no reciben datos de salida
desde el controlador
INDUSTRIALES
CAMBIO DE ESTADO
Los dispositivos configurados solo transmiten datos a un scanner cuando
tienen un nuevo dato a reportar
INDUSTRIALES
MAPEO DE ENTRADAS Y SALIDAS
INDUSTRIALES
COMUNICACIÓN EN LA RED DEVICENET UTILIZANDO
MENSAJES EXPLICITOS
INDUSTRIALES
Mensajes Explícitos
Mensajes explícitos es un método para transmitir comandos, respuestas
a comandos, requerimientos de datos, y respuesta a requerimientos de
datos sobre una red DeviceNet.

• Obtener datos de dispositivos cuando no existe el archivo EDS.
• Hacer ajustes en línea a parámetros de dispositivos.
• Transferir datos de configuración a dispositivos.
• Determinar el estado e información de diagnostico de un
dispositivo.
INDUSTRIALES
CLASIFICACION DE LOS DISPOSITIVOS.
CLIENTE EXPLICITO
El dispositivo desde el cual un mensaje explicito se origina un
requerimiento. En un mensaje explicito entre un procesador y un
dispositivo, el procesador es el cliente explicito.

SERVIDOR EXPLICITO
El dispositivo desde el cual una respuesta explicita esta siendo requerida.
en un mensaje explicito entre un procesador y un dispositivo, el
dispositivo es el servidor explicito.
INDUSTRIALES
EL MODELO OBJETO DEVICENET
El modelo objeto esta compuesto de varias entidades que describen
aspectos específicos de un producto Devicenet.

El modelo está conformado de las siguientes entidades:
Objeto. Es el termino que describe alguna función de un producto
DeviceNet.
Un objeto lo componen las siguientes entidades:
• Atributos.
Información acerca de una variable de un objeto. Elementos de datos
que pueden ser escrito o leídos desde.

INDUSTRIALES
EL MODELO OBJETO DEVICENET
• Comportamientos.
La manera en la cual un objeto responde a eventos que el reconoce.
Recibiendo requerimientos de servicios, detectando fallas internas.
• Conexiones.
Conexiones soportadas por el objeto
INDUSTRIALES
Ejemplos de objetos DeviceNet
• Objeto Dispositivo / Identidad.
• Objeto conexión.
• Objeto enrutador de mensaje.
• Objeto evento temporizador.
• Objeto tiempo.
• Objeto parámetro.
INDUSTRIALES
Clase.
Una clase es la categoría mas general en el modelo objeto DeviceNet.
Una clase es un subconjunto de objetos que se comportan de una manera
similar pero que contienen diferentes datos en sus variables respectivas.
Cada clase tiene un único identificador hexadecimal llamado código de
clase.
Instancia.
Es una ocurrencia especifica de un objeto dado. Ya que pueden haber
varias ocurrencias del mismo objeto dentro de un modelo, cada instancia
es designada por un valor numérico.
INDUSTRIALES
Atributo.
Un atributo es uno de muchos posibles de elementos de datos en un
Objeto DeviceNet o clase que puede ser escrito o leído a través de un
Mensaje explicito. A cada atributo le es asignado un único numero ID.
En la mayoría de las ocasiones un atributo es un parámetro de un
dispositivo.
INDUSTRIALES
Servicio.
Se refiere a la función que un objeto ejecuta como resultado de un
requerimiento explicito. Los servicios varían de un objeto a otro.
a cada servicio le es asignado un código hexadecimal llamado código de
servicio.
Nombre del Servicio Código del Ejemplo
servicio
Get_Atribute_Single 0E Hex Lee un valor de un
parámetro de un
dispositivo.
Set_Atribute_Single 10 Hex Descarga un valor
de un parámetro a
un dispositivo.
INDUSTRIALES
Objeto A
Clase
Instancia 1
Atributos
Atributos Instancia 2
Objeto B
Instancia 1
Atributos
Atributos Instancia 2
INDUSTRIALES
Clase Contadores
Atributo DN
Instancia C5:0
Objeto
Atributo PRE
Atributos DN
Atributo ACC
Instancia C5:1
INDUSTRIALES
Formatear un mensaje.
Los códigos de clase, instancia y atributo de dispositivos se encuentran
generalmente en:
• El manual de usuario del dispositivo.
• El archivo EDS del dispositivo.
Param1 =
$ Light Source Detected
0,
$ Data Placeholder
6, "20 0E 24 01 30 92",
INDUSTRIALES
Archivos EDS
Son archivos ASCII creados por los fabricantes de dispositivos y
suministrados con el dispositivo los cuales suministran la siguiente
información.
• Fabricante y tipo de dispositivo.
• Mayor revisión.
• Menor revisión.
• Tipos de mensajes soportador por el dispositivo.
• Tamaño de las entradas y las salidas.
• Estructura de datos del dispositivo.
• Parámetros configurables.
• Datos de clase, instancia y atributo.
INDUSTRIALES
Numero de Archivo EDS
Un número de archivo EDS es generado de los valores asignados al
vendedor del dispositivo, tipo de dispositivo, producto y nivel de revisión.
1. Los números son listados en el siguiente orden:
• Vendedor.
• Tipo de dispositivo.
• Producto.
• Nivel de revisión.
2. Los números son convertidos a código hexadecimal.
INDUSTRIALES
VENDEDOR Tipo de Producto Revisión
Dispositivo
Valor 1 4 1 1.001
Segmento EDS 0001 0004 0001 0100
Número EDS: 0001000400010100
INDUSTRIALES
EDS Wizard
El software RSNetWorx para DeviceNet suministra una herramienta para
trabajar con archivos EDS. El EDS Wizard permite a los usuarios ejecutar
las siguientes acciones:
• Registrar dispositivos basados en EDS.
• Crear archivos EDS.
• Remover un dispositivo del registro.
• Cambiar la imagen grafica asociada con un dispositivo.
INDUSTRIALES
ACTIVIDADES DIRIGIDAS
1. Con los sensores de proximidad.
2. Con el variador de velocidad.
INDUSTRIALES
INDUSTRIALES
INDUSTRIALES

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REGIONALVALLE DEL CAUCA

CENTRO DE ELECTRICIDAD Y AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

FUNDAMENTACION BASICA DEVICENET

En sus inicios fueron análogos, con el tiempo tendieron a ser

Los datos son transmitidos como cadenas de unos y ceros.

Las comunicaciones digitales hicieron posible la transferencia de datos

entre dispositivos tales como transmisores, posicionadores de válvulas,

controladores, estaciones de trabajo y servidores.

1. Grandes cantidades de información pueden ser comunicadas por

un solo cable, esto hace posible extraer mas información de un

Antes de que se introdujeran las comunicaciones digitales fue imposible

transmitir remotamente una señal diferente a una entrada o una salida.

diagnostico, configuración, ajuste, identificación y otra información

que ahora puede ser añadida, inicialmente en controladores, pero

ahora también en instrumentos de campo como transmisores y

Es la capacidad de comunicar varios dispositivos por el mismo par de

alambres para formar una red multidrop que comparten un medio de

En un sistema análogo de 4 a 20 mA el valor es transmitido por la

variación infinita de una corriente. Las comunicaciones digitales tienen

son transmitidas directamente o codificadas en alguna forma y por

Aún mas, utilizando técnicas de chequeo de errores es posible determinar

Si la señal digital ha sido distorsionada.

Un problema potencial con las comunicaciones digitales es que hay

Muchas maneras diferentes de hacerlas. El método de representar,

Codificar y transmitir los datos es llamado el Protocolo.

Los fabricantes han imaginado diferentes protocolos, y productos

diseñados Para un protocolo no pueden trabajar con aquellos diseñados

Protocolo estándar que todos los dispositivos puedan seguir, haciendo

posible que productos de diferentes fabricantes puedan interoperar, esto

es trabajar unos con otros.

Las redes de comunicación son usadas en todas las áreas de la

automatización, en automatización de fabrica, automatización de procesos,

automatización de construcción, las redes ejecutan diversas tareas.

Las plantas de procesos semejantes a las refinerías, pulpa y papel y

químicos son denominadas de control continuo. La medición es análoga

En la arquitectura centralizada del control digital

directo (DDC) la estrategia de control en su totalidad

era ejecutada en un computador, todas las funciones

y los lazos de control residían en él.

Los sistemas DCS y los PLCs emergieron con el advenimiento de las

comunicaciones digitales pero también como los DDC su diseño

estaba basado sobre 4 a 20 mA para transmisores de campo y

A diferencia de los DDC en los DCS el control se encuentra distribuido

sobre controladores pequeños que comparten tareas, cada uno

Manipulando lazos de control.

Es la tecnología en la cual no es solo un

protocolo de comunicación sino también

un lenguaje de programación para construir

estrategias de control. Entre estas se tiene

Una red DeviceNet conecta dispositivos industriales tales como finales

de carrera, sensores de proximidad, pulsadores, lectores de código de

Barras, entre otros, a un procesador o controlador.

Open DeviceNet Vendor Association (ODVA) es propietaria de las

especificaciones y la tecnología. ODVA proporciona marketing, un

Desarrollo continuo y funciones administrativas. Los grupos de especial

interés (SIG) determinan la dirección de la tecnología.

La comunicación entre dispositivos en una red DeviceNet ocurre a través

del uso de la tecnología CAN ( Controller Area Network). La comunicación

es establecida al diferenciar entre una señal dominante ( transmitida a

través del alambre blanco CAH_H y una señal recesiva (transmitida a

través del alambre azul CAN_L)