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Protocolos de

Comunicacin
Industrial
R E A L I Z A D O P O R: LU I S B E N AV I D E S , C A R LO S
B U E N A O Y C A R LO S S A R M I E N T O.
P R O F E S O R: I N G . R E N E Z U M B A

Protocolos de
Comunicacin Industrial
Conjunto de reglas que permiten la transferencia e
intercambio de datos entre los distintos dispositivos
que conforman una red.
Han tenido un proceso de evolucin gradual a medida
que la tecnologa ha avanzado especialmente en lo que
se refiere a los microprocesadores.
Comunicaciones Industriales: rea de la tecnologa
que estudia la transmisin de informacin entre
circuitos y sistemas electrnicos utilizados para
llevar a cabo tareas de control y gestin del ciclo
de vida de los productos industriales

Ventajas en Redes
Mayor precisin derivada de la
integracin de tecnologa digital en
las mediciones
Mayor y mejor disponibilidad de
informacin de los dispositivos de
campo.
Diagnstico
componentes

remoto

de

Protocolos de
Comunicacin Industrial
La integracin de los niveles automatizados
suele hacerse dividiendo las tareas entre grupos
de procesadores jerrquicamente anidados.
Esto da lugar a una estructura de redes
Industriales, las cuales es posible agrupar en
tres categoras:
Buses de campo.
Redes LAN.
Redes LAN-WAN.

Protocolos de
Comunicacin Industrial
E
m
pr
es
a
Planificaci
n
Supervisin

Control Local

Proceso

PCs, Servidores, Estaciones de trabajo,


LAN/WAN/Internet

PCs, Servidores, Estaciones de trabajo,


LAN/Internet

PCs, PLCs, PCs Industriales Buses de


Campo, LAN Industrial

PLCs, CNCs, Transporte Automatizado,


Buses de Campo
Sensores, Actuadores, Mquinas
Herramientas, Sistemas Cableados.
Buses de Sensores Actuadores. Buses de
Campo

Protocolos de
Comunicacin Industrial
IBM

Mbyte / h.

Desde las oficinas ...


TIEMPO DE TRANSMISIN

HOST

Mbyte / m.

CANTIDAD DE DATOS

En
los
niveles
superiores
de
la
pirmide
se
trabaja
frecuentemente
con
grandes volmenes de
datos, aunque el tiempo
de respuesta no es en
general crtico y se
sita
entre
pocos Los sistemas electrnicos de control
segundos hasta minutos utilizados en los niveles inferiores de las
fases de produccin trabajan en tiempo real
o incluso horas.
RED ETHERNET

CON TCP/IP

PUENTE

HEWLETT
PACKARD

byte / s.

GATEWAY

CISC OS YSTEMS

byte / ms.

FIELDBUS, PROFIBUS, BITBUS,...

i g

a l

i g

a l

PLC

PLC

g i

a l

g i

a l

PLC

PLC

bits / s.

Asi, CAN, InterBUS,...

IO

M od e m Ba nk

CANTIDAD DE NODOS

IO

M od e m Ban k

IO

M od e m Ban k

hasta la produccin

y debido a ello se les exigen tiempos de


transmisin ms rpidos y sobre todo, un
comportamiento
determinista
de
las
comunicaciones, aunque los volmenes de
informacin a transmitir son en general
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menos elevados.

Protocolos de
Comunicacin Industrial
Redes de empresa y fbrica. En este nivel se
ejecutan, entre otras, las siguientes aplicaciones
informticas:
Programas ERP (Enterprise Resource Planning)
Programas MES (Manufacturing Execution Systems)
Programas CAD/CAM/CAE (Computer Aided Design
/Manufacturing / Engineering)
Herramientas de aplicacin general que permiten el
trabajo en grupo (Groupware) del personal de todas las
reas de la empresa

Protocolos de comunicacin
ms usados en la industria.
Los buses de datos que permiten la integracin de
equipos para la medicin y control de variables de
proceso, reciben la denominacin genrica de buses de
campo.
Un bus de campo es un sistema de transmisin de
informacin (datos) que simplifica enormemente la
instalacin y operacin de mquinas y equipamientos
industriales utilizados en procesos de produccin.

M.P.M. Y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI TUDELA

Protocolos de comunicacin
ms usados en la industria.
El objetivo de un bus de campo es sustituir las
conexiones punto a punto entre los elementos de campo
y el equipo de control a travs del tradicional lazo de
corriente de 4-20mA o 0 a 10V DC, segn corresponda.
Generalmente son redes digitales, bidireccionales,
multipunto, montadas sobre un bus serie, que conectan
dispositivos de campo como PLCs, transductores,
actuadores, sensores y equipos de supervisin.
Varios grupos han intentado generar e imponer una
norma que permita la integracin de equipos de distintos
proveedores. Sin embargo, hasta la fecha no existe un
bus de campo universal.

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Buses de campo con mayor


presencia en el rea de control y
automatizacin de procesos
HART:Agrupa la informacin
digital sobre la seal analgica
tpica de 4 a 20 mA DC. La seal
digital usa dos frecuencias
individuales de 1200 y 2200 Hz,
que representan los dgitos 1 y 0
respectivamente, y que en
conjunto forman una onda
sinusoidal que se superpone al
lazo de corriente de 4-20 mA.
Habilita la comunicacin digital
bidireccional con instrumentos
inteligentes sin perturbar la
seal analgica de 4-20 mA.

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Buses de campo con mayor


presencia en el rea de control
y automatizacin de procesos
Profibus:
(Process
Field
Bus):Norma
internacional de bus de campo de alta velocidad
para control de procesos normalizada en Europa
por EN 50170. Existen tres perfiles:
Profibus DP (Decentralized Periphery).Orientado
a sensores/actuadores enlazados a procesadores (PLCs)
o terminales.
Profibus PA (Process Automation).Para control de
proceso, cumple normas especiales de seguridad para
la industria qumica (IEC 11158-2, seguridad
intrnseca).
Profibus
FMS
(Fieldbus
Message
M.P.M. Y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P.
ETI TUDELA entre
Specification).Para
comunicacin
clulas
de
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M.P.M. Y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI TUDELA

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Buses de campo con mayor


presencia en el rea de control y
automatizacin de procesos
Fieldbus Foundation: Es un protocolo de comunicacin digital para
redes industriales, especficamente utilizado en aplicaciones de control
distribuido. Puede comunicar grandes volmenes de informacin, ideal
para aplicaciones con varios lazos complejos de control de procesos y
automatizacin.
MODBUS:Es un protocolo de transmisin para sistemas de control y
supervisin de procesos (SCADA) con control centralizado, puede
comunicarse con una o varias Estaciones Remotas (RTU) con la finalidad
de obtener datos de campo para la supervisin y control de un proceso.
DEVICENET:Red de bajo nivel adecuada para conectar dispositivos
simples como sensores fotoelctricos, sensores magnticos, pulsadores,
etc. y dispositivos de alto nivel (PLCs, controladores, computadores,
HMI, entre otros). Provee informacin adicional sobre el estado de la
red, que ser desplegada en la interfaz.

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Ventajas de los buses de campo


La principal ventaja que ofrecen los buses de campo, y la
que los hace ms atractivos a los usuarios finales, es la
reduccin de costes. El ahorro proviene fundamentalmente
de tres fuentes: ahorro en coste de instalacin, ahorro en el
coste de mantenimiento y ahorros derivados de la mejora
del funcionamiento del sistema.
Significativa reduccin en el cableado necesario para el
control de una instalacin.
Los buses de campo permiten a los operadores monitorizar
todos los dispositivos que integran el sistema e interpretar
fcilmente las interacciones entre ellos.
Los buses de campo ofrecen mayor flexibilidad al usuario en
el diseo del sistema

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Redes LAN Industriales


Son
las
redes
mas
elevadas jerrquicamente,
los
estndares
mas
extendidos son dos:
MAP
:
Manufacturing
Automation Protocol
ETHERNET: Diseada por
Xerox Corporation

MAP
Naci como un producto especialmente diseado
para el entorno industrial, proporcionando un
medio de transmisin determinista, es decir que
bajo condiciones normales de trabajo permite
determinar el tiempo mximo de tardanza de un
mensaje enviado a travs de l.
No acta a nivel de bus de campo, pero establece
pasarelas hacia estos buses mediante terminales.
Permite integracin en redes WAN

ETHERNET
Es uno de los estndar de red que mas a evolucionado,
debido a su uso masivo en redes ofimticas.
A pesar de su deficiencia para aplicacin industrial por no
ser un medio de transmisin determinista, ha ido
ganando mercado como red para dispositivos
industriales.
Puede soportar el transporte de datos de diferentes
protocolos de la capa de red, pero lo mas comn es que
las capas superiores estn compuestas por los protocolos
del modelo TCP/IP.

Ethernet Industrial
Se a convertido rpidamente en un estndar de
facto por el gran numero de equipos que existen en
el mercado y la gran cantidad de software
desarrollado para esta red.
Se implementaba sobre cable coaxial, sin embargo se
han desarrollado especificaciones para implementar
sobre otros soportes fsicos: par trenzado, fibra ptica,
etc. Y soportando mayores velocidades de
transmisin.
Se usa en plantas de fabricas donde hay grandes
interferencias electromagnticas
Tambin usado para grandes distancias que superan
los 100 metros y pudiendo llegar a los 2 Km

Redes virtuales VLAN


Una VLAN es un conjunto de ordenadores
conectados
mediante
un
sistema
de
conmutadores Ethernet que funcionan como una
red local independiente, aunque compartan estos
conmutadores con otros ordenadores cuyo trafico
les es invisible al igual que para estos resulta
invisible el trafico de los ordenadores que
constituyen VLAN.

Redes virtuales VLAN


Puede agrupar varios puertos de un solo
conmutador, o integrar puertos distribuidos por
varios conmutadores de la red.
En configuraciones complejas se puede hacer que
un mismo puerto de un conmutador pueda
pertenecer a mas de una VLAN.

TCP/IP
Capas TCP/IP sobre Ethernet
Por lo general los equipos conectados a una red
Ethernet tienen capacidad soportar los protocolos
TCP/IP que les permite conectarse a una red como
internet.
Cada dispositivo pasara a tener un nuevo
identificador, la direccin IP asignado por el
responsable o administrador de la red.
Esto permite las conexiones remotas, permitiendo
monitoreo, controlado, modificado, etc. Desde
cualquier punto de un Intranet o de Internet.

REDES WAN

REDES DE AREA AMPLIA, WAN - WIDE AREA NETWORK


Una WAN se extiende sobre un rea geogrfica amplia.
Contiene una coleccin de mquinas dedicadas a
ejecutar aplicaciones, estas maquinas se llaman Hosts.
Los hosts estn conectados por una subred de
comunicacin. El trabajo de una subred es conducir
mensajes de un host a otro. La separacin entre los
aspectos exclusivamente de comunicacin de la red y los
aspectos de aplicacin, simplifica enormemente el
diseo total de la red.

Red WAN
Es un tipo de red de computadorascapaz de cubrir distancias desde
unos 100 hasta unos 1000 km, dando el servicio a un pas o un
continente.
Un ejemplo de este tipo de redes seraRedIRIS, Internet o cualquier
red en la cual no estn en un mismo edificio todos sus miembros.
Muchas WAN son construidas por y para una organizacin o empresa
particular y son de uso privado, otras son construidas por los
proveedores de Internet (ISP) para proveer de conexin a sus
clientes.

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CONCLUSIONES:
1. Las comunicaciones en la industria son de gran
importancia en sistemas de automatizacin.
2. Cada nivel jerrquico de la pirmide de la
automatizacin, tiene la necesidad de comunicarse
entre s de una manera segura.
3. Estos protocolos son muy necesarios para poder llevar a
cabo tareas de control en la industria, ya que estos
posibilitan que se establezca una comunicacin entres
varios equipos, aunque estos sean diferentes entre s.

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M.P.M. Y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI TUDELA

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M.P.M. Y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI TUDELA

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M.P.M. Y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI TUDELA

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M.P.M. Y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI TUDELA

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