Buses de comunicación de campo.

Asignatura: Instrumentación Inteligente.

Sección: D-ARO-N4-P1-C1/D
Nombre del académico: Pedro Leon Gallo Paredes.
Integrantes: Eduardo Espinoza, Claudio Pizarro.

Fecha de entrega 22/11/22

 Introducción.

El bus de campo es una red de comunicación industrial bidireccional y multipunto

entre dispositivos de campo inteligentes. En otras palabras, es una red de área local
dedicada a la automatización industrial.
En definitiva, sustituye las redes de control centralizadas por redes de control
distribuidas y enlaza los dispositivos de entrada (sensores, interruptores, etc.) y los
dispositivos de salida (válvulas, accionamientos, lámparas de indicación, etc.) sin
necesidad de conectar cada dispositivo individualmente al controlador (PLC, PC
industrial, etc.).

En el presente informe se detallará sobre los comunicadores de campo tales como;

HART, FIELDBUS, PROFIBUS Y MODBUS.
.
La implementación de buses de campo trae consigo ventajas considerables para
los procesos industriales automatizados, principalmente asociados a una reducción
de cableado y a la seguridad que ofrece la comunicación bidireccional. Si los buses
de campo son correctamente las aplicaciones, ofrecen ventajas de uso.

 FLEXIBILIDAD
 SEGURIDAD
 FACILIDAD DE MANTENIMIENTO
 REDUCCIÓN DE LA COMPLEJIDAD DEL SISTEMA DE CONTROL EN
TÉRMINOS DE HARDWARE

El uso de redes en la industria ha permitido mejorar el comportamiento de los

sistemas control dentro de los procesos productivos, es por ello que cada vez existe
un mayor número de empresas empleando redes industriales y, al mismo tiempo,
los fabricantes han ampliado su oferta de equipos, usando los distintos protocolos
de comunicación.

Es importante poder definir los tipos de sistema de control industrial que existen
actualmente, donde se encuentra el control centralizado, control híbrido y control
distribuido. La importancia de las tareas a realizar, o la posibilidad de subdividir la
tarea de control del proceso o conjunto de máquinas en esas funciones autómatas,
determinara, en muchos casos, la elección de un tipo u otro de control.

 Compatibilidad con múltiples proveedores

 Considerar factores de selección propios del proceso
 Diseñar la red en base al comportamiento del proceso
 Verificar la funcionalidad según el proveedor
 Instrumentación compatible con buses de campo
 Poseer un plan futuro
 Mantener el sistema simple
 Diseñar en base a la esencia de las redes
 HART

Es un protocolo de comunicaciones industriales que trabaja con una señal digital

con la cual es capaz de representar información binaria y permitir la comunicación.
La particularidad de esta señal es que simplemente se superpone en la señal
analógica de 4-20 mA. Este protocolo de comunicación digital HART, se creó
basado en el estándar Bell-202, con la idea principal de operar sobre el bucle o
señal de 4-20 mA usado tradicionalmente en sistemas de control. La base de su
transmisión es una onda portadora de tipo alterna sinusoidal que no afecta el lazo
de 4-20 mA, esta señal empleada es de baja frecuencia (1.200 Hz para 1 lógico y
2.200 Hz para 0 lógico) y se modula/desmodula usando la técnica de
desplazamiento de frecuencia FSK (Frequency Shift Keying) que le permite trabajar
a una velocidad de 1.200 bits por segundo (bps) y alcanzar distancias máximas de
3 KM. Empleando pares trensados de cobre con apantallamiento.

Fácil de usar: HART tiene una eficacia probada en terreno, es muy sencillo de usar
y provee una muy efectiva comunicación digital de dos vías. Asimismo, este
protocolo es usado simultáneamente con la señal análoga de 4-20 mA, utilizada por
los instrumentos tradicionales.
Solución de comunicación única: Como ninguna otra tecnología de comunicación
digital, el protocolo HART provee una excepcional solución de comunicación
compatible con gran parte de la base de instrumentos instalados y en uso
actualmente. Esta característica de compatibilidad asegura que el cableado
existente y la estrategia de control actual continuarán en el futuro.

Diseñado para ocupar la señal análoga tradicional de 4-20 mA, el protocolo HART
maneja comunicaciones digitales utilizando dicha señal como portadora, para
medición de procesos y aparatos de control. Las aplicaciones incluyen interrogación
de variables de proceso remotas, acceso cíclico a datos de proceso, ajuste de
parámetros y diagnóstico.

Comunicación tipo Maestro-Esclavo: Durante operación normal, en cada esclavo

(equipo de terreno) la comunicación es iniciada por un equipo de comunicación tipo
maestro. Dos maestros pueden conectarse a cada lazo de comunicación HART. El
maestro primario es generalmente un aparato de Control tipo DCS (sistema de
control distribuido), controlador de lógica programable (PLC) o un Computador
Personal (PC). El maestro secundario puede ser un terminal portátil de
comunicación u otro PC. Los aparatos esclavos incluyen transmisores, actuadores
de válvula y controladores que responden al comando del maestro primario o
secundario.
 FIELDBUS.

El uso de las comunicaciones digitales para los sistemas de instrumentación

distribuida y sus redes de control es una tecnología establecida con muchos
beneficios. No obstante, las instalaciones Fieldbus requieren de algunas
consideraciones adicionales a los tradicionales proyectos con comunicación en 4-
20mA.

Fieldbus es un término genérico que aplica a una amplia gama de protocolos de

comunicación, que emplean diversos medios, pero todos son en sí un medio para
alcanzar un fin. Lo que uno necesita en la etapa de comisionamiento de un proyecto
es un sistema de control funcional y satisfactorio. También es importante la
necesidad real de contar con diversos buses de campo para poder cumplir con las
diversas tareas requeridas. Por ejemplo, se puede utilizar un protocolo Foundation
Fieldbus para el control de procesos; DeviceNet, para variables discretas de I/O
(entrada/salida), y Profibus DP, para los motores o accionamientos. Cada DCS
puede integrarse fácilmente con todos estos buses de campo en una sala de control
a través de una red Ethernet.

En el mundo del control de procesos, “Fieldbus” se refiere usualmente a los

estándares Foundation Fieldbus H1 o Profibus PA, ambos ampliamente empleados
en refinerías y plantas de proceso alrededor del mundo, como grandes adelantos
respecto a los tradicionales diseños en 4-20mA.
 PROFIBUS.

Profibus es un estándar de red digital de campo abierto (bus de campo) que se

encarga de la comunicación entre los sensores de campo y el sistema de control o
los controladores. Es importante conocer que profibus son las siglas de Process
Field Bus.

La primera idea durante su desarrollo fue la de implementar soluciones PROFIBUS

en industrias de automatización de fábricas, luego en industrias de procesos,
fabricación, etc. Esta red de comunicación es adecuada tanto para aplicaciones
rápidas y sensibles como para tareas de comunicación complejas.
En todo el mundo, los usuarios pueden utilizar como referencia un protocolo
estándar internacional, cuyo desarrollo tiene como objetivo reducir los costes, ganar
flexibilidad, confianza, orientación al futuro, adaptarse a las más variadas
aplicaciones, interfuncionalidad y múltiples proveedores.
En cuanto al desarrollo, la tecnología Process Field Bus es estable y está en
constante evolución de desarrollo. Las empresas miembros de PROFIBUS
International se reúnen constantemente en grupos de trabajo enfocados en las
nuevas demandas del mercado, asegurando nuevos beneficios con la aparición de
nuevas características.

Cómo funciona profibus.

La tecnología de la información desempeñó un papel decisivo en el desarrollo de

la automatización industrial y cambió las jerarquías y estructuras de las empresas.
En la actualidad, ha llegado al entorno industrial y a sus diversos sectores, desde
las industrias de proceso y fabricación hasta los edificios y sistemas logísticos.
La posibilidad de comunicación entre los dispositivos y el uso de mecanismos
estandarizados, abiertos y flexibles son componentes esenciales del concepto de
automatización actual. La comunicación se expande rápidamente en la dirección
horizontal a nivel de campo, así como en la dirección vertical integrando todos los
niveles jerárquicos de un sistema de automatización.

De acuerdo con las características de la aplicación y el coste máximo a alcanzar,

una combinación gradual de diferentes sistemas de redes de comunicación
industrial como Ethernet Industrial, PROFIBUS y AS-Interface son las condiciones
de red abierta ideales para los procesos industriales.
En cuanto a los actuadores/sensores, el AS-Interface es el sistema de comunicación
de datos perfecto, ya que las señales de datos binarias se transmiten a través de
un bus de datos extremadamente sencillo y de bajo coste, junto con la fuente de
alimentación de 24Vdc necesaria para alimentar dichos sensores y actuadores.
Otra característica importante es que los datos se transmiten en ciclos, de forma
muy eficiente y rápida.
A nivel de campo, los periféricos distribuidos, como módulos de E/S, transductores,
accionamientos, válvulas y paneles de operación funcionan en los sistemas de
automatización, a través de un eficiente sistema de comunicación en tiempo real,
el PROFIBUS DP o PA.

La transmisión de datos de proceso se realiza en ciclos, mientras que las alarmas,

los parámetros y los diagnósticos se transmiten sólo cuando es necesario, de forma
no cíclica.

En lo que respecta a las células, los controladores programables como los PLC y
los ordenadores de ingeniería necesitan comunicarse entre sí, por lo tanto
requieren que se transfiera un gran paquete de datos en varias y potentes funciones
de comunicación.

Además, la integración eficiente en los sistemas de comunicación corporativos

existentes, como Intranet, Internet y Ethernet es absolutamente obligatoria. Esta
necesidad se satisface mediante el protocolo PROFINET.

La revolución de la comunicación industrial en la tecnología juega un papel

fundamental en la optimización de los sistemas de proceso y ha hecho una valiosa
contribución para mejorar el uso de los recursos.
Tipos de profibus.

En un principio, el grupo de trabajo desarrolló PROFIBUS FMS (Fieldbus Message

Specification). Se trataba de un protocolo complejo que ya no se utiliza en la
actualidad. Después, trabajaron para crear el protocolo PROFIBUS DP (Periféricos
Descentralizados) y en 1998 se lanzó PROFIBUS PA (Automatización de
Procesos).

PROFIBUS, en su arquitectura, se divide en tres tipos principales:

PROFIBUS FMS.

Ofrece al usuario una amplia selección de funciones en comparación con otras

variantes. Es la solución en el estándar de comunicación universal que puede
utilizarse para resolver tareas de comunicación complejas entre los PLC y los DCS.
Esta variante soporta la comunicación entre sistemas de automatización, además
del intercambio de datos entre equipos inteligentes, generalmente utilizados en el
nivel de control. Recientemente, como su función principal es la comunicación entre
equipos, está siendo sustituida por el protocolo Ethernet Industrial.

PROFIBUS DP.

Es la solución de alta velocidad. Fue desarrollado específicamente para la

comunicación entre los sistemas de automatización y los equipos descentralizados.
Es aplicable en sistemas de control donde se enfatiza el acceso a dispositivos
distribuidos de E/S y sustituye a los sistemas convencionales de 4 a 20 mA, HART
o en transmisiones de 24 voltios.
Utiliza la interfaz estándar de la capa física de comunicación RS-485 o fibra óptica.
Requiere menos de dos minutos para transmitir 1 Kbyte de E/S y se utiliza
principalmente en sistemas de automatización industrial.
En la actualidad, el 90 por ciento de las aplicaciones en las que interviene
PROFIBUS utilizan el PROFIBUS DP. Esta variante está disponible en tres
versiones: DP-V0 (1993), DP-V1 (1997) y DP-V2 (2002). El origen de cada versión
ha sido producido por el avance tecnológico y la creciente demanda de las
aplicaciones.

PROFIBUS PA.

Cumple con los requisitos de la automatización industrial, donde los sistemas de

automatización y los sistemas de control de procesos se conectan con los equipos
de campo, como transmisores de presión y temperatura, convertidores,
posicionadores, etc. También puede sustituir el estándar de 4 a 20 mA.
Existen ventajas potenciales para el uso de esta tecnología, que conlleva ventajas
funcionales como la transmisión de información confiable, manejo de estados
variables, sistemas de seguridad de fallas, y la característica de equipo de auto-
diagnóstico, medición con alta resolución, integración con control de alta velocidad,
etc.
Además de las ventajas económicas propias de las instalaciones (reducción de
costes hasta un 40% comparable a los sistemas convencionales en algunos casos),
reducción de los costes de mantenimiento (hasta un 25 %. frente a los sistemas
convencionales), menor tiempo de puesta en marcha, ofrece un aumento
significativo de la funcionalidad y la seguridad.

PROFIBUS PA permite la medición y el control a través de una línea y dos cables

individuales. También alimenta los equipos de campo en zonas intrínsecamente
seguras. Permite el mantenimiento y la conexión/desconexión de los equipos
incluso durante el funcionamiento sin interferir en otras estaciones en zonas.

Ha sido desarrollado en colaboración con la industria de control y procesos

(NAMUR), en cumplimiento de los requisitos especiales de esta área de aplicación:

 El perfil de aplicación original para la automatización de procesos y la

compatibilidad de equipos de campo de diferentes fabricantes.

 Adición y eliminación de estaciones de bus incluso en áreas intrínsecas sin

afectar a otras estaciones.

 Una comunicación transparente a través de los acopladores del segmento

entre el bus de automatización PROFIBUS PA y el bus de automatización
industrial PROFIBUS DP.

 Transmisión de potencia y datos en el mismo par de cables basado en la

tecnología IEC 61158-2.

 Uso en áreas potencialmente peligrosas con pantalla de protección a prueba

de explosiones «intrínsecamente segura» o «intrínsecamente insegura».
La conexión de los transmisores, convertidores y posicionadores en una red
PROFIBUS DP se realiza mediante un acoplador DP/PA.

El cable de par trenzado se utiliza como fuente de alimentación y comunicación de

datos para cada equipo, lo que facilita la instalación y reduce el coste del hardware,
lo que se traduce en un menor tiempo de puesta en marcha, un mantenimiento sin
problemas, un bajo coste de software de ingeniería y un funcionamiento altamente
fiable.

Todas las variantes de PROFIBUS se basan en el modelo de comunicación

de red OSI (Open System Interconnection), de acuerdo con la norma internacional
ISO 7498.

Modbus.

Modbus es un protocolo de comunicación abierto, utilizado para transmitir

información a través de redes en serie entre dispositivos electrónicos. El dispositivo
que solicita la información se llama maestro Modbus y los dispositivos que
suministran la información son los esclavos Modbus.
En realidad, esto significa que un dispositivo esclavo no puede ofrecer información;
debe esperar a que se le pida. El maestro escribirá datos en los registros de un
dispositivo esclavo y leerá los datos de los registros de un dispositivo esclavo.

Por lo tanto, en una red Modbus estándar, hay un maestro y hasta 247 esclavos,
cada uno con una dirección de esclavo única de 1 a 247. El maestro también puede
escribir información a los esclavos.

Además, esta red de comunicación industrial usa los protocolos

RS232/RS485/RS422. Su simplicidad y el hecho de que los fabricantes pueden
incorporarlo en sus productos sin cargo alguno ha ayudado a que se convierta en el
método más popular de conexión de dispositivos electrónicos industriales.
En consecuencia, son estos protocolos abiertos los que muchos fabricantes
adaptan para integrar fácilmente sus productos en el mercado.

¿Quién inventó Modbus?

Este protocolo industrial estándar fue creado por Modicon, ahora Schneider
Electric, a finales de los 70 para la comunicación entre controladores lógicos
programables (PLC). En la actualidad, Modbus sigue siendo el protocolo más usado
para conectar dispositivos industriales.
La especificación del protocolo se publica abiertamente y el uso del protocolo está
libre de derechos. Lo que significa que es libre de instalar para los fabricantes en
sus equipos sin tener que pagar derechos de autor

¿Para qué se utiliza Modbus?

Por su parte, Modbus se ha convertido en un protocolo bastante común, usado

frecuentemente por muchos fabricantes en muchas industrias. Así pues, este
sistema de comunicación se usa generalmente para transmitir señales de los
dispositivos de instrumentación y control a un controlador principal o a un sistema
de recolección de datos (SCADA).
Entre sus aplicaciones destaca su uso en múltiples aplicaciones maestro-esclavo
para monitorear y programar dispositivos; para comunicarse entre dispositivos
inteligentes y sensores e instrumentos; para monitorear dispositivos de campo
usando PC y HMI.
También, es un protocolo ideal para aplicaciones de RTU donde se requiere una
comunicación inalámbrica.
Tipos de protocolo Modbus.

Existen varios tipos de versiones en el protocolo Modbus para el puerto

serie y Ethernet, que se utilizan para atender las necesidades específicas de los
sistemas de automatización industrial en las empresas. Por ejemplo, Modbus
TCP se utiliza para Ethernet, y Modbus RTU y Modbus ASCII para los puertos
serie.
Las más comunes son:

 Modbus RTU

 Modbus TCP

 Modbus ASCII

 Modbus Plus
Veamos con detenimiento cada uno de ellos.

¿Qué es Modbus RTU y cómo funciona?

El protocolo Modbus RTU es un medio de comunicación que permite el intercambio

de datos entre los controladores lógicos programables (PLC) y los ordenadores
(PC). Los dispositivos electrónicos pueden intercambiar información a través de
conexiones en serie utilizando este protocolo.
En definitiva, una característica distintiva de esta versión es el uso de codificación
binaria y una fuerte verificación de errores CRC. En realidad, es la implementación
del protocolo Modbus utilizado con mayor frecuencia en aplicaciones industriales e
instalaciones de producción automatizada.

No obstante, este es un protocolo serial relativamente simple que puede ser

transmitido a través de la tecnología tradicional UART. Los datos se transmiten en
bytes de 8 bits, un bit cada vez, a velocidades en baudios que van de 1200 bits por
segundo (baudios) a 115200 bits por segundo. La mayoría de los dispositivos sólo
soportan velocidades de hasta 38400 bits por segundo.
Finalmente, una red Modbus RTU tiene un maestro y uno o más esclavos. Cada
esclavo tiene una dirección de dispositivo o número de unidad de 8 bits. Los
mensajes enviados por el maestro incluyen la dirección del esclavo al que va dirigido
el envío.

El esclavo debe responder sólo si se reconoce su dirección, y debe responder

dentro de un cierto período de tiempo o el maestro lo llamará un error de «no
respuesta».

El Modbus RTU se utiliza frecuentemente:

 Cuando se utilizan dispositivos Modbus similares

 Cuando el protocolo Modbus se entiende bien

 Como estándar de la instalación

¿Qué es Modbus TCP y cómo funciona?

Modbus/TCP se introdujo para aprovechar las infraestructuras LAN actuales. A su

vez, aumentó el número de unidades que podían conectarse a la misma red.
Este sistema engloba los bloques de datos de solicitud y respuesta del Modbus RTU
en un bloque TCP transmitido a través de redes estándar de Ethernet.

Por otro lado, el número de unidades sigue estando incluido y su interpretación varía
según la aplicación: la dirección de la unidad o del esclavo no es el medio principal
de direccionamiento en el TCP. Entonces, la dirección más importante aquí es la
dirección IP.
El puerto estándar para Modbus TCP es el 502, pero el número de puerto a menudo
puede reasignarse si se desea.

La versión TCP sigue el modelo de referencia de Red OSI. Por otro lado, define las
capas de presentación y aplicación en el modelo OSI.

En consecuencia, Modbus TCP hace que la definición de maestro y esclavo sea

menos obvia, porque la Ethernet permite la comunicación entre pares. La definición
de cliente y servidor son los elementos más conocidos en las redes basadas en
Ethernet.

En este contexto, el esclavo se convierte en el servidor y el maestro en el cliente.

Puede haber más de un cliente que obtenga datos de un servidor. En términos de
Modbus, esto significa que puede haber múltiples maestros así como múltiples
esclavos.

En lugar de definir maestro y esclavo en un dispositivo físico por dispositivo, en esta

ocasión es responsabilidad del diseñador del sistema crear asociaciones lógicas
entre la funcionalidad de maestro y esclavo.

El Modbus/TCP se utiliza frecuentemente en

 PLC (controladores industriales)

 Sistemas SCADA (visualizaciones y control básico de procesos industriales)

 Sensores y actuadores

¿Qué es Modbus ASCII y cómo funciona?

Modbus ASCII es una implementación más antigua que contiene todos los
elementos de un paquete RTU, pero expresada completamente en caracteres ASCII
imprimibles. Estos son caracteres hexadecimales que contienen 4 bits de datos
cada uno.
El uso de esta herramienta permite: analizar la actividad del puerto serie, monitorear
múltiples puertos serie a la vez, emular la transmisión de datos a los dispositivos en
serie de varios formatos como cadena, binario, decimal y hexadecimal y, por último,
la exportación de los datos monitoreados

Actualmente, este protocolo se considera obsoleto, ya no se utiliza con frecuencia

y no está incluido en la especificación formal del protocolo Modbus.

¿Qué es Modbus Plus y cómo funciona?

Modbus Plus es un protocolo de red con alta velocidad entre pares. Está basado
en la comunicación a través de un token bus. En definitiva, es un sistema completo
con un medio predefinido y la aplicación de un sistema de comunicación de paso
rápido.
Modbus es sólo un protocolo, en cambio Modbus Plus es un sistema completo con
un medio predefinido y la implementación de la capa física (capa 1 de OSI).

Por consiguiente, es un sistema LAN para aplicaciones de control industrial, que

permite a los dispositivos en red intercambiar mensajes para el control y la
supervisión de procesos en lugares remotos de la planta industrial.

Así mismo, utiliza un mecanismo de control de acceso con paso controlado, que da
lugar a un funcionamiento determinista, aunque no del todo rápido en todas las
condiciones.

Por otro lado, el protocolo de mensajería de la capa 7 de Modbus Plus es

esencialmente el mismo que se utiliza para Modbus Serial y Modbus/TCP. La capa
física se implementa con RS485 y funciona sobre cable de par trenzado blindado.
Así como, el protocolo de la capa de enlace de datos (capa 2) se basa en el
protocolo multipunto de la norma ISO/IEC 3309:1991 HDLC (High-level Data Link
Control), que utiliza un mecanismo para el control de acceso con paso controlado
por señales, transmitiendo los datos de forma sincronizada, a diferencia de la
transmisión asíncrona de Modbus Serial.
Esto da como resultado la transmisión de datos a 1 Mbps.

Cómo funciona la estructura del mensaje en Modbus.

La interfaz de comunicación de Modbus se construye alrededor de los mensajes. El

formato de estos mensajes es independiente del tipo de interfaz física utilizada. En
el viejo RS232 se utilizan los mismos mensajes que en el Modbus/TCP por Ethernet.
En consecuencia, le da a la definición de la interfaz una vida más larga. Por lo que,
se puede utilizar el mismo protocolo independientemente del tipo de conexión.
Debido a esto, se da la posibilidad de actualizar fácilmente la estructura del
hardware de una red industrial, sin necesidad de grandes cambios en el software.
También, un dispositivo puede comunicarse con varios nodos Modbus a la vez,
incluso si están conectados con diferentes tipos de interfaz, sin necesidad de utilizar
un protocolo diferente para cada conexión.

En interfaces simples como RS485 o RS232, los mensajes Modbus se envían en

forma simple a través de la red. En este caso la red está destinada a Modbus.
Cuando se utilizan sistemas de red más versátiles como TCP/IP por Ethernet, los
mensajes se incorporan en paquetes con el formato necesario para la interfaz física.

En ese caso, Modbus y otros tipos de conexiones pueden coexistir en la misma

interfaz física al mismo tiempo.

Características principales.

Aunque la estructura principal de los mensajes es de par a par, Modbus puede

funcionar tanto en redes punto a punto como en redes multipunto.

Cada mensaje tiene la misma estructura: cuatro elementos básicos están presentes
en cada mensaje. Así como, la secuencia de estos elementos es la misma para
todos los mensajes, para facilitar el análisis del contenido del mensaje.

En consecuencia, una conversación siempre es iniciada por un maestro en la red

Modbus. Posteriormente, un maestro envía un mensaje y, dependiendo del
contenido del mensaje, un esclavo actúa y le responde. Además, puede haber más
maestros en una red de este protocolo de comunicación.

Finalmente, el direccionamiento en el encabezamiento del mensaje se utiliza para

definir qué dispositivo debe responder a un mensaje. Todos los demás nodos de la
red Modbus ignoran el mensaje si el campo de dirección no coincide con su propia
dirección.
Cómo conectar una red modbus.

En Modbus, las comunicaciones de datos son tradicionalmente sin estado, lo que

las hace muy resistentes a las interferencias del ruido y, sin embargo, requieren que
se mantenga una mínima información de recuperación en ambos sentidos.
Las operaciones de programación, por otro lado, requieren un sistema orientado a
la conexión. Esto se logra en las variantes más simples mediante un token de
‘conexión’ exclusivo, y en la variante Modbus Plus mediante capacidades explícitas
de ‘Ruta de Programa’ que mantienen una conexión dúplex hasta que se desglosa
automáticamente.
Así pues, se deberán tener en cuenta varios factores para conectar Modbus a tu red
de comunicación:

¿Cuál es la conexión física?

Por un lado, Modbus RTU usa RS-485 o RS-232, por otro lado Modbus TCP utiliza
Ethernet. Si está buscando una conexión física, es recomendable elegir el modelo
que coincida con la interfaz eléctrica del equipo que desea conectar. Si está
eligiendo un dispositivo de E/S , es recomendable elegir uno que coincida con su
red.

¿Cómo se mapean los registros?

Cuando se utiliza una interfaz para conectar un dispositivo Modbus a una red no
Modbus, es necesario obtener documentación del fabricante del equipo que
describa los registros disponibles y cómo direccionarlos. Es decir, este protocolo no
proporciona un medio para que los registros se identifiquen automáticamente.
Debes consultar al fabricante del equipo.

Cuando utilices dispositivos de E/S encontrarás esta información en los archivos de

ayuda online que vienen con el dispositivo, o en las especificaciones del fabricante.
¿Cuáles son los parámetros de comunicación?

Modbus RTU requiere que se conozca o defina la velocidad en bps, el formato de

caracteres (8 bits sin paridad, etc.) y la identificación del esclavo (también conocida
como dirección del esclavo, número de unidad, identificación de la unidad). La falta
de coincidencia de estos parámetros hará que no funcione la comunicación.

Modbus TCP requiere que se conozca o defina las direcciones IP en la red. En

algunos casos, también necesita las ID de las unidades. Este tipo de dispositivos
pueden usar la ID de la unidad o pueden cambiar la dirección IP de la unidad.

Beneficios de Modbus.
Si necesitas un protocolo de comunicación en serie abierto y fácil de usar para
implementar con tus dispositivos industriales electrónicos, entonces Modbus puede
ser una de las soluciones que andas buscando.

Echemos un vistazo a cómo puedes beneficiarte de su uso en tus aplicaciones

industriales.

Una arquitectura técnica simple pero efectiva

Basado en una arquitectura maestro-esclavo, este protocolo ofrece un alto grado de
flexibilidad operativa. Su modo RTU en serie acelera los intercambios de datos con
su codificación de 8 bits mientras permite la conexión (con repetidores) de 247
periféricos a una distancia de 1200 metros.

En su versión TCP/IP, ofrece una velocidad de datos de 10 a 100 Mbits/segundo (y

una conectividad casi ilimitada) en topologías de red «clásicas» como el anillo o la
estrella.
Fácil integración con las instalaciones industriales
El despliegue técnico de su ecosistema se caracteriza por su simplicidad. En la
configuración del RTU, sólo se requiere un puerto serie o una conexión de bus con
cableado compatible con los estándares RS-422 o RS-485 entre la instalación y el
controlador.

Para TCP/IP, los conectores recomendados corresponden a RJ 45 o IP 65. La vía

de control o de recogida tiene frecuentemente una transmisión de radio (GPRS) al
sistema de información del establecimiento.

Un protocolo reconocido por su alta fiabilidad

En sus modos estándar, integra de forma nativa un código de comprobación de
errores para sus estructuras. Este código, llamado «Comprobación de redundancia
cíclica», cubre la totalidad del mensaje (destinatario, función, dirección y número de
términos a leer), asegurando así una fiabilidad de los intercambios muy cercana al
100%.

Desventajas de Modbus.

Aunque Modbus es uno de los protocolos de comunicación industrial más utilizados,

existen una serie de desventajas que te pueden hacer cambiar de opinión a la hora
de decidirte en seleccionar un protocolo de comunicación para tus sistemas de
producción industrial u otro.

Modbus RTU

 Uso limitado como bus de dispositivos.

 Capacidades de diagnóstico limitadas para las aplicaciones de los

dispositivos.
  Se requiere alimentación independiente para el funcionamiento de los
dispositivos.

Modbus TCP

 Fue diseñado a finales de los 70 para comunicarse con los PLC, el número
de tipos de datos se limita a los que se entienden en ese momento por los
autómatas. A su vez, los objetos binarios grandes no son compatibles.

 No existe una forma estándar para que un nodo encuentre la descripción de

un objeto de datos, por ejemplo, para determinar si un valor de registro
representa una temperatura entre 30 y 175 grados.

 Dado que es un protocolo maestro/esclavo, no hay forma de que un

dispositivo de campo «informe por excepción» (excepto a través de Ethernet
TCP/IP, llamado open-mbus)

 Se limita a direccionar 247 dispositivos en un enlace de datos, lo que limita

el número de dispositivos de campo que pueden conectarse a una estación
maestra (una vez más Ethernet TCP/IP es la excepción).

 Las transmisiones Modbus deben ser consecutivas, lo que limita los tipos de
dispositivos de comunicaciones remotas a los que pueden almacenar datos
en un búfer para evitar fallos en la transmisión.
 Conclusiones.

 Cada uno de los buses de campo mencionados, se clasifican de la manera

explicada debido a que sus características varían dependiendo mucho de las
funciones que pueden realizar cada uno de ellos para cumplir su objetivo.

 Es necesario utilizar un bus de campo o algún sistema de cableado que

permita la comunicación entre los elementos que forman parte del proceso y
los dispositivos como PLC, HMI, entre otros.

 Debido a los avances tecnológicos, los buses de campo también deben

seguir adelante ya que se deben cubrir las necesidades que permiten que la
automatización de procesos sea un ente fundamental dentro de toda
industria productiva.