VECTORES EN EL

PLANO Y EN EL
ESPACIO
DR. JORGE OVIDIO AGUILAR A.

Curso de Mecánica I (Estática), Otoño 2019

ESTÁTICA DE PARTÍCULAS I

• Fuerza sobre una partícula (resultante de dos fuerzas)

• Vectores
• Adición o suma de vectores
• Resultante de varias fuerzas concurrentes
• Descomposición de una fuerza en sus componentes
• Componentes rectangulares de una fuerza (vectores unitarios)
• Adición de fuerzas sumando sus componentes X y Y
 FUERZA SOBRE UNA PARTÍCULA
Una fuerza representa la acción de un cuerpo sobre otro y se
caracteriza por su punto de aplicación, magnitud o módulo y
dirección. Pero las fuerzas sobre una partícula tienen el mismo
punto de aplicación. Por tanto, cada fuerza considerada en este tema
se definirá completamente por su magnitud o módulo y dirección.
P
A Q

10 lb 10 lb P R
30° 30°
Q

Ley del paralelogramo

 ADICIÓN O SUMA DE VECTORES
La definición de suma vectorial está basada en la suma de
desplazamientos. Consideremos los vectores U y V de la Fig. 1(a).
Si los colocamos cabeza con cola (Fig 1b), su suma se define
como el vector que va de la cola de U a la cabeza de V, (Fig. 1c).
Esto se llama regla del triángulo en la suma vectorial. La Fig.
1(d) demuestra que la suma es independiente del orden en que los
vectores se colocan cabeza con cola. Así, surge la regla del
paralelogramo de la suma vectorial (Fig. 1e).
La definición de la suma vectorial implica que
(la suma vectorial es conmutativa) y (la
suma vectorial es asociativa) para vectores U,
V y W cualesquiera.
VECTORES Y ESCALARES

• Los vectores se definen como expresiones matemáticas que

poseen magnitud, dirección y sentido, los cuales se suman de
acuerdo con la ley del paralelogramo. Los vectores se
representan por flechas en las ilustraciones y se distinguen de
las cantidades escalares mediante el uso de negritas (P).
• Las cantidades físicas que no tienen dirección, como
volumen, masa o energía se representan por números
ordinarios o escalares.
Producto de un escalar y un vector
El producto de un escalar (número real) a y un
vector U es un vector que se escribe como aU. Su
magnitud es │a││U│, donde │a│ es el valor
absoluto del escalar a. La dirección de aU es igual
que la de U cuando a es positiva y es opuesta a la
dirección de U cuando a es negativa.
El producto (-1)U se escribe –U y se llama
“negativo del vector U”; tiene la misma magnitud
que U pero dirección opuesta. La división de un
vector U por un escalar a se define como el
producto

En la Figura siguiente se muestra un vector U y los

productos de U con los escalares 2, -1 y ½.
Producto de un escalar y un vector (Cont.)
• Las definiciones de la suma vectorial y del producto de un
escalar y un vector implican que
• El producto es asociativo con respecto a la multiplicación
escalar
• El producto es distributivo con respecto a la suma escalar
• y El producto es distributivo con respecto a la suma
vectorial
para escalares a y b y vectores U y V cualesquiera.
Necesitaremos estos resultados cuando estudiemos las
componentes de los vectores.
Resta Vectorial
La diferencia de dos vectores U y V se obtienen sumando U
al vector (-1)V:
U – V = U + (-)V
Consideremos los vectores U y V de la Fig. (a). El vector (-
1)V tiene la misma magnitud que el vector V pero dirección
opuesta (Fig. b) En la Fig. (c) sumamos el vector U al vector
(-1)V para obtener U-V.

Figura. (a) Vectores U y V; (b) Vectores V y (-1)V; la suma de U y (-1)V es la

diferencia vectorial de U-V.
RESULTANTE DE VARIAS
FUERZAS CONCURRENTES
Considérese una partícula A sujeta a
varias fuerzas coplanares (ver figura
a). Como todas estas fuerzas pasan
por A, se dice que son concurrentes.
Los vectores que representan las
fuerzas que actúan sobre el plano A
pueden sumarse con la regla del
polígono (ver figura b). El vector R
obtenido representa la fuerza
resultante de las fuerzas concurrentes
que intervienen, es decir, la fuerza
que produce el mismo efecto sobre la
partícula.
 DESCOMPOSICIÓN DE UNA
FUERZA EN SUS COMPONENTES
Existen dos casos de especial interés:
1. Una de las dos componentes, P, se
conoce. La segunda componente, Q,
se obtiene aplicando la regla del
triángulo y uniendo la punta de P a la
punta de F (ver Figura); la magnitud,
dirección y sentido de Q se
determinan gráficamente o por
trigonometría. Una vez que Q se ha
determinado, ambas componentes P
y Q deben aplicarse en A.
DESCOMPOSICIÓN DE UNA
FUERZA EN SUS COMPONENTES
2. Se conoce la línea de acción de
cada una de las componentes. La
magnitud y el sentido de las
componentes se obtiene al aplicar la
ley del paralelogramo y trazando
líneas, por la punta de F, paralelas a
las líneas de acción dadas (ver
Figura). De esta forma se obtienen
dos componentes bien definidas de
P y Q, que pueden determinarse
gráficamente o por trigonometría
aplicando la ley de senos.
COMPONENTES RECTANGULARES
DE UNA FUERZA
En muchos casos será conveniente descomponer una fuerza en sus
dos componentes perpendiculares entre sí. En la figura, la fuerza F se
ha descompuesto en una componente Fx a lo largo del eje x y una
componente Fy a lo largo del eje y. El paralelogramo trazado para
obtener las dos componentes es un rectángulo, y las fuerzas Fx y Fy
se llaman componentes rectangulares.
COMPONENTES RECTANGULARES
DE UNA FUERZA (CONT.)
Otra forma de representar las componentes es mediante vectores
unitarios.
COMPONENTES RECTANGULARES
DE UNA FUERZA (CONT.)
Ejemplos:
 COMPONENTES RECTANGULARES
DE UNA FUERZA (CONT.)
Ejemplos:
 ADICIÓN DE FUERZAS SUMANDO
SUS COMPONENTES X Y Y
Cuando se van a sumar tres o más fuerzas, no puede obtenerse una
solución trigonométrica práctica del polígono de fuerzas que define a la
fuerza resultante. En este caso puede obtenerse una solución analítica del
problema si se descompone cada fuerza en sus elementos rectangulares.

R=P+Q+S
Problema 2.21 Determine las componentes x y y de cada una de las fuerzas que se
muestran en la figura.
Problema 2.22 Determine las componentes x y y de cada una de las fuerzas que se
muestran en la figura.
Problema 2.23 Determine las componentes x y y de cada una de las fuerzas que se
muestran en la figura.
Problema 2.24 Determine las componentes x y y de cada una de las fuerzas que se
muestran en la figura.
Problema 2.25 El elemento BD ejerce sobre el miembro ABC una fuerza P
dirigida a lo largo de la línea BD. Si P debe tener una componente vertical de 960
N, determine a) la magnitud de la fuerza P, b) su componente horizontal.
Problema 2.28 El elemento CB de la prensa de banco mostrada en la figura ejerce,
sobre el bloque B, una fuerza P dirigida a lo largo de la línea CB. Si la componente
horizontal de P debe tener una magnitud de 260 lb, determine a) la magnitud de la
fuerza P, b) su componente vertical.
Problema 2.35 Si la tensión en el cable BC es de 145 lb, determine la resultante de
las tres fuerzas ejercidas en el punto B de la viga AB.
Problema 2.37 Si =65°, determine la resultante de las tres fuerzas que se
muestran en la figura.
Vectores unitarios
Un vector unitario es simplemente un vector cuya magnitud es igual a la unidad.
Especifica una dirección y permite expresar en forma conveniente un vector que
tiene una dirección particular. Si un vector unitario e y un vector U tienen la
misma dirección, podemos escribir U como el producto de su magnitud U y el
vector unitario e (ver Figura).
U = Ue
Dividiendo ambos miembros de esta ecuación entre U,
,
Vemos que al dividir cualquier vector U por su magnitud se obtiene un vector
unitario con la misma dirección.