UPN, PASIÓN POR

TRANSFORMAR VIDAS

ESTÁTICA DE PARTÍCULAS Y
VECTORES.

DOCENTE: Ing. Martín Sifuentes Inostroza

Reg. C.I.P. Nº 53259

MARTIN.SIFUENTES@UPN.PE
LOGROS:
Estudiaremos el efecto de las fuerzas que
actúan sobre las partículas.
Primero, aprenderemos a sustituir dos o
más fuerzas que actúan sobre una
partícula, por una sola fuerza que tenga el
mismo efecto que ellas (“Resultante”).
Después, se derivarán las relaciones que
existen entre las distintas fuerzas que
actúan sobre una partícula en un estado de
equilibrio y se usarán para determinar
algunas de las fuerzas que actúan sobre
dicha partícula.
 FUERZAS EN UN PLANO
Se explorarán las características de las fuerzas
y se analizarán las reglas de adición,
sustracción y proyección de fuerzas.
Las reglas para manipular fuerzas también se
aplican a otras cantidades físicas llamadas
cantidades vectoriales, o vectores. Aquí se
establece un fundamento para las discusiones
del equilibrio que se estudiarán posteriormente.
FUERZAS EN UN PLANO

(a) Representación de una fuerza F por una flecha. (b) Magnitud de F (1in= 10lb). (c) Línea de acción
ypunto de aplicación de F. (d) Vector negativo de fuerza, -F
 Fuerzas concurrentes y coplanares.

Fuerzas Concurrentes.- Dos o

más fuerzas que actúan en un mismo
punto se llaman fuerzas
concurrentes. Estas fuerzas no
necesitan tener la misma dirección
(simplemente actúan en el punto). Si de
hecho, tienen la misma dirección, son
fuerzas co-lineales. Sin embargo, dos
fuerzas co-lineales no necesitan ser
concurrentes; pueden tener puntos
diferentes de aplicación a lo largo de la
misma recta.
Fuerzas concurrentes y coplanares.

Fuerzas Coplanares.- Dos o más fuerzas cuya

recta de acción se encuentre en el mismo plano
se llaman fuerzas coplanares. Ya que dos
fuerzas concurrentes siempre se encuentran
en el mismo plano, siempre son coplanares.
Tres o más fuerzas concurrentes no tienen que
ser necesariamente coplanares,
por el contrario, las fuerzas
coplanares no son necesariamente
concurrentes. Sin embargo, con frecuencia,
las fuerzas son tanto coplanares
como concurrentes
Ley del Paralelogramo y la Composición de Fuerzas

Dos fuerzas F y G que actúan en un punto P de

un cuerpo se representan por dos flechas
trazadas hacia fuera del punto P (figura). Estas
flechas forman dos lados de un
paralelogramo. La diagonal R del
paralelogramo, trazada desde el punto P,
representa la resultante de las fuerzas F y G,
y es en todos los aspectos equivalente. Este
proceso se denomina composición de fuerzas.
Ley del Polígono de Fuerzas:
La figura mostró la construcción del paralelogramo de la resultante R de
dos fuerzas concurrentes F y G. Esta construcción se puede simplificar
trazando sólo el triángulo PBA. El lado BA representa la fuerza F, aún
cuando no designa la línea real de acción de F. De modo alternativo, se
puede obtener la resultante por el desplazamiento del segmento PB, que
representa la fuerza G, hasta que coincida con CA . Este método se
llama construcción del triángulo de la fuerza resultante
Ley del Polígono de Fuerzas:
La construcción del triángulo se
generaliza con facilidad al caso
donde se tienen más de dos
fuerzas concurrentes. Por ejemplo,
suponga tres fuerzas F, G y H
actuando en un punto P (siguiente
figura)
VECTORES
Las fuerzas no son las únicas cantidades vectoriales que se pueden representar por
flechas y combinarse por la construcción del paralelogramo o del polígono. Otras
cantidades físicas también se pueden representar como vectores (desplazamientos,
velocidades y aceleraciones de partículas), es decir tienen magnitud, dirección y
sentido. Una cantidad física que sólo tiene magnitud se llama cantidad escalar
(temperatura).

Cantidades No Vectoriales.- No todas las cantidades físicas que se pueden

representar por flechas son vectores (o cantidades vectoriales). Por ejemplo,
una rotación finita de un cuerpo rígido alrededor de un eje (una recta con una
orientación y un sentido dados) se puede representar por un segmento rectilíneo
dirigido (una flecha) que se encuentre sobre el eje de rotación y que tenga una
magnitud igual al desplazamiento angular.
 Aritmética Vectorial
Igualdad de vectores
La ecuación vectorial A = B significa que los vectores A y B tienen la misma magnitud y la
misma dirección, pero necesariamente el mismo punto de aplicación o la misma línea
de acción. La ecuación A = B implica que A = B.

Vector negativo
El vector –F se define como el que tiene la misma magnitud que el vector F pero el sentido
opuesto. Si F denota una fuerza que actúa sobre un cuerpo, su reacción es – F .

Suma vectorial, adición vectorial

La resultante R de varios vectores F1, F2,…se llama suma de los vectores, representada
simbólicamente como R = F1 + F2 +… El proceso de obtener la suma por la construcción del
polígono u otros medios se llama adición vectorial. Las expresiones “adición vectorial” y
“composición de vectores” tienen el mismo significado. Puede parecer extraño que se usa el
símbolo + para una operación que es diferente de la adición escalar.
 Aritmética Vectorial
•Sin embargo, como se verá, la adición vectorial tiene ciertas características en común con la adición
escalar y el símbolo + sirve para destacar aspectos comunes También existen diferencias
distintivas. Por ejemplo, la relación R = F + G no implica que R = F + G. La expresión F + G denota la
suma escalar de las magnitudes F y G, pero, en general, F + G es mayor que R, ya que los tres
vectores R, F y G forman los lados de un triángulo.

•Sustracción de vectores
•La sustracción de un vector se define como la adición del vector negativo: A – B = A + (- B). Es decir,
para restar un vector B de un vector A, súmese – B a A. Se puede restar el mismo vector de
ambos miembros de una ecuación vectorial. Por ejemplo, si A + B = F, entonces, de modo análogo a
la sustracción escalar, A + B - B = F - B, por lo que A = F – B.
d) VECTOR UNITARIO
Es el vector cuyo modulo es igual a 1

Todo vector es igual a su modulo multiplicado por el

vector unitario en su dirección.

Esta última expresión define el vector unitario

Vectores Unitarios en los Ejes Rectangulares:
En el Plano: En el Espacio:
y z

y
x
x

Ejemplo:
z

x
SUMA DE VECTORES:

Varios Vectores:

Dos Vectores:

Dirección: α α θ
Cálculo del Módulo se aplica la ley de los Cosenos
Ley de cosenos: (Respecto al triángulo anterior)
R2 = A2 + B2 – 2AB cos (180º - θ)
pero: cos (180º - θ) = - cos θ de donde resulta:

Cálculo de la Dirección se aplica la ley de los

Senos
Ley de senos: ( Respecto al triángulo anterior)

pero: sen (180 – θ) = sen θ

RESTA DE VECTORES:
Primera Forma: La diferencia es
el vector que completa el triángulo.

Segunda Forma:
θ
α θ

Cálculo del Módulo: Ley de los Cosenos

Cálculo de la Dirección: Ley de los Senos

EJERCICIOS :

1. Las dos fuerzas P y Q actúan sobre el perno A. Determinar

su resultante.
SOLUCIÓN:
 PROPUESTOS:
1. Dos fuerzas P y Q se aplican en el punto A del gancho que se
muestra en la figura. Si se sabe que P = 75 N y Q = 125 N,
determine la dirección de su resultante mediante a] La ley del
paralelogramo, b} La regla del triángulo. [α = 35º]
2. Un carrito que se mueve a lo largo de una viga horizontal está
sometido a dos fuerzas, como se muestra en la figura.
Determinar la magnitud de la fuerza P tal que la resultante sea una
fuerza vertical de 2500 N..
Componentes Rectangulares de una fuerza.

En muchos problemas será conveniente descomponer una

fuerza en dos componentes perpendiculares entre sí. La
fuerza F será descompuesta en una componente Fx a lo
largo del eje “x” y una componente Fy, a lo largo del eje “y”.
Ejemplo:
 Operaciones con Vectores por el
Método de las Componentes

Éste método mejora la precisión y la rapidez al

determinar el vector resultante por medio del
conocimiento de las componentes del vector;
además tiene la ventaja de sumar o restar dos o más
vectores a la vez, mediante un proceso algebraico.
Cuando una componente, en x o en y, tiene un valor
negativo, el sentido de ésa componente es contrario
a los lados positivos del marco de referencia. Por
ejemplo, si una componente en y tiene un valor
negativo, la proyección en el eje y de ése vector
apunta hacia abajo.
Ejemplo. Calcule la resultante de las fuerzas que se
presentan en la figura.
Note que θ para los vectores B y C no son los que se presentan en la figura, sino que se
deben calcular a partir del eje x positivo (ángulos suplementarios).
Para el vector B, θ = 180º - 45º = 135º
Para el vector C, θ = 180º + 55º = 235º
Calculando las componentes en x de los vectores A, B y C:
Ax = (200 N) cos (30º) = 173.20 N
Bx = (300 N) cos (135º) = - 212.13 N
Cx = (155 N) cos (235º) = - 88.90 N
Calculando las componentes en y de los vectores A, B y C:
Ay = (200 N) sen (30º) = 100 N
By = (300 N) sen (135º) = 212.13 N
Cy = (155 N) sen (235º) = - 126.97 N
Para el cálculo del ángulo θ, se introduce el valor de un nuevo ángulo φ, que es
aquel formado por la componente en x del vector resultante y el vector
resultante. Esto se hace debido a que al utilizar una función trigonométrica que
relacione las componentes, ésta es válida si y sólo si la relación es de un
triángulo rectángulo. Para el caso, al encontrar φ, se puede calcular el valor de
θ, así:
θ = 180º - φ

La función trigonométrica que relaciona las dos componentes es la de

tangente:
 Vectores unitarios:
En este punto, se introducirán dos vectores de magnitud
unitaria, dirigidos a lo largo de los ejes positivos x , y. A
estos vectores se les llama vectores unitarios y se les
representa por i y j, respectivamente.
Dado que la definición de un producto escalar y un
vector es factible, las componentes rectangulares Fx y
Fy de una fuerza F pueden obtenerse con la
multiplicación de sus respectivos unitarios i y j por
escalares apropiados. Se escribe:
Fx = Fx.i ; Fy = Fy.j
Y
F = Fx . i + Fy . j ;

Fx = F . Cos , Fy = F . Sen 
 EJEMPLOS
1. Dos vectores de 6 y 9 unidades de longitud, forman un ángulo de 60°; encontrar la
magnitud resultante y su dirección con respecto al vector más pequeño. (métodos
trigonométrico y analítico).

2. Una fuerza de 800 N, se ejerce sobre un perno A como se muestra en la figura.

Determínese las componentes horizontal y vertical de la fuerza.

F=800N

α = 50°
SOLUCIÓN:
GRACIAS