CANTIDAD ESCALAR

Es una cantidad física que puede describirse mediante un número

real. Ejemplo: tiempo, masa, longitud, volumen.

CANTIDAD VECTORIAL
Para especificar una cantidad vectorial es necesario definir una
magnitud y una dirección.
Dos cantidades vectoriales son iguales sólo si sus magnitudes y
direcciones son iguales.
Ejemplo (En estática): posición, fuerza y momento.
TIPOS DE VECTORES
VECTORES FIJOS O LIGADOS
Vectores que tienen un punto de aplicación bien
definido, no puede cambiarse su posición sin modificar
las condiciones del problema.
VECTORES LIBRES
Son vectores que pueden moverse libremente en el
espacio. Los pares son vectores libres.
VECTORES DESLIZANTES
Pueden moverse o resbalar a lo largo de su línea de
acción. Las fuerzas sobre un cuerpo rígido son
ejemplos de vectores deslizantes.
VECTORES CONCURRENTES
Son vectores que tienen
el mismo origen.
SUMA VECTORIAL

Dos vectores U y V pueden

sumarse para formar un vector
«resultante».
U+V=W
SUMA VECTORIAL - REGLAS
A+B=R
REGLA DEL PARALELOGRAMO
Se toman como representantes dos vectores con el
origen en común, se trazan rectas paralelas a los
vectores obteniéndose un paralelogramo cuya
diagonal coincide con la suma de los vectores.
Q+P=R
REGLA DEL TRIÁNGULO
Se usa para sumar dos vectores. Los vectores se
deben trasladar de tal forma que la "cabeza" del uno
se conecte con la "cola" del otro. El vector resultante
se representa por la "flecha" que une la "cola" que
queda libre con la "cabeza" que también está libre.
REGLA DEL POLÍGONO
Similar al método del triángulo, pero se usa con tres
o más vectores.
A+B+C=R
RESTA VECTORIAL
La diferencia resultante entre dos vectores A y B del mismo tipo
puede ser expresada como

R’ = A - B = A + (- B)

dado que la resta se define como un caso especial de la suma, las

reglas de la suma vectorial también se aplica a la resta vectorial.
PRODUCTO DE UN ESCALAR Y UN VECTOR
El producto de un escalar (número real) a por un vector U es un
vector que se escribe como aU. Su magnitud es ∣a∣∣U∣. La dirección
de aU es igual que la de U.
PROPIEDADES DEL PRODUCTO DE UN ESCALAR Y UN
VECTOR
El producto es asociativo con respeto a la multiplicación del
escalar:
a( bU) = ( ab ) U

Los productos son distributivos con respecto a la suma escalar:

( a + b )U = aU + bU

Los productos son distributivos con respecto a la suma vectorial:

a( U + V ) = aU + aV
VECTOR UNITARIO
Vector cuya magnitud es igual a la unidad. Un vector unitario
especifica una dirección y permite expresar en forma conveniente
un vector que tiene dicha dirección particular.
U= U e
Cualquier vector U puede verse como el producto de su magnitud
y un vector unitario que tiene la misma dirección de U.
𝐔
=𝐞
U
Entonces, al dividir cualquier vector entre su magnitud se obtiene
un vector unitario que tiene la misma dirección.
COMPONENTES EN DOS DIMENSIONES
Es más fácil trabajar con vectores cuando se pueden expresar en
términos de componentes vectoriales perpendiculares.
El vector U es posible escribirlo como la suma de sus componentes
vectoriales perpendiculares Ux y Uy que son paralelos a los ejes x
e y.
U = Ux + Uy
Si se introducen un vector unitario i que señale en la dirección
positiva del eje x y un vector unitario j que señale en la dirección
positiva del eje y.
U = Uxi + Uyj
Ux y Uy son las componentes
escalares del vector U
La magnitud de U es:
𝑈𝑥 2 + 𝑈𝑦 2
MANIPULACIÓN DE VECTORES EN TÉRMINOS DE SUS
COMPONENTES
La suma de vectores U y V en términos de sus componentes es:
U + V = (Uxi + Uyj) + (Vxi + Vyj) = (Ux + Vx) i + (Uy + Vy) j
Las componentes de U + V son las sumas de las componentes de
los vectores U y V.

El producto de un número de a y un vector U en términos de las

componentes de U es:
aU = a(Uxi + Uyj) = aUxi + aUyj
VECTORES DE POSICIÓN EN TÉRMINOS DE SUS COMPONENTES
El vector de posición de un punto relativo a otro punto se puede
expresar en términos de las coordenadas cartesianas a ambos
puntos.
rAB está dado en términos de las coordenadas de los puntos A y B
por:
rAB = (xB – xA)i +(yB – yA)j
SISTEMA COORDENADO CARTESIANO
Se alinean los ejes x, y, z de un sistema coordenado cartesiano
tridimensional. Este sistema coordenado es derecho. Si se dirigen
los dedos de la mano derecha en la dirección positiva del eje x y se
doblan (como preparándose para cerrar el puño) hacia el eje y
positivo, el pulgar apuntará en la dirección positiva del eje z.
COMPONENTES Y MAGNITUD DEL VECTOR
Un vector U puede expresarse en términos de sus componentes
vectoriales Ux, Uy y Uz paralelos a las ejes x, y, z respectivamente.
U = Ux + Uy + Uz
U = Uxi + Uyj + Uzk
La magnitud de un vector en términos de sus componentes es:
2 2 2 2
U = Ux + Uy + Uz = Ux 2 + Uy 2 + Uz 2
U = Ux 2 + Uy 2 + Uz 2
COSENOS DIRECTORES
Una manera de describir la dirección de un vector en tres
dimensiones es especificar los ángulos θx, θy y θz entre el vector y
los ejes coordenados positivos.
Los componentes del vector U están dadas por:
Ux = U cosθx, Uy= U cosθy, Uz = U cosθz
Los cosθx, cosθy, cosθz se llaman cosenos directores de U, los
cosenos directores satisfacen la relación:
Cos2θx + Cos2θy + Cos2θz = 1
VECTOR DE POSICIÓN EN TÉRMINOS DE SUS COMPONENTES
El vector de posición rAB que va de A a B, está dado en función de
las coordenadas de A y B por:
rAB = (xB – xA)i + (yB – yA)j + (zB – zA)k

Para determinar el vector de posición rAB. Se divide rAB entre su

magnitud, para obtener el vector unitario eAB. Como eAB tiene la
misma dirección que el vector rAB, se puede determinar rAB en
términos de sus componentes escalares, expresándolos como el
producto de su magnitud y eAB.