MECÁNICA APLICADA.

UNIDAD II.-

2.1. INTRODUCCIÓN

En este capítulo se estudiará el efecto de las fuerzas que actúan sobre

las partículas. Primero se aprenderá a sustituir dos o más fuerzas que actúan
sobre una partícula por una sola fuerza que tenga el mismo efecto que ellas.
Esta fuerza equivalente sola es la resultante de las fuerzas varias que actúan
sobre la partícula. Después se derivarán las relaciones que existen entre las
distintas fuerzas que actúan sobre una partícula en un estado de equilibrio y se
usarán para determinar algunas de las fuerzas que actúan sobre dicha
partícula.
El uso de la palabra “partícula” no significa que este capítulo se limite al
estudio de pequeños corpúsculos. Quiere decir que el tamaño y la forma de los
cuerpos en consideración no afectarán en la solución de los problemas tratados
en este capítulo, y que todas las fuerzas ejercidas sobre un cuerpo dado se
supondrán aplicadas en un mismo punto. Puesto que tal suposición se verifica en
muchas aplicaciones prácticas, se podrán resolver un buen número de
problemas de ingeniería.
La primera parte de este capítulo está dedicada al estudio de las
fuerzas obtenidas en un mismo plano y la segunda al análisis de las fuerzas en
el espacio tridimensional.

2.2. DEFINICIÓN DE TÉRMINOS BÁSICOS

Se sabe que, FUERZA es cualquier acción que se ejerce sobre un objeto

y tiende a moverlo, detenerlo o cambiar de algún modo su velocidad o la
dirección o el sentido de su movimiento.

8
 Una fuerza representa la acción de un cuerpo sobre otro y puede
ejercerse por contacto real o a distancia, como en el caso de las fuerzas
gravitacionales o magnéticas.
Una fuerza se caracteriza por su punto de aplicación, su magnitud,
dirección y sentido y se representa por un vector (la fuerza es una magnitud
vectorial).
Con la producción de fuerzas aplicada a determinados fines, pueden
lograrse los estados deseados en el comportamiento de los cuerpos.
Con la supresión de fuerzas o la oposición de nuevas fuerzas contra
otras existentes, puede llegarse a la obtención del reposo y la estabilidad.
Gráficamente se representan por un segmento de recta con un punto en
su extremo posterior y dos aletas en el anterior, o sea una flecha.

FIGURA 2.1

Los caracteres o características de las fuerzas, determinados por la

longitud, inclinación y extremos de la flecha, establecen los elementos de las
fuerzas.
Los elementos otorgan a las fuerzas su forma de actuar, el poder con lo
que hacen y señalan el sitio donde influyen:
El punto de aplicación es la parte o lugar donde la fuerza ejerce su
acción. Por este motivo, debe hacerse el dibujo de la fuerza con su extremo
posterior aplicado directamente al sitio del cuerpo donde actúa, (FIGURA
2.2.a).

(a) (b)

FIGURA 2.2
9
 Pero si en lugar de indicar el extremo posterior aplicado a ese sitio, se
indica aplicado al extremo anterior, no se ha variado en nada la influencia de la
fuerza en el sitio mencionado, (FIGURA 2.2.b).
Lo que significa que no es imprescindible representar la fuerza con su
punto de aplicación coincidiendo con el lugar en que obra, sino que al definir
“punto de aplicación” se refiere a señalar la sección o parte del cuerpo donde
descarga su efecto, lo que en adelante se denominará “Línea de acción o
aplicación de una fuerza”.

Dirección es la pendiente o inclinación con que opera la fuerza,

inclinación relacionada con la horizontal o la vertical. La dirección está
determinada por el segmento de recta de la flecha representativa y se le
designa por las expresiones: dirección vertical (FIG. 3.3.a), dirección
horizontal (FIG. 3.3.b) y dirección inclinada (FIG. 3.3.c), suele indicarse los
grados del ángulo de inclinación.

(a) (b ) (c)
FIGURA 2.3

El sentido establece hacia donde se ejerce la acción, esto es, hacia la

izquierda o hacia la derecha, hacia arriba o hacia abajo y está indicado por las
aletas del extremo anterior de la flecha representativa (punta de flecha).

La magnitud o intensidad es la acción en kilogramos, con que las fuerzas

influyen.

10
2.3. ADICIÓN O SUMA DE VECTORES

La evidencia experimental muestra que dos fuerzas

“P” y “Q” que actúan sobre una partícula A (figura 2.4.a)
pueden sustituirse por una sola fuerza “R” que produce el
mismo efecto sobre la partícula (figura 2.4.c). A esta fuerza se
le llama resultante de las fuerzas “P” y “Q” y puede obtenerse,
como se muestra en la figura 2.4.b, construyendo un
paralelogramo con “P” y “Q” como lados. La diagonal que pasa
por A representa la resultante. Esto se conoce como la ley del
paralelogramo para la adición de dos fuerzas, y se basa en la
evidencia experimental; no puede probarse ni derivarse de
manera matemática.

FIGURA 2.4

SUMA DE VECTORES:

En la sección anterior se vio que, por definición, los vectores se suman de

acuerdo con la ley del paralelogramo. Así, la suma de dos vectores “P” y “Q” se
obtiene uniendo los dos vectores al mismo punto A y construyendo un paralelogramo
que tenga por lados a “P” y “Q” (figura 2.5).

Figura 2.5

La diagonal que pasa por A representa la suma vectorial de “P” y “Q”, y se

representa por P + Q. El hecho de que el signo + se use para representar tanto la

11
suma vectorial como la escalar no debe causar ninguna confusión, si las cantidades
vectoriales y escalares siempre se distinguen con cui da do. De esta manera, se debe
notar que la magnitud del vector P + Q no es, en general, igual a la suma P + Q de las
magnitudes de los vectores P y Q.
Puesto que el paralelogramo construido con los vectores P y Q no depende del
orden en que P y Q se seleccionen, se concluye que la adición de dos vectores es
conmutativa, y se escribe
P +Q =Q +P

A partir de la ley del paralelogramo se puede obtener otro método para

determinar la suma de dos vectores. Este método llamado regla del triángulo se
obtiene como sigue: considérese la figura 5, donde la suma de los vectores P y Q ha
sido determinada por la ley del paralelogramo. Puesto que el lado del paralelogramo
opuesto a Q es igual a Q en magnitud y dirección, se podría dibujar sólo la mitad del
paralelogramo (figura 2.6a). De esta manera, la suma de los dos vectores puede
encontrarse colocando P y Q de punta a cola y uniendo la cola de P con la punta
de Q.
En la figura 2.6 b se considera la otra mitad del paralelogramo y se obtiene el
mismo resultado. Esto confirma el hecho de que la suma vectorial es conmutativa.

Figura 2.6

12
 La resta de un vector se define como la adición del vector negativo
correspondiente. De manera que el vector P - Q que representa la diferencia de los
vectores P y Q se obtiene agregándole a P el vector negativo - Q (figura 2.7). Se
escribe
P - Q = P + (- Q)

Figura 2.7

Aquí se debe observar otra vez que aun que se usa el mismo signo para
representar tanto la sustracción vectorial como la escalar, se evitarán confusiones si
se tiene cuidado en distinguir entre cantidades vectoriales y escalares.
Ahora se considerará la suma de tres o más vectores. La suma de tres
vectores P, Q y S se obtendrá por definición, sumando primero los vectores P y Q y
agregando el vector S al vector P + Q. De manera que

P + Q + S = (P + Q) + S

En forma semejante, la suma de cuatro vectores se obtiene agregando el

cuarto vector a la suma de los tres prime ros. Por consiguiente, la suma de cualquier
número de vectores se puede obtener al aplicar en forma repetida la ley del
paralelogramo a pares sucesivos de vectores, hasta que todos los vectores sean
sustituidos por uno solo.
Si los vectores dados son coplanares, es decir, si están contenidos en el mismo
plano, su suma puede obtenerse fácilmente en forma gráfica. En ese caso, se prefiere
la aplicación repetida de la regla del triángulo en vez de la ley del paralelogramo. En la
figura 8 la suma de los tres vectores P, Q y S obtuvo de esta forma: la regla del
triángulo se aplicó primero para obtener la suma P + Q de los vectores P y Q; y
volvió a aplicar se para obtener la suma de los vectores P + Q y S.

13
 Figura 2.8

Sin embargo, la determinación del vector P + Q pudo haberse omitido;

obteniéndose directamente la suma de los tres vectores, como se muestra en la figura
2.8, acomodando los vectores en la forma de cola a punta y conectando la cola del
primer vector con la punta del último. Ésta se conoce como la regla del polígono
para la adición de vectores.
Se observa que el resultado obtenido permanecerá sin cambio si, como se
muestra en la figura 2.9, los vectores Q y S se hubieran reemplazado por la suma
de Q + S. Entonces se puede escribir

Figura 2.9

P + Q + S = (P + Q) +S = P + (Q + S)

esta ecuación expresa el hecho de que la adición de vectores es asociativa. Es

importante recordar que ya se demostró que la suma vectorial de dos vectores es
también conmutativa, por lo que se escribe

P + Q + S = (P + Q) + S + S + (P + Q)

P + Q + S = S + (Q + P) = S + Q + P

14
 Esta expresión, junto con otras que pudieran obtenerse en la misma forma,
muestra que el orden en que se sumen varios vectores no importa (figura 2.10).

Figura 2.10

Producto de un escalar y un vector:

Como es conveniente representar la suma P + P como 2P, a la suma P + P + P

como 3P, y en general a la suma de n vectores P iguales como el producto n P, se
definirá el producto n P de un entero positivo n y un vector P, como un vector que
tiene la misma dirección que P y magnitud n P (léase n veces P). Al ampliar esta
definición para incluir a todos los escalares y si recordamos la definición de un vector
negativo dada en la sección de vectores, se define el producto k P de un escalar k y un
vector P como un vector que tiene la misma dirección y sentido que P (si k es positivo),
o la misma dirección pero sentido opuesto al de P (si k es negativo) y una magnitud
igual al pro ducto de P y el valor absoluto de k (figura 2.11).

Figura 2.11

15
CLASIFICACIÓN DE LAS FUERZAS

Según que las fuerzas produzcan o se opongan al movimiento, se

clasifican en actoras o resistentes; por la duración de la acción se clasifican en
instantáneas, accidentales y permanentes; por su distribución sobre los
cuerpos pueden ser concentradas o puntuales o repartidas o distribuidas.

Las puntuales o concentradas, son aquellas cuando todo el efecto se

produce en una superficie de pequeña longitud, tal como un objeto suspendido o
colgado de una viga a través de una cuerda, como se observa en la figura 2.12:.

FIGURA 2.12

Distribuidas o repartidas, son las ubicadas en una superficie grande,

como por ejemplo un muro sobre una viga. Éstas pueden ser uniformes o no
uniformes.

Las uniformemente distribuidas, son las que presentan una considerable

extensión y la misma magnitud en toda su longitud, como se puede ver en la
figura 2.13:

FIGURA 2.13

16
 Las fuerzas no uniformemente, también presentan una gran longitud,
pero su valor o magnitud es variable, como se muestra en la figura 2.14:.

FIGURA 2.14

COMPONENTES DE UNA FUERZA

Una fuerza puede ser sustituida por dos o más fuerzas componentes,
que al actuar juntas produzcan el mismo efecto que ella.
En la siguiente figura el cuerpo ubicado a la izquierda, tiene aplicada una
fuerza de tracción de 20 kg; ésta puede ser reemplazada por sus componentes
de 30 kg., y 50 kg., respectivamente que, se encuentran ubicados en el cuerpo a
la derecha de la figura.

FIGURA 2.15

17
 La solución a los problemas de la estática, se simplifican al momento de
descomponer las fuerzas en sus componentes perpendiculares ubicadas en
cualquier determinado sistema cartesiano.

En figura 2.16.a, se muestra un vector

fuerza (F), el cual podrá descomponerse
en sus componentes, en cualquiera de sus
direcciones.

En estas dos figuras muestran cada una, una

posible solución con respecto a los pares de
componentes.
Se puede observar que C 1 y C 2 difieren en
dirección y longitud, de acuerdo con el eje de
coordenadas escogido.

Si el ángulo entre el vector F y C 1 es @, quiere

decir que la relación de los triángulos
rectángulos es:

C 1 = F * cos @ y

C 2 = F * sen @

FIGURA 2.16

18
RESULTANTES DE SISTEMAS DE FUERZAS:

La fuerza F actúa sobre un cuerpo dado, cuyo efecto consiste en

desplazar el cuerpo hacia la derecha y
hacia arriba. Asumiendo como positivas,
los sentidos a la derecha y hacia arriba
del origen, proyectamos la fuerza F sobre
ellos para obtener las componentes
perpendiculares F x y F y. O sea,
trazamos paralelas a los ejes X y Y para
obtener un paralelogramo básico, cuando

FIGURA 2.17
los ejes de referencia son
perpendiculares, la longitud proyectada de
la fuerza, resulta las mismas
componentes.

Debemos recordar que:

Cateto opuesto
sen α =
Hipotenusa

Cateto adyacente
cos α =
Hipotenusa

Ahora bien, la relación entre las componentes y la fuerza F está

determinada por los conceptos básicos de seno y coseno de un ángulo, esto
quiere decir que:

F x
sen α =
Hipotenusa

F y
cos α =
Hipotenusa

19
 Por lo que podemos decir que:

F x = F * cos α

F y = F * senα

Al momento de conocer los valores de las componentes F x y F y, y

valiéndonos del Teorema de Pitágoras, podemos determinar la magnitud
de F, a saber:

2 2
F = (F x) + (F y )

Así como también:

F y
tg α =
F x

Debemos recordar lo siguiente:

Teorema del seno y del coseno

Tanto el teorema del seno como el del coseno son resultados que se
pueden aplicar a cualquier triángulo, es decir, no nos hace falta que el triángulo
sea rectángulo, como nos pasaba con el teorema de Pitágoras.

Teorema del seno

El teorema del seno es una relación de proporcionalidad entre las

longitudes de los lados de un triángulo y los senos de los ángulos relativamente
opuestos. Dado el triángulo: ABC

20
 En un triángulo cualquiera ABC, se cumple que:

FIGURA 2.18

Teorema del coseno

En un triángulo el cuadrado de cada lado es igual a la suma de los

cuadrados de los otros dos menos el doble producto del producto de
ambos por el coseno del ángulo que forman. Dado el triángulo: ABC

FIGURA 2.19

En un triángulo cualquiera, ABC, se cumple que:

El sentido de F está definido por los signos de sus componentes, y su

inclinación por el ángulo que forma con el eje X; esto será explicado con los
siguientes problemas:

21
1.- Determine las componentes X y Y de las fuerzas P y F de la siguiente figura:

P y = 173,20 Kg

P = 200 Kg Y
+

P x = -100 Kg
60 °
0 +
X
2 F x = 249,62 Kg
3

F = 300 Kg

F y = 166,41 Kg

Aplicando las ecuaciones correspondientes:

F x = F * cos α

P x = -200 * 0,5 = -100 Kg

F y = F * sen α

P y = 200 * 0,866 = 173,20 Kg

También podemos aplicar la Ley de los senos:

200 P x P y
= =
P y P = 200 sen 90 ° sen 30 ° sen 60 °

60 ° P x = 100 Kg
Px
P y = 173,2 Kg

22
Corresponde ahora determinar las componentes de F:

h =
2
3
Aplicando Pitágoras:
F = 300
2 2
F y F = (F x) + (F y)

F x h = 3,61

Por proporcionalidad entre los lados:

F x F y 300
= =
3 2 3,61

F x = 249,62 Kg

F y = -166,41 Kg

23
2.- Las componentes de cierta fuerza están definidas:

F x = 240 Kg y

F y = -160 Kg
Determinar la magnitud e inclinación con respecto al eje X y el sentido de la
fuerza.

Y
+

F x = 240,00 Kg
0 +
X
α =

F = 288,44 Kg F y = 160,00 Kg

Determinamos la fuerza a partir de las componentes, cosa que ocurre mucho en

la mecánica:

2 2
F = (F x) + (F y)

F = 288,44 Kg

24
La inclinación con respecto al aje X es:

F y
tg α =
F x

tg α = 0,667

α = 33,69 °

25
4.- El elemento BD ejerce sobre el miembro ABC una fuerza P dirigida a lo
largo de la línea BD. Si P tiene una componente vertical de 960 N, determinar:

a) La magnitud de la fuerza.

b) Su componente horizontal.

P x D

P y = 960,00 N
P

35 °

A B C

960,00
a) sen 35 ° =
P

P = 1.673,71 N

b) 960,00
tg 35 °=
P x

P x = 1.371,04 N

26
RESOLVER:

1.- El alambre BD ejerce sobre el poste telefónico AC una fuerza P dirigida a lo largo
de BD. Si se sabe que P tiene una componente de 200 N perpendicular al poste AC,
determinar:
a) Magnitud de la fuerza P.

b) Su componente a lo largo de la línea AC.

A A

B
B
35º

35 º
FR

P y

C D
C 90º 55º
200 N D

27
2.- Determinar la resultante de las siguientes fuerzas:

y
70
210

50
240

0
N 200

N
5
γ 43

β
x
O α

51
0
N
120

28
PRINCIPIOS DE LA ESTÁTICA GRÁFICA:

Primero;

Dos fuerzas de la misma intensidad con dirección y sentidos opuestos y

punto de aplicación común, ESTÁN EN EQUILIBRIO.

En la siguiente figura, se encuentran representadas dos fuerzas F 1 y F2,

cuyas direcciones se encuentran sobre la misma recta, su punto de aplicación
es el mismo, sus magnitudes son iguales y sus sentidos son contrarios:

FIGURA 2.20

Se puede comprender que ninguna de las dos fuerzas prevalece sobre la

otra y el cuerpo en el que estuviesen aplicadas, permanecerá en reposo y en
consecuencia, no se desplazará en ningún sentido por efecto de ellas.

Se demuestra este principio, si dos personas con la misma fuerza tiraran

contrariamente de los extremos de una cuerda; por supuesto que ninguno de
ellos arrastrará al otro. La magnitud estará representada por la fuerza igual
de cada persona, la dirección será la cuerda, el sentido la ubicación contraria
entre ellos, y el punto de aplicación se ubicará en la mitad de la distancia entre
ellos.

Segundo;

Dos fuerzas de la misma magnitud, sentido contrario, diferentes puntos

de aplicación y direcciones congruentes, ESTÁN EN EQUILIBRIO.
La siguiente figura nos muestra dos fuerzas F1 y F2, tal como lo
establecido en el enunciado anterior.

29
 Al igual que el principio anterior, la teoría explicativa es la misma y la
demostración más práctica sería, que las dos personas halen dos cuerdas
atadas a partes opuestas de un cuerpo indeformable.

FIGURA 2.21

Tercero;

Una fuerza dada, su punto de aplicación puede ser trasladado sobre

cualquier punto de la recta de acción sin que sus efectos varíen.
La fuerza F2 de la figura anterior, tiene su punto de aplicación en el
punto O y este punto se traslada al punto O´, su acción sobre el cuerpo
permanece igual.
La demostración de este principio se logra, al suponer una caja que es
empujada con una fuerza de 50 kg., si en lugar de empujarlo se hala desde la
parte anterior y a la misma altura con una fuerza igual de 50 kg., la caja será
arrastrada de igual manera.

Cuarto;

Si varias fuerzas actúan coincidentes en sus direcciones con una misma

recta y algunas de ellas presentan el mismo sentido y el resto con sentido
contrario, la resultante tendrá una dirección coincidente con la misma recta y
su sentido e intensidad equivaldrá a la suma algebraica de todas las fuerzas
aplicadas.

30
 Entonces, es extremadamente importante designar signos a las fuerzas
aplicadas, signo (+) a las fuerzas con sentido hacia la derecha y hacia arriba y
las otras con (-).
En la siguiente figura, las fuerzas F1, F2 y F3presentan la misma
dirección y sentido. Todas se encuentran orientadas para la derecha y hacia
arriba y con las intensidades de 25 kg., 40 kg., y 30 kg., respectivamente; las
fuerzas F4 y F5 presentan dirección similar y coincidiendo con la recta de las
direcciones precedentes, su sentido es para la izquierda y hacia abajo y sus
intensidades de 35 kg., y 20 kg., respectivamente.

R
R = F1 + F2 + F3 – F4– F5

R = 25 + 40 + 30 – 35 - 20

R = 95 - 55

R = 40 kg.

FIGURA 2.22

La fuerza resultante estará ubicada en la misma recta de las fuerzas

aplicadas, el sentido hacia arriba y a la derecha y con una magnitud de 40 kg.,
En el caso de la cuerda tirada por dos personas, del primer enunciado,
asumamos que tres personas halan por un lado y del otro lado dos; es lógico e
indudable que las tres personas tirarán de las dos del extremo contrario,
aceptando que la fuerza de cada individuo fue más o menos la misma.

31
Quinto;

En un sistema de fuerzas que se encuentren en equilibrio, cualquiera de

ellas equilibra la acción de las restantes.
Esto se puede demostrar en la siguiente figura, donde se representa las
fuerzas F1, F2, F3 y F4, todas con la misma intensidad, direcciones coincidentes
y sentidos contrarios de dos en dos. Es un sistema de cuatro fuerzas en
equilibrio.
Asumiremos que deseamos reemplazar el efecto de F 1, F3 y F4 con F2.
De acuerdo con el primer enunciado, F1 y F3 se equilibran sin afectar a F2
y F4; únicamente nos queda F4 que es opuesta a F2 y por lo tanto, la equilibra;
como resultado, F2 equilibra el efecto de las otras tres.

FIGURA 2.23
Sexto;

Si dos fuerzas de la misma magnitud actúan sobre un punto de aplicación

común, formando entre sí un ángulo cualquier, la resultante será la bisectriz
del ángulo abierto entre las fuerzas.
En la siguiente figura, las fuerzas F 1 y F2 tienen la misma magnitud, la
dirección de ambas determina un ángulo y sus sentidos son respectivamente
hacia arriba y la derecha para F1 y hacia abajo y a la derecha para F2. La
dirección de la resultante será hacia la derecha y su LÍNEA DE ACCIÓN la
bisectriz del ángulo abierto entre F 1 y F2.

FIGURA 2.24

32
MOMENTO DE UNA FUERZA:

El momento de una fuerza puede definirse como el efecto de giro que

produce sobre un cuerpo alrededor de un punto. Generalmente sus unidades
son kilogramos * metros.
En la siguiente figura, se considera un cuerpo rígido y la fuerza F que
actúa sobre él. Un efecto sería la tendencia a producir un movimiento en la
dirección de F. Si el cuerpo estuviese sujeto al punto A mediante un pasador,
entonces F produciría una rotación alrededor de A en el sentido contrario a las
manecillas del reloj.

FIGURA 2.25

La magnitud de este efecto rotatorio depende tanto de las magnitudes

como de las direcciones de F y r. Si la línea de acción de F pasa por el punto A,
el momento con respecto a este punto es cero, o sea que no existe efecto de
giro. Una forma simple de calcular el efecto de giro consiste en resolver F en
sus componentes, una de ellas pase por el punto A y que no producirá efecto de
giro y la otra, que será la responsable de la rotación del cuerpo, normal
(perpendicular) al vector posición r. Lo anterior debe llevarse a cabo en la
forma en la manera como se indica en la siguiente figura, donde se muestra el
plano que contiene a r y F. La magnitud del momento es:

r * Fy = r * F * sen @

33
 FIGURA 2.26

Las consideraciones antes planteadas son de vital importancia para el

estudio del MOMENTO ESTÁTICO y es la manera más sencilla de cómo
analizar las solicitaciones en los cuerpos rígidos sometidos a sistemas de
fuerzas.
Se debe tener presente que el momento estático es el producto de la
magnitud de la fuerza por el brazo o distancia al punto de aplicación.

34
Una fuerza vertical de 100 kg., se aplica en el extremo de una palanca que está unida a una
flecha en el punto "O". Determine: a) el momento de la fuerza de 100 kg., con respecto a
"O"; b) la fuerza horizontal aplicada en "A" que origina el mismo momento con respecto a "O";
c) la fuerza mínima aplicada en "A" que origina el mismo momento con respecto a "O";
d) qué tan lejos de la flecha debe actuar una fuerza vertical de 240 kg., para originar el
mismo momento con respecto a "O", y e) si alguna de las fuerzas obtenidas en los incisos b), c)
y d) es equivalente a la fuerza original.

24 cm
100 kg

60 °

a) Momento con respecto a "O":

24 cm

100 kg d= 24 * cos 60 = 12,00 cm

MO= F * d
60 °
M O = 100 * 12,00 = 1.200,00 Kg.cm
O d
M O

b) Fuerza horizontal aplicada en "A":

A F

24 cm
d= 24 * sen 60 = 20,78 cm
d
MO= F * d

60 ° 1.200,00 = F * 20,78

O d F= 57,74 kg
M O

35
36
Una fuerza de 800 N., actúa sobre la ménsula tal como se indica en la figura. Determinar
el momento con respecto al punto "B".

800

A 60 °

160 mm

200 mm

Descomposición de la fuerza:

F y 800 N

F x = 800 * cos 60 = 400,00 N

F y = 800 * Sen 60 = 692,82 N

A 60 °
F x

M B = 400,00 * 0,16 + 692,82 * 0,20 = 202,56 N.m

37
EQUILIBRIO ESTÁTICO:

Ya sabemos que de acuerdo con la Mecánica Estática los objetos o

cuerpos o estructuras NO SE MUEVEN.
Todos los cuerpo tienden a moverse, según las fuerzas que les sean
aplicadas; es por ello que en el caso de la Mecánica Estática, la suma algebraica
de las fuerzas aplicadas o externas y los momentos producidos por dichas
fuerzas, debe ser iguales a cero “0”.

ΣF=0

ΣM =0

Algunos autores separan las componentes de las fuerza, normales a como

éstas actúan en el cuerpo. Al hacer esto, su suma algebraica debe ser cero.

ΣFx=0

ΣFy=0

ΣFz=0
Nosotros trabajaremos fundamentalmente, con sistemas de fuerzas
coplanares, para ello cumpliremos con las siguientes condiciones:

ΣFx=0

ΣFy=0

ΣM o=0

Para expresar las ecuaciones de equilibrio de un cuerpo rígido, es

primordial conocer las fuerzas que sobre él actúan y posteriormente graficar
el DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE requerido.

38
¿QUÉ ES EQUILIBRIO?

En las secciones anteriores se expusieron los métodos utilizados para

determinar la resultante de varias fuerzas que actúan sobre una partícula.
Aunque no ha ocurrido en ninguno de los problemas examinados hasta ahora, es
posible que la resultante sea cero. En tal caso, el efecto neto de las fuerzas
dadas es cero, y se dice que la partícula está en equilibrio. Entonces se tiene la
siguiente definición: si la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre una
partícula es cero, la partícula se encuentra en equilibrio.
Una partícula sometida a la acción de dos fuerzas estará en equilibrio si
ambas fuerzas tienen la misma magnitud, la misma línea de acción, pero
sentidos opuestos. Entonces la resultante de las dos fuerzas es cero. En la
figura 20 se ilustra este caso.

FIGURA 2.27

Otro caso de una partícula en equilibrio se muestra en la figura 21,

donde aparecen cuatro fuerzas que actúan sobre A. En la figura 22, la
resultante de las fuerzas dadas se determina por la regla del polígono.
Empezando en el punto O con F1 y acomodando las fuerzas punta a cola, se
encuentra que la punta de F4 coincide con el punto de partida O, así que la
resultante R del sistema de fuerzas dado es cero y la partícula está en
equilibrio.

39
 El polígono cerrado de la figura 2.29 proporciona una expresión gráfica
del equilibrio de A. Para expresar en forma algebraica las condiciones del
equilibrio de una partícula se escribe:

Figura 22.
FIGURA 2.29
Figura 21.2.28
FIGURA

Se concluye que las condiciones necesarias y suficientes para el

equilibrio de una partícula son:

Retomando el caso de la partícula mostrada en la figura 21, se

comprueba que las condiciones de equilibrio se satisfacen, por:

Σ F x = 300 - 200 * sen 30° - 400 sen 30°

300 - 100 - 200 = 0

Σ F y = -173,2 -200,0 cos 30° + 400 cos 30°

-173,2 -173,2 + 346,4 = 0

40
 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE.-

El procedimiento para la debida solución de un problema relacionado con

las condiciones de equilibrio de un cuerpo rígido, se deben considerar todas las
fuerzas actuantes sobre el objeto o cuerpo analizado.
Así mismo, se deben eliminar o no considerar la fuerza o fuerzas que no
actúen directamente sobre el cuerpo. Al momento de excluir o incluir
indebidamente, alguna fuerza sobre el cuerpo, ésta afectará la condición de
equilibrio requerida.
Entonces, en consecuencia inicialmente el primer paso para la solución de
un problema de este tipo, se trazará el DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE, del
cuerpo rígido en equilibrio.
Debido a la importancia en la solución de problemas de equilibrio, se
procederá a indicar los pasos que deben ser seguidos la trazar el D. C. L.
Primeramente, se debe definir de la manera más acertada la escogencia
del D. C. L., para posteriormente aislarlo del apoyo o de la superficie que lo
soporta y de cualquier otro cuerpo y así trazar el contorno del cuerpo sólo, en
el cual se deben indicar las todas las fuerzas actuantes.
Estas fuerzas, representan la acción ejercida sobre el cuerpo libre tanto
por el piso como por los cuerpos que se han separado. Las fuerzas deben ser
aplicadas los diferentes puntos donde el cuerpo estuvo apoyado al piso o
superficie de sostén o conectado a otros cuerpos.
De igual manera, el peso propio del cuerpo libre debe ser agregado
también junto con las fuerzas aplicadas, puesto que representa la atracción de
la Tierra sobre las diferentes partículas que lo conforman; éste debe ser
aplicado en el C. G., del cuerpo.
Cuando el cuerpo libre esté compuesto por varias partes, no serán
incluidas las fuerzas que se ejercen entre éstas con las fuerzas externas,
puesto que las mencionadas fuerzas son internas con respecto al cuerpo libre.
La magnitud, la dirección y el sentido de las fuerzas externas conocidas
deben ser indicadas claramente en el D. C. L.

41
 ES MUY IMPORTANTE, TENER LA PRECAUCIÓN DE INDICAR
MUY BIEN DEFINIDO EL SENTIDO DE LAS FUERZAS EJERCIDAS
SOBRE EL CUERPO LIBRE Y NO LAS FUERZAS EJERCIDAS POR ÉL.

Generalmente las fuerzas externas conocidas son, el peso propio del

cuerpo libre y las fuerzas aplicadas con un fin ya establecido.

Dentro de las FUERZAS EXTERNAS DESCONOCIDAS, encontraremos

las REACCIONES o fuerzas de restricción que, son a través de ellas la
superficie de sostén y otros cuerpos se oponen a algún movimiento del cuerpo
libre, obligándolo a conservar la misma posición.

Estas reacciones actúan en los puntos en los que se apoya o conecta a

otros cuerpos.

De igual manera, deben ser incluidas todas las dimensiones, puesto que
serán requeridas para la determinación de los momentos ejercidos por las
fuerzas.

Por ejemplo, considérese el embalaje de madera de 75 Kg., mostrado en

el diagrama espacial de la figura 2.30. Éste descansaba entre dos edificios y
ahora es levantado hacia la plataforma de un camión que lo quitará de ahí.
El embalaje está soportado por un cable vertical unido en “A” a dos
cuerdas que pasan sobre poleas fijas a los edificios en B y C. Se desea
determinar la tensión en cada una de las cuerdas AB y AC .

FIGURA 2.30

42
 Para resolver el problema debe trazarse un diagrama de cuerpo libre que
muestre a la partícula en equilibrio. Puesto que se analizan las tensiones en las
cuerdas, el diagrama de cuerpo libre debe incluir al menos una de estas
tensiones y si es posible a ambas. El punto A parece ser un buen cuerpo libre
para este problema. El diagrama de cuerpo libre del punto A se muestra en la
figura del diagrama de cuerpo libre. Ésta muestra al punto A y las fuerzas
ejercidas sobre A por el cable vertical y las dos cuerdas.

Diagrama de cuerpo libre

FIGURA 2.31

La fuerza ejercida por el cable está dirigida hacia abajo y es igual al peso
W del contenedor. En Estática, sabemos que el PESO de los cuerpos en
estudio, por efecto de la gravedad es:
G = m * g
G = 75 Kg * 9.81 m/seg2 = 736,00 N

y se indica este valor en el diagrama de cuerpo libre. Las fuerzas ejercidas por
las dos cuerdas no se conocen, pero como son iguales en magnitud a la tensión
en la cuerda AB y en la cuerda AC, se representan con TAB y TAC y se dibujan
hacia fuera de A en las direcciones mostradas por el diagrama espacial. No se
incluyen otros detalles en el diagrama de cuerpo libre.

Puesto que el punto A está en equilibrio, las tres fuerzas que actúan
sobre él deben formar un triángulo cerrado cuando se dibujan de punta a cola.
Este triángulo de fuerzas ha sido dibujado en la figura 2.32.

43
 FIGURA 2.32

Los vectores TAB y TAC de las tensiones en las cuerdas pueden

encontrarse gráficamente si el triángulo se dibuja a escala, o pueden
encontrarse mediante la trigonometría. Si se escoge el último método de
solución, con la ley de los senos se escribe:

T AB T AC 736 N
= =
sen 60° sen 40° sen 80°

T AB = 647 N

T AC = 480

Cuando una partícula está en equilibrio bajo tres fuerzas, el problema

siempre puede resolverse dibujando un triángulo de fuerzas.
Cuando una partícula está en equilibrio bajo más de tres fuerzas, el
problema puede resolverse gráficamente dibujando un polígono de fuerzas. Si
se desea una solución analítica, se deben resolver las ecuaciones de equilibrio
dadas en la sección ¿Qué es equilibrio?:

Estas ecuaciones pueden resolverse para no más de dos incógnitas; en

forma semejante, el triángulo de fuerzas usado en el caso de equilibrio bajo
tres fuerzas puede resolverse para dos incógnitas.

Los tipos más comunes de problemas son aquellos donde las dos
incógnitas representan

1) las dos componentes (o la magnitud y dirección) de una sola fuerza,

2) las magnitudes de las dos fuerzas, cada una de dirección conocida.

44
45
 Luego de tener claro el concepto de cuerpo libre, se analizarán algunos
de los tipos más comunes de APOYOS IDEALES más utilizados.
Éstos se clasifican en función de los movimientos restringidos entre un
cuerpo y su SISTEMA DE REFERENCIA.

TIPOS DE APOYOS Y CÁLCULO DE

REACCIONES.-

Es el sistema de unión entre la estructura y tierra firme; impiden el

desplazamiento lineal y/o desplazamiento angular de la estructura.

Tipos de apoyos

Articulación de primer orden (Rodillo):

El rodillo restringe un grado de libertad y genera una reacción

perpendicular a la base o al movimiento permitido.

46
Apoyo de segundo orden (apoyo fijo):

Llamado articulación plana o simplemente articulación. Restringe dos (2) grados

de libertad, permitiendo únicamente el giro o rotación alrededor del punto cero
u origen, e impidiendo el movimiento vertical y horizontal.

Empotramiento:

Restringe tres (3) grados de libertad.

Empotramiento móvil:

Restringe dos (2) grados de libertad, permitiendo únicamente el

movimiento de traslación.

47
Junta Rígida:
Restringe tres grados de libertad.

Cálculo de reacciones

En estática se trabaja con estructuras estáticamente determinadas, es

decir, con estructuras isostáticas, donde:
NI = NE

NI = 3 * Nb + R NE = 3 * Nn + C

Donde:

NI = Número de incógnitas NE = Número de ecuaciones

Nb = Número de barras Nn = Número de nodos

R = Número de reacciones C = Número de barras que llegan a

la articulación menos (-) 1.

Pasos para realizar el cálculo de reacciones:

1.- Determinar la estaticidad de la estructura: en estática sólo se

calcularán reacciones en estructuras isostáticas, es decir, estáticamente
determinadas.

48
2.- Dibujar el diagrama de cuerpo libre: el cual consiste en la construcción
de los diagramas de cuerpo libre de las partes de la estructura. Estos
diagramas deben mostrar, además de cualquier carga aplicada y reacción de los
apoyos, todas las fuerzas internas que están siendo ejercidas sobre esa parte
en las conexiones. Sabiendo que las fuerzas internas que actúan sobre la
estructura, deben tener la misma magnitud, pero sentidos opuestos, según la
tercera ley de newton.

3.- Cálculo de reacciones: Para ello se aplicarían las 3 ecuaciones conocidas

de equilibrio estático:

La resultante de las fuerzas distribuidas que actúan sobre un cuerpo

rígido, pasará por el C. G., de la figura que ellas forman y su magnitud la
conformará el valor absoluto del área de la figura.
Para complementar toda la explicación anterior, se procederá a realizar
varios ejercicios, con el fin primordial de elaborar los D. C. L.,
correspondientes.

Elaborar los D. C. L., de los siguientes cuerpos rígidos, sometidos a

SISTEMAS DE FUERZAS, tal como se muestran en las siguientes figuras:

(10 * 4) = b * h =
1.-
40 kg
10 kg/m
L / 2

L = 4,00 m
2,00 m 2,00 m

Fuerza uniformemente Resultante

49
2.-

( b * h / 2) = 10 * 3,00 / 2 =

15 kg
10 kg
L / 2

L = 3,00 m 1,00 m 2,00 m

Fuerza no uniformemente distribuida RESULTANTE

3.-

4.-

50
5.-

6.-

7.-

51
8.-

9.-

10.-

52
11.-

12.-

13.-

53
14.-

Ya conocidos los movimientos impedidos por los apoyos o vínculos

(fuerzas externas desconocidas o reacciones), es importante fijar los
siguientes conceptos, para facilitar el estudio y análisis de los cuerpos rígidos:

Todos los cuerpos rígidos en un plano, presentan o tienen tres (03)

grados de libertad, o sea, se pueden desplazar de tres formas diferentes con
respecto a un punto referente:

1.- Movimiento horizontal, ( O ).

2.- Movimiento vertical, ( O ).

3.- Movimiento de giro o rotación, en torno de un punto.

Con el análisis de los grados de libertad que restringen a un cuerpo rígido,

que se realizan en la estática, se puede determinar si su estudio está
enmarcado en el campo de la estática.

Lo cual puede ser planteado de la siguiente manera, cuando un cuerpo ha

sido restringido de los tres (y solamente tres) grados de libertad que posee
en el plano, puede ser estudiado con el uso de las “herramientas” de la
estática.

Ahondando en el punto “cálculo de reacciones”, de la página 36 de esta

guía, se podrá decir:

54
 G. L. = Grados de Libertad = Grados de Libertad que posee el cuerpo
rígido en el plano (3) – (menos) Grados de Libertad restringidos por los apoyos
o vínculos.

 G. L. > 0 : Cuerpo “HIPOSTÁTICO”.

 G. L. < O : Cuerpo “HIPERESTÁTICO”.
 G. L. = 0 : Cuerpo “ISOSTÁTICO”.

Únicamente, los cuerpos clasificados como isostáticos son posibles de

estudiar con la mecánica estática.

Esta aseveración obedece a que solamente tenemos tres (03) ecuaciones

de equilibrio o de la estática (dos de traslación y una de rotación) y al momento
de realizar el análisis de equilibrio de un cuerpo rígido, se debe poseer tantas
incógnitas como ecuaciones de equilibrio se desprendan del mencionado análisis.

A pesar de lo necesario de la condición anterior, ésta no resulta

suficiente. Mejor dicho, la igualdad entre el número de incógnitas y ecuaciones,
no implica que un cuerpo rígido se encuentre plenamente restringido o que las
reacciones en sus apoyos sean estáticamente determinadas.

Con lo planteado anteriormente, se puede reafirmar que un cuerpo rígido

esté inadecuadamente restringido, aun cuando los apoyos proporcionen un
número suficiente de reacciones, estén distribuidas de tal manera que las
reacciones sean concurrentes sobre una misma recta de acción.

Más adelante, se plantearán algunos problemas para complementar y

reafirmar esta explicación.

A modo de aclaratoria, en lo referente a las reacciones concurrentes

sobre una misma recta de acción, se dirá lo siguiente:

Este criterio se utiliza cuando los ejes de las barras en donde se

generan las reacciones se localicen completamente en la misma dirección de la
recta de acción a la que se hace referencia.

55
 En nuestros análisis, se considera que la continuidad de la barra se
pierde únicamente con la presencia de una articulación intermedia (las juntas
y/o soldaduras no son articulaciones intermedias), o un vínculo interno.
E
B

A B

A B C A C
D
DOS BARRAS
UNA BARRA UNA BARRA
( AB y BC )
( ABC ) ( ABCDE )

El criterio de las reacciones concurrentes, será utilizado sobre una

misma línea o recta de acción en:

R 1 R 2 Una sola barra.

R 3
Cadena cinemática
cerrada.

R 1 concurrente con R 4

R 1 R 4
R 2 concurrente con R 3

R 2

En cadenas cinemáticas abiertas y cadenas cinemáticas mixtas, cuando

las reacciones que concurren sean generadas por dos o más barras que se
encuentren completamente alineadas.

R1 R2 R1 R2

56
 No se utilizará el criterio de reacciones concurrentes sobre una misma
recta de acción en:

Cadenas cinemáticas abiertas y mixtas, cuando las reacciones que

concurren en una misma recta de acción sean generadas por
barras que no estén alineadas perfectamente o que sus ejes no
sean continuos.

57
 Hipostáticos.

En función de los vínculos Isostáticos.

Hiperestáticos.

Clasificación de los
cuerpos en la estática.

Estáticamente Determinados.

Según las reacciones

generadas por los vínculos. Estáticamente Indeterminados.

Estáticamente Imposibles.

ANÁLISIS DEL CUERPO.

¿Es Si ¿Es
estáticamente
Isostático?
determinado?
(1)
(2)

No se puede No se puede
resolver con las resolver con las
ecuaciones de ecuaciones de
la estática. la estática.

(2) ¿Sobre la misma barra o

(1) ¿Grados de libertad que sobre barras perfectamente
Se aplican las 3
ecuaciones de la alineadas hay reacciones
posee el cuerpo menos los
estática: Σ F x = 0; concurrentes sobre una misma
grados de libertad restringidos Σ F y = 0; Σ F M o
linea o recta de acción? (Si
por los vínculos = 0. existen no es determinado).

58
59
IV.- Punto de referencia, comenzando de izquierda a derecha:
Se toma el punto A:

ΣMA= 10,00 * 2,00 - C V * 4,00 = 0

Se puede observar lo siguiente:

* La reacción A V, pasa por el punto "A", por lo tanto no hay brazo ni efecto de giro.
* La reacción A H, pasa por el punto "A", por lo tanto no hay brazo ni efecto de giro.
* La fuerza de 10 Kg., es perpendicular a la viga y su brazo es de 2,00 m., y su efecto
de giro es en sentido horario con respecto al punto "A".
* La reacción C V es perpendicular a la viga y su brazo es de 4,00 m., y su efecto de
giro es en sentido anti - horario con respecto al punto "A".

ΣMA= 20,00 Kg.m - C V * 4,00 m = 0

V 20,00 Kg.m
C =
4,00 m

C V
= 5,00 Kg

V
Puesto que se asumió que C , en sentido vertical y hacia arriba, y el resultado es positivo,
indica que la consideración resulta cierta. En caso de haber resultado negativo,
solamente nos indica que el sentido se debió haber tomado hacia abajo.

V
Al obtener la magnitud y sentido de C , se realiza un gráfico auxiliar para facilitar la
continuidad en la solución del problema.

10 Kg

A H A C

V V
A C = 5,00 Kg

2,00 m 2,00 m

Aplicar la condición de equilibrio en el eje "X":

ΣFX= 0

H
Al analizar, se observa sólo una (01) fuerza horizontal "A ":

A H
= 0 Kg

60
 Condición de equilibrio en el eje "Y":
ΣFY= 0

V
A -10,00 Kg + 5,00 Kg = 0

A V
= 5,00 Kg

V
Debido a que se asumió a A , en sentido vertical y hacia arriba, y el resultado es positivo,
indica que la consideración resulta cierta.

Con la información obtenida anteriormente, se puede concluir que se cumplen las

condiciones de equilibrio, para los siguientes valores:

RESULTADO:

10 Kg

A H
=0 A C

V V
A = 5,00 Kg C = 5,00 Kg

2,00 m 2,00 m

V
A = 5,00 Kg

V
C = 5,00 Kg

H
A = 0 Kg

A pesar de haber resultado una reacción igual a cero, la misma debe indicarse en los
resultados.

61
62
63
64
III.- Punto de referencia, comenzando de izquierda a derecha:
Se toma el punto A:

ΣMA= 9,00 * 2,00 - B V * 5,00 = 0

Se puede observar lo siguiente:

* La línea de acción de la fuerza de 19,30 Kg., , pasa por el punto "A", por lo tanto no hay
efecto de giro.
* La reacción A H, pasa por el punto "A", por lo tanto no hay brazo ni efecto de giro.

ΣMA= 18,00 Kg.m - B V * 5,00 m = 0

V 18,00 Kg.m
B =
5,00 m

B V
= 3,60 Kg

V
Puesto que se asumió que B , en sentido vertical y hacia arriba, y el resultado es positivo,
indica que la consideración resulta cierta.

Aplicar la condición de equilibrio en el eje "X":

ΣFX= 0

H
Al analizar, se observan dos (02) fuerzas horizontales; la reacción "A " y la fuerza de
19,30 Kg. :

A H
+ 19,30 Kg = 0

A H
= -19,30 Kg ( )
H
Puesto que se asumió que A , en sentido horizontal y hacia la derecha, y el resultado es
negativo, indica que la consideración resulta errada.

Condición de equilibrio en el eje "Y":

ΣFY= 0

V
A -9,00 Kg + 3,60 Kg = 0

A V
= 5,40 Kg

V
Debido a que se asumió a A , en sentido vertical y hacia arriba, y el resultado es positivo,
indica que la consideración resulta cierta.

65
 RESPUESTA

19,30 Kg A C B

25 °

5,40 Kg 21,30 Kg 3,60 Kg

2,00 m 3,00 m

66
67
 RESPUESTA

2,50 Kg/m
A H = 0 Kg
A

Av= 5,00 Kg. Bv= 5,00 Kg.

4,00 m

68
69
EJERCICIO N°., 07.:
Determinar el equilibrio estático en la siguiente figura, despreciar el peso del cuerpo.

40,00 Kg/m

10,00 Kg/m

A B

6,00 m

G. L. = 3 - 3 = 0 .=> Isostático.
D. C. L.:
60,00 Kg
10,00 Kg/m

A B

6,00 m 3,00 m 3,00 m

30,00 Kg/m

90,00 Kg

A B

6,00 m 4,00 m 2,00 m

90,00 Kg

60,00 Kg

3,00 1,00 2,00

70
71
72
73
 ΣMA= 0

ΣMA= - B
V
* 6,00 + 50,00 * 7,00 = 0

V
B = 58,33 Kg.m

ΣFX= 0

A H
= 0 Kg

ΣFY= 0

ΣFY= A
V
+ 58,33 - 50,00 = 0

A V
= -8,33 Kg

RESPUESTA

50,00 Kg
3,00 m
m
2,00

H
A = 0

V V
A = 8,33 Kg B = 58,33 Kg

3,00 m 3,00 m 1,00 m

74
75
ΣMA= 0

ΣMA= 30 * 2,00 - 40 * 1,00 + B H * 3,00 = 0

H
B = -6,67 Kg ( )

ΣFX= 0

A H + 40 + 6,67 = 0

A H
= -46,67 Kg ( )

ΣFY= 0

ΣFY= A
V
-30,00 = 0

A V
= 30,00 Kg

RESPUESTA

30 Kg

AH= 46,67 Kg
1,00 m

AV=
40 Kg
2,00 m

BH= 6,67 Kg

2,00 m

76
77
 RESPUESTA

1.000 Kg 500 Kg/m

AH= 0
M C = 400 Kg.m
V V
A = 1.266,67 Kg B = 2.233,33 Kg

6,00 m 2,00 m

78
EJERCICIO N°., 12.:
Determinar el equilibrio estático en la siguiente figura, despreciar el peso del cuerpo.

40 Kg
VIELA

A B

30 °

3,00 m 3,00 m

Determinar los grados de libertad que restringen los vínculos.

Vínculo en A (viela), restringe 1 grado de libertad, en dirección de la viela, 30 °

Vínculo en B, restringe 2 grados de libertad.

G. L. = 3 - 3 = 0 .=> Isostático.

D. C. L.: 40 Kg

BH

RA 30 ° BV

3,00 m 3,00 m

ΣMA= 40,00 * 3,00 - B V * 6,00 = 0

V
B = 20,00 Kg

D. C. L.: 40 Kg

AH BH

AV BV
3,00 m 3,00 m

79
 H
A = R A * cos 30

V
A = R A * sen 30

ΣFY= AV - 40,00 + 20,00 = 0

A V
= 20,00 Kg

Como:

V
A = R A * sen30

R A = 40,00 Kg

H
A = R A * cos30

H
A = 34,64 Kg

ΣFX= 0

H H
A - B = 0

B H
= -34,64 Kg

80