Captulo 1

VECTORES





Cantidades escalares y vectoriales 19
Vector 19
Notacin de vectores 20
Vector opuesto 20
Vectores iguales 20
Vectores concurrentes 20
Vectores paralelos 20
Vector unitario 21
Adicin de vectores 21
Procedimientos grficos para sumar vectores 21
Procedimiento analtico para sumar vectores 22
Sustraccin de vectores 23
Componentes rectangulares de un vector 24
Adicin de vectores por el mtodo de descomposicin
en componentes 26
Multiplicacin de un vector por un escalar 26
Vector de posicin 27
Vector Desplazamiento 27
Producto escalar 28
Proyeccin ortogonal de un vector sobre otro 29
Producto vectorial 30
Productos triples 31
Problemas resueltos 32
Problemas propuestos 42







Planck, Max Karl Ernst Ludwig
(1858-1947),

Fsico alemn, naci en Kiel, famoso como el
iniciador de la teora cuntica, Planck postul que
la energa es irradiada en pequeas unidades
discretas, que l llam cuantos. Descubri que la
energa de cada cuanto, es igual a la frecuencia de
la radiacin multiplicada por una constante
universal, conocida ahora como la constante de
Planck. Su descubrimiento no descarta la teora de
que la radiacin es emitida en forma de ondas, y
los fsicos creen ahora que la radiacin
electromagntica combina las propiedades de
ambas, ondas y partculas. El trabajo de Planck
form las bases del nuevo campo de la fsica,
conocida como la mecnica cuntica. Planck recibi
en 1918 el premio Nobel de Fsica



14 Vectores Daniel Fernndez Palma / Ral Zavala Snchez



INTRODUCCION
En ste captulo se dan los conocimientos bsicos sobre
vectores, porque su manejo se hace indispensable en el
estudio de los conceptos fsicos tales como velocidad, fuerza,
cantidad de movimiento etc.
Su asimilacin por parte del estudiante le permitir una
comprensin ms clara y genrica de un determinado
fenmeno y las leyes que lo gobiernan. El tratamiento
vectorial en el estudio de un fenmeno fsico ofrece entre
otras las siguientes ventajas:
1. Simplificacin de procedimientos y sintetizacin de las
expresiones matemticas
2. Visualizacin de las relaciones entre las magnitudes
fsicas de carcter direccional y su variacin en el
tiempo
1.1 CANTIDADES ESCALARES Y VECTORIALES

La Fsica es la ciencia que describe el universo a travs de
cantidades mensurables, formulando las relaciones existentes
entre ellas. Estas cantidades se clasifican en escalares y
vectoriales. Se denominan cantidades escalares a aquellas
que quedan completamente determinadas mediante un
nmero y una unidad de medida. El nmero acompaado de
la unidad de medida se llama mdulo. Ejemplos: 50 cm
3
, 20
s, 1/4 kg, 1 g/cm
3
; es decir son magnitudes escalares el
volumen, tiempo, masa, densidad, etc.
Se denominan cantidades vectoriales, a aquellas que quedan
completamente determinadas por su mdulo, direccin y
sentido. Por ejemplo si alguien pretende describir su
desplazamiento y simplemente afirma que se desplaz 210
km en avin partiendo del aeropuerto de Huanchaco, no
tenemos la menor idea acerca de su nueva posicin. La
informacin es incompleta porque son innumerables las
posibles trayectorias. En cambio; si la afirmacin hubiese
sido "210 km al norte del aeropuerto de Huanchaco", la
posicin es inequvoca por la especificacin de la direccin.
Adems del desplazamiento tenemos como ejemplos de
cantidades vectoriales: la fuerza, impulso, aceleracin,
velocidad, torque o momento de una fuerza, intensidad de
campo elctrico, etc.
1.2 VECTOR
Es una cantidad que tiene mdulo (o magnitud) direccin y
sentido. Su representacin geomtrica es un segmento de
recta con flecha en un extremo. El mdulo del vector est
dado por la longitud del segmento medido a escala; la
direccin es la inclinacin del vector respecto a un marco de
referencia tal como un sistema de coordenadas cartesianas.
Se utilizan uno o dos ngulos para especificar la direccin del
vector segn se encuentre en el plano o en el espacio. El
sentido queda establecido por la flecha.
En la figura 1.1, el punto O es el origen del vector, A su
extremo y la recta L su lnea de accin, o es el ngulo que
especifica la direccin y se mide convencionalmente en
sentido antihorario empezando del lado positivo del eje X. El
carcter convencional de la direccin permite referirlo a






cualquiera de los semiejes rectangulares, inclusive puede
referirse a otro vector.

Figura 1.1 o: direccin del vector a
En la figura 1.2 se indica la misma direccin respecto a
distintos semiejes

Figura 1.2 La direccin es relativa
1.3 NOTACION DE VECTORES
Se utilizan diversas notaciones para escribir los vectores as
por ejemplo el vector de la figura 1.1 puede escribirse de las
siguientes maneras:, , a,

A 0 . De idntica manera el
mdulo queda representado por: a, ||, |

|. En este texto
adoptaremos para el vector la notacin en negrita y para su
mdulo la notacin usual; excepcionalmente las otras formas
Un vector en coordenadas cartesianas queda definido por dos
puntos, uno de los cuales es el origen y el otro su extremo. Si
el origen del vector coincide con el origen del sistema de
coordenadas, un par ordenado representa un vector en el
plano y una terna ordenada un vector en el espacio
vector en el plano.....: a = (a
x
, a
y
)
vector en el espacio..: a = (a
x
, a
y
, a
z
)
donde a
x
, a
y
, a
z
se denominan componentes cartesianos del
vector.
1.4 VECTOR OPUESTO
Se llama opuesto o negativo de un vector a otro vector de
igual mdulo pero de sentido contrario. En la Figura1.3, el
opuesto del vector A es A y viceversa el opuesto de A es A

Figura 1.3 Vectores opuestos

1.5 VECTORES IGUALES
Son los vectores que tiene el mismo mdulo, la misma
direccin y el mismo sentido figura 1.4
A A
x
y
0
x
y
0
y
0
x
30
60
120
0
A
o
x
a


Daniel Fernndez PalmaVectores15

Figura .1.4 Vectores iguales

1.6 VECTORES CONCURRENTES
Son los vectores cuyas lneas de accin se intersecan en un
nico punto. En la figura1.5 los tres vectores son
concurrentes; en cambio en la figura 1.6 los tres vectores no
son concurrentes

Figura 1.5 Las direcciones se cortan en 0


Figura 1.6 Vectores no concurrentes

1.7 VECTORES PARALELOS
Son los vectores cuyas direcciones son paralelas. Si a y b
son paralelos y m es un nmero real, se tiene que:
a = m b (1.1)
1.8 VECTOR UNITARIO
Es el vector cuyo mdulo es igual a la unidad:
u es unitario si u = 1
En cualquier direccin siempre es posible encontrar un vector
unitario. As en la figura 1.7 se representan los vectores
unitarios u
1
, u
2
,u
3
en las direcciones L
1
, L
2
, L
3

respectivamente.

Figura 1.7 Vectores unitarios indican la direccin
En el plano cartesiano los vectores unitarios en las direcciones
de los semiejes positivos X e Y se representan por i, j o su
equivalente en forma de pares ordenados:
i = (1,0), j = (0,1)
y en el espacio tridimensional los vectores unitarios en las
direcciones de los ejes son, ij, k, o en forma de ternas
ordenadas:
i = (1,0,0), j = (0,1,0), k = (0,0,1) (1.2)

Figura 1.8 Direcciones de los ejes
Como se puede observar, los vectores unitarios i, j, k apuntan
en la direccin positiva de los semiejes de coordenadas y por
tanto son perpendiculares entre s.
Para encontrar el vector unitario en la direccin de un vector
se divide al vector entre su mdulo:
u =

= V = Vu (1.3)
Lo cual significa que todo vector es igual a su mdulo por el
vector unitario en su direccin. o tambin que los vectores V
y u son paralelos.

1.9 ADICION DE VECTORES
Consideremos los tres puntos O, M, N y los desplazamientos
entre ellos:

Figura 1.9 Tringulo de vectores
El desplazamiento de O a M representado por a, seguido del
desplazamiento de M a N representado por b, equivale a un
nico desplazamiento de O a N representado por c el cual se
le llama suma de los primeros y se escribe:
c = a + b (1.4)
este es el concepto que se tiene de suma o resultante es
decir, aquel vector que equivale a la accin conjunta de los
vectores que se adicionan.
Vemos en la figura 1.9, que en la disposicin de los vectores
con b a continuacin de a, la suma c = a + b es aquel vector
que une el origen de a y el extremo de b.

1.10 PROCEDIMIENTOS GRAFICOS PARA SUMAR
VECTORES

A) Mtodo del paralelogramo. Consiste en construir un
paralelogramo con los vectores que se van a sumar haciendo
coincidir sus orgenes, la resultante o suma queda
determinada por la diagonal que une el origen comn con el
vrtice opuesto.
a
0
M
N
c b
x
0
0 i j
j
x
y z
y
i
k
Plano XY Espacio XYZ
L
1

L
3

L
2

u
2
u
1

u
3

0
0'
m
n
p
a
b
c
0
A
B
A = B

16 Vectores Daniel Fernndez Palma / Ral Zavala Snchez

Figura.1.10 formando un paralelogramo
Debe usarse regla milimetrada para medir longitudes y
transportador para medir ngulos
B) Mtodo del polgono (para sumar varios vectores) Se
dibujan los vectores unos a continuacin de otros, de modo
que el extremo de uno coincida con el origen del siguiente; el
vector suma se obtiene uniendo el origen del primero con el
extremo del ltimo. figura.1.11

Figura 1.11 Polgono de vectores
En ciertos casos los vectores no estn en el mismo plano y la
figura que resulta al sumarlos es un polgono alabeado como
en la figura 1.12 en la cual la suma de los vectores a, b, c, d
y e es el vector R (diagonal de una cara del cubo)

Figura 1.12 Vectores en el espacio

Figura 1.13 Retorno al punto de partida
Si el polgono que se obtiene con los vectores sumados es un
polgono cerrado, su resultante es cero figura.1.13

1.11 PROCEDIMIENTO ANALITICO PARA SUMAR
VECTORES

Consideremos los vectores a y b cuyas lneas de accin
forman el ngulo u y sea R su suma o resultante, esto es:
R = a + b (1.5)

Figura 1.14 Un vector en lugar de dos
R quedar determinado cuando se conozca su mdulo,
direccin y sentido. El sentido est indicado obviamente por
la flecha

Figura 1.15 Formando el tringulo rectngulo

Para determinar el mdulo observemos la figura.1.15 que el
lado R se opone al ngulo (t-u) y segn la ley de los cosenos
tenemos:
R = a + b 2 ab cos(t-u)
Pero cos (tu) = cos u de all que el mdulo de R es
u + + = cos ab 2 b a R
2 2
(1.6)
la direccin de R respecto al vector a est dado por el ngulo
o cuyo valor se obtiene aplicando la ley de los senos; esto es:
) ( sen
R
sen
b
u t
=
o

u
=
o sen
R
sen
b

De donde obtenemos la direccin de R
|
.
|

\
|
u = o sen
R
b
sen arc (1.7)
Otro modo de hallar el valor del ngulo o es relacionando los
catetos del tringulo rectngulo mayor de la figura 1.15:
|
.
|

\
|
u +
u
= o
cos b a
bsen
tg arc (1.8)
Para el caso especial en que a es perpendicular a b tenemos

Figura 1.16 Dos vectores perpendiculares

2 2
b a R + = (1.9)
|
.
|

\
|
= o
a
b
tg arc (1.10)
b
a
R
o
u
b sen u
a
b
R
b cosu
o
o
u
b
a
R
b
a
c
d
e
R = 0
b
a c
d
e
R
b
b
a a
c
c
R
b
b
a+b
a
a

Daniel Fernndez PalmaVectores17
1.12 SUSTRACCION DE VECTORES
La resta de vectores se puede hacer de dos maneras: 1) Se
colocan los vectores dados en forma concurrente, entonces la
diferencia es el vector que completa el tringulo apuntando
hacia el minuendo. en las figuras.1.17 (1) y (2) se dan los
vectores a y b y se ha indicado las diferencias: a b y b a

Figura 1.17 a b opuesto deb a

Observe que los vectores a b y b a son opuestos, pero sus
mdulos son iguales
,a b, = ,b a,
2) Se suma el vector minuendo con el opuesto del vector
sustraendo. La fig.1.18 muestra la resta de los mismos
vectores anteriores obtenindose el vector:
D = a + ( b)
aplicando la ley de los cosenos al tringulo de lados a, b y D
obtenemos
u + = cos ab 2 b a D
2 2
(1.11)
Figura 1.18 Vector diferencia: D= a b

los dems elementos del vector se calculan como en la suma .
Figura 1.19 Suma y diferencia de dos vectores
En conclusin; dados dos vectores a y b con origen comn
(ver figura 1.19), en el paralelogramo de lados a y b, la
diagonal que parte del origen comn es el vector suma a+b y
la diagonal que une los extremos es el vector diferencia ab
o ba

EJEMPLO 1.1 Dados los vectores a y b que se muestran en
la figura 1.20 cuyos mdulos son 12 y 10 unidades
respectivamente. Hallar: R = a + b y D = ab

Figura 1.20 Vectores con el mismo origen

Solucin Los diagramas vectoriales para la suma y la diferencia
se dan en las figuras 1.21 y 1.22; donde o es la direccin del
vector R con respecto al vector a

Figura 1.21 Adicin

Figura 1.22 Sustraccin

En la figura 1.20 vemos que el ngulo entre los vectores a y
b es 60, por tanto el mdulo de R aplicando la ecuacin
(1.6) es:
o 2 2
60 cos ) 10 )( 12 ( 2 10 12 R + + =
= 19,1 unidades
El valor de o se determina aplicando la ecuacin (1.7)
o = arc sen [( 10/19,1)sen 60] = 26,96
La direccin de R respecto al eje X est dada por la suma: o
x
= 26,96 + 12 = 38,96
Mdulo de D: Aplicando la ec.(1.11)
o 2 2
60 cos ) 10 )( 12 ( 2 10 12 D + =
D = 11,13 unidades
Direccin de D respecto al vector a: en el tringulo formado
por a , D y b
u
=
o sen
D
' sen
b

De donde el valor de o' est dado por:
o' = |
.
|

\
|
u sen
D
b
sen arc
12
b
a
D
o'
x
y
0
60
12
0
b
a
x
y
R
60
o
a
72
0
b
a
x
y
12
b
a
a+b
a b
t u
b
a
u
D =a b
b
a
b
a
ab b
a
ba
(1) (2)

18 Vectores Daniel Fernndez Palma / Ral Zavala Snchez
o' =
|
|
.
|

\
|
o
60 sen
13 , 11
10
sen arc = 51
Obsrvese que este ngulo es negativo, pues la posicin del
vector D con respecto al vector a se encuentra con una
rotacin de 51 en el sentido de las manecillas del reloj luego
la direccin respecto al eje X est dada por:
o'
x
= 51 + 12 = 39
este ngulo medido a partir del semieje positivo de las x en
sentido antihorario es :
o'
x
= 39 + 360 = 321

1.13 COMPONENTES RECTANGULARES
DE UN VECTOR

Cualquier vector a, puede considerarse como la suma de dos
o ms vectores. A cualquier conjunto de vectores que al
sumarse dan a como resultado, se llaman componentes de a
Los componentes ms importantes por su empleo frecuente
son los rectangulares es decir aquellos que permiten expresar
al vector dado como la suma de otros vectores mutuamente
perpendiculares. Estos vectores en el plano son dos y en el
espacio tres
En el plano.: Los vectores a
x
y a
y
mostrados en la siguiente
figura son las componentes

Figura 1.23 Componentes en un plano
rectangulares del vector a en la direccin de los ejes X e Y.
a
x
y a
y
son los catetos del tringulo rectngulo cuya
hipotenusa es a verificndose las ecuaciones escalares:
a
x
= a cos u , a
y
= a sen u (1.12)
y segn el teorema de Pitgoras el mdulo del vector a es :
2
y
2
x
a a a + = (1.13)
as mismo tenemos la ecuacin vectorial
a = a
x
+ a
y

a = a
x
i + a
y
j;
a = (a
x
, a
y
) (1.14)
y utilizando las expresiones de a
x
y a
y
dadas en (1.12)
obtenemos
a = (a cos u) i + (a sen u)j
a = a(cos u , sen u) (1.15)
sta relacin nos permite expresar al vector unitario en la
direccin de a en la siguiente forma:
u =
a
a

= (cos u , sen u) (1.16)

Si en la expresin anterior se hace variar el ngulo en 90
obtenemos otro vector unitario u
u
perpendicular al primero es
decir se ha generado otro vector unitario por una rotacin
antihoraria de 90
u
u
= (cos (u + 90), sen (u + 90))
u
u
= (senu , cosu) (1.17)
En el espacio: la especificacin de la direccin de un vector
requiere de la definicin de los ngulos y cosenos directores
de un vector. En la figura 1.24 se muestra al vector a en el
espacio con sus componentes a
x
, a
y
, a
z
en las direcciones de
los ejes X, Y, Z respectivamente. Los ngulos o, |, que el
vector a forma con los ejes son los ngulos directores del
vector y sus cosenos respectivos se denominan cosenos
directores

Figura 1.24 Componentes en el espacio
a
a
cos
x
= o ;
a
a
cos
y
= | ;
a
a
cos
z
= (1.18)
a
x
= a coso, a
y
= a cos| , a
z
= a cos (1.19)
En el paraleleppedo trirrectngulo de la figura 1.24, la
diagonal principal y sus aristas estn relacionadas por:
a = a
x
+ a
y
+ a
z
(1.20)
luego, el mdulo del vector

a
est dado por:
2
z
2
y
2
x
a a a a + + = (1.21)
reemplazando en 1.20 las componentes dadas en 1.19 se
obtiene:
cos o + cos + cos = 1 (1.22)
as mismo tenemos :
a = a
x
+ a
y
+ a
z

a = a
x
i + a
y
j + a
z
k
a = (a
x
, a
y ,
a
z
)
con las ecuaciones 1.19 la expresin vectorial anterior es:
a = (a cos o)i + (a cos)j + (a cos )k (1.23)
Luego el vector unitario en la direccin de a es
u = ( cos o, cos , cos ) (1.24)
donde el valor de los ngulos directores estn comprendidos
entre 0 y 180
0 so, |, < 180
EJEMPLO 1.2 En la figura 1.23 hllese las componentes a
x
y
a
y
si el mdulo de a es 10 m y u = 60
Solucin Con las ecuaciones 1.12 hallamos:
a
y
|
a
x

a
z

o

a
0
a
a
x

a
y

u
i
j

Daniel Fernndez PalmaVectores19
a
x
= acosu = 10 cos60 = 5
a
y
= a.senu = 10 sen60 = 8,66

1.14 ADICION DE VECTORES POR COMPONENTES
Este mtodo es apropiado para sumar varios vectores ya sean
coplanares o espaciales. Dados los vectores a
1
, a
2
, a
3
,......, a
n
,
sus componentes rectangulares a lo largo del eje X se suman
algebraicamente, cuyo resultado es:
R
x
= a
1x
+ a
2x
+ a
3x
+ .........+ a
nx

anlogamente los resultados a lo largo de los ejes Y y Z son:
R
y
= a
1y
+ a
2y
+ a
3y
+..........+ a
ny

R
z
= a
1z
+ a
2z
+ a
3z
+.......+ a
nz

El vector resultante est dado por :
R = R
x
i+ R
y
j + R
z
k
mdulo
2
z
2
y
2
x
R R R R + + =
cosenos directores:
R
R
cos
x
= o ;
R
R
cos
y
= | ;
R
R
cos
z
=

EJEMPLO 1.3: Dados los vectores coplanares de 16u, 24u,
20u, 12u de longitud que forman con el eje positivo de las X
los ngulos 0, 75, 150 y 210 respectivamente. Hallar el
mdulo y la direccin del vector resultante.
Solucin:
a
1
= 16u , u
1
= 0 ; a
2
= 24u , u
2
= 75
a
3
= 20u , u
3
= 150 ; a
4
= 12u , u
4
=210
Suma de componentes en X
R
x
= a
1
cos u
1
+a
2
cos u
2
+a
3
cos u
3
+ a
4
cos u
4

R
x
= 16cos0+24cos75+20cos150+12cos210
R
x
= 5,5 u
Suma de componentes en Y
R
y
= a
1
sen u
1
+a
2
sen u
2
+a
3
sen u
3
+ a
4
sen u
4

R
y
= 16sen0+24sen75+20sen150+12sen210

R
y
= 27,2 u
Resultante:........ R = (5,5) i + (27,2) j
Mdulo:...... .......R =
2 2
) 2 , 27 ( ) 5 , 5 ( +
R = 27,75 u
Direccin:
x
y
R
R
tg = u =
5 , 5
2 , 27

de donde u = 78,57
Puesto que la componente R
x
es negativa y la componente R
y

positiva el vector R se encuentra en el 2do. cuadrante y por lo
tanto su direccin con respecto al semieje positivo de las X es
u
x
= 78,57 + 180 = 101,43
1.15 MULTIPLICACION DE UN VECTOR
POR UN ESCALAR
El producto de un vector a por un escalar m (nmero real) es
otro vector ma, de mdulo m veces el mdulo de a, de la
misma direccin; del mismo sentido o de sentido opuesto
segn que m sea positivo o negativo. La figura 1.25 muestra
el vector a multiplicado por 3 y luego por 2.

Figura 1.25 Multiplicacin por un nmero

EJEMPLO 1.4
Si a = 3 i +2 j 4 k y b = 2 i 5 j + 6 k. Hallar a) 5a; b)
3 b; c) 4 a 2 b
Solucin: multiplicando por los escalares respectivos:
a) 5a = 15i + 10j 20k
b) 3b = 6 i + 15 j18 k
calculamos previamente
4a = 12 i + 8 j 16 k
2b = 4 i + 10 j 12 k
sumando verticalmente
4a2b = (12 4)i +(8+10)j +(1612)k
= 8 i + 18 j 28 k
Si el vector se representa por una terna ordenada a = (a
x
, a
y
,
a
z
), la multiplicacin por un escalar m se expresa as:
ma = (ma
x
, ma
y
, ma
z
) (1.25)
nb = (nb
x
, nb
y
, nb
z
)
Una combinacin lineal de los vectores a y b queda
expresada de la siguiente manera:
ma + nb = (ma
x
+nb
x
, ma
y
+nb
y
, ma
z
+nb
z
) (1.26)
En el ejemplo anterior el vector V= 4a 2b es una combinacin
lineal de a y b.

1.16 VECTOR DE POSICION
Es el vector r que tiene como origen el origen de
coordenadas rectangulares y como extremo un punto P
arbitrario de coordenadas x,y,z

Figura 1.26 Terna ordenada vectoren el espacio

Si P es un punto mvil, el vector r que va del origen a la
partcula sirve para determinar la posicin de la partcula en
cualquier instante.
Las coordenadas del punto P son las mismas componentes
rectangulares de r. Esto es:
r = x i + y j + z k
2 2 2
z y x r + + =
x
y
z
r
P(x,y,z)
a
3a -2a

20 Vectores Daniel Fernndez Palma / Ral Zavala Snchez

1.17 VECTOR DESPLAZAMIENTO
Se denomina desplazamiento al vector que une dos
posiciones cualesquiera de una partcula en movimiento. Si
tales posiciones son los puntos P
1
(x
1
,y
1
,z
1
) y P
2
(x
2
,y
2
,z
2
) sus
respectivos vectores de posicin son:
r
1
= x
1
i + y
1
j + z
1
k
r
2
= x
2
i + y
2
j + z
2
k
El vector desplazamiento d =

tiene como origen el punto

de partida P
1
y como extremo el punto de llegada P
2
,
entonces se tiene que:

Figura 1.27 Dos puntos tomados en ciertoorden determinan
un vector
d = r
2
r
1

d = (x
2
i + y
2
j + z
2
k) (x
1
i + y
1
j + z
1
k)
d = (x
2
x
1
)i +(y
2
y
1
) j +(z
2
z
1
)k, (1.27)
Observe que la expresin cartesiana de un vector se consigue
restando de las coordenadas de su extremo, las coordenadas
de su origen y escribiendo los vectores unitarios respectivos.
El mdulo del vector es igual a la distancia entre los puntos
P
1
y P
2
:
d = ) z - z ( + ) y - y ( + ) x - (x
1 2 1 2 1 2
(1.28)

EJEMPLO 1.5: En la figura 1.28 las dimensiones del
paraleleppedo son 3, 4 y 5 unidades. Encontrar:
a) La expresin del vector T de mdulo 10 unidades que est
en la diagonal BE con origen en B
b) La expresin del vector V de mdulo 5 unidades que est
en la diagonal CA con origen en C
c) Los ngulos directores de los vectores T y V

Figura 1.28 Vectores en el espacio
Solucin: Las coordenadas de los vrtices A,B,C y E
respectivamente son: A(4,0,0), B(4,5,0), C(0,5,0), E(0,0,3)
Por consiguiente los vectores

BE y

CA son:

BE = (0 4) i +(0 5) j + (30) k

BE = 4 i 5 j + 3 k,

CA = (4 0) i +(0 5) j +(0 0) k

CA = 4 i 5 j

a) El vector unitario u
T
en la direccin de T es tambin
vector unitario de

BE , segn (1,3)
u
T
=
BE
BE

=
2 5
k 3 j 5 i 4 +

T = 10 u
T
= 4 2 i 5 2 j + 3 2 k
b) El vector unitario u
V
en la direccin de V es tambin
vector unitario de

CA
u
V
=
CA
CA

=
41
j 5 i 4
= 0,625i 0,781j
V = 5 u
V
= 3,12i3,90j
d) Angulos directores: Para el vector T
o = arc.cos (4 2 /10) = 124,4
| = arc.cos ( 5 2 /10) = 135
= arc.cos (3 2 /10) = 64,9
Para el vector V
o = arc cos (0,625) = 51,34
= arc cos (0,781) = 141,34
= arc cos (0,000) = 90

1.18 PRODUCTO ESCALAR
Dados los vectores A y B; su producto escalar o producto
interno simbolizado por A.B se define como:
A.B = AB cos u (1.29)
donde u es el ngulo entre los vectores; siendo 0 su< 180.

Figura.1.29 El producto escalar no es un vector
Se debe tener presente que A.B es una cantidad escalar y no
un vector
EJEMPLO 1.6 Si en la figura 1.29 los mdulos de los
vectores son A = 10 m, B =5 m y el ngulo u = 60. Hllese
el producto escalar A.B
Solucin Aplicando la ecuacin 1.29 tenemos:
A.B = ABcosu = (10m)(5m)cos60 = 25 m
2
Condicin de perpendicularidad: Si el ngulo entre los
vectores es 90, la ecuacin (1.29) se reduce a A.B = 0. De
esto se concluye que: si dos vectores son perpendiculares, su
producto escalar es cero, adems, si ninguno de los vectores
es nulo, se cumple la bicondicin:
B
u
A
E
V
V
B A
C
3
4
5
T
d
r
1

r
2

P
2

P
1

x
z
y

Daniel Fernndez PalmaVectores21
A BA.B = 0 (1.30)
Condicin de paralelismo: Si el ngulo entre los vectores es
cero la ecuacin (1.29) se reduce a A.B = AB . Esto es,
cuando los vectores son paralelos su producto escalar es igual
al producto de sus mdulos.
ABA.B = AB (1.31)
El producto escalar de un vector por s mismo es igual al
cuadrado de su mdulo:
A.A = A (1.32)
Propiedades del producto escalar :
1. A.B = B.A ( conmutatividad )
2. A.(B + C) = A.B + A.C (distributividad)
3. Para un escalar m:
m(A.B) = (m A).B = A. (mB) = (A.B)m
Producto escalar de los vectores unitarios: aplicando la
definicin de producto escalar tenemos:
i . i = (1)(1)cos0 = 1; j. j = 1; k.k = 1
i . j = (1)(1)cos90 = 0; i.k = 0; j.k = 0
Producto escalar de dos vectores cuando estn expresados
en componentes cartesianos
Sean los vectores:a = a
x
i+ a
y
j + a
z
k
b = b
x
i+ b
y
j + b
z
k
producto escalar: a.b = (a
x
i +a
y
j +a
z
k) . (b
x
i +b
y
j +b
z
k)
Con el procedimiento algebraico ejecutamos la multiplicacin
trmino por trmino teniendo en cuenta el producto escalar
de los vectores unitarios; as resulta:
a.b = a
x
b
x
+ a
y
b
y
+ a
z
b
z
(1.33)
EJEMPLO 1.7: Si a = 4 i + 5 j3 k;
b = 3 i + 2 j + 2 k
a.b = (4)(3)+(5)(2)+( 3)(2) = 16
1.19 PROYECCION ORTOGONAL DE UN VECTOR
SOBRE OTRO
La figura 1.30 muestra los vectores a y b. La proyeccin del
vector a sobre el vector b es otro vector paralelo a b definido
por la siguiente expresin:
Proy
b
a = (a.b)

(1.34)
Si u
b
es el vector unitario en la direccin de b, tenemos:
Proy
b
a = (a.cos u)u
b
(1.35)
Figura 1.30

M 0 proyeccin de a sobre b
En la figura 1.30 OM = acosu, lo cual tambin nos permite
afirmar que dados los dos vectores, la componente de uno
de ellos en la direccin del otro, es igual al vector que se
proyecta multiplicado escalarmente por el vector unitario del
otro
Comp
b
a =

= a.u
b
(1.36)
Comp
b
a = a cosu (1.37)

EJEMPLO 1.8 Si en la figura 1.30 los vectores son: a = 9 i
3 j; b = 8 i + j. encuentre el vector 0M (proyeccin de a
sobre b)
Solucin: A fin de aplicar la ecuacin 1.34 hallamos
previamente: a.b y b
2

a.b = (9 i 3 j) . (2i + j) = 9(2) 3 = 15
b
2
= 2
2
+ 1 = 5
Luego:

M 0 = a.b

= (15)
5
j i 2 +

M 0 = 6 i +3 j =3(2i + j)

1.20 PRODUCTO VECTORIAL
Dados los vectores A y B, su producto vectorial, simbolizado
por AB es otro vector definido por:
AB = AB sen u (1.38)
AB = AB sen u
Donde 0 su< 180 El vector AB es perpendicular al plano
determinado por A y B, su direccin indicada por el vector
unitario u apunta en la forma que avanzara un tornillo de
rosca derecha al ser rotado de A hacia B describiendo el
ngulo u figura 1.31

Figura 1.31 El producto vectorial es
perpendicular al plano formado por A y B
Los vectores A, B y AB forman un triedro a derechas.
Esto es, mirando desde el interior del triedro y hacia el origen
comn, los tres vectores se encuentran en orden cclico
antihorario

Figura 1.31.a Triedro a derechas
Condicin de perpendicularidad. En la definicin,
ec.(1.38), si u = 90, entonces AB = AB esto es; si dos
vectores son perpendiculares, el mdulo de su producto
vectorial es igual al producto de sus mdulos
A
B
AB
A
B
u
u
AB
u
b
a
u
b
0 M

22 Vectores Daniel Fernndez Palma / Ral Zavala Snchez
Condicin de paralelismo. En la ecuacin de definicin
(1.38) si u = 0, lo que significa que: A B, entonces al
efectuar el producto vectorial resulta
AB = AB sen(0) = 0 (1.39)
Note que el producto vectorial de dos vectores paralelos es
igual a cero. Si adems ninguno de los vectores es nulo, se
cumple la bicondicin siguiente:
AB AB = 0 (1.40)
Propiedades del producto vectorial:
1. AB es diferente que BA; Es decir el producto
vectorial no es conmutativo, pero se cumple que: AB
= - BA
2. A (B + C) = AB + AC
(distributivo respecto a la suma)
3.- Para un m escalar se cumple
m(AB) = (mA)B = A(mB) = (AB)m
Producto vectorial de los vectores unitarios
Obsrvese que i i = (1)(1) sen 0 = 0 y adems i j = (1)(1)
sen90 k = k; de modo que podemos escribir las siguientes
relaciones entre los tres vectores unitarios
i i = j j = k k = 0
i j = k; j k = i; k i = j
j i = k; k j = i; i k = j
Producto vectorial de dos vectores con componentes
rectangulares:
Sean: A = A
x
i + A
y
j + A
z
k y
B = B
x
i + B
y
j + B
z
k
AB = (A
x
i +A
y
j +A
z
k)( B
x
i + B
y
j + B
z
k)
Se efecta como si se tratara de multiplicacin de dos
polinomios. Para facilitar los clculos en cada paso, debe
tenerse en cuenta los resultados del producto vectorial de los
vectores unitarios, as se obtiene;
AB = (A
y
B
z
A
z
B
y
) i + (A
z
B
x
A
x
B
z
) j+ (A
x
B
y
A
y
B
x
) k
Este mismo resultado se puede obtener resolviendo una
determinante de tercer orden cuya primera fila est formada
por los vectores unitarios, la segunda fila por las
componentes escalares del vector A y la tercera fila por las
componentes escalares del vector B
AB = |

| (1.40a)
EJEMPLO 1.9 Dados A = 5 i +3 j 4k y B = 2 i 4 j + 7 k,
hllese AB
Solucin: AB = |



|
AB = (2116)i + (835) j + (206) k
AB = 5 i 43 j 26 k
AREA DE UN PARALELOGRAMO
En la figura 1.32 se representan los vectores A y B. Su
producto vectorial AB es perpendicular al plano del papel y
saliendo de l (esto queda indicado por el punto en medio de
un pequeo crculo)

Figura 1.32 h es proyeccin vertical de B
El paralelogramo que se forma tiene como lados A y B,
siendo h su altura respecto al lado A. El rea del
paralelogramo es: Ah. En la misma figura se tiene que:
h = B sen u
AB = AB sen u = Ah .
AB = rea del paralelogramo (1.41)
El rea de un paralelogramo formado por dos vectores es
igual al mdulo del producto vectorial de dichos vectores

1.21 PRODUCTOS TRIPLES. Dados:
A = A
x
i + A
y
j + A
z
k
B = B
x
i + B
y
j + B
z
k
C = C
x
i + C
y
j + C
z
k
Se tienen los siguientes productos:
1) Triple producto escalar (el resultado es un escalar)
A . (BC) = B. (CA) = C.(AB) (1.42)
Se demuestra que cualquiera de los productos de (1.42),
puede escribirse como una sola determinante
A.(BC) =
z y x
z y x
z y x
C C C
B B B
A A A
(1.43)
VOLUMEN DE UN PARALELEPIPEDO
Sea V el volumen de un paraleleppedo cuyas aristas son los
vectores A, B, C como se muestra en la figura 1.33 donde u
es un vector unitario de BC perpendicular al plano
determinado por B y C, luego apunta en la direccin de la
altura del paraleleppedo. Entonces la componente del vector
A en la direccin de u es la altura del paraleleppedo h = A.u

Figura 1.33 Paraleleppedo
Como la base es un paralelogramo, su rea es BC. luego
el volumen del paraleleppedo es: V = (altura)(rea de la
base)
V = (A.u) (BC) = A. (BCu)
V = A.BC (1.44)
C
h
A
B
x
y
z
u
AB
B
A
h
u

Daniel Fernndez PalmaVectores23
debe tenerse presente que A, B, C forman un triedro a
derechas y el producto 1.44 es positivo, si se toma otro
sentido el producto ser negativo, pero para el volumen se
tomar el valor absoluto.
EJEMPLO 1.10: El volumen del paraleleppedo cuyas aristas
son los vectores A, B, C se obtiene con la determinante
A = 5i + 4j 3k
B = 8i 2 j + k
C = i + j3k

V = 5(61) + 4(1+24) 3(8+2) = 95 u
3

Segn la figura 1.33 si el vector A se encuentra en el plano
de B y C no se podr formar el paraleleppedo o tendremos
uno, pero de volumen cero. Por consiguiente la condicin
necesaria y suficiente para que tres vectores A , B y C sean
coplanares es :
A.BC = 0 (1.45)
2) Triple producto vectorial (el resultado es un vector)
Dados los vectores A, B y C se cumple la siguiente igualdad:
A(BC) = B( A.C) C( A.B) (1.46)

1.22 PROBLEMAS RESUELTOS
1. Dos vectores forman un ngulo de 110, uno de ellos tiene
20 unidades de longitud y hace un ngulo de 40 con el
vector suma de ambos. Encontrar la magnitud del otro vector.
Solucin Segn el enunciado construimos la siguiente figura

Figura 1.34 Dos tringulos issceles
El tringulo de lados a, b y R es issceles por tanto a = R =
20 unidades. Segn la ley de los senos escribimos:

=
70 sen
R
70 sen
a
40 sen
b

Luego: b = a

70 sen
40 sen
= 20

70 sen
40 sen
= 13,68 u

2. Dos vectores de 10 y 8 unidades de longitud forman entre
s un ngulo de a) 60, b) 90 y c) 120. Encontrar el mdulo
de la diferencia y su ngulo con respecto al vector mayor
Solucin a) En la figura el vector que une los extremos de los
vectores a y b es el vector diferencia D = a b. Por tanto
estn por hallar D y u

Figura 1.35 La diferencia une los extremos
Aplicando la ley de los cosenos tenemos:
D = + 60 cos ab 2 b a
2 2

D = + 60 cos ) 8 )( 10 ( 2 8 10
2 2

D = 9,16 u
Por la ley de los senos encontramos:

=
u 60 sen
D
sen
b
de donde
u = arcsen |
.
|

\
|
60 sen
D
b

u = 49,1
Aplicando las mismas frmulas para los ngulos de 90 y
120 hallamos:
b) D = 12,8 u; u = 38,65
c) D = 15,62 u; u = 26,32
3. La figura muestra un hexgono regular de lado L.
Calcular el vector suma de todos los vectores all mostrados:

Figura 1.36 vectores en un hexgono
Solucin: Cancelando los vectores opuestos y los que forman
un tringulo (las dos diagonales y el lado L) y sumando los
que tienen la misma direccin resultan dos vectores
formando un ngulo de 120 que es el ngulo interno del
hexgono.

Figura 1.37 Aplicando la ley de los cosenos

Luego:
o 2 2
120 cos L ) L 2 ( 2 L ) L 2 ( R + + =
R = 3 L
Calculando la direccin: (ngulo u) en el tringulo de lados
2L, L y R figura 1.37 se tiene:
o
60 sen
R
sen
L
=
u
.
de donde se obtiene u = 30 que es la direccin de la
resultante con respecto al vector de longitud 2L.

4. En la figura (1.38) se muestran 5 vectores cuyos mdulos
se indican. Cada vector forma 60 con el vector
120
L
R
L
60
u
2L
L
b
a
60
u
D
40
70
70
R
70
70
a
b
b
V = |



|

24 Vectores Daniel Fernndez Palma / Ral Zavala Snchez
adyacente. Encontrar el mdulo y direccin de su resultante
con respecto al vector de 7 u .

Figura 1.38 Reduccin de vectores

Solucin: Los vectores en sentidos opuestos se reducen y
quedan 3 vectores.

Figura 1.39 La resultante tiene que ser vertical

Los vectores de los costados de 4 u cada uno y con un ngulo
de 120 entre ellos tienen por resultante a R', paralelo al
vector central. Esto es:
o 2 2
120 cos ) 4 )( 4 ( 2 4 4 ' R + + = = 4 u
R = R' + 4 = 4 + 4 = 8 u
Como R coincide en direccin con el vector central; su
direccin respecto al vector de 7 u es igual a cero
5 Calcule la magnitud y direccin de los vectores cuyas
componentes son: A
x
= 5,60 cm A
y
= - 8,20 cm
Solucin La magnitud del vector est dada por:
A =
2
y
2
x
A A +
A =
2 2
) 20 , 8 ( ) 60 , 5 ( + = 9,93 cm
La direccin respecto del eje X est dada por:
u = arctan(A
y
/A
x
)
u = arctan(8,20/5.60) = 55,67
6. Hallar los componentes rectangulares de los vectores
comprendidos en el plano XY y que tienen mdulo A y
forman un ngulo u con el eje +X, para los siguientes casos;
a) A = 10 m y u = 30. b) A = 15 km, u = 150. c) A = 10
km, u = 240 d) A = 8 m/s
2
, u = 270
Solucin: a) Si A = 10 m, u = 30, sus componentes son:
A
x
= Acos30 = 10 cos30 = 8,86 m
A
y
= Asen30 = 10 sen30 = 5 m
b) A = 15 km , u = 150
A
x
= 15 cos150 = 13 km
A
y
= 15 sen150 = 7,5 km
c) A = 10 m/s; u = 240
A
x
= 10cos240 = 5 m/s
A
y
= 10sen240 = 8,66 m/s
d) A = 8 m/s
2
, u = 270
A
x
= Acosu = 8cos 270 = 0
A
y
= Asen270 = 8 m/s
2


7. Describir los siguientes vectores, utilizando los vectores
unitarios i, j . a) una velocidad de 10 m/s con un ngulo de
elevacin de 60. b) Un vector A de mdulo A = 5 m y u =
225 y c) un desplazamiento desde el origen al punto x = 14
m, y = 6 m
Solucin a) Graficando al vector velocidad de 10 m/s y u = 60

Figura 1.40 Catetos e hipotenusa
El vector velocidad expresado en componentes rectangulares
est dado por:
V = 10cos60 i +10sen60 j = 5i + 8,66j.
b) Vector A de mdulo 5 m y ngulo u = 225
A = 5cos225i + 5sen225j = 3,53 i 3,53 j
c) Vector desplazamiento de O a P(14,6)
r = 14i + 6j
8. Un plano est inclinado formando un ngulo de 30 con la
horizontal. Escoger el eje X paralelo al plano en sentido
descendente y el eje Y perpendicular y hacia arriba. Hallar
los componentes x e y de la aceleracin de la gravedad, cuyo
mdulo es 9,81 m/s
2
y est dirigida verticalmente hacia
abajo.
Solucin Del enunciado se tiene la siguiente figura.

Figura 1.41 componentes de g
La figura muestra la orientacin de los ejes de coordenadas y
la posicin del vector g sus componentes rectangulares son:
g
x
= g.sen30 = 9,81sen30 = 4,90 m/s
2

g
y
= g.cos30 = -9,81cos30 = 8,49 m/s
2


9. Halle el mdulo y direccin de los vectores: A = 3i +4j;
B= 5i 5j; C = 2i 3j + 4k
Solucin
30
30
0
gcos30
gsen30
g
+Y
+X
10cos60
60
10
10sen60
y
x
4u
4u
4u
60 60
u
3u
120
5u
7u
4u

Daniel Fernndez PalmaVectores25
Vector A : mdulo A =
2 2
4 3 + = 5
Direccin con respecto al eje X:
o = arctan (A
y
/A
x
) = arctan(4/3) = 53
Vector B: mdulo: B =
2 2
) 5 ( 5 + = 5 2
Direccin con respecto al eje X:
o = arctan (B
y
/B
x
) = arctan(5/5) = 45
Como la componente X es positiva y la componente Y es
negativa, el vector se encuentra en el cuarto cuadrante
Vector C: mdulo
2 2 2
4 ) 3 ( ) 2 ( + + = 5,4
Angulos directores:
o = arc.cos (2/5,4) = 112
| = arc.cos (3/5,4) = 123,7
= arc.cos (4/5,4) = 42,2

10. Un caballo corre 10 m hacia el nordeste y luego otros 10
hacia el este. Hacer un grfico de estos recorridos y hallar el
vector desplazamiento resultante:
Solucin Trazando un sistema de coordenadas cuyos ejes
apunten en la direccin de los puntos cardinales, dibujamos
los dos desplazamientos a y b y su resultante R

Figura 1.42 Desplazamientos en el plano
Las componentes de la resultante en las direcciones X (recta
OE) e Y (recta SN) son respectivamente:
R
x
= a.cos45 + b = 10cos45 + 10 = 17 m
R
y
= a.sen45 = 10 sen45 = 7,1 m
El mdulo del desplazamiento resultante es:
R =
2
y
2
x
R R + =
2 2
) 1 , 7 ( 17 + = 18,4 m
La direccin del vector resultante es:
o = arctan
|
|
.
|

\
|
x
y
R
R
= arctan |
.
|

\
|
17
1 , 7
= 22,7
Esta direccin suele expresarse del siguiente modo "22,7
Norte del Este"
11. Un espelelogo est explorando una cueva; sigue un
pasadizo 210 m al oeste, luego 180 m 45 al este del norte,
luego 110 m 60 al este del sur. Tras un cuarto desplazamiento,
no medido vuelve al punto inicial. Determine el cuarto
desplazamiento
Solucin Graficando los vectores desplazamiento
Figura 1.43 Volviendo al punto de partida
El cuarto desplazamiento que est por determinar es D. Con
un origen comn para todos los vectores se obtiene la
siguiente figura:

Figura 1.44 Vectores concurrentes
Desde que estos vectores cierran el polgono de la figura1.43;
su resultante es nula:
R
x
= 180cos45 +110cos30 210 Dcosu = 0
R
y
= 180sen45 110sen30 Dsenu = 0
de donde obtenemos: Dcosu = 12,54
Dsenu = 72,28
u = arctan(72,28/12,54) = 80,2
D = 73,35 m; 80,2 al sur del oeste
12. a) Un hombre recorre un arco circular desde la posicin x
= 5 m, y = 0 hasta la posicin final x = 0, y = 5 m . Cul es
su desplazamiento? B) otra persona va desde la misma
posicin inicial hasta el origen por el eje X y luego por el eje
Y hasta y = 5 m , x = 0 Cul es su desplazamiento?
Solucin Segn el enunciado, para ambas personas, las
coordenadas de los puntos de partida y llegada son
respectivamente: A(5,0); B(0.5); por consiguiente los
desplazamientos coinciden y estn dados por el vector

Figura 1.45 Usando diferentes caminos
La expresin del vector desplazamiento

es:

= (0 5)i + (5 0)j = 5 i + 5 j
|

| = 2 5 5 ) 5 (
2 2
= +
13. Para el caso del vector A = 3i + 4j escribir otros tres
vectores cualesquiera B que estn tambin comprendidos en
el plano XY y que tengan la propiedad de que A = B pero
A=B Escribir los vectores en funcin de sus componentes y
graficarlos
B
A 0
45
30
x
210
110
D
180 y
u
A
B
C
D
E O
N
S
60
45
45
o
a
b
R
N
O
E
S

26 Vectores Daniel Fernndez Palma / Ral Zavala Snchez
Solucin. Cualquier vector que se encuentra en el plano XY
tiene la forma B = xi + yj. Como el mdulo de este vector ha
de ser igual al del vector A debe cumplirse la siguiente
condicin:
2 2 2 2
4 3 y x + = + = 5
x
2
+ y
2
= 25 y =
2
x 25
Cualquier par de valores x,y que cumplan con esta condicin
conducen a la solucin del problema. Tres de ellos se
obtienen as:
x = -3; y =
2
) 3 ( 25 = 4
x = 4,5; y =
2
) 5 , 4 ( 25 = 2,2
Luego los tres vectores B son:
B
1
= 3i + 4j;B
2
= 3i 4j; B
3
= 4,5i 2,2j.

Figura 1.46 Iguales slo en valor

14. Halle el mdulo y direccin de A+B y AB si A = 6i +
3jk y B = 2i 3j + 4k
Solucin Sumando y restando los vectores dados tenemos
A = 6i + 3jk
B = 2i 3j + 4k

A + B = 4i + 0 + 3k
A B = 8i + 6j 5k
Sus mdulos son respectivamente:
A + B=
2 2
3 ) 4 ( + = 5
A -B =
2 2 2
) 5 ( 6 ) 8 ( + + = 5 5
15. Si A = 5i 4j y B = 7,5i + 6j . Escribir una ecuacin
que relacione A con B
Solucin Resolviendo para i y j en trminos de A y B
5i 4j = A6
7,5i + 6j = B 4
30i 24j = 6A
30i+ 24j = 4B
0 = 6A + 4B
Esta ecuacin relaciona a los vectores dados
A = 2B/3
16. Si P = (a+b, b, c), Q = (a,b, 3) y R = (5, c a b, 1).
Calcular el valor de a, b y c sabiendo que 2R = P + Q
Solucin: Reemplazando ternas en 2R = P + Q y operando:
2(5, c a b, 1) = (a+b, b, c) + (a, b, 3)
(10, 2c 2a 2b , 2) = (2a+b, 2b, 3 c)
Identificando componentes:
10 = 2a + b (i)
2c 2a 2b = 2b (ii)
2 = 3 c (iii)
Estas ecuaciones forman un sistema de tres ecuaciones con
tres incgnitas; resolviendo simultneamente se tiene:
De (iii) c = 5
Reemplazando c en (ii) y reduciendo resulta
2 a + 4b = 10 (iv)
Resolviendo (i) y (iv)
2a + b = 10
2a + 4b = 10
---------------
3b = 20 b = 20/3
a = 25/3

17. Dos vectores A y B estn contenidos en el plano XY. En
qu condiciones el cociente A/B es igual a A
x
/B
x
?
Solucin Sean los vectores A y B con sus respectivos
componentes en el plano XY

Figura 1.47 Semejanza de tringulos rectngulos
Los tringulos que se muestran tendrn sus lados
respectivamente proporcionales slo en el caso de que dichos
tringulos sean semejantes, es decir cuando los vectores A y
B son paralelos o colineales. Luego tomando slo longitudes
se tiene:
y
y
x
x
B
A
B
A
B
A
= =
18. Una partcula efecta un desplazamiento de 6i 4j + 3k
partiendo del punto A(3,5,7). Hallar las coordenadas de su
nueva posicin:
Solucin: Como se muestra en la figura la partcula se
desplaza de A hasta B y se pide la coordenada de ste ltimo
punto B(x,y,z)
El vector desplazamiento es:
Ar = 6 i + (4) j + 3 k (1)
Los vectores de posicin de los puntos A y B son
respectivamente:
r
1
= 3 i + 5 j + 7 k
r
2
= x i + y j + z k .
La diferencia de estos vectores es Ar, es decir:
Ar = (x 3) i + (y 5) j + (z 7) k (2)
A
A
x

A
y

B
B
x

B
y

A
B
1
B
2
B
3

Daniel Fernndez PalmaVectores27

Figura 1.48 Desplazamiento Ar = AB

Igualando los coeficientes de (1) y (2) y despejando tenemos:
x = 9 , y = 1 , z = 10

19. En la figura se muestra un paraleleppedo de aristas 4m,
6m y 12 m, ubicado a 10 m del origen de coordenadas.
Hallar la expresin vectorial para V
1
y V
2
sabiendo que los
mdulos de stos vectores son 10,5 m y 9 m. respectivamente

Figura 1.49 Vectores en las diagonales
Solucin: Las coordenadas de los puntos M, N, P y Q son:
M(0,10,0), N(4,10,6), P(4,10,0), Q(0,22,6). Con estos puntos
determinamos, los dos vectores unitarios:
u
1
=

y u
2
=

= (0 4) i + (22 10) j + (6 0) k
= 4 i + 12 j + 6 k
PQ = 36 144 16 + + = 14
u
1
=

=
14
k 6 j 12 i 4 + +
=
7
k 3 j 6 i 2 + +

= (4 0)i + (10 10) j + (6 0) k

= 4 i + 6 k

MN = 36 16+ = 52 = 7,2
u
2
=
MN
MN

=
2 , 7
k 6 i 4 +

Desde que V
1
y

tienen la misma direccin que u

1
y de
modo similar V
2
y

tienen la misma direccin que u

2
. Las
expresiones vectoriales buscadas son:
V
1
=V
1
u
1
= 10,5 (2 i + 6 j +3 k)/7
= 3 i + 9 j + 4,5 k
V
2
=V
2
u
2
= 9(4 i + 6 k)/7,2
= 5 i + 7,5 k
20. Calcule el ngulo entre los vectores:
A = 4 i + 2 j y B = 7 i 14 j
De la definicin de producto escalar se encuentra:
u = arccos(A.B/AB)
A.B = ( 4i +2j ).(7i14j) = 28 28 = 56
A =
2 2
2 ) 4 ( + = 20
B =
2 2
) 14 ( 7 + = 7 5
u = arccos(56/70) = 143
21. Calcule el producto escalar A.B, de los dos vectores de la
siguiente figura

Figura 1.50 Producto escalar

Solucin El producto escalar est dado por:
A.B = ABcosu
De la figura el ngulo u entre los dos vectores es 180 37
= 143. A = 12 m, B = 18 m. Por tanto:
A.B = (12)(18)cos143 = 172,5 m
2


22 Hallar un vector unitario paralelo al plano XY y que es
perpendicular al vector A = 2 i + jk
Solucin: Un vector unitario paralelo al plano XY es de la
forma:
u = u
x
i + u
y
j
por la condicin de perpendicularidad A.u = 0
(2 i + jk) . ( u
x
i + u
y
j) = 0
2u
x
+ u
y
= 0 (1)
Por ser unitario se tiene que:
u =
2
y
2
x
u u + = 1 (2)
resolviendo simultneamente (1) y (2) obtenemos

u
x
=

; u
y
=

luego el vector pedido es:
u =

j u =

i +

j
23. Dados los vectores: A = 3 i+15 j 4 k y B = 8 i +7 j
5 k. Hallar la proyeccin de A sobre B:
37
B = 18 m
A = 12 m
V
1
N
V
2
12
P
Q
10
6
x
z
y
4
M
y
x
r
1

r
2

r
z
B(x,y,z)
A(3,5,7)

28 Vectores Daniel Fernndez Palma / Ral Zavala Snchez
Solucin: De acuerdo con la figura 1.51, la proyeccin que
se busca es el vector OM

Figura 1.51 OM es proyeccin de OA sobre OB

Utilizando la ecuacin 1.34 se tiene:
Proy
B
A = (A.B)

Que, en trminos del vector unitario en la direccin de B es:
Proy
B
A = (A. u
B
)u
B

u
B
= (8i+ 7j5k) / 138
= 0,68i + 0,6j 0,43k
A.u
B
= (3i +15j 4k).(0,08i +0,6 j 0,43 k)
A.u
B
= 8,68 unidades
Proy
B
A = 8,68(0,68 i +0,6 j 0,43 k)
Proy
B
A = 5,86 i + 5,12 j 3,66 k
el mdulo de sta proyeccin es el segmento OM que se
muestra en la Figura 1.51
24. En la figura 1.52 halle la magnitud y direccin del
producto vectorial AB

Figura 1.52 Producto vectorial

A = 3cos60 i + 3sen60 j = 1,5 i + 2,6 j
B = 2cos60 i 2sen60 j = I 1,73 j
AB = |



|
AB = 0 +0 + k[1,5(1,73) 1,0(2,6)] = 5,2 k
En la figura 1.52 el vector k apunta hacia fuera del papel, por
consiguiente el vector AB que est con relacin a - k apunta
hacia el interior del papel
El sentido del vector AB tambin se puede obtener
mediante la regla del tornillo. Esto es: en la figura 1.52 una
rotacin del vector A hacia B implica un avance del tornillo
hacia el interior del papel

25. Desde el origen de coordenadas se traza el vector A = 3i
+ 2j + k. Hallar la distancia del punto P(2,1,2) al vector A
Solucin: En la figura se muestra: el vector A, el vector de
posicin del punto P y la distancia d:

Figura 1.53 Distancia de un punto a una recta

Con ayuda de la figura escribimos las siguientes expresiones
A = 3 i + 2 j + k; A = 14
OP = r = 2 i + j + 2 k
d = r sen u
pero Ar= Ar.senu; Ar = Ad. Esto es, la distancia
del punto P a la lnea de accin del vector A es:
d =
||

d =
A
1
3i 8j + 7k
reemplazando mdulos hallamos
d =
14
122
= 2,95 metros
26. Dados los vectores A = 2 i + j +2 k, B = 2 i +2 j k y C
= j +3 k . a) muestre que los tres vectores forman un
tringulo, b) Calcule el rea del tringulo
Solucin: a) Para que tres vectores formen un tringulo, se
debe cumplir una de las siguientes condiciones:
1) La suma de los tres vectores debe ser cero
2) Uno de los vectores debe ser la suma o diferencia de los
otros dos.
En el caso presente se cumple la segunda condicin: C = AB
como en la figura 1.54
b) El rea del tringulo es igual a la mitad del rea del
paralelogramo formado por A y B (ver ecuacin 1.41)
rea del tringulo = AB
AB = |



|= 5 i +6 j + 2 k
AB = 4 36 25 + + = 65
rea del tringulo = 65 = 4,03 u

Figura 1.54 Area de un tringulo
A
B
C
h
u
u
d
x
y
z
0
r
A
P(2,1,2)
60
60
B (2cm)
A (3cm)
x
y
A 0
M
B

Daniel Fernndez PalmaVectores29

27. Si A = 4i + 3jk y B = 2 i + 6 j +3k Halle:
a) rea del paralelogramo de lados A y B
b) el ngulo entre A y B
c) vector C de 7u perpendicular a A y B
d) los cosenos directores de A + B
Solucin: a) Segn la ecuacin (1.41); el rea del
paralelogramo est dada por:Area = AB
AB = |



|
AB = i(9 + 6) j (12 2) + k (24 + 6)
AB = 15 i 10 j + 30 k
AreaAB =
2 2 2
30 ) 10 ( 15 + + = 35
Area = 35 u
b) El ngulo entre A y B se puede encontrar de dos maneras:
1) De la definicin de producto escalar: A.B = AB cos u
cos u =

=
()()()()()()

cos u = 0,196
u = arc cos(0,196) = 78,69

2) De la definicin de producto vectorial:
AB = AB sen u
senu =
||

= 98058 , 0
49 26
35
=
u = arc sen (0,98058) = 78,69
c) El vector unitario perpendicular a A y B es
u =

||

=
+
=
35
k 30 j 10 i 15
u
7
3
i
7
2
j +
7
6
k
C= Cu = 7 u = 3 i 2 j + 6 k
d) A + B = (4 i +3 j k) + (2 i +6 j +3 k )
A + B = 2 i + 9 j + 2 k
A + B= 89 4 81 4 = + +
21 , 0
89
2
cos = = o ;
89
9
cos = | = 0,95;
89
2
cos = = 0,21

28. Si A = m i j + k; B = i + 3 j 3 kC = 3 i + m j +5 k.
Hallar el valor de m sabiendo que A, B y C son coplanares.
Solucin: Tres vectores son coplanares cuando se verifica la
ecuacin (1.45). Esto es:
A.(BC) = |



| = 0
m(15 + 3m) + (5 + 9) + (m9) = 0
resolviendo la ecuacin, resulta:
5 m , m
3
1
= =

29. Hallar la ecuacin del plano determinado por los puntos:
P
1
(3,1,1), P
2
(1,2,3), P
3
(2,2,5)
Solucin: Los vectores de posicin de los puntos P
1
, P
2
, P
3
y
de un punto P(x,y,z) cualquiera son respectivamente:
r
1
= 3i+j+ k
r
2
= i + 2j + 3k
r
3
= 2 i + 2j + 5k
r = xi + yj + zk


Figura 1.55 Tres puntos determinan un plano

Si los 3 vectores:

= rr
1

= r
2
r
1

= r
3
r
1

se encuentran en un plano, la condicin de vectores
coplanares dada por la ecuacin (1.45) nos permite escribir:
(rr
1
). (r
2
r
1
) (r
3
r
1
) = 0; donde:
rr
1
: = (x 3) i +(y1) j + (z 1) k
r
2
- r
1
= 2 i + j + 2 k
r
3
- r
1
= i + j + 4 k
Por las ecuaciones (1.43) y (1.45) tenemos:
|



| = 0
resolviendo esta determinante:
(x3)(42) (y1)( 8+2)+ (z 1)( 2+1) = 0
2x + 6y z = 11
que es la ecuacin del plano pedido.

1.23 PROBLEMAS PROPUESTOS:
1. Se efecta un desplazamiento de 20 m en el plano xy a
un ngulo de 70 en el sentido contrario al de las
manecillas del reloj a partir del eje +x. Hallar las
componentes x e y. Reptase lo anterior si el ngulo es de
120; si el ngulo es de 250.

P
P
3

P
2

P
1

r
1

r
2

r
3

r
0
x
y
z

30 Vectores Daniel Fernndez Palma / Ral Zavala Snchez
2. Encontrar la magnitud y direccin de la fuerza que tiene
una componente X de 40 N y una componente Y de
60 N:

3. Para los vectores mostrados en la figura encontrar a) A +
B +C y b) A + B 2C

Figura 1.56 suma de vectores

4. Encontrar el vector desplazamiento del punto (0, 3, 1)
al punto (2,6,4) . Expresar la respuesta en la notacin
i,j,k. Tambin obtngase la magnitud del desplazamiento

5. Obtenga la representacin i,j,k. y la magnitud de la
fuerza que debe sumarse a las dos fuerzas siguientes: 2 i
7 k y 3 j + 2 k para producir una fuerza 7i6 j k. Las
fuerzas estn en newton

6. Si A = 3 i + 5 j2 k y B = 3 j +6 k. Encontrar el
vector C tal que 2A + 7B +4C = 0.

7. Cul debe ser la relacin entre los vectores A y B, si la
condicin siguiente debe ser verdadera: A 2B = 3(A +
B)?

8. Cul debe ser la relacin entre los vectores A y B si la
magnitud de A + B es igual a la magnitud de AB ?

9. A partir del origen y en centmetros la posicin del punto
A es r
A
= 2 i +6 j + k. Se realiza el desplazamiento 4 i
2 k desde el punto A al punto B. Obtener la posicin
vectorial de B a partir del origen

10. Los vectores desplazamiento de dos puntos A y B a partir
del origen son:
r
A
= 3 i 2 j + 5 k cm
r
B
= i5 j +2 k cm
Encontrar la magnitud y la representacin i, j, k del
vector que va del punto A al punto B

11. Un objeto en el punto (2,5,1) cm se desplaza en 8i 2 j +
k cm. Encontrar las coordenadas de la nueva posicin

12. Sean A = 4 i +3 j +2 k y B = 3 i 4 j +5 k Hallar los
ngulos directores de A + B y los de AB

13. Una persona se desplaza 30 m hacia el Oeste, luego 100
m hacia el Sur, despus 120 m hacia el Oeste, a
continuacin 40 m hacia el Sur y por ltimo 70 m hacia
el Este. Determinar el mdulo del desplazamiento total y
su direccin.
14. Sabiendo que a = 3 i + (m 5) j + 4 k; b = 6 i m j +3
k, Hallar el valor de m de modo que a y b sean
perpendiculares.

15. La resultante de dos vectores tiene una direccin de 30 y
su mdulo es 20 u. Uno de los vectores tiene una
direccin de 0 respecto del semieje +X y tiene un
mdulo de 25 u. Calcular el mdulo y direccin del otro
vector.

16. Hallar el vector unitario paralelo al plano YZ y
perpendicular al vector a = i + 4 j 3 k.

17. Los vectores: a = 2 i + 11 j 3 k y b = 4 i + 9 j + 3 k
tienen como origen comn el punto M(6, 5,1). Hallar la
distancia del punto N(9, 7,5) al plano determinado por
los vectores a y b

18. Se tiene un paraleleppedo de aristas 3, 4 y 5 m con un
vrtice en el origen tal como muestra la figura 1.57. Se
tiene as mismo un punto P que est en la perpendicular
levantada del centro de la base OABC y a 10 m de esta
Hallar a) los vectores: PD, PE, PF, PG, PA, PB, PC, PO.
b) el ngulo que forman las diagonales OG y BE c) la
proyeccin de OG sobre BE d) la proyeccin de la
diagonal BE sobre OG e) la proyeccin de OP sobre el
eje X

Figura. 1.57 paraleleppedo trirectngulo

19. Hallar el rea del paralelogramo, cuyas diagonales son
los vectores d
1
= 3 ij + k y d
2
= 7 i 3 j + 5 k


20. Una partcula partiendo del punto P, experimenta el
desplazamiento 5 i3 j2 k ubicndose en el punto
(2,1,6) Cul es el vector de posicin de su punto de
partida?



21. Dados los vectores a = (2,0,2), b = (0,0,2) y c = (2,2,0)
Hallar:

a) (a b).c e) (a.b)c
b) (a + b) c f) (a b) (bc)
c) (a b) c g) (a b)b.c
d) (ab).c


22. Se tienen los vectores unitarios u
1
, u
2
, u
3
situados
respectivamente en los planos XY , YZ, ZX, el primero
en una direccin de 30 con el eje +Y, el segundo con
una direccin de 45 con el eje +Z y el tercero en una
direccin u con el eje +X. Hllese el ngulo u, sabiendo
que (u
1
.u
3
)( u
2
.u
3
) =


23. Hallar la resultante de las 4 fuerzas tangenciales a la
circunferencia que se muestran en la figura. Si las fuerzas
tienen el mismo mdulo e igual a F = 10.
C
P
E
D
F
G
0
A
B
3
4
5
A = 9 m
B = 8 m
C = 6 m


x
y
30 30

Daniel Fernndez PalmaVectores31

Figura 1.58 fuerzas tangenciales
24. Sean los puntos M(2, 3,5) y N(5,2,6). Hallar el vector de
posicin del punto P que est entre M y N en la recta que
une estos puntos a 5 m de M .

25. Los vectores A = (2,3,4); B = (5,0,2) y C son las aristas
de un paraleleppedo de 100 u
3
de volumen. Si el vector
AB forma un ngulo de 60 con el vector C. Calcular
el mdulo de C.
26. Hallar el valor de m y n para que los vectores unitarios
dados a continuacin sean mutuamente perpendiculares
u
1
= m i m j + n k
u
2
= n i + m j + m k
u
3
= m i + n j m k

27. Hallar el rea del tringulo cuyos vrtices son los puntos
D(3,2,-2), E(2,5,1) y F(2,3,4)

28. Hallar el vector V sabiendo que V = 10 u y la relacin
de sus cosenos directores son:
2
2
cos
cos
=
|
o
; 1
cos
cos
=

o
; 2
cos
cos
=

|


29. Si A = 3 i +2 j + k, B = 2 i 4 j + k, C = 5 i + m j3 k
Hallar el valor de m sabiendo que A, B, y C son
coplanares

30. En su calculadora de bolsillo escriba un programa para
encontrar la magnitud y direccin de la resultante (suma)
de dos vectores

F
F
F
F
60