“AÑO DE LA UNIDAD, PAZ Y EL DESARROLLO”

INSTRUCTOR: ADAUTO PAUCAR LUCIANO

INTEGRANTES: -QUISPE PARIONA JHOJAN
-AQUINO ALVARADO ARNOLD ALER
-CUBAS FAUSTINO ANDERSON
-ESPEJO DE LA CRUZ JEAN PIERRE
-ATAHUAMAN GARCIA JHEYSON

CURSO: ELECTRÓNICA INDUSTRIAL

SEMESTRE: IV
VARIADORES DE VELOCIDAD
ESUN EQUIPO QUE TIENE LA
FUNCIÓN CONTROLAR LA
VELOCIDAD, TRANSFORMANDO EL
VOLTAJE Y LA FRECUENCIA EN LOS
MOTORES, QUE ES DONDE
MAYORMENTE SE UTILIZAN. EN EL
MERCADO EXISTEN
CLASIFICACIONES DE VARIADORES
DE SEGURIDAD, QUE SE AJUSTAN A
CADA NECESIDAD.
 ESTE INSTRUMENTO ESTÁ COMPUESTO DE LA SIGUIENTE MANERA
 CIRCUITO RECTIFICADOR: ES LA PIEZA ENCARGADA DE RECIBIR LA TENSIÓN
ALTERNA Y TRANSFORMARLA EN CONTINUA A TRAVÉS DE UN PUENTE
RECTIFICADOR DE DIODOS O TIRISTORES.
 CIRCUITO INTERMEDIO: SE TRATA DE UN CIRCUITO LC (CIRCUITO
ELÉCTRICO FORMADO POR UNA BOBINA, QUE SE SIMBOLIZA CON LA LETRA L
Y UN CONDENSADOR, REPRESENTADO POR LA LETRA C). SU OBJETIVO DE
OPERACIÓN, ES SUAVIZAR EL RIZADO DE LA TENSIÓN RECTIFICADA Y
MINIMIZAR LA EMISIÓN DE ARMÓNICOS HACIA LA RED.
 INVERSOR: TIENEN COMO MISIÓN TRANSFORMAR EL VOLTAJE CONTINUO
DEL CIRCUITO INTERMEDIO EN UNO DE TENSIÓN Y FRECUENCIA VARIABLE A
TRAVÉS LA GENERACIÓN DE PULSOS.
 CIRCUITO DE CONTROL: CONSISTE EN EL ENCENDIDO Y APAGADO DE LOS
IGBT PARA GENERAR LOS PULSOS DE TENSIÓN Y FRECUENCIA VARIABLES.
ADEMÁS DE ESTA ESPECIFICIDAD, REALIZAN LA SUPERVISIÓN DE LA
CORRIENTE, TEMPERATURA, VOLTEJE, ENTRE OTROS ELEMENTOS DEL
SISTEMA CON INTERFASES.
CARACTERISTIC
AS:
1. FUNCIONA A BASE DE SEMICONDUCTORES
CONTROLADOS
2. UTILIZA NADA MÁS LA ETAPA DE SEMICONDUCTORES EN
EL ARRANQUE INICIAL. CUANDO ÉSTE YA HIZO EL
ARRANQUE, HACE UN “BYPASS” Y EL MOTOR QUEDA
CONECTADO POR MEDIO DE LOS CONTACTORES DE
“BYPASS”.
3. SU APLICACIÓN PRINCIPAL ES LA REDUCCIÓN DE LA
CORRIENTE DE ARRANQUE, EVITANDO ASÍ DAÑOS A LA RED
Y REDUCE EL STRESS MECÁNICO DEL MOTOR. EL
ARRANQUE A BAJA VELOCIDAD ES CONSECUENCIA DEL
ARRANQUE SUAVE, NO IMPLICA CONTROL DE VELOCIDAD.
4. OTRA APLICACIÓN MUY UTILIZADA ES LA PARADA SUAVE,
MUY UTILIZADA EN APLICACIONES DE BOMBEO PARA
REDUCIR GOLPES DE ARIETE.
5. LA MAYORÍA DE MODELOS INCLUYE PROTECCIONES
BÁSICAS Y AVANZADAS
FUNCIONAMIENT
O:
 SU FUNCIONAMIENTO SE BASA EN EL ACCIONAMIENTO
REGULADO DE UNA BOBINA DE CAMPO, QUE GENERA UN
CAMPO MAGNÉTICO QUE SE TRANSMITE AL ROTOR DE
ENTRADA, Y ÉSTE A SU VEZ LO TRASLADA AL ROTOR DE SALIDA.
 CUANTOMAYOR SEA LA INTENSIDAD GENERADA POR EL
CAMPO MAGNÉTICO, MAYORES SERÁN TAMBIÉN LA
VELOCIDAD Y EL PAR TRANSMITIDOS.
MOTORES ASÍNCRONOS DE VARIAS
VELOCIDADES:
LOS VEHÍCULOS ELÉCTRICOS UTILIZAN PROPULSORES QUE SON
CAPACES DE TRANSFORMAR LA ENERGÍA ELÉCTRICA ROTATIVA EN
ENERGÍA MECÁNICA. UNO DE ELLOS ES EL MOTOR ASÍNCRONO.
¿QUÉ ES UN MOTOR
ASÍNCRONO?
EXISTEN DOS GRANDES FAMILIAS DE MOTORES EN LOS
VEHÍCULOS ELÉCTRICOS: LOS SÍNCRONOS Y LOS ASÍNCRONOS. AMBOS
SON CAPACES DE TRANSFORMAR LA ENERGÍA ELÉCTRICA ROTATIVA EN
ENERGÍA MECÁNICA, PERO LO HACEN DE DISTINTA FORMA.
LOS ASÍNCRONOS SON MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA (AC) EN LOS
QUE LA CORRIENTE ELÉCTRICA SE PROVOCA POR INDUCCIÓN
ELECTROMAGNÉTICA DEL CAMPO MAGNÉTICO DE LA BOBINA DEL
ESTATOR CON EL FIN DE PRODUCIR LA TORSIÓN DEL ROTOR. POR
TANTO, NO NECESITAN UNA CONMUTACIÓN MECÁNICA COMO EN EL
CASO DE LOS MOTORES SÍNCRONOS.
SE COMPONEN, BÁSICAMENTE, DEL ROTOR, QUE PUEDE SER DE JAULA DE
ARDILLA O BOBINADO, Y DE UN ESTATOR, DONDE SE ALOJAN LAS
BOBINAS INDUCTORAS, QUE SON TRIFÁSICAS Y ESTÁN DESFASADAS
ENTRE SÍ 120 GRADOS.
FUNCIONAMIENT
O:
CUANDO SE APLICA UNA CORRIENTE ALTERNA TRIFÁSICAMENTE EN LAS BOBINAS
INDUCTORAS SE ORIGINA UN CAMPO MAGNÉTICO GIRATORIO -DENOMINADO CAMPO
ROTANTE- QUE ENVUELVE AL ROTOR EN ESTADO DE REPOSO.
 EN ESE INSTANTE SE PRODUCE EL EFECTO LAPLACE: “TODO CONDUCTOR POR EL QUE
CIRCULA UNA CORRIENTE ELÉCTRICA, INMERSO EN UN CAMPO MAGNÉTICO EXPERIMENTA
UNA FUERZA QUE LO TIENDE A PONER EN MOVIMIENTO”.
 ESE CAMPO MAGNÉTICO QUE SIGUE EL MOVIMIENTO DEL CAMPO ESTATÓRICO ES LO QUE DA
LUGAR AL PAR MOTOR, EL ENCARGADO DE HACER QUE EL ROTOR GIRE.
 COMO EXISTE UNA DIFERENCIA ENTRE LAS VELOCIDADES RELATIVAS DEL CAMPO
ESTATÓRICO Y EL RETÓRICO, LA VELOCIDAD DEL ROTOR NUNCA ALCANZA A LA DEL CAMPO
ROTANTE. Y, AL NO EXISTIR POSIBILIDAD DE QUE LOS MAGNETISMOS SE ALINEEN, EL ROTOR
SIGUE GIRANDO.
 LA VENTAJA DE ESTE TIPO DE MOTORES ES SU CAPACIDAD DE GENERAR UN PAR MOTOR
CONSTANTE. ADEMÁS, NO PROVOCAN EMISIONES DE GASES CONTAMINANTES A LA
ATMÓSFERA, SON FIABLES Y ECONÓMICOS. SIN EMBARGO, SU DENSIDAD DE POTENCIA ES
BAJA AL IGUAL QUE SU PAR DE ARRANQUE, Y EXISTE EN ELLOS UN POSIBLE RIESGO DE
SOBRECARGA.
TIPOS DE MOTORES ASINCRONOS:
• MOTORES ASÍNCRONOS DE JAULA DE ARDILLA: A DIFERENCIA
DE UN BUCLE CERRADO O UN BUCLE SIMPLE, ESTOS
MOTORES UTILIZAN UNA PIEZA MUY SIMILAR A UNA JAULA DE
ARDILLA DONDE SE PRODUCE EL CAMPO MAGNÉTICO
ROTATIVO. ESTA PIEZA ES LA QUE RECUBRE EL ROTOR DEL
MOTOR ASÍNCRONO. LA CORRIENTE ES INDUCIDA EN BARRAS
DE UNA JAULA DE ARDILLA QUE SE AYUDAN CON LÁMINAS
FINAS CON NÚCLEO DE HIERRO.
• MOTORES ASÍNCRONOS DE ANILLOS ROZANTES: ESTE TIPO DE
MOTORES NECESITAN UNA BAJA CORRIENTE DE ARRANQUE —
PEQUEÑA INDUCCIÓN—. LOS MISMOS SE RECOMIENDAN PARA
APLICACIONES CON ELEVADA INERCIA ROTATIVA, COMO SON
LOS MOLINOS ELÉCTRICOS. LOS ANILLOS ROZANTES, EN ESTE
CASO, SIRVEN PARA CONECTARSE DESDE EL EXTERIOR AL
CIRCUITO ELÉCTRICO QUE ESTÁ INTEGRADO EN EL ROTOR.
SE TRATAN DE RESISTENCIAS EXTERNAS.
CÓMO SABER SI UN MOTOR ES SÍNCRONO O
ASÍNCRONO:
 LA DIFERENCIA ENTRE MOTOR SÍNCRONO Y ASÍNCRONO
RADICA EN LA VELOCIDAD DEL CAMPO
ELECTROMAGNÉTICO. MIENTRAS QUE EN EL ASÍNCRONO, O
DE INDUCCIÓN, EL ROTOR GIRA LIGERAMENTE MÁS
DESPACIO QUE EL CAMPO ROTANTE; EN EL MOTOR
SÍNCRONO, EL CAMPO MAGNÉTICO Y EL ROTOR TIENEN LA
MISMA VELOCIDAD DE GIRO. EL MOTOR SÍNCRONO
FUNCIONA DE MANERA MÁS SENCILLA. EL EJE DE ROTACIÓN
GIRA EN EL MISMO SENTIDO Y A LA MISMA VELOCIDAD QUE
EL CAMPO MAGNÉTICO GENERADO TRAS INYECTAR UNA
CORRIENTE ELÉCTRICA. OTRA DE LAS DIFERENCIAS ENTRE
MOTOR SÍNCRONO Y ASÍNCRONO ES QUE EN EL ÚLTIMO, EL
ROTOR CUENTA CON LÁMINAS DE HIERRO QUE SIRVEN PARA
AYUDAR LA INDUCCIÓN DEL ROTOR Y PARA QUE LA PÉRDIDA
DE CORRIENTE SEA MÍNIMA.
VELOCIDAD DE UN MOTOR ASÍNCRONO:
 SI CONECTAMOS TRES BOBINAS ALIMENTADAS POR UNA RED TRIFÁSICA CADA UNA A UNA
FASE EN EL INTERIOR SE CREA UN CAMPO MAGNÉTICO GIRATORIO DE 3000 RPM.
 E REALIDAD UN MOTOR PUEDE CONFIGURARSE DE TAL MODO QUE HAY MÁS BOBINAS DE
MODO SI INTRODUCIMOS DOS BOBINAS DE CADA FASE REPARTIDAS REDUCIMOS LA
VELOCIDAD A 1500 RPM.
 IGUALMENTE EN EL ESTATOR DE UN MOTOR ASÍNCRONO SE INTRODUCEN BOBINAS EN EL
ESTATOR DE MODO QUE PUEDEN FORMARSE 1, 2, 3 O 4 POLOS POR FASE. DEPENDIENDO
DE ESO SE PRODUCIRÁ UNA VELOCIDAD DEL CAMPO MAGNÉTICO.

 LA VELOCIDAD DE ROTACIÓN DEL CAMPO MAGNÉTICO O VELOCIDAD DE SINCRONISMO

ESTÁ DADA POR:
 MOTORES CON DEVANADOS
ESTATÓRICAS INDEPENDIENTES.
 CONSISTE EN UN MOTOR CON DOS DEVANADOS INDEPENDIENTES EN EL ESTÁTOR
CON DIFERENTE NÚMERO DE PARES DE POLOS, GENERALMENTE CONECTADOS EN
ESTRELLA. LA CONEXIÓN EN ESTRELLA ES INTERIOR. CADA BOBINADO LLEVA SU
CORRESPONDIENTE PROTECCIÓN CONTRA SOBREINTENSIDAD POR MEDIO DE RELÉ
TÉRMICO REGLADO A LOS VALORES DE PROTECCIÓN DEL BOBINADO.
CONEXIÓN DE DEVANADOS:
PEQUEÑO DETALLE: CUANDO SE ACCIONA EL
CONTACTOR KM1 EL MOTOR MARCHA A
VELOCIDAD MÁS LENTA. AL DESCONECTAR KM1 Y
CONECTAR KM2, EL MOTOR FUNCIONA A LA
VELOCIDAD MÁS ALTA.
 MOTORES DE POLOS COMUTABLES
CONEXIÓN DHALANDER
 ¿QUÉ
ES UN MOTOR DE POLOS
CONMUTABLES?
ESTOS MOTORES TIENEN DOS
VELOCIDADES, Y SE CONSTRUYEN DE TAL
FORMA QUE CADA DEVANADO SE
EJECUTA, INTERIORMENTE, CON UN
NÚMERO DE POLOS DIFERENTE Y, POR
TANTO, SEGÚN SE CONECTE A LA RED UNO
U OTRO DEVANADO, EL MOTOR GIRARÁ
CON UN NÚMERO DE REVOLUCIONES
 ¿QUÉ ES LA CONEXIÓN DAHLANDER?

- ESTE TIPO DE CONEXIÓN PERMITE

DUPLICAR O REDUCIR A LA MITAD
LAS REVOLUCIONES DEL MOTOR.
DICHO DE OTRA MANERA, SI EL
MOTOR ESTA GIRANDO A 3.600 RPM
AL HACER EL CAMBIO DE
CONEXIÓN EL MOTOR GIRARÁ A LA
MITAD, ES DECIR 1.800 RPM O
VICEVERSA.
CARACTERISTIAS:
BÁSICAMENTE ES UN MOTOR QUE
TIENE DOS VELOCIDADES Y EN
CUANTO A SU POTENCIA, ES IGUAL
A LA QUE PUDIERA TENER UNO
TRIFÁSICO DE LAS MISMAS
CARACTERÍSTICAS. *MOTOR DE
DOS VELOCIDADES CON UN SOLO
BOBINADO POR FASE, PERO
DIVIDIDO EN DOS MITADES
IGUALES CON UNA TOMA
NUMERO DE REVOLUCIONES POR
MINUTO
 SON UNA UNIDAD DE MEDIDA UTILIZADA PARA EXPRESAR
FRECUENCIA O VELOCIDAD ANGULAR E INDICAN LA CANTIDAD
DE ROTACIONES POR MINUTO QUE COMPLETA UN CUERPO QUE
GIRA. EN LOS AUTOMÓVILES HACE REFERENCIA AL NÚMERO DE
VUELTAS QUE REALIZA EL CIGÜEÑAL CADA MINUTO.
¿QUÉ SIGNIFICA REVOLUCIONES POR
MINUTO?
LAS REVOLUCIONES POR
MINUTO DE UN MOTOR,
NORMALMENTE ABREVIADAS
CON LAS SIGLAS “RPM”, SON UNA
MEDIDA DE FRECUENCIA QUE TE
INDICAN CON QUÉ RAPIDEZ ESTÁ
FUNCIONANDO DICHA MÁQUINA
EN CIERTO MOMENTO.
 ¿CÓMO SE MIDE LAS
REVOLUCIONES POR MINUTO?
 PARA INDICAREL NÚMERO DE
REVOLUCIONES POR MINUTO LOS
AUTOS DISPONEN UN DISPOSITIVO
LLAMADO TACÓMETRO QUE INDICA EN
RELACIÓN 1×1000 LA CANTIDAD DE RPM
QUE ESTÁ TENIENDO EL MOTOR. SI EL
INDICADOR MUESTRA UN 2 ESO
EQUIVALDRÁ A 2000 REVOLUCIONES; SI
MARCA 3 SERÁN 3000 SUCESIVAMENTE.
 ¿CÓMO SE LLAMA EL QUE MIDE
LAS REVOLUCIONES POR MINUTO?
EL TACÓMETRO ES UN
DISPOSITIVO QUE MIDE LA
VELOCIDAD DE ROTACIÓN DE
UN OBJETO. EL TÉRMINO VIENE
DEL GRIEGO “TÁCHOS” QUE
SIGNIFICA VELOCIDAD Y, DE LA
PALABRA “METRON” QUE
SIGNIFICA MEDIDA.
 FÓRMULA DE LAS
REVOLUCIONES POR
LA FÓRMULA MINUTO(RPM)
DE LAS
REVOLUCIONES POR
MINUTO (RPM) ES IGUAL
A: 1000 X LA VELOCIDAD
DE CORTE (VC) DIVIDIDO
ENTRE PI (Π) POR EL
DIÁMETRO (D).
 ¿CÓMO SE CALCULAN LAS REVOLUCIONES
POR MINUTO DE UN MOTOR?
 EL APARATOQUE MIDE LAS
REVOLUCIONES DE UN MOTOR SE
LLAMA TACÓMETRO. EL MISMO SE
ENCUENTRA AL LADO DEL
VELOCÍMETRO Y TAMBIÉN TIENE LA
APARIENCIA DE UN RELOJ. EL
MEDIDOR DEL TACÓMETRO EMPIEZA
POR EL NÚMERO 1 Y VA HASTA EL
MÁXIMO PERMITIDO POR EL
PROPULSOR.
 SISTEMA DE
TRANSMISION:
SE DENOMINAN TRANSMISIONES
MECÁNICAS A LOS MECANISMOS QUE SE
EMPLEAN PARA TRASMITIR LA ENERGÍA
MECÁNICA, DESDE LA MÁQUINA O
ELEMENTO MOTOR A LOS ÓRGANOS DE
TRABAJO DE UNA MÁQUINA, CON
TRANSFORMACIONES DE LAS VELOCIDADES
, DE LAS FUERZAS O MOMENTOS Y A VECES
CON LA TRANSFORMACIÓN DEL CARÁCTER
Y DE LA LEY DEL MOVIMIENTO.
TRANSMISIÓN POR CORREAS
PLANAS
LAS CORREAS SE UTILIZAN
PARA TRANSMITIR UN
MOVIMIENTO DE ROTACIÓN,
POTENCIA ENTRE ARBOLES
NORMALMENTE PARALELOS,
ENTRE LOS CUALES NO ES
PRECISO MANTENER UNA
RELACIÓN DE TRANSMISION
EXACTA Y CONSTANTE.
LA TRANSMISIÓN DE ENERGÍA
ELÉCTRICA ES EL PROCESO DE
TRANSPORTE DE ENERGÍA
ENTRE DOS PUNTOS. EL
TRANSPORTE SE REALIZA POR
LÍNEAS DE TRANSMISIÓN DE
ALTA POTENCIA,
GENERALMENTE DE
CORRIENTE ALTERNA, QUE DE
UNA FORMA MÁS SENCILLA
CONECTAN UNA CENTRAL
ELÉCTRICA CON EL
 CONEXIONES PARA MOTOR ELÉCTRICO DE DOS VELOCIDADES1.- DOS
VELOCIDADES, DOS DEVANADOS EL MOTOR DE DOS DEVANADOS ESTÁ CONSTRUIDO
DE TAL MANERA QUE EN REALIDAD SE TRATA DE DOS MOTORES CON BOBINADOS
INDEPENDIENTES EN UN MISMO ESTATOR. SE ENERGIZA UNO U OTRO DEVANADO
PARA OBTENER LAS VELOCIDADES
 2.-DOS VELOCIDADES, UN DEVANADO UN DEVANADO 2 CONEXIONES LOS MOTORES
DE DOS VELOCIDADES Y DEVANADO SENCILLO TIENEN EL DISEÑO LLAMADO “DE
POLOS CONSECUENTES”. ESTOS MOTORES ESTÁN BOBINADOS PARA UNA SOLA
VELOCIDAD PERO AL RECONECTARSE EL DEVANADO, SE DUPLICA EL NÚMERO DE
POLOS MAGNÉTICOS EN EL ESTATOR Y LA VELOCIDAD DEL MOTOR SE REDUCE A LA
MITAD DE LA VELOCIDAD ORIGINAL.
 EL MOTOR DE DOS VELOCIDADES Y DEVANADO SENCILLO ES MÁS ECONÓMICO QUE
EL MOTOR DE DOS VELOCIDADES Y DOS DEVANADOS
 ESTE SISTEMA ES EL MAS COMÚN TAMBIÉN DENOMINADO “DAHLANDER”. ESTA
CONEXIÓN IMPLICA UNA RELACIÓN DE POLOS DE 1:2 CON CONSECUENTE
RELACIÓN DE ROTACIÓN DE 2:1. POR EJEMPLO 1750 Y 875 RPM.
INTERRUPTOR TIPO TAMBOR PARA CAMBIO DE
VELOCIDADO BIEN UN CONTROL MÁS COMPLEJO QUE
IMPLICARÍA UN SISTEMA DE ARRANQUE CON
CONTACTORES DONDE PARA IDENTIFICAR LAS
VELOCIDADES SE EMPLEA PV= PEQUEÑA VELOCIDAD Y
GV= GRAN VELOCIDAD.