ESCUELA INDUSTRIAL SUPERIOR PEDRO DOMINGO MURILLO

CONTROL DE VELOCIDAD DE
MOTORES DE CORRIENTE
ALTERNA
CARRERA : ELECTRONICA

AREA : CONTROL INDUSTRIAL

PARTICIPANTE : DAZA GUTIERREZ

RICARDO RUDY

FECHA : 7 DE DICIEMBRE 2016

LA PAZ - BOLIVIA
Motor AC

El campo magntico es producido

por un electroimn accionado por
el mismo voltaje de C.A. como en
el rotor. Los bobinados que
producen el campo magntico se
llaman tradicionalmente los
"bobinados de campo" mientras
los bobinados y el rotor que gira se
llaman la "armadura". En un
motor de C.A. el campo
magntico varia sinusoidalmente,
tal y como la corriente vare en el
bobinado.
 MOTORES TRIFASICOS Y
MONOFASICOS

Los motores de CA son los ms utilizados tanto en el mbito

domstico como en la industria. Los motores de CC son superiores a
los de CA en cuanto a trabajo a velocidades variables, pero an as es
preferible utilizar los de CA dado su sencillez como por la accesibilidad
y trabajo para grandes cargas.
Clasificacin, segn el n de lneas o fases:
Monofsicos: alimentados por una solo lnea, pueden funcionar a
diferentes voltajes.
Trifsicos: tres lneas trabajan a 380 V.
 MOTORES SINCRONOS Y
ASINCRONOS
Los motores y generadores se pueden clasificar segn la relacin entre la
velocidad del campo magntico generado en el estator y la velocidad de giro
del rotor: Sncronos y Asncronos.
Generadores y motores sncronos:
Cuando la velocidad de giro del campo magntico del estator es igual a la
velocidad de giro del rotor.
Velocidad de rotacin=cte, depende del la f (Hz)

El rotor es el inductor alimentado en CC, el estator el inducido en CA

Generadores sncronos: centrales de produccin de EE, aviones, barcos

Motores sncronos: no se utilizan casi en la industria dado que pocas

aplicaciones utilizan v=cte, tampoco dado su par de arranque.
Generadores y motores asncronos:
Cuando la velocidad de giro del campo magntico del estator es superior a la
velocidad de giro del rotor.
No tienen colector, el estator conectado a la red acta como inductor, el
rotor trabaja por induccin, no recibe corriente.
Generadores asncronos: no se utilizan.

Motores asncronos: los que ms se utilizan en la industria (90%),

trabajan a v=cte, aunque electrnicamente se puede variar la velocidad.
MOTORES ASINCRONOS
MOTORES ASINCRONOS
MOTORES SINCRONOS
MOTORES SINCRONOS
 CONTROL DE VELOCIDAD
Se distinguen dos velocidades de giro: la del campo magntico y la del rotor.

La velocidad de giro del campo magntico, n1:

n1= 60f/p
n1 (rpm)
60 (para pasar a minutos)
f (frecuencia en Hz)
P (n del par de polos del motor)
La velocidad de giro del rotor, n2:
No puede ser n1=n2, pues no se ejerceran fuerzas electromagnticas sobre
los conductores del rotor, por eso se llama asncronos. En consecuencia se
produce lo que se llama deslizamiento:
Absoluto D:
D=n1-n2
Relativo d:
d= (n1-n2)/n1 100
CONTROL DE VELOCIDAD DE
MOTORES ASINCRONOS
 CONTROL DE VELOCIDAD
POR CAMBIO DE POLOS

Cuanto ms velocidad tenga un motor, y en consecuencia, ser

menor el nmero de polos, ms econmico de precio ser el
motor, pues las dimensiones tambin son menores.
A igual velocidad las dimensiones del motor aumentan con la
potencia que desarrolle.
 CONTROL DE VELOCIDAD POR
CAMBIO DEL DESLIZAMIENTO
EL deslizamiento de un motor se puede variar modificando la tensin de
alimentacin. Si la tensin disminuye, la velocidad de giro del rotor
disminuye, y por tanto aumenta el deslizamiento.
Son motores asncronos con un
devanado trifsico de cobre
dispuesto en las ranuras de rotor,
que va conectado a tres anillos
metlicos por uno de sus extremos,
en tanto que, por el otro lado se
conectan en estrella. De este modo
se puede controlar desde el exterior
la resistencia total del circuito
rotrico, facilitando un control de la
velocidad y corriente de arranque
con un elevado par de arranque y un
mejor factor de potencia que con el
rotor en jaula de ardilla.
CONTROL DE VELOCIDAD POR
CAMBIO DE FRECUENCIA
 CONTROL DE VELOCIDAD POR
CAMBIO DE FRECUENCIA
De los cuatro componentes principales el primero es el rectificador, que transforma
la
tensin trifsica de la red en tensin continua pulsatoria. Hay dos tipos bsicos de
rectificadores: Los regulados y los no regulados.
El segundo circuito intermedio puede ser puede ser de tres tipos diferentes: uno
transforma la tensin la tensin del rectificador en corriente continua; otro tipo
estabiliza la tensin pulsatoria de corriente continua y la enva al inversor y el
tercer tipo transforma la tensin contante de corriente continua del rectificador en
un valor variable.
El tercer bloque es el inversor que controla la frecuencia y la tensin del motor.
Existe otro tipo de inversor que tambin transforma la tensin constante de
corriente continua en tensin variable de corriente alterna.
El cuarto bloque est compuesto por un equipo electrnico que transmite seales
tanto al rectificador como al circuito intermedio y al inversor. Esta parte del control
depender de la configuracin del convertidor de frecuencia.
- Convertidor de frecuencia con modulacin por amplitud de pulsos (PAM)
- Convertidores de frecuencia con modulacin por anchura de pulsos (PWM)
 CONTROL DE VELOCIDAD POR
CAMBIO DE FRECUENCIA
CONVERTIDOR DE FRECUENCIA
PAM CON RECTIFICADOR
CONTROLADO

CONVERTIDOR DE FRECUENCIA
CON MODULACIN POR ANCHURA
DE PULSO (PWM)
 CONTROL DE VELOCIDAD POR
VARIADORES DE FRECUENCIA
Este tipo de dispositivos
suministran una tensin alterna
cuyo valor es regulable, al tiempo
que tambin es posible regular la
frecuencia de alimentacin al
motor, de este modo es posible
conseguir un control de
velocidad muy efectivo, que
permite incluso llevar un motor a
una velocidad de sincronismo
superior a la nominal o asignada
(practica no recomendable). La
razn de variar a la vez frecuencia
y tensin radica en el hecho de
conseguir un par constante en
todo el rgimen de velocidades
del motor.
CONTROL DE VELOCIDAD POR
VARIADORES DE FRECUENCIA
 CONTROL DE VELOCIDAD POR
VARIADORES DE FRECUENCIA

Aplicacin de los variadores para motores de corriente alterna