Fuerzas en el espacio

José Fortunato Zuloaga Cachay jzuloaga@usat.edu.pe

Mecánica Vectorial para Ingenieros

Fuerzas en el espacio

Fuerzas sobre una partícula

José Fortunato Zuloaga Cachay

[03]
 Definir las fuerzas en el espacio
 Describir las componentes rectangulares de las
fuerzas en el espacio.
 Describir los vectores posición.
• 1.6 Fuerzas en el espacio: Componentes Rectangulares de una fuerza
en el espacio.
• 1.7 Fuerza definida en términos de su magnitud y dos puntos sobre su
línea de acción.
Fuerzas en el espacio

M. Tesen
Vectores cartesianos

M. Tesen
Sistema coordenado

M. Tesen
 y

8 M. Tesen
Componentes rectangulares de un vector

⃗
𝐴=⃗
𝐴𝑥 + ⃗
𝐴 𝑦 +⃗
𝐴𝑧

M. Tesen
Vectores unitarios cartesianos

M. Tesen
Representación de un vector cartesiano

⃗
𝐴= 𝐴 𝑥 𝑖+ 𝐴 𝑦 𝑗 + 𝐴 𝑧 𝑘

M. Tesen
Magnitud de un vector cartesiano

M. Tesen
Dirección de un vector cartesiano
Ángulos Directores: 𝛼 , 𝛽 ,𝛾
Cosenos Directores:

Identidad

M. Tesen
 2 𝐴𝑥 2 2 𝐴 𝑦2 2 𝐴𝑧 2
( cos 𝛼 ) = 2
( cos 𝛽 ) = 2
( cos 𝛾 ) = 2
𝐴 𝐴 𝐴

𝐴 𝑥2 𝐴𝑦 2 𝐴𝑧 2 𝐴
2

2
+ 2
+ 2
= 2
=1
𝐴 𝐴 𝐴 𝐴

14 M. Tesen
Vector unitario de un vector cartesiano

M. Tesen
Proyección de un vector cartesiano

M. Tesen
 El vector se proyecta al plano yz

17 M. Tesen
 El vector se proyecta al plano xz

18 M. Tesen
 El vector se proyecta al plano xy

19 M. Tesen
Componentes de un vector cartesiano
𝐴𝑧 = 𝐴 cos 𝜙

𝐴𝑥𝑦 = 𝐴 𝑠𝑖𝑛 𝜙
𝐴 𝑠𝑖𝑛 𝜙
𝐴 𝑥 = 𝐴 𝑠𝑖𝑛 𝜙 cos 𝜃

𝐴 𝑦 = 𝐴 𝑠𝑖𝑛 𝜙 sin 𝜃

⃗
𝐴=( 𝐴 𝑥 ) 𝑖 + ( 𝐴 𝑦 ) 𝑗+ ( 𝐴 𝑧 ) 𝑘

⃗
𝐴= 𝐴 𝑠𝑖𝑛 𝜙 cos 𝜃 𝑖+ 𝐴 𝑠𝑖𝑛 𝜙 sin 𝜃 𝑗+ 𝐴cos 𝜙 𝑘

𝐴 𝑠𝑖𝑛 𝜙 ⃗
𝐴= 𝐴 ( 𝑠𝑖𝑛 𝜙 cos 𝜃 𝑖+ 𝑠𝑖𝑛 𝜙 sin 𝜃 𝑗 +cos 𝜙 𝑘)

M. Tesen
Suma de vectores cartesianos

M. Tesen
Ejercicios

𝛾=120 °

𝛽=52,24 °

𝛼=52,24 °

M. Tesen
 𝐹 𝑧 =−75 sin 30 °

𝐹 𝑥𝑦 =75 cos 30 °

𝐹 𝑦 =75 𝑐𝑜𝑠 30 ° cos 45 °

𝐹 𝑥 =75 𝑐𝑜𝑠 30 ° sin 45 °

⃗
𝐹 =75 𝑐𝑜𝑠 30 ° sin 45 ° 𝑖+75 𝑐𝑜𝑠 30 ° cos 45 ° 𝑗 − 75 sin 30 ° 𝑘𝑙𝑏

⃗
𝐹 =45,93 𝑖+45,93 𝑗 − 37,5 𝑘𝑙𝑏

𝐹 =√ 45,93 + 45,93 +37,5 𝑙𝑏

2 2 2
𝐹 =75 𝑙𝑏

23 M. Tesen
 Hallando los ángulos Directores del vector F

⃗
𝐹 =45,93 𝑖+45,93 𝑗 − 37,5 𝑘𝑙𝑏 𝐹 =75 𝑙𝑏

−1 45,93
𝛼=cos =52,24 °
45,93 75
cos 𝛼=
75 𝛼=52,24 °
−1 45,93
𝛽=cos =52,24 °
45,93 75
cos 𝛽= 𝛽=52,24 °
75
−37,5 𝛾=120 °
𝛾 =cos −1 =120 °
−37,5 75
cos 𝛾 =
75

¿ ¿

24 M. Tesen
Ejercicios

M. Tesen
 𝛾=60 °

𝛼=120 °

¿ ¿
𝛽= cos− 1 √ 1 − ¿ ¿ ¿ ¿
𝛽=45 °
⃗
𝐹 = 𝐴𝑥 𝑖+ 𝐴 𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 k

⃗
𝐹 =( 500 cos 120 ° ) 𝑖+ ( 500 cos 45 ° ) 𝑗+ ( 500 cos 60 ° ) k N

⃗
𝐹 =−250 𝑖+ 353,5 𝑗+250 k N

26 M. Tesen
Ejercicios

M. Tesen
 𝛼=? ?
𝛽=135 °
𝛾=120 °
𝛽=135 °
𝛼 =cos − 1 √ 1 − ¿ ¿ ¿ ¿
𝛼=60 °

𝐹𝑥 ⃗
cos 𝛼= 𝐹 =𝐹 𝑥 𝑖+ 𝐹 𝑦 𝑗+ 𝐹 𝑧 𝑘
𝐹

𝐹𝑦 ⃗
𝐹 =𝐹𝑐𝑜𝑠 𝛼 𝑖+ 𝐹𝑐𝑜𝑠 𝛽 𝑗 + 𝐹𝑐𝑜𝑠 𝛾 𝑘
cos 𝛽=
𝐹
⃗
𝐹 =( 500 ) 𝑐𝑜𝑠 ( 60 ° ) 𝑖 + ( 500 ) 𝑐𝑜𝑠 (135 ° ) 𝑗+ ( 500 ) 𝑐𝑜𝑠 (120 ° ) 𝑘
𝐹𝑧
cos 𝛾=
𝐹 N

28 M. Tesen
Ejercicios

M. Tesen
 ⃗
𝐹 =𝐹 𝑥 𝑖+ 𝐹 𝑦 𝑗+ 𝐹 𝑧 𝑘
𝐹 𝑧 =50 sin 45 °

𝐹 𝑥𝑦 =50 𝑐𝑜𝑠 45 ° ⃗
𝐹 =−50 𝑐𝑜𝑠 45 °
3
5()
𝑖+50 𝑐𝑜𝑠 45 °
4
5 ()
𝑗+ 50 sin 45 ° 𝑘

𝐹 𝑥 =− 50 𝑐𝑜𝑠 45 ° ()
3
5
⃗
𝐹 =−21,21 𝑖+28,28 𝑗 +35,36 𝑘 𝑙𝑏
𝐹 𝑦 =50 𝑐𝑜𝑠 45 ° ( )
4
5

30 M. Tesen
Ejercicios

M. Tesen
 ⃗
𝐹 =𝐹 𝑥 𝑖+ 𝐹 𝑦 𝑗+ 𝐹 𝑧 𝑘

𝐹 𝑧 =750 sin 45 °
𝐹 𝑦 =−750 𝑐𝑜𝑠 45 ° sin 60 °

𝐹 𝑥 =750 𝑐𝑜𝑠 45 ° cos 60 °

𝐹 𝑥𝑦 =750 𝑐𝑜𝑠 45 °

⃗
𝐹 =750 𝑐𝑜𝑠 45 ° cos 60 ° 𝑖 −750 𝑐𝑜𝑠 45 ° sin 60° 𝑗+ 750 sin 45 ° 𝑘

⃗
𝐹 =265.17 𝑖 − 459.28 𝑗+530.33 𝑘 𝑁

32 M. Tesen
Ejercicios

M. Tesen
 800 cos 45 ° cos 30 °
⃗
𝐹 1 =0 𝑖+500
4
5 ( )
𝑗+500
3
5
𝑘 𝑙𝑏 ()
⃗
𝐹 1 =0 𝑖+ 400 𝑗+ 300 𝑘𝑙𝑏

800 cos 45 ° 500 ( )

4
5
⃗
𝐹 2=800 cos 45 ° cos 30 ° 𝑖+ 800 cos 45 ° sin 30 ° 𝑗 − 800 sin 45 ° 𝑘 𝑙𝑏
800 cos⃗
45 ° sin 30 °
𝐹 2 = 489.90 𝑖 +282.84 𝑗 − 565.69 𝑘 𝑙𝑏
−800 sin 45 °

⃗
𝐹 𝑅 =( 0+ 489.90 ) 𝑖+ ( 400+282.84 ) 𝑗 + ( 300 −565.69 ) 𝑘 𝑙𝑏

⃗
𝐹 𝑅 =489.90 𝑖+682,84 𝑗 −265,69 𝑘𝑙𝑏

34 M. Tesen
Ejercicios

M. Tesen
Ejercicios

M. Tesen
Vectores de posición

⃗𝑟 =𝑟 𝑥 𝑖+𝑟 𝑦 𝑗+𝑟 𝑧 𝑘

M. Tesen
Ejercicios

M. Tesen
 𝐶𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑐𝑖 ó 𝑛 ( 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑜 ) 𝑦 𝑑𝑒𝑙𝑙𝑒𝑔𝑎𝑑𝑎 (final)

(−3,4,3)

𝑟 𝐴𝐵= ( −3 −3 ) 𝑖+ ( 4 − ( − 2 ) ) 𝑗+ ( 3 − 0 ) 𝑘 𝑚
⃗

⃗ ⃗
𝑟 𝐴𝐵=−6 𝑖+ 6 𝑗 +3 𝑘 𝑚 Vector cartesiano del
𝑢 𝐴𝐵 vector POSICIÓN

Hallar el vector unitario en la dirección del vector posición

(3 , −2,0)
𝑟 𝐴𝐵 =√ 6 + 6 + 3 𝑚
2 2 2

𝑟 𝐴𝐵 =9 𝑚

− 6 𝑖+6 𝑗 +3 𝑘 𝑚
⃗
𝑢 𝐴𝐵=
9𝑚
6 6 3
⃗
𝑢 𝐴𝐵=− 𝑖+ 𝑗+ 𝑘
9 9 9
2 2 1 ⃗
⃗
𝑢 𝐴𝐵= − 𝑖+ 𝑗 + 𝑘 𝑢 𝐴𝐵=−0,67 𝑖+ 0,67 𝑗+ 0,33 𝑘
3 3 3
Vector posición=coordenada del punto final – coordenada del punto inicial

39 M. Tesen
Ejercicios

M. Tesen
 ⃗
𝑟 𝐴𝐵= ( 4 − 2 ) 𝑖+ ( 3 − 0 ) 𝑗 + ( − 4 − 2 ) 𝑘 𝑚
A:(2,0,2)
⃗
𝑟 𝐴𝐵= 2𝑖+ 3 𝑗 −6 𝑘 𝑚

B:(4,3,-4)

41 M. Tesen
Ejercicios

M. Tesen
Ejercicios

M. Tesen
 𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖 ó 𝑛 𝐴𝐵

⃗
𝑟 𝐴𝐵= −2 𝑖+ 4 𝑗 − 4 𝑘 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑟 𝐴𝐵 =6 𝑝𝑖𝑒𝑠
A:(2,0,6)
1 2 2
C:(-4,3,4) ⃗
𝑢 𝐴𝐵=− 𝑖+ 𝑗 − 𝑘
3 3 3

⃗
( 1 2 2
𝐹 𝐵 =( 600 ) − 𝑖+ 𝑗 − 𝑘 𝑙𝑏
3 3 3 )
⃗
𝐹 𝐵 =−200 𝑖+ 400 𝑗 − 400 𝑘 𝑙𝑏

𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖 ó 𝑛 𝐴𝐶
⃗
𝑟 𝐴𝐶 =− 6 𝑖+3 𝑗 − 2𝑘 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑟 𝐴 𝐶 =7 𝑝𝑖𝑒𝑠
B:(0,4,2)
6 3 2
⃗
𝑢 𝐴𝐶 =− 𝑖+ 𝑗 − 𝑘
7 7 7

⃗
( 6 3 2
𝐹 𝐶 =( 490 ) − 𝑖+ 𝑗 − 𝑘 𝑙𝑏
7 7 7 )
⃗
𝐹 𝐶 =− 420 𝑖+210 𝑗 − 140 𝑘 𝑙𝑏
44 M. Tesen
 ⃗
𝐹 𝐵 =−200 𝑖+ 400 𝑗 − 400 𝑘 𝑙𝑏

⃗
𝐹 𝐶 =− 420 𝑖+210 𝑗 − 140 𝑘𝑙𝑏

⃗
𝐹 𝑅 =⃗
𝐹 𝐵+⃗
𝐹𝐶

⃗
𝐹 𝑅 =( − 200 − 420 ) 𝑖+ ( 400+210 ) 𝑗+ ( − 400 − 140 ) 𝑘 𝑙𝑏

⃗
𝐹 𝑅 =− 620 𝑖+610 𝑗 −540 𝑘 𝑙𝑏

45 M. Tesen
Ejercicios

M. Tesen
47 M. Tesen
• R. Hibbeler, Mecánica vectorial para ingenieros: Estática, México: Pearson, 2004.
(Cód. 620.103 H48 2004)
• • F. Beer et al., Mecánica vectorial para ingenieros: Estática. México: McGraw - Hill,
2017. (Libro electrónico BIDI)

M. Tesen
José Fortunato Zuloaga Cachay
jzuloaga@usat.edu.pe