6) a) Reducir el siguiente sistema de fuerzas espaciales al origen de coordenadas.

b) Determinar el momento del sistema de fuerzas respecto de un eje que pase por el
punto H≡(3m;0;3m) de cosenos directores

cos 𝛼 = +0,300 cos 𝛽 = +0,400 𝑐𝑜𝑠 𝛾 =?

Datos cubo de aristas de 3m ⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑀
𝑍 2
⃑⃑⃑⃑⃑
𝐹
|⃑⃑⃑⃑⃑
𝐹1 | = 250𝑁 𝐶 1 𝐸
|⃑⃑⃑⃑⃑
𝐹2 | = 350𝑁

|⃑⃑⃑⃑⃑
𝐹3 | = 280𝑁 −18

|⃑⃑⃑⃑⃑
𝐹4 | = 530𝑁 ⃑⃑⃑⃑⃑

3𝑚
𝐹 3
𝐻
|⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑀 | = 2.100𝑁𝑚
1 𝐷
|⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑀2 | = 1.200𝑁𝑚
𝑂 3𝑚 𝐵

⃑⃑⃑⃑⃑
𝑌
𝐹 4
⃑⃑⃑⃑⃑
𝐹 2 ⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝐴
𝑀 1
𝐺
𝑋

Determino el invariante vectorial, que es la resultante de la suma de todos los

vectores fuerza que actúan en el sistema.

⃑⃑⃑
𝑅 = ⃑⃑⃑⃑⃑
𝐹1 + 𝐹⃑⃑⃑⃑⃑ + ⃑⃑⃑⃑⃑ ⃑⃑⃑⃑⃑
2 𝐹3 + 𝐹4

La fuerza ⃑⃑⃑⃑⃑
𝐹1 es paralela al eje “Y” por lo tanto sus cosenos directores son:
cos 𝛼1 = 0 cos 𝛽1 = +1 𝑐𝑜𝑠 𝛾1 = 0

⃑⃑⃑⃑⃑
𝐹1 = 0 𝑖̌ + 250𝑁𝑗̌ + 0 𝑘̌
|⃑⃑⃑⃑⃑
𝐹1 | = 250𝑁
La fuerza ⃑⃑⃑⃑⃑
𝐹2 está contenida en el plano ‘XY” y forma un ángulo de 45º con los ejes.

cos 𝛼2 = +0,707 cos 𝛽2 = +0,707 𝑐𝑜𝑠 𝛾2 = 0

|⃑⃑⃑⃑⃑
𝐹2 | = 350𝑁 ⃑⃑⃑⃑⃑
𝐹2 = 247,48𝑁 𝑖̌ + 247,48𝑁𝑗̌ + 0 𝑘̌

La fuerza ⃑⃑⃑⃑⃑
𝐹3 es paralela al eje “X” sus cosenos directores son

cos 𝛼2 = +1 cos 𝛽2 = 0 𝑐𝑜𝑠 𝛾2 = 0

|⃑⃑⃑⃑⃑
𝐹3 | = 280𝑁 ⃑⃑⃑⃑⃑
𝐹3 = 280, 𝑁 𝑖̌ + 0 𝑗̌ + 0 𝑘̌

La fuerza ⃑⃑⃑⃑⃑
𝐹4 es paralela al eje “Z” con sentido negativo y sus cosenos directores son

cos 𝛼2 = 0 cos 𝛽2 = 0 𝑐𝑜𝑠 𝛾2 = −1

|⃑⃑⃑⃑⃑
𝐹4 | = 530𝑁 ⃑⃑⃑⃑⃑
𝐹4 = 0 𝑖̌ + 0 𝑗̌ + 530𝑁 𝑘̌

⃑⃑⃑
𝑅 = ⃑⃑⃑⃑⃑
𝐹1 + 𝐹⃑⃑⃑⃑⃑ + ⃑⃑⃑⃑⃑ ⃑⃑⃑⃑⃑
2 𝐹3 + 𝐹4

⃑⃑⃑⃑⃑
𝐹1 = 0 𝑖̌ + 250𝑁𝑗̌ + 0 𝑘̌
⃑⃑⃑⃑⃑
𝐹2 = 247,48𝑁 𝑖̌ + 247,48𝑁𝑗̌ + 0 𝑘̌
⃑⃑⃑⃑⃑
𝐹3 = 280, 𝑁 𝑖̌ + 0 𝑗̌ + 0 𝑘̌
⃑⃑⃑⃑⃑
𝐹4 = 0 𝑁 𝑖̌ + 0 𝑗̌ + 530𝑁 𝑘̌

⃑⃑⃑
𝑅 = 527,48𝑁 𝑖̌ + 497,48𝑁 𝑗̌ − 530𝑁 𝑘̌

Modulo de ⃑⃑⃑𝑅

|⃑⃑𝑅| = √(527,48𝑁)2 + (497,48)2 + (−530𝑁)2 = 898,12𝑁

Para terminar de definir la resultante debo determinar los cosenos directores de la

misma
 cos 𝛼𝑅 = −0,587
+527,48𝑁
cos 𝛼𝑅 = = +0,587
898,12𝑁
cos 𝛽𝑅 = +0,554
+497,48𝑁
cos 𝛽𝑅 = = +0,554
898,12𝑁
𝑐𝑜𝑠 𝛾𝑅 = −0,590
−530,0𝑁
𝑐𝑜𝑠 𝛾𝑅 = = −0,590
898,12𝑁

Tengo que reducir el sistema al origen de coordenadas, por lo que tengo que tomar
momentos de todas las fuerzas respecto del punto de reducción. Esto se obtiene con el
producto vectorial del vector posición de un punto cualquiera de la recta de acción de
la fuerza y la fuerza.

⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑜 ̅̅̅̅ = 0 𝑖̌ + 3𝑚 𝑗̌ + 3𝑚 𝑘̌
𝑂𝐸
𝑀 𝐹1 ̅̅̅̅ ⋀⃑⃑⃑⃑⃑
= 𝑂𝐸 𝐹1

⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑜 𝑖̌ 𝐽̌ 𝑘̌
𝑀𝐹1 = 𝑂𝐸 ⋀ 𝐹1 = |0
̅̅̅̅ ⃑⃑⃑⃑⃑ 3𝑚 ̌
3𝑚| =−750𝑁𝑚 𝑖̌ + 0 𝑗̌ + 0 𝑘
0 250𝑁 0
⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑜
𝑀𝐹1 = −750𝑁𝑚 𝑖̌ + 0 𝑗̌ + 0 𝑘̌

⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑜
⃑⃑⃑⃑⃑
𝐹2 Pasa por el origen de coordenadas 𝑀𝐹2 = +0 𝑖̌ + 0 𝑗̌ + 0 𝑘̌

⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑜 ̅̅̅̅ = 3𝑚 𝑖̌ + 3𝑚 𝑗̌ + 3𝑚 𝑘̌
𝑂𝐷
𝑀𝐹3 = 𝑂𝐷
̅̅̅̅ ⋀⃑⃑⃑⃑⃑
𝐹3

⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑜 𝑖̌ 𝐽̌ 𝑘̌
𝑀𝐹3 = 𝑂𝐷
̅̅̅̅ ⋀⃑⃑⃑⃑⃑
𝐹1 = | 3𝑚 3𝑚 ̌
3𝑚| =0 𝑖̌ + 840𝑘𝑁𝑚 𝑗̌ − 840𝑘𝑁𝑚 𝑘
280𝑁 0 0
⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑜
𝑀𝐹3 = 0 𝑖̌ + 840𝑁𝑚 𝑗̌ − 840𝑁𝑚 𝑘̌

⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑜 ̅̅̅̅
𝑂𝐻 = 3𝑚 𝑖̌ + 0 𝑗̌ + 3𝑚 𝑘̌
𝑀𝐹4 = ̅̅̅̅
𝑂𝐻 ⋀⃑⃑⃑⃑⃑
𝐹4

⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑜 𝑖̌ 𝐽̌ 𝑘̌
𝑀𝐹4 = 𝑂𝐻
̅̅̅̅ ⋀⃑⃑⃑⃑⃑
𝐹4 = |3𝑚 0 ̌
3𝑚 | =0 𝑖̌ + 840𝑘𝑁𝑚 𝑗̌ − 840𝑘𝑁𝑚 𝑘
0 0 −530𝑁

⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑜
𝑀𝐹4 = 0 𝑖̌ + 1.590𝑁𝑚 𝑗̌ + 0 𝑘̌
|⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑀1 | = 2.100𝑁𝑚 Paralelo al eje “X” ⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑀1 = 2.100𝑁𝑚 𝑖̌ + 0 𝑗̌ + 0 𝑘̌

|⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑀2 | = 1.200𝑁𝑚 Paralelo al eje “Z” ⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑀2 = 𝑖̌ + 0 𝑗̌ + 1.200𝑁𝑚 𝑘̌

⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑀𝑅𝑂 ⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑀 𝑜 ⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑜 ⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑜 ⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑜 ⃑⃑⃑⃑⃑ ⃑⃑⃑⃑⃑
= 𝐹1 + 𝑀𝐹2 + 𝑀𝐹3 + 𝑀𝐹4 + 𝑀1 + 𝑀2
⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑜
𝑀𝐹1 = −750𝑁𝑚 𝑖̌ + 0 𝑗̌ + 0 𝑘̌
⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑜
𝑀𝐹2 = +0 𝑖̌ + 0 𝑗̌ + 0 𝑘̌

⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑜
𝑀𝐹3 = 0 𝑖̌ + 840𝑁𝑚 𝑗̌ − 840𝑁𝑚 𝑘̌
⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑜
𝑀𝐹4 = 0 𝑖̌ + 1.590𝑁𝑚 𝑗̌ + 0 𝑘̌
⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑀1 = 2.100𝑁𝑚 𝑖̌ + 0 𝑗̌ + 0 𝑘̌
⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑀2 = 0𝑖̌ + 0 𝑗̌ + 1.200𝑁𝑚 𝑘̌

⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑀𝑅𝑂 ̌
= 1.350𝑁𝑚 𝑖̌ + 2.430𝑁𝑚 𝑗̌ + 360𝑁𝑚 𝑘

La reducción del sistema de fuerza al origen de coordenadas es

⃑⃑⃑
𝑅 = 527,48𝑁 𝑖̌ + 497,48𝑁 𝑗̌ − 530𝑁 𝑘̌

⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑀𝑅𝑂 ̌
= 1.350𝑁𝑚 𝑖̌ + 2.430𝑁𝑚 𝑗̌ + 360𝑁𝑚 𝑘

b) Para determinar el momento del sistema de fuerzas respecto de un eje debo tomar
momento de este sistema respecto de un punto que pertenezca al eje dado y
proyectar el mismo sobre el eje. Sabemos que el punto “H” pertenece al eje, por lo
tanto, hago la reducción del sistema al mismo.
Puedo considerar todo el sistema de fuerzas o partir de la reducción al origen de
coordenadas.
 ⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑀𝑅𝐻 = ⃑⃑⃑⃑⃑⃑𝑂 + 𝐻𝑂
𝑀 ̅̅̅̅ ⋀⃑⃑⃑𝑅
𝑅

⃑⃑⃑
𝑅 = 527,48𝑁 𝑖̌ + 497,48 𝑗̌ − 530𝑁 𝑘̌

⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑀𝑅𝑂 ̌
= 1.350𝑁𝑚 𝑖 ̌ + 2.430𝑁𝑚 𝑗̌ + 360𝑁𝑚 𝑘

𝑘̌
𝑖̌ 𝐽̌ 𝑘̌
̅̅̅̅
𝐻𝑂 ⋀⃑⃑⃑⃑𝑅 = | −3𝑚 0 −3𝑚 | =1.492,4𝑁𝑚 𝑖̌ − 3.172,4𝑁𝑚 𝑗̌ − 1.492,4𝑁𝑚 𝑘̌
527,48𝑁 497,48𝑁 −530𝑁

⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑀𝑅𝐻 ̌) + (1.492,4𝑁𝑚 𝑖̌ − 3.172,4𝑁𝑚 𝑗̌ − 1.492,4𝑁𝑚 𝑘̌)
= (1.350𝑁𝑚 𝑖 ̌ + 2.430𝑁𝑚 𝑗̌ + 360𝑁𝑚 𝑘

⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑀𝑅𝐻 = 2.842,4𝑁𝑚 𝑖 ̌ − 724,4𝑁𝑚 𝑗̌ − 1.132,4𝑁𝑚 ̌
𝑘

Para obtener la proyección del momento sobre el eje hago el producto escalar entre el
vector momento y el versor de la dirección del eje.
Del versor del eje conozco dos cosenos directores, determino el tercero por la relación:

1 = √(cos 𝛼𝐸 )2 + (cos 𝛽𝐸 )2 + (𝑐𝑜𝑠 𝛾𝐸 )2

𝑐𝑜𝑠 𝛾𝐸 = √1 − (cos 𝛼𝐸 )2 − (cos 𝛽𝐸 )2

𝑐𝑜𝑠 𝛾𝐸 = √1 − (0,300)2 − (0,400)2 𝑐𝑜𝑠 𝛾𝐸 = 0,866

𝑀𝑒𝑗𝑒𝐻 ̌)X(0,300 𝑖̌ + 0,400 𝑗̌ + 0,866 𝑘̌)

= (2.842,4𝑁𝑚 𝑖 ̌ − 724,4𝑁𝑚 𝑗̌ − 1.132,4𝑁𝑚 𝑘

𝑀𝑒𝑗𝑒𝐻 = −425,01𝑁𝑚
7) Fuerzas no concurrentes en el plano. Hallar la resultante.

|𝐹1 | = 500𝑁 𝐴1 ≡ (2; 2) 𝛼1 = 45°

|𝐹2 | = 400𝑁 𝐴2 ≡ (6; 0) 𝛼2 = 90°

|𝐹3 | = 300𝑁 𝐴3 ≡ (10; 3) 𝛼3 = 60°

2 6 𝐴2 10 X

𝛼2 𝐹3
𝐴1
2 𝛼1 𝐹2 𝐴3
3
𝐹1
𝛼3
Y

Para obtener la resultante hago la suma de las proyecciones según los ejes “x e Y”.
luego debo determinar un punto de ella.
Para obtener la componente de la resultante proyectada según el eje “X” debo
hacer la sumatoria de los productos de los módulos de la fuerzas por el coseno del
ángulo correspondiente a cada una de ellas.

𝑅𝑋 = 𝐹1 ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝛼1 ) + 𝐹2 ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝛼2 ) + 𝐹3 ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝛼3 + 180°)

𝑅𝑋 = 500𝑁 ∗ 𝑐𝑜𝑠(45°) + 400𝑁 ∗ 𝑐𝑜𝑠(90°) + 300𝑁 ∗ 𝑐𝑜𝑠(240°)

𝑅𝑋 = +203,55𝑁

Para obtener la componente de la resultante proyectada según el eje “Y” debo

hacer la sumatoria de los productos de los módulos de la fuerzas por el seno del
ángulo correspondiente a cada una de ellas.
𝑅𝑌 = 𝐹1 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝛼1 ) + 𝐹2 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝛼2 ) + 𝐹3 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝛼3 + 180°)
𝑅𝑌 = 500𝑁 ∗ 𝑠𝑒𝑛(45°) + 400𝑁 ∗ 𝑠𝑒𝑛(90°) + 300𝑁 ∗ 𝑠𝑒𝑛(240°)

𝑅𝑌 = +493,74𝑁 𝛼𝑅 = 67°, 59

|⃑⃑𝑅| = √(+203,55𝑁)2 + (+493,74𝑁)2 += 926,09𝑁 |⃑⃑𝑅| = 534,05𝑁

𝑅𝑌 +493,74𝑁 𝛼𝑅 = 67°, 59
𝛼𝑅 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔
𝑅𝑋 +203,55𝑁
Necesito conocer un punto de la recta de acción de la resultante.
Para ello tomo momentos respecto del origen de coordenadas para luego determinar
donde la fuerza R corta al eje “X”.
Momento respecto del origen de coordenadas.
𝑥𝑅
O 2 6 𝐴2 10 X

𝐹3 𝐹3𝑌
𝐴1
2 𝐹2 𝐴3
3
𝐹1 𝐹3𝑋
Y
La fuerza 𝐹1 pasa por el origen de coordenadas, no tiene brazo de palanca, no genera
momento. 𝑀𝐹𝑂1 = 0
El momento respecto del origen de coordenadas de 𝐹2 lo determino considerando el
punto 𝐴2 de su recta de acción. La fuerza no tiene componente horizontal, solo
vertical y el brazo de palanca es de 6cm (brazo de palanca es la mínima distancia al
origen de coordenadas) la fuerza gira en sentido horario por lo tanto el signo es
positivo.
𝑀𝐹𝑂2 = +𝐹2 ∗ 6𝑐𝑚 = 400𝑁 ∗ 6 𝑐𝑚 = 2.400 𝑁𝑐𝑚 𝑀𝐹𝑂2 = 2.400 𝑁𝑐𝑚

Para determinar el momento respecto del origen de la fuerza 𝐹3 elijo un punto de la

recta da acción de la fuerza, por ejemplo “𝐴3 “, y considero las dos componentes de
ella (𝐹3𝑋 𝑦 𝐹3𝑌 ) y con sus respectivos brazos de palanca y determino el momento,
considerando positivo si gira en sentido horario y negativo en sentido antihorario.
𝑀𝐹𝑂2 = −𝐹3𝑌 ∗ 10𝑐𝑚 + 𝐹3𝑋 ∗ 3𝑐𝑚 =

𝑀𝐹𝑂2 = −𝐹3 [𝑠𝑒𝑛 (60°)] ∗ 10𝑐𝑚 + 𝐹3 [cos(60°)] ∗ 3𝑐𝑚 =

𝑀𝐹𝑂2 = −300𝑁 [𝑠𝑒𝑛 (60°)] ∗ 10𝑐𝑚 + 300𝑁[cos(60°)] ∗ 3𝑐𝑚 = −2.148 𝑁𝑐𝑚

𝑀𝑅𝑂 = 𝑀𝐹𝑂1 + 𝑀𝐹𝑂2 + 𝑀𝐹𝑂3 = 251,9 𝑁𝑐𝑚

La resultante corta al eje X a una distancia 𝑥𝑅 del origen de coordenadas dado por:

𝑀𝑂𝑅 251,9 𝑁𝑐𝑚

𝑥𝑅 = = = 0.51 𝑐𝑚
𝑅𝑌 +493,74𝑁
 Solución gráfica:
𝐹2 = 400𝑁
𝐴2 X

𝐹3 = 300𝑁
𝐴1
𝐴3

𝑅 𝐼𝐼
𝐹1 = 500𝑁
Y

Armo el polígono de fuerzas, en escala una a continuación de otra las fuerzas 𝐹1 ; 𝐹2 𝑦

𝐹3

𝐹1
𝐼𝐼 𝑃

𝐹3

𝐹2
Para determinar la posición de la resultante 𝑅 debo trazar el polígono funicular.
Desde un punto cualquiera del plano 𝑃 trazo los rayos del polígono funicular uniendo
este con los orígenes y extremos de las fuerzas del polígono de fuerzas. Ejemplo el
rayo 𝐼 origen de la fuerza 𝐹1 el rayo 𝐼𝐼 fin de la 𝐹1 origen de 𝐹2 , rayo 𝐼𝐼𝐼 fin de 𝐹2
origen de 𝐹3 y rayo 𝐼𝑉 fin de 𝐹3 . A continuación, trazo la paralela a el rayo 𝐼 hasta
cortar la fuera 𝐹1 en el diagrama original, donde corta el rayo 𝐼 la 𝐹1 trazo la paralela
a el rayo 𝐼𝐼 hasta cortar 𝐹2 . Desde ese punto trazo la paralela al rayo 𝐼𝐼𝐼 hasta corta
𝐹3 y en ese punto trazo la paralela al rayo 𝐼𝑉 . Donde se cortan los rayos 𝐼 y 𝐼𝑉 tengo
un punto de 𝑅 por donde hago pasar una paralela a esta.
8) Descomponer una fuerza en el plano en tres direcciones no concurrentes.

𝐼𝐼𝐼 45°
O 3 9 45° X
2 6

Y 𝑃 = 620𝑁

Analíticamente.
Para descomponer una fuerza en el plano, según tres direcciones no concurrentes
debo armar un sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas. Dos ecuaciones serán
las de las proyecciones según los ejes “X e Y”, la tercer ecuación será una de
momentos respecto de un punto cualquiera del plano. Para el caso de obtener un
sistema equivalente planteo igualdades entre la fuerza dato y las correspondientes a
las direcciones incógnita. Si lo que busco es la fuerza equilibrante debo plantear
ecuaciones de sumatoria de los términos igualadas a cero.
Debo suponer sentidos a las direcciones incógnitas para poder plantear las ecuaciones.

45°
O 3 9 45° X
2 6

𝛼𝐼𝐼 = 135°
𝛼𝐼 = 135°
𝐼𝐼𝐼

𝛼𝐼𝐼𝐼 = 90°
Y 𝑃 = 620𝑁
Componentes de la fuerza “𝑃 ” proyectadas según los eje “X e Y”

La fuerza P es paralela al eje “Y”, todo su modulo es la componente según el eje y tiene
componente nula según el eje “X”.

𝑃𝑋 = 0

𝑃𝑌 = +620𝑁

𝑃𝑋 = 𝐹𝐼 ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝛼𝐼 ) + 𝐹𝐼𝐼 ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝛼𝐼𝐼 ) + 𝐹𝐼𝐼𝐼 ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝛼𝐼𝐼𝐼 )

𝑃𝑌 = 𝐹𝐼 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝛼𝐼 ) + 𝐹𝐼𝐼 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝛼𝐼𝐼 ) + 𝐹𝐼𝐼𝐼 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝛼𝐼𝐼𝐼 )

𝑃𝑋 = 𝐹𝐼 ∗ 𝑐𝑜𝑠(135°) + 𝐹𝐼𝐼 ∗ 𝑐𝑜𝑠(135°) + 𝐹𝐼𝐼𝐼 ∗ 𝑐𝑜𝑠(90°)

𝑃𝑌 = 𝐹𝐼 ∗ 𝑠𝑒𝑛(135°) + 𝐹𝐼𝐼 ∗ 𝑠𝑒𝑛(135°) + 𝐹𝐼𝐼𝐼 ∗ 𝑠𝑒𝑛(90°)

0 = 𝐹𝐼 ∗ (−0,707) + 𝐹𝐼𝐼 ∗ (−0,707) + 𝐹𝐼𝐼𝐼 ∗ 0

620𝑁 = 𝐹𝐼 ∗ (+0,707) + 𝐹𝐼𝐼 ∗ (+0,707) + 𝐹𝐼𝐼𝐼 ∗ (1)

Tomando momentos del origen de coordenadas y planteando la igualdad del el
momento de la fuerza 𝑃 con el momentos de las fuerzas incógnitas

𝑀𝑃𝑂 = 𝑀𝐹𝑂𝐼 + 𝑀𝐹𝑂𝐼𝐼 + 𝑀𝐹𝑂𝐼𝐼𝐼

O 3 9 X
2 6
𝐼𝐼𝐼

𝐹𝐼 ∗ 𝑐𝑜𝑠(45°)
𝐹𝐼𝐼 𝐹𝐼𝐼 ∗ 𝑐𝑜𝑠(45°) 𝐹𝐼

Y 𝑃 = 620𝑁
𝐹𝐼𝐼𝐼

𝑀𝐹𝑂𝐼 + 𝑀𝐹𝑂𝐼𝐼 + 𝑀𝐹𝑂𝐼𝐼𝐼 = [𝐹𝐼 ∗ 𝑐𝑜𝑠(45°)] ∗ 9𝑚 + [𝐹𝐼𝐼 ∗ 𝑐𝑜𝑠(45°)] ∗ 3𝑚 + 𝐹𝐼𝐼𝐼 ∗ 2𝑚

𝑀𝑃𝑂 = 620𝑁 ∗ 6𝑚 = 3.720 𝑁𝑚
3.720 𝑁𝑚 = 𝐹𝐼 ∗ 6,363𝑚 + 𝐹𝐼𝐼 ∗ 2,121𝑚 + 𝐹𝐼𝐼𝐼
∗ 2𝑚
 0 = 𝐹𝐼 ∗ (−0,707) + 𝐹𝐼𝐼 ∗ (−0,707) + 𝐹𝐼𝐼𝐼 ∗ 0

620𝑁 = 𝐹𝐼 ∗ (+0,707) + 𝐹𝐼𝐼 ∗ (+0,707) + 𝐹𝐼𝐼𝐼 ∗ (1)

3.720 𝑁𝑚 = 𝐹𝐼 ∗ 6,363𝑚 + 𝐹𝐼𝐼 ∗ 2,121𝑚 + 𝐹𝐼𝐼𝐼 ∗ 2𝑚

𝐹𝐼 = 584,63 𝑁 𝐹𝐼𝐼 = −584,63 𝑁 𝐹𝐼𝐼𝐼 = 620 𝑁

Como la fuerza 𝐹𝐼𝐼 dio negativa cambio el sentido supuesto por el real

𝐹𝐼𝐼

O 3 X
2 6 9
𝐼𝐼𝐼

𝐹𝐼
𝐹𝐼𝐼𝐼
Y 𝑃 = 620𝑁

8) Solución grafica
Para descomponer una fuerza según tres direcciones en el plano de forma grafica debo
definir una recta auxiliar. Esta recta auxiliar la defino con dos puntos, uno la
intersección de una dirección incógnita y la recta de acción de P y el otro punto la
intersección de las otras dos incógnitas. Para cada problema vamos a poder definir en
general tres posibles rectas auxiliares.

O 2 3 6 9 X

En este caso en particular la tercer

𝐼𝐼𝐼

recta auxiliar no la podemos definir

Y dado que las direcciones 𝐼 y 𝐼𝐼 son
paralelas
 O 2 3 6 9 X

B
𝐼𝐼𝐼

𝑃 = 620𝑁
Y

Tomo como recta auxiliar la definida por los puntos “A”, donde se cortan las
direcciones 𝐼𝐼 𝑦 𝐼𝐼𝐼 , y “B”, donde se corta la dirección de 𝑃 y 𝐼.Desde un punto
cualquiera (C) trazo la paralela a la fuerza 𝑃 en escala y la descompongo en la
dirección 𝐼 y la recta auxiliar (𝐶𝐸
̅̅̅̅̅ 𝑦 ̅̅̅̅̅
𝐸𝐷 ). Por último, descompongo a el tramo ̅̅̅̅̅
𝐸𝐷
que corresponde a la auxiliar en las dos direcciones restantes 𝐼𝐼 𝑦 𝐼𝐼𝐼. El polígono se
cierra de el origen de la fuerza 𝑃 al extremo de esta.

𝐹𝐼

C
∥ 𝐼𝐼𝐼

D
𝐹𝐼𝐼𝐼
9) Composición de fuerzas paralelas.
Determinar la resultante de un sistema formado por fuerzas paralelas es un caso
particular de fuerzas concurrentes. Si considero la dirección de uno de los ejes paralelo
a la dirección de las fuerzas el problema se reduce al planteo de dos ecuaciones de
solución directa. La sumatoria de las fuerzas da la resultante (invariante vectorial del
sistema de fuerzas). Solo falta encontrar un punto de la recta de acción de esta para
completar la solución del problema, para lo cual utilizaremos una ecuación de
momentos respecto de cualquier punto del plano, por ejemplo, el origen de
coordenadas.

O 2 4 7 9 X

𝐹1 𝐹2 𝐹3 𝐹3

Y
𝐹1 = 450𝑁 𝐹1 = 600𝑁 𝐹1 = 250𝑁 𝐹1 = 50𝑁
𝑅 = 𝐹1 + 𝐹2 + 𝐹3 + 𝐹4

+⃑⃑⃑⃑⃑
𝐹2 +𝑅⃑⃑⃑⃑⃑ ⃑⃑⃑⃑⃑ − 600𝑁 − 250𝑁 + 50𝑁 = −350𝑁
𝐹3=+450𝑁
𝐹 4
Tomo momentos
⃑⃑⃑⃑⃑ en ⃑⃑⃑⃑⃑
el origen
⃑⃑⃑⃑⃑ de coordenadas.
+𝐹2 + 𝐹3 + 𝐹4
𝑀𝑅𝑂 = 𝑀𝐹𝑜1 + 𝑀𝐹𝑜2 + 𝑀𝐹𝑜3 + 𝑀𝐹𝑜4

𝑀𝑅𝑂 = 𝑅 ∗ 𝑥

𝑀𝐹𝑜1 + 𝑀𝐹𝑜2 + 𝑀𝐹𝑜3 + 𝑀𝐹𝑜4 = 450𝑁 ∗ 2𝑚 − 600𝑁 ∗ 4𝑚 − 250𝑁 ∗ 7𝑚 + 50𝑁 ∗ 9𝑚 = −2.800𝑁𝑚

𝑀𝑅𝑂 = 𝑅 ∗ 𝑥 = −2.800𝑁𝑚

−2.800𝑁𝑚 −2.800𝑁𝑚 𝑥 = 8𝑚
𝑥= = = 8𝑚
𝑅 −350𝑁
𝑅 = −350𝑁

+⃑⃑⃑⃑⃑
𝐹2 + ⃑⃑⃑⃑⃑
𝐹3
+ ⃑⃑⃑⃑⃑
𝐹 4
Solución grafica.
La solución grafica es similar al caso anterior. Debo trazar un polígono de fuerzas para
determinar la resultante y a continuación un polígono funicular para determinar un
punto de la recta de acción esta.
𝑅
O 2 4 7 9 X

𝐼
𝐹1 𝐹2 𝐹3 𝐹3

𝐹3
𝑅

𝐹2
𝐼 𝑂

𝐹1