VECTORES EN 3D

Clase 2
 Propósito de la Clase

• Resuelve ejercicios y problemas relacionados a

situaciones donde participan vectores en tres
dimensiones.
 VECTORES EN EL ESPACIO

Y
𝐹𝑦
⃗𝑭 𝐹 =‖⃗
𝐹‖

𝐹=√ 𝐹 𝑥 + 𝐹 𝑦 +𝐹 𝑧
𝐹𝑥
2 2 2
𝐹𝑧 X

Z
 VECTORES UNITARIOS

Y Y Son vectores de magnitud

𝐹𝑦 1 y dan la dirección
⃗𝑭 ^𝒋 vectorial de los ejes X, Y y
Z.
𝐹𝑥
^
𝒊 El vector i señala el eje X+
El vector j señala el eje Y+
X El vector k señala el eje Z+
𝒌^
𝐹𝑧 X

Z Z

⃗ ^
𝐹 =𝐹 𝑥 𝑖+𝐹 ^𝑗 + 𝐹 𝑘^
𝑦 𝑧
 Puede demostrarse 𝐹 𝑥 =𝐹 cos 𝜃𝑥
que:
Y 𝐹 𝑦 =𝐹 cos 𝜃 𝑦
𝐹𝑦 𝐹 𝑧 =𝐹 cos 𝜃 𝑧
⃗𝑭
𝜃𝑦
𝐹𝑥
⃗ ^
𝐹 =𝐹 (cos 𝜃𝑥 𝑖+cos 𝜃 𝑦 ^𝑗+cos 𝜃 𝑧 𝑘)
^
𝜃𝑥
𝜃𝑧
𝐹𝑧 X ϴx ϴy ϴz se
+ llaman ángulos
directores
Z
En general, se puede obtener un vector unitario en la dirección

𝐹=√ 𝐹 𝑥 + 𝐹 𝑦 +𝐹 𝑧
2 2 2 de F del modo siguiente:
⃗
𝐹
⃗ ⃗
𝐹 =𝐹 𝑢 ⃗
=𝑢
𝐹
cos 𝜃 𝑥 𝐹𝑥
Cosenos cos 𝜃 𝑥 =
cos 𝜃 𝑦 directores
𝐹
cos 𝜃 𝑧
𝐹𝑦
cos 𝜃 𝑦 =
𝐹
𝐹𝑧
cos 𝜃 𝑧 =
𝐹
 Ejemplo:
Una fuerza F tiene las componentes Fx = 20 lb, Fy=30 lb y Fz = 60 lb. Determine la
magnitud de F y los ángulos directores que forma con los ejes coordenados.
Solución
⃗ ^
𝐹 =20 𝑖+30 ^𝑗+ 60 𝑘𝑙𝑏
^
|⃗
𝐹 |= √ 20 +30 +60 =70 𝑙𝑏
2 2 2

Como: 𝐹𝑥
( )
𝐹𝑥 20
cos 𝜃 𝑥 = 𝜃 𝑥 =𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠( ) ¿ 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠 =73.4 °
𝐹 𝐹 70

𝐹𝑦
( )
𝐹𝑦
cos 𝜃 𝑦 = 𝜃 𝑦 =𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠( ) ¿ 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠 30 =64.6 °
𝐹 𝐹 70

𝐹𝑧
( )
𝐹𝑧
cos 𝜃 𝑧 = 𝜃 𝑧 =𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠( ) ¿ 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠 60 =31.0 °
𝐹 𝐹 70
 FUERZAS DEFINIDAS EN LA LINEA DE ACCIÓN FORMADA POR DOS PUNTOS EN EL ESPACIO

𝑑 𝑥 =𝑥2 − 𝑥 1
⃗
𝑑
𝑑 𝑦= 𝑦 2 − 𝑦 1 + ⃗
𝑢=
(𝒙𝟐 , 𝒚 𝟐 , 𝒛 𝟐 )
𝑑
Y 𝑑 𝑧 =𝑧 2 − 𝑧 1
⃗𝑭 𝒅𝒚

𝒅𝒛
Por tanto: ⃗ ⃗
𝐹 =𝐹 𝑢 𝑑= √ 𝑑 𝑥 +𝑑 𝑦 +𝑑
2 2
𝑧
2

(𝒙𝟏 , 𝒚 𝟏 , 𝒛 𝟏 ) 𝒅𝒙
⃗
𝑑 𝐹 (𝑑 ^ 𝑑 𝑗 + 𝑑 𝑘)
𝑖+ ^
X
⃗
𝐹 =𝐹 = 𝑥 𝑦 𝑧
𝑑 𝑑
𝐹 𝑑𝑥 𝐹 𝑑𝑦 𝐹 𝑑𝑧
Z 𝐹 𝑥= 𝐹𝑦= 𝐹 𝑧=
𝑑 𝑑 𝑑

Por tanto, se pueden

obtener los cosenos 𝐹 𝑥 𝑑𝑥 𝐹 𝑦 𝑑𝑦 𝐹 𝑧 𝑑𝑧
directores: cos 𝜃 𝑥 = = cos 𝜃 𝑧 = = cos 𝜃 𝑧 = =
𝐹 𝑑 𝐹 𝑑 𝐹 𝑑
+
Problema
Se aplica una fuerza F a un punto de un cuerpo,
tal como se indica en la figura. Determine la
expresión vectorial de la fuerza.

Solución

Datos:

𝜃 𝑥 =72°

𝜃 𝑦 =?
𝜃 𝑧 =65 °

𝐹 =1500 𝑁
 𝜃 𝑥 =72°

𝜃 𝑦=?
𝜃 𝑧 =65 °

𝐹 =1500 𝑁

APLICAMOS
+

+
𝑐𝑜𝑠2 𝜃 𝑦 =1 −𝑐𝑜𝑠2 72− 𝑐𝑜𝑠2 65

cos 𝜃 𝑦 =± √ 1− 𝑐𝑜𝑠2 72 −𝑐𝑜𝑠 2 65

cos 𝜃 𝑦 =± 0.8520
𝜃 𝑦 =31.6 ° Elegimos: 𝜃 𝑦 =31.6 °
𝜃 𝑦 =148.4 °
 𝜃 𝑥 =72°
𝜃 𝑦 =31.6 𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧
cos 𝜃 𝑥 = cos 𝜃𝑌 = cos 𝜃 𝑧 =
𝜃 𝑧 =65 ° 𝐹 𝐹 𝐹
𝐹 =1500 𝑁

Determinando la expresión vectorial de la fuerza:

𝐹 𝑥 =𝐹 cos 𝜃𝑥 ¿ 1500 cos 72 ¿ 463.5255 𝑁

𝐹 𝑦 =𝐹 cos 𝜃 𝑦 ¿ 1500 cos 31.6 ¿ 1277.59 𝑁
𝐹 𝑧 =𝐹 cos𝜃 𝑧 ¿ 1500 cos 65 ¿ 633.9274 𝑁
Por tanto:
⃗ ^
𝐹 =464 𝑖+1278 ^𝑗+634 𝑘
^𝑁
PROBLEMA
El alambre de una torre está anclado en A por medio de un perno. La tensión en el alambre es de 2 500 N.
Determine a) las componentes Fx, Fy y Fz de la fuerza que actúa sobre el perno y b) los ángulos ϴx, ϴy y ϴz
que definen la dirección de la fuerza.
Y
Y SOLUCIÓN

80 j

30 k X
X -40 i

Z
Z
Por tanto:
⃗ ^ 80 ^𝑗+30 𝑘
𝑑=− 40 𝑖+ ^
 ⃗ ^ 80 ^𝑗+30 𝑘
𝑑=− 40 𝑖+ ^ Por tanto:
𝑑= √ 𝑑 𝑥 +𝑑 𝑦 +𝑑
2 2
𝑧
2

𝑑= √ (− 40)2+ 802 +30 2=94.3398

𝑭 𝒅 𝒙 2500 ∗(− 40)

Por tanto: 𝑭 𝒙= ¿ =− 1060 𝑁
𝒅 94.3398

𝑭 𝒅 𝒚 2500 ∗( 80)
𝑭 𝒚= ¿ =2120 𝑁
𝒅 94.3398

𝑭 𝒅 𝒛 2500 ∗(30)
𝑭 𝒛= ¿ =795 𝑁
𝒅 94.3398

Por tanto:

⃗ ^
𝑭 =−𝟏𝟎𝟔𝟎 𝒊+𝟐𝟏𝟐𝟎 ^𝒋+𝟕𝟗𝟓 𝒌
^𝑵
 Por tanto: ⃗ ^
𝑭 =−𝟏𝟎𝟔𝟎 𝒊+𝟐𝟏𝟐𝟎 ^𝒋+𝟕𝟗𝟓 𝒌
^𝑵

Hallando las direcciones angulares o directores:

Como: 𝑭𝒙
𝒄𝒐𝒔 𝜽 𝒙 =
𝑭 𝜃 𝑥 = 𝐴𝑟𝑐𝐶𝑜𝑠 ( )
𝐹𝑥
𝐹
= 𝐴𝑟𝑐𝐶𝑜𝑠 (
−1060
2500 )
=𝟏𝟏𝟓 . 𝟏 °

𝑭𝒚
𝒄𝒐𝒔 𝜽 𝒚 =
𝑭 𝜃 𝑦 = 𝐴𝑟𝑐𝐶𝑜𝑠 ( )
𝐹𝑦
𝐹
= 𝐴𝑟𝑐𝐶𝑜𝑠 (
2120
2500 )
=𝟑𝟐 °

𝑭𝒛
𝒄𝒐𝒔 𝜽 𝒛 =
𝑭 ( )
𝜃 𝑧 = 𝐴𝑟𝑐𝐶𝑜𝑠
𝐹𝑧
𝐹
= 𝐴𝑟𝑐𝐶𝑜𝑠 (
795
2500 )
=𝟕𝟏 .𝟓 °
 PROBLEMA
Una fuerza actúa en el origen de un sistema coordenado en la dirección definida por los ángulos θx = 70.9°
y θy = 144.9°. Si se sabe que la componente z de la fuerza es de –52 lb, determine a) el ángulo θz, b) las
componentes restantes y la magnitud de la fuerza.
SOLUCIÓN
Datos: Puesto que: +
ϴx=70.9°
ϴY=144.9° 𝑐𝑜𝑠2 𝜃 𝑧 =1 −𝑐𝑜𝑠 2 𝜃𝑥 −𝑐𝑜𝑠2 𝜃 𝑦
ϴz=?
𝑐𝑜𝑠2 𝜃 𝑧 =1 −𝑐𝑜𝑠 2 144.9 − 𝑐𝑜𝑠2 70.9
Fz= - 52 lb
𝑐𝑜𝑠2 𝜃 𝑧 = 0.223559
a)
cos 𝜃 𝑧 =± 0.472820
𝐜𝐨𝐬 𝜽 𝒛 =−𝟎 . 𝟒𝟕𝟐𝟖𝟐𝟎
Dado que la componente Z de la
fuerza es negativa, -52 lb, el
ángulo ϴz es obtuso Por tanto: 𝜃 𝑧 =118.2 °
b) las componentes restantes y la magnitud de la fuerza.

𝐹𝑥
cos 𝜃 𝑥 =
𝐹
𝐹𝑦
cos 𝜃 𝑦 =
𝐹
𝐹𝑧
cos 𝜃 𝑧 = 𝐹 𝑧 =𝐹 cos 𝜃 𝑧 𝐹 𝑧 =𝐹 cos 118.2=− 52 𝐹 =110.0411 𝑙𝑏
𝐹
𝐹 =110.0 𝑙𝑏
𝐹 𝑦 =110.0411 cos 144.9=−90.03=− 90.0 𝑙𝑏

𝐹 𝑥 =110.0411 cos 70.9=36.0 𝑙𝑏

PROBLEMA
Una torre de transmisión se sostiene mediante tres alambres, los cuales están anclados por medio
de pernos en B, C y D. Si la tensión en el alambre AB es de 525 lb, determine las componentes de
la fuerza ejercida por el alambre sobre el perno en B.

SOLUCIÓN

DATO:
Fuerza sobre el perno B:
TBA =525 lb
 Por tanto: ⃗ ^
𝑑=20 𝑖+100 ^𝑗 −25 𝑘
^

Por tanto: 𝑑= √ 𝑑 𝑥 2 +𝑑 𝑦2 +𝑑 𝑧2

𝑑= √ 20 +100 +(− 25) =105

2 2 2

Por tanto:
𝐹 𝑑𝑥 525 ∗(20)
100j 𝐹 𝑥= ¿ =100.0 𝑙𝑏
𝑑 105

𝐹 𝑑 𝑦 525 ∗(100)
𝐹𝑦= ¿ =500 𝑙𝑏
𝑑 105
20i -25k
𝐹 𝑑𝑧 525 ∗(− 25)
𝐹 𝑧= ¿ =−125.0 𝑙𝑏
𝑑 105

Por tanto: ⃗ ^
𝑭 =𝟏𝟎𝟎 . 𝟎 𝒊+𝟓𝟎𝟎 ^𝒋 −𝟏𝟐𝟓 .𝟎 𝒌
^ 𝒍𝒃
PROBLEMA
Un marco ABC está sostenido en parte por el cable DBE, el cual pasa a través de
un anillo sin fricción en B. Si se sabe que la tensión en el cable es de 385 N,
determine las componentes de la fuerza ejercida por el cable sobre el soporte en
D. SOLUCIÓN
DATO:
Fuerza sobre el soporte en D:
TDB =385 N
 ⃗
𝑑=0.48 𝑖^ −0.51 ^𝑗+0.32 𝑘
^

𝑑= √ 𝑑 𝑥 2 +𝑑 𝑦2 +𝑑 𝑧2

𝑑= √ 0.48 +(− 0.51) +(0.32) =0.77

2 2 2

- 0.51 j
𝐹 𝑑𝑥 385 ∗( 0.48)
𝐹 𝑥= ¿ =240 𝑁
𝑑 0.77
. 48i
0
𝐹 𝑑 𝑦 385 ∗(− 0.51)
𝐹𝑦= ¿ =−255 𝑁
2k 𝑑 0.77
0.3
𝐹 𝑑𝑧 385 ∗( 0.32)
𝐹 𝑧= ¿ =160.0 𝑙𝑏
𝑑 0.77

Por tanto: ⃗
𝑭 =𝟐𝟒𝟎 𝒊^ −𝟐𝟓𝟓 ^𝒋 +𝟏𝟔𝟎. 𝟎 𝒌
^ 𝒍𝒃
 ADICION DE VECTORES USANDO VECTORES UNITARIOS
Sea: Ejemplo:
⃗ ^ 𝐴 ^𝑗+ 𝐴 𝑘
𝐴= 𝐴 𝑥 𝑖+ ^
𝑦 𝑧 Si
⃗ ^ 𝐵 ^𝑗+ 𝐵 𝑘^ A= 2i +4j -5k
𝐵= 𝐵𝑥 𝑖+ 𝑦 𝑧
B= 7i -2j +7k
Hallar la resultante A + B C= 3j – k
Solución Hallar la resultante
⃗
𝑅=⃗
𝐴+ ⃗
𝐵 Solución
⃗𝑅=(𝐴 ¿ ¿ 𝑥+𝐵 ) 𝑖+(
^ 𝐴 ¿ ¿ 𝑦+𝐵 ) ^𝑗+( 𝐴 ¿ ¿ 𝑧+𝐵 )𝑘¿¿¿
^
𝑥 𝑦 𝑧 ⃗
𝑅=⃗
𝐴+ ⃗
𝐵+ ⃗
𝐶
⃗ ^ ( 4 − 2+3 ) ^𝑗+(−5+7 − 1) 𝑘
𝑅=( 2+7 ) 𝑖+ ^

⃗ ^
𝑹=𝟗 𝒊+𝟓 ^𝒋 + 𝒌
^
Nota:
A= 2i +4j -5k
También puede escribirse: A= (2, 4, -5)

A= 2i +4j -5k = (2, 4, -5)

 PRODUCTO ESCALAR
Sean u y v dos vectores que forman un ángulo ϴ
Se define el producto escalar:
⃗𝑢 ‖𝑢
⃗‖=𝑢
⃗𝑢 . ⃗𝑣 =𝑢𝑣 𝑐𝑜𝑠 𝜃
‖𝑣⃗‖=𝑣
𝜃
13
⃗𝑣
𝑢= √ 3 +4 =5
2 2
Si u=(3,4) y v=(7,-2)
Se define el producto escalar del modo siguiente: v
⃗𝑢 . ⃗𝑣
¿ ( 3,4 ) . ( 7 , −2 ) 13
¿ 3 𝑥 7+ 4 𝑥 (−2) 13
𝑐𝑜𝑠 𝜃=
¿ 21− 8 5 ∗7.28
¿ 13 𝜃=69.1 °
 Si u=(-1,0,2) y v=(2,1,0)

| |
𝑖 𝑗 𝑘
𝑢 𝑥 𝑣= − 1 0 2 =𝑖 ( 0 ∗ 0 − 1 ∗ 2 ) − 𝑗 ( − 1∗ 0 − 2 ∗ 2 )+ 𝑘(− 1∗ 1− 2∗ 0)
2 1 0

| |
𝑖 𝑗 𝑘
𝑢 𝑥 𝑣= − 1 0 2 =𝑖 ( − 2 ) − 𝑗 ( − 4 ) +𝑘 ( − 1 )=− 𝟐 𝒊+ 𝟒 𝒋 − 𝒌
2 1 0