Juan Pablo Buret Berroa, Ms.C.

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(Profesor Buret)
 Contenidos de la Asignatura
Unidad 1: Vectores y Matrices

o Vectores en el plano. Conceptos.

o Magnitud de un vector
o Vector unitario.
o Operaciones con vectores. Propiedades.
o Producto punto entre vectores
o Producto cruz entre dos vectores en 𝑅 3 .

✓ Actividades
El punto 𝑃 en el segmento de recta dirigido 𝑃𝑄 se
denomina punto inicial del segmento y el punto 𝑄 se
denomina punto terminal.

Las dos propiedades más importantes de un segmento

de recta dirigido son su magnitud (longitud) y su
dirección.

Si dos segmentos de recta dirigidos 𝑃𝑄 y 𝑅𝑆 tienen la

misma magnitud y dirección, se dice que son
equivalentes sin importar en dónde se localizan
respecto al origen.
La palabra vector proviene de la raíz latina que significa
“transportar”. Un vector se forma cuando un punto se
desplaza, o “transporta”, una distancia dada en una
dirección dada. Visto de otra forma, los vectores
“transportan” dos piezas de información: su longitud y
su dirección.
La palabra componente se deriva de las palabras
latinas co, que significa “junto con”, y ponere, que
significa “poner”. Por tanto, un vector es “poner juntos”
sus componentes. Cuando se hace referencia a los
vectores mediante coordenadas, se les considera
analíticamente.

Definición algebraica de un vector

Un vector 𝑣 en el plano 𝑅𝑛 es una 𝑛 − 𝑎𝑑𝑎 ordenada de
números reales 𝑣 = 𝑣1 , 𝑣2 , … , 𝑣𝑛 . Los números
𝑣1 , 𝑣2 , … , 𝑣𝑛 se denominan elementos o componentes
del vector 𝑣. El vector cero es el vector 0, 0, … , 0 .
De igual forma es importante destacar que cualquier
vector puede ser escrito como una matriz, conocida
como matriz vector columna.

Es decir, que el vector 𝑣 = 𝑣1 , 𝑣2 , … , 𝑣𝑛 puede ser

igualmente expresado como
𝑣1
𝑣2
𝑣=
⋮
𝑣𝑛

Esto permite demostrar ciertas propiedades de los

vectores partiendo de los criterios anteriormente visto
en las matrices.
Definición geométrica de un vector
El conjunto de todos los segmentos de recta dirigidos
equivalentes a un segmento de recta dirigido dado se
llama vector. Cualquier segmento de recta en ese
conjunto se denomina representación del vector.

Se puede mover 𝑃𝑄 para

obtener un segmento de
recta dirigido equivalente con
su punto inicial en el origen.
Siendo 𝑂𝑅 y 𝑃𝑄 paralelas y
con una misma longitud.
Puesto que en realidad un vector es un conjunto de
segmentos de recta equivalentes, se define la magnitud
o longitud de un vector como la longitud de cualquiera
de sus representaciones y su dirección como la
dirección de cualquiera de sus representaciones.

Norma, magnitud o longitud de un vector

Sea 𝑣 = 𝑣1 , 𝑣2 , … , 𝑣𝑛 , un vector en 𝑅𝑛 . Entonces la
norma del vector 𝑣 es equivalente a:

𝑣 = 𝑣1 2 + 𝑣2 2 + ⋯ + 𝑣𝑛 2
Ejemplos: Determina la norma de los siguientes
vectores.

1) 𝑢 = (−1, 2, 3)

2) 𝑣 = (1, 0, 2)

3) 𝑤 = (3, −1, 2, 3)

4) 𝑧 = (0, 2, 2, 1)
Solución 1: Determina la norma de los siguientes
vectores.

1) 𝑢 = (−1, 2, 3)
Solución 1: Determina la norma de los siguientes
vectores.

1) 𝑢 = (−1, 2, 3)

𝑢 = −1 2 + 2 2 + 3 2

𝑢 = 1+4+9

𝑢 = 14
Solución 3: Determina la norma de los siguientes
vectores.

3) 𝑤 = (3, −1, 2, 3)
Solución 3: Determina la norma de los siguientes
vectores.

3) 𝑤 = (3, −1, 2, 3)

𝑤 = 3 2 + −1 2 + 2 2 + 3 2

𝑤 = 9+1+4+9

𝑤 = 23
Magnitud de 𝛼𝑣
Multiplicar un vector por un escalar diferente de cero
tiene el efecto de multiplicar la longitud del vector por el
valor absoluto de ese escalar.

𝛼𝑣 = 𝛼 𝑣1 , 𝑣2 , … , 𝑣𝑛 → 𝛼𝑣 = 𝛼𝑣1 , 𝛼𝑣2 , … , 𝛼𝑣𝑛

Vector unitario
Un vector unitario es un vector con longitud 1.
𝑣
Sea 𝑣 un vector diferente de cero. Entonces 𝑢 = es
𝑣
un vector unitario que tiene la misma dirección que 𝑣.
Ejemplos: Escribe los siguientes vectores como vectores
unitarios.

1) 𝑢 = (−1, 2, 3)

2) 𝑣 = (1, 0, 2)

3) 𝑤 = (3, −1, 2, 3)

4) 𝑧 = (0, 2, 2, 1)
Solución 2: Escribe los siguientes vectores como
vectores unitarios.

2) 𝑣 = (1, 0, 2)
1)
Solución 2: Escribe los siguientes vectores como
vectores unitarios.

2) 𝑣 = (1, 0, 2)

𝑣 = 1 2 + 0 2 + 2 2

𝑣 = 1+0+4 ⟶ 𝑣 = 5

𝑣 1, 0, 2 1
𝑧= ⟶ 𝑧= ⟹ 𝑧= 1, 0, 2
𝑣 5 5
Solución 2: Escribe los siguientes vectores como
vectores unitarios.

2) 𝑣 = (1, 0, 2)

1 1 2
𝑧= 1, 0, 2 ⟹ 𝑧 = , 0,
5 5 5
2 2
1 2
2 1 4
𝑧 = + 0 + ⟶ 𝑧 = +0+
5 5 5 5

5
𝑧 = ⟶ 𝑧 =1
5
Suma vectorial
Sean 𝑢 = 𝑢1 , 𝑢2 , … , 𝑢𝑛 y 𝑣 = 𝑣1 , 𝑣2 , … , 𝑣𝑛 dos
vectores en 𝑅𝑛 . Entonces la suma entre 𝑢 y 𝑣 será:

𝑢 + 𝑣 = 𝑢1 , 𝑢2 , … , 𝑢𝑛 + 𝑣1 , 𝑣2 , … , 𝑣𝑛

𝑢 + 𝑣 = 𝑢1 + 𝑣1 , 𝑢2 + 𝑣2 , … , 𝑢𝑛 + 𝑣𝑛

De igual forma se podrá definir la resta entre vectores

como
𝑢 − 𝑣 = 𝑢1 , 𝑢2 , … , 𝑢𝑛 − 𝑣1 , 𝑣2 , … , 𝑣𝑛

𝑢 + (−𝑣) = 𝑢1 + (−𝑣1 ), 𝑢2 + (−𝑣2 ), … , 𝑢𝑛 + (−𝑣𝑛 )

Ejemplos: Dado los siguientes vectores. Determina
𝑢 = (3, −1, 2, 3); 𝑣 = (0, 2, 2, 1);

1) 4𝑢 + 5𝑣

2) 3𝑣 − 𝑢
Solución 1: Dado los siguientes vectores. Determina
𝑢 = (3, −1, 2, 3); 𝑣 = (0, 2, 2, 1);

1) 4𝑢 + 5𝑣
Solución 1: Dado los siguientes vectores. Determina
𝑢 = (3, −1, 2, 3); 𝑣 = (0, 2, 2, 1);

1) 4𝑢 + 5𝑣

4𝑢 = 4(3, −1, 2, 3) 5𝑣 = 5(0, 2, 2, 1)

4𝑢 = (12, −4, 8, 12) 5𝑣 = (0, 10, 10, 5)

4𝑢 + 5𝑣 = 12, −4, 8, 12 + (0, 10, 10, 5)

4𝑢 + 5𝑣 = 12, 6, 18, 17
Solución 2: Dado los siguientes vectores. Determina
𝑢 = (3, −1, 2, 3); 𝑣 = (0, 2, 2, 1);

2) 3𝑣 − 𝑢
Solución 2: Dado los siguientes vectores. Determina
𝑢 = (3, −1, 2, 3); 𝑣 = (0, 2, 2, 1);

2) 3𝑣 − 𝑢

−𝑢 = (−1)(3, −1, 2, 3) 3𝑣 = 3(0, 2, 2, 1)

−𝑢 = (−3, 1, −2, −3) 3𝑣 = (0, 6, 6, 3)

3𝑣 − 𝑢 = 3𝑣 + −𝑢 ⟹ (0, 6, 6, 3) + (−3, 1, −2, −3)

3𝑣 + (−𝑢) = −3, 7, 4, 0
Ejemplos: Dados los siguientes vectores. Determina
3𝑢 + 2𝑣; 4𝑤 − 5𝑧.

1) 𝑢 = (−1, 2, 3) 𝑣 = (1, 0, 2)

2) 𝑤 = (3, −1, 2, 3) 𝑧 = (0, 2, 2, 1)

Ejemplos: Resuelve para 𝑥 dado los vectores

𝑢 = 4, 0, 3, 4 ; 𝑣 = −1, 1, 1, 0 ; 𝑤 = (−3, −1, 1, 3)

1) 2𝑣 − 4𝑥 + 3𝑤 = 6𝑢

2) 5𝑢 + 4𝑤 = 3𝑣 − 2𝑥
Solución 1: Resuelve para 𝑥 dado los vectores

𝑢 = 4, 0, 3, 4 ; 𝑣 = −1, 1, 1, 0 ; 𝑤 = (−3, −1, 1, 3)

1) 2𝑣 − 4𝑥 + 3𝑤 = 6𝑢
Solución 1: Resuelve para 𝑥 dado los vectores

𝑢 = 4, 0, 3, 4 ; 𝑣 = −1, 1, 1, 0 ; 𝑤 = (−3, −1, 1, 3)

1) 2𝑣 − 4𝑥 + 3𝑤 = 6𝑢

1
2𝑣 − 4𝑥 + 3𝑤 = 6𝑢 ⟶ 𝑥 = 2𝑣 + 3𝑤 − 6𝑢
4

1
𝑥 = 2 −1, 1, 1, 0 + 3(−3, −1, 1, 3) − 6 4,0, 3, 4
4
Solución 1: Resuelve para 𝑥 dado los vectores

𝑢 = 4, 0, 3, 4 ; 𝑣 = −1, 1, 1, 0 ; 𝑤 = (−3, −1, 1, 3)

1) 2𝑣 − 4𝑥 + 3𝑤 = 6𝑢

1
𝑥= −2, 2, 2, 0 + (−9, −3, 3, 9)+ −24, 0, −18, −24
4

1
𝑥= −35, −1, −13, −15
4
Solución 1: Resuelve para 𝑥 dado los vectores

𝑢 = 4, 0, 3, 4 ; 𝑣 = −1, 1, 1, 0 ; 𝑤 = (−3, −1, 1, 3)

1) 2𝑣 − 4𝑥 + 3𝑤 = 6𝑢

1
2𝑣 − 4𝑥 + 3𝑤 = 6𝑢 ⟶ 𝑥 = 2𝑣 + 3𝑤 − 6𝑢
4

35 1 13 15
𝑥 = − ,− ,− ,−
4 4 4 4
Solución 2: Resuelve para 𝑥 dado los vectores

𝑢 = 4, 0, 3, 4 ; 𝑣 = −1, 1, 1, 0 ; 𝑤 = (−3, −1, 1, 3)

2) 5𝑢 + 4𝑤 = 3𝑣 − 2𝑥
Propiedades de la suma vectorial y la multiplicación escalar

Sean 𝑢, 𝑣, 𝑤 vectores en 𝑅𝑛 . Y sean 𝑐 y 𝑑 escalares,

entonces:

1. 𝑢 + 𝑣 = 𝑣 + 𝑢

2. 𝑢 + 𝑣 + 𝑤 = 𝑢 + 𝑣 + 𝑤

3. 𝑢 + 0 = 𝑢

4. 𝑢 + (−𝑢) = 0
Propiedades de la suma vectorial y la multiplicación escalar

Sean 𝑢, 𝑣, 𝑤 vectores en 𝑅𝑛 . Y sean 𝑐 y 𝑑 escalares,

entonces:

5. 𝑐(𝑢 + 𝑣) = 𝑐𝑢 + 𝑐𝑣

6. 𝑐 + 𝑑 𝑢 = 𝑐𝑢 + 𝑑𝑢

7. 𝑐(𝑑𝑢) = (𝑐𝑑)𝑢

8. 1𝑢 = 𝑢
Producto punto o producto escalar
Sean 𝑢 = 𝑢1 , 𝑢2 , … , 𝑢𝑛 y 𝑣 = 𝑣1 , 𝑣2 , … , 𝑣𝑛 dos
vectores en 𝑅𝑛 . Entonces el producto escalar (interno)
de dos vectores de dimensión 𝑛 es un escalar (es decir,
es un número).

𝑢 ∙ 𝑣 = 𝑢1 , 𝑢2 , … , 𝑢𝑛 ∙ 𝑣1 , 𝑣2 , … , 𝑣𝑛

𝑢 ∙ 𝑣 = 𝑢1 𝑣1 + 𝑢2 𝑣2 + ⋯ + 𝑢𝑛 𝑣𝑛

Al tomar el producto escalar de 𝑢 y 𝑣 es necesario que

𝑢 y 𝑣 tengan el mismo número de componentes.
Vectores paralelos
Dos vectores 𝑢 y 𝑣 dos vectores diferentes de cero son
paralelos si el ángulo entre ellos es cero o 𝜋. Los
vectores paralelos tienen la misma dirección o
direcciones opuestas.

Vectores ortogonales
Dos vectores 𝑢 y 𝑣 dos vectores diferentes de cero son
ortogonales (o perpendiculares) si el ángulo entre ellos
𝜋
es 2 . Es decir, si 𝑢 ∙ 𝑣 = 0 entonces los vectores 𝑢 y 𝑣
son ortogonales.
Distancia entre vectores
La distancia entre los vectores 𝑢 y 𝑣 en 𝑅𝑛 . Esta
definida mediante la misma demostración de la ley de
los cosenos de los ángulos comprendidos entre los
vectores.

Por lo que:

𝑑(𝑢, 𝑣) = 𝑣1 − 𝑢1 2 + 𝑣2 − 𝑢2 2 + ⋯ + 𝑣𝑛 − 𝑢𝑛 2
Ejemplos: Determina la distancia entre los siguientes
vectores.

1) 𝑢 = (−1, 2, 3) 𝑣 = (1, 0, 2)

2) 𝑤 = (3, −1, 2, 3) 𝑧 = (0, 2, 2, 1)

Solución 1: Determina la distancia entre los siguientes
vectores.

1) 𝑢 = (−1, 2, 3) 𝑣 = (1, 0, 2)
Solución 1: Determina la distancia entre los siguientes
vectores.

1) 𝑢 = (−1, 2, 3) 𝑣 = (1, 0, 2)

𝑑(𝑢, 𝑣) = 1 − (−1) 2 + 0−2 2 + 2−3 2

𝑑(𝑢, 𝑣) = 2 2 + −2 2 + −1 2

𝑑(𝑢, 𝑣) = 4 + 4 + 1

𝑑(𝑢, 𝑣) = 3
Solución 2: Determina la distancia entre los siguientes
vectores.

2) 𝑤 = (3, −1, 2, 3) 𝑧 = (0, 2, 2, 1)

Producto cruz
Sean 𝑢 = 𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 , 𝑣 = 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 dos vectores en
el espacio, tales que 𝑢 = 𝑢1 𝑖 + 𝑢2 𝑗 + 𝑢3 𝑘 y al mismo
tiempo 𝑣 = 𝑣1 𝑖 + 𝑣2 𝑗 + 𝑣3 𝑘, Entonces el producto cruz
(cruz vectorial) de 𝑢 y 𝑣, denotado por 𝑢 x 𝑣, es un
nuevo vector definido por

𝑢x𝑣 =
(𝑢2 𝑣3 − 𝑢3 𝑣2 )𝑖 + (𝑢3 𝑣1 − 𝑢1 𝑣3 )𝑗 + (𝑢1 𝑣2 − 𝑢2 𝑣1 )𝑘

Note que el resultado del producto cruz es un vector,

mientras que el resultado del producto escalar es un
escalar.
El producto cruz no se tiene un determinante porque
𝑖, 𝑗 y 𝑘 no son números. Sin embargo, al usar la
notación de determinantes, nos ayuda a recordar cómo
calcular un producto cruz, siendo

𝑖 𝑗 𝑘
𝑢 x 𝑣 = 𝑢1 𝑢2 𝑢3
𝑣1 𝑣2 𝑣3

𝑢2 𝑢3 𝑢1 𝑢3 𝑢1 𝑢2
𝑢x𝑣 = 𝑣 𝑣3 𝑖 − 𝑣1 𝑣3 𝑗 + 𝑣1 𝑣2 𝑘
2

𝑢2 𝑣3 − 𝑢3 𝑣2 𝑖 − (𝑢1 𝑣3 − 𝑢3 𝑣1 )𝑗 + (𝑢1 𝑣2 − 𝑢2 𝑣1 )𝑘
Del mismo modo se puede obtener el producto cruz
𝑣 x 𝑢 y verificar que no cumplen la propiedad
conmutativa. Es decir, 𝑢 x 𝑣 = − 𝑣 x 𝑢 .

𝑖 𝑗 𝑘
𝑢 x 𝑣 = 𝑢1 𝑢2 𝑢3
𝑣1 𝑣2 𝑣3

𝑖 𝑗 𝑘
𝑣 x 𝑢 = 𝑣1 𝑣2 𝑣3
𝑢1 𝑢2 𝑢3

El producto cruz 𝑢 x 𝑣 es ortogonal tanto a 𝑢 como a 𝑣.

Ejemplos: Obtén el producto cruz de 𝑢x𝑣 y de 𝑣x𝑢.

1) 𝑢 = (−3, 0, 1) 𝑣 = (2, 1, 3)
Solución 1: Obtén el producto cruz de 𝑢x𝑣 y de 𝑣x𝑢.

1) 𝑢 = (−3, 0, 1) 𝑣 = (2, 1, 3)
Solución 1: Obtén el producto cruz de 𝑢x𝑣 y de 𝑣x𝑢.

1) 𝑢 = (−3, 0, 1) 𝑣 = (2, 1, 3)

𝑖 𝑗 𝑘
𝑢 x 𝑣 = −3 0 1
2 1 3

0 1 −3 1 −3 0
𝑢x𝑣 = 𝑖− 𝑗+ 𝑘
1 3 2 3 2 1

0 3 − 1 1 𝑖 − ( −3 3 − 1 2 )𝑗 + ( −3 1 − 0 2 )𝑘
Solución 1: Obtén el producto cruz de 𝑢x𝑣 y de 𝑣x𝑢.

1) 𝑢 = (−3, 0, 1) 𝑣 = (2, 1, 3)

0 1 −3 1 −3 0
𝑢x𝑣 = 𝑖− 𝑗+ 𝑘
1 3 2 3 2 1

𝑢 x 𝑣 = 0 − 1 𝑖 − (−9 − 2)𝑗 + (−3 − 0)𝑘

𝑢 x 𝑣 = −𝑖 + 11𝑗 − 3𝑘 ⟶ 𝑢 x 𝑣 = (−1, 11, −3)