Física I

Unidad 2 Análisis vectorial

2.9 Producto escalar (punto)

2.10 Cosenos directores de un vector

2.11 Producto vectorial (cruz)

Basado en material de
• Serway-Jewett, Physics, Volume 1.
• Bauer-Westfall, Física para ingeniería y ciencias, Volumen 1
• Tipler-Mosca, Física para la ciencia y la tecnología, Volumen 1
• Ohanian-Markert, Física para Ingeniería y Ciencias, Volumen 1
1
 Vectores Unitarios (1)
◼ Un vector unitario es un vector adimensional de
magnitud exactamente igual a 1.

◼ Se utiliza para especificar

una dirección y carece de
significado físico.

2
 Expresar un vector cualquiera con
notación de vectores unitarios

◼ Ax es lo mismo que Ax î
◼ Ay es lo mismo que Ay ĵ , etc.

◼ El vector completo puede expresarse

entonces como

A = Ax ˆi + Ay ˆj + Az kˆ

3
 2.9 Producto escalar (punto) de vectores
◼ Se escribe como q es el ángulo entre A y B
también se le conoce como producto punto

¡¡ es un número con unidades !!

◼ es conmutativo
◼ obedece la ley distributiva de la multiplicación

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 Interpretación geométrica del producto escalar como área.

𝑇𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 ∙ 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜

𝑊 = 𝐹 ∙ Δ𝑟

Interpretación geométrica del producto escalar como área.

a) La proyección de A sobre B.
b) La proyección de B sobre A. 5
 2.9 Producto escalar (punto) de vectores

Definición alterna del producto punto. Además de

Para dos vectores

î  î = ĵ  ĵ = k̂  k̂ = 1
î  ĵ = î  k̂ = ĵ  k̂ = 0
𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝐴𝑥 𝐵𝑥 𝑖Ƹ ∙ 𝑖Ƹ + 𝐴𝑥 𝐵𝑦 𝑖Ƹ ∙ 𝑗Ƹ + 𝐴𝑥 𝐵𝑧 𝑖Ƹ ∙ 𝑘෠
+ 𝐴𝑦 𝐵𝑥 𝑗Ƹ ∙ 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 𝑗Ƹ ∙ 𝑗Ƹ + 𝐴𝑦 𝐵𝑧 𝑗Ƹ ∙ 𝑘෠
+ 𝐴𝑧 𝐵𝑥 𝑘෠ ∙ 𝑖Ƹ + 𝐴𝑧 𝐵𝑦 𝑘෠ ∙ 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝐵𝑧 𝑘෠ ∙ 𝑘෠

6
 Determinación del ángulo entre dos vectores usando
producto escalar

Ejercicio resuelto:
▪ ¿Cuál es el ángulo  entre los vectores de
posición que se muestran a continuación, y
cuyas coordenadas cartesianas son
A = (4.00, 2.00, 5.00) cm y Ԧ = 6.71 𝑐𝑚
|𝐴|
B = (4.50, 4.00, 3.00) cm? |𝐵| = 6.73 𝑐𝑚

𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝐴𝑥 𝐵𝑥 + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 + 𝐴𝑧 𝐵𝑧 = 41.0 𝑐𝑚2

𝐴Ԧ ∙ 𝐵 𝟒𝟏. 𝟎 𝒄𝒎𝟐
cos 𝛼 = 𝜶 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 = 𝟐𝟒. 𝟕°
Ԧ
|𝐴||𝐵| 𝟔. 𝟕𝟏 𝒄𝒎 𝟔. 𝟕𝟑 𝒄𝒎
Referencia:
Bauer/Westfall. Física7 Vol. 1
Más ejercicios de producto escalar de vectores, para practicar

Para los siguientes conjuntos de vectores, determinar:

a) A • B
b) El ángulo comprendido entre cada par de vectores

1) A = 3 i – 6 j B=-4i +2j 1 = 143°

2) A = 5 i + 5 j B=2i–4j 2 = 108°

3) A = 6 i + 4 j B=4i–6j vectores ortogonales

Verifique sus respuestas dibujando los pares de vectores “cola” 8
con “cola”, en un sistema de ejes coordenados.
 2.10 Cosenos directores de un vector

𝑎Ԧ = 𝑎1 𝑖Ƹ + 𝑎2 𝑗Ƹ + 𝑎3 𝑘෠
es un vector que forma los ángulos ,  y ,
respectivamente, con los ejes positivos x, y, z.
𝑖Ƹ ∙ 𝑎 = 𝑖Ƹ 𝑎Ԧ cos 𝛼 = 𝑎Ԧ cos 𝛼
𝑗Ƹ ∙ 𝑎 = 𝑗Ƹ 𝑎Ԧ cos 𝛽 = 𝑎Ԧ cos 𝛽
𝑘෠ ∙ 𝑎 = 𝑘෠ 𝑎Ԧ cos 𝛾 = 𝑎Ԧ cos 𝛾

Que resolviendo para los cosenos de los ángulos

𝑖Ƹ ∙ 𝑎 𝑗Ƹ ∙ 𝑎 𝑘෠ ∙ 𝑎
cos 𝛼 = cos 𝛽 = cos 𝛾 = cosenos directores del vector 𝑎Ԧ
𝑎Ԧ 𝑎Ԧ 𝑎Ԧ
 Ejemplo resuelto: cosenos directores de un vector

Se tiene un vector resultante en tres dimensiones 𝑅 = −21 ෠𝑖 + 53 𝑗Ƹ − 3 𝑘෠ 𝑚𝑁

¿Cuáles son los ángulos ,  y , que forma el vector resultante con los ejes
x, y, z, respectivamente?
Tamaño del vector 𝑅 = −21 𝑚𝑁 2 + 53 𝑚𝑁 2 + −3 𝑚𝑁 2 = 57𝑚𝑁

𝑖Ƹ ∙ 𝑅 𝑅𝑥 −21 𝑚𝑁 Que resolviendo para los ángulos

cos 𝛼 = = =
𝑅 𝑅 57 𝑚𝑁 −1
−21 𝑚𝑁
𝛼 = 𝑐𝑜𝑠 = 112°
57 𝑚𝑁
𝑗Ƹ ∙ 𝑅 𝑅𝑦 53 𝑚𝑁 𝑖Ƹ = (1 0 0)
cos 𝛽 = = = −1
53 𝑚𝑁
𝑅 𝑅 57 𝑚𝑁 𝛽 = 𝑐𝑜𝑠 = 22° 𝑗Ƹ = (0 1 0)
57 𝑚𝑁
𝑘෠ = (0 0 1)
𝑘෠ ∙ 𝑅 𝑅𝑧 −3 𝑚𝑁 −3 𝑚𝑁
cos 𝛾 = = = 𝛾 = 𝑐𝑜𝑠 −1
= 93°
𝑅 𝑅 57 𝑚𝑁 57 𝑚𝑁
 2.11 Producto vectorial (cruz)
◼ Dados cualesquiera dos vectores y
el producto vectorial
está definido como un tercer vector,
cuya magnitud es

◼ La dirección de C está dada por la regla

de la mano derecha.

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 Propiedades del producto vectorial

◼ El producto vectorial no es conmutativo

◼ Si A es paralelo o antiparalelo a B (q = 0o ó q = 180o)

entonces A x B = 0, lo cual significa que A x A = 0

▪ Si A es perpendicular a B (q = 90o , sen 90° = 1)

12
 Ejemplo de aplicación de producto cruz: el torque

◼ El torque, t, es la tendencia de una fuerza

a provocar el giro de un objeto alrededor
de algun eje, y es un vector

𝜏Ԧ = 𝑟Ԧ 𝑥 𝐹Ԧ

𝜏Ԧ = 𝑟Ԧ 𝐹Ԧ 𝑠𝑒𝑛𝜙 = 𝐹Ԧ 𝑑
◼ F es la fuerza
◼ f es que ángulo que la fuerza forma con la horizontal.
◼ d es el brazo de momento (o brazo de palanca), que es la distancia
perpendicular desde el eje de rotación a la línea de acción de la fuerza.
13
 Ejercicio resuelto: Producto cruz

Una fuerza 𝐹Ԧ = 2.00𝑖෡ + 3.00𝑗Ƹ 𝑁 se aplica a un objeto que está pivoteado

a un eje fijo alineado a lo largo del eje coordenado z. La fuerza se aplica a
un punto ubicado en 𝑟Ԧ = 4.00𝑖෡ + 5.00𝑗Ƹ 𝑚 .
Encuentre el vector momento de torsión aplicado al objeto.

𝜏Ԧ = 𝑟Ԧ 𝑥 𝐹Ԧ

𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘෠
Determinante con
los vectores
𝜏Ԧ = 4.00 5.00 0 m
2.00 3.00 0 N
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 Ejercicio resuelto: Producto cruz…continua
Determinante con
los vectores Determinantes menores
𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘෠
𝜏Ԧ = 4.00 5.00 0 m = 5.00 0 𝑖Ƹ − 4.00 0 𝑗Ƹ + 4.00 5.00 𝑘෠ m
3.00 0 2.00 0 2.00 3.00 N
2.00 3.00 0 N

𝜏Ԧ = 0 − 0 𝑖Ƹ − 0 − 0 𝑗Ƹ + 12.00 − 10.00 𝑘෠ Nm

𝜏Ԧ = 0𝑖Ƹ − 0𝑗Ƹ + 2.00𝑘෠ Nm

Vector momento de torsión con notación de vectores unitarios

𝜏Ԧ = +2.00𝑘෠ 𝑁𝑚 15