Está en la página 1de 26

INTRODUCCIN

En esta investigacin se hablara sobre las trasformaciones lineales y


su temas de derivacin los cuales tienen que ver para el desarrollo del
tema en el cual se explicaran unos problemas asi tambin sus
aplicaciones en el uso de otras materias o problemas los cuales se
podrn aplicar en calculo vectorial en la resolucin de algunos
problemas

5.1 Introduccin a las transformaciones lineales.


El presente capitulo aborda una clase especial de funciones
denominadas transformaciones lineales que ocurren con mucha frecuencia en el
algebra lineal y otras ramas de las matematicas. Estas tienen una gran variedad
de aplicaciones importantes. Antes de definirlas, se estudiaran dos ejemplos
sencillos para ver lo que es posible realizar.
Ejemplo 1: reflexin respecto al eje x
En R2 se define una funcin T mediante la formula T(x;y)=(x;-y).
Geomtricamente, T toma un vector en R2 y lo refleja respecto al eje x. esto se
ilustra en la figura. Una vez que se ha dado la definicin bsica, se vera que T es
una transformacin lineal de R2 en R2.

Ejemplo 2: transformacin de un vector de produccin en un vector de materia


prima.
Un fabricante elabora cuatro tipos de productos distintos, de los cuales cada uno
requiere tres tipos de materiales. Se identifican los cuatroproductos como P1, P2,
P3, y P4 y a los materiales por R1, R2 y R3. La tabla siguiente muestra el numero
de unidades de cada materia prima que se requieren para fabricar 1 unidad de
cada producto.

Ejemplo 2: transformacin de un vector de produccin en un vector de materia


prima.
UNIDAD 5 TRANSFORMACIONES LINEALES

Un fabricante elabora cuatro tipos de productos distintos, de los cuales cada uno
requiere tres tipos de materiales. Se identifican los cuatro productos como P1, P2,
P3, y P4 y a los materiales por R1, R2 y R3. La tabla siguiente muestra el numero
de unidades de cada materia prima que se requieren para fabricar 1 unidad de
cada producto.

Surge una pregunta natural: si se produce cierto nmero de los cuatro productos,
Cuntas unidades de cada material se necesitan? Seanp1, p2, p3 y p4 el nmero
de artculos fabricados en los cuatro productos y sean r1, r2, y r3 el nmero de
unidades necesarios de los tres materiales. Entonces se define

Por ejemplo, suponga que P=(10,30,20,50). Cuntas unidades de R1 se


necesitan para producir estos nmeros de unidades de los cuatro productos? De
la tabla se tiene que
r=p1*2+p2*1+p3*3+p4*4=10*2+30*1+20*3+50*4=310 unidades
UNIDAD 5 TRANSFORMACIONES LINEALES

de manera similar r2=10*4+30*2+20*2+50*1=190 unidades


y r3=10*3+30*3+20*1+50*2=240 unidades
en general se ve que

o Ap= r.
Esto se puede ver de otra manera. Si a p se le conoce como le vector de
produccin y a r como el vector de materia prima, se define la funcin T por = T(p)
= Ap. Esto es, T es la funcin que transforma el vector de produccin en el vector
de materia prima y se hace mediante la multiplicacin de matrices ordinaria.
Como se ver , esta funcin es tambin una transformacin lineal.
Antes de definir una transformacin lineal, hablaremos un poco sobre
las funciones. En la seccin 1.7 se escribi un sistema de ecuaciones como
Ax=b
Donde A es una matriz de m*n, x R y b R. Se pidi encontrar x cuando A y b se
conocan . No obstante, esta ecuacin se puede ver de otra forma: suponga que A
se conoce. Entonces la ecuacin Ax=b dice : proporcione una x en R y yo le
dar una b en R; es decir , A representa una funcin con dominio R e imagen
en R.
La funcin que se acaba de definir tiene las propiedades de que A (
si es un
escalar y A(x + y) = Ax + Ay. Esta propiedad caracteriza las transformaciones
lineales.

Definicin 1 transformacin lineal


Sean V y W espacios vectoriales reales. Una transformacin lineal T de V en W es
una funcin que asigna a cada vector v V un vector nico Tv W y que satisface,
para cada u y v en V y cada escalar .

UNIDAD 5 TRANSFORMACIONES LINEALES

T(u + v) = Tu + Tv
Y
T(av)=aTv

TRES OBSERVACIONES SOBRE NOTACIN


1. Se escribe T: v W para indicar que T toma el espacio vectorial real V y lo lleva al
espacio vectorial real W; esto es, T es una funcin con V como su dominio y un
subconjunto de W como su imagen.
2. Se escriben indistintamente Tv y T(v). Denotan lo mismo; las dos se leen T de
v. Esto es anlogo a la notacin funcional (x), que se lee de x.
3. Gran parte de las definiciones y teoremas en este captulo tambin se cumplen
para los espacios vectoriales complejos (espacios vectoriales en donde los
escalares son nmeros complejos).

Ejemplo 5 La transformacin identidad

UNIDAD 5 TRANSFORMACIONES LINEALES

Sea V un espacio vectorial y definida I: V V por Iv = v para todo v en V. Aqu es


obvio que es I es una transformacin lineal, la cual se denomina transformacin
identidad u operador identidad.

Ejemplo 6

Transformacin de reflexin

Sea T:R2 R2 definida por T(x;y)=(x;-y). Es fcil verificar que T es lineal. En


trminos geomtricos, T toma un vector en R2 y lo refleja respecto al eje y (vea la
figura 5.2)

Ejemplo 7 Transformaciones de Rn Rm dada por la multiplicacin por una matriz


de m*n.
Sea A una matriz de m*n y definida T:R R por Tx = Ax. Como A(x + y) = Ax +
Ay y A( si x y y estn en R, se observa que T es una transformacin lineal.
Entonces: toda matriz A de m*n se puede utilizar para definir una transformacin
lineal de R en R.
5.2 Ncleo e imagen de una transformacin lineal.

En esta seccin se desarrollan


transformaciones lineales.

algunas

propiedades

bsicas

de

las

Teorema 1. Sea T: V W una transformacin lineal. Entonces para todos los


vectores u, v, v1, v2,.vn en V y todos los escalares

UNIDAD 5 TRANSFORMACIONES LINEALES

1,2,n:Nota en la parte i el 0 de la izquierda es el vector cero en v; mientras


que el cero de la derecha es el vector cero en W.
i. T(0) = T(0 + 0)= T(0) + T(0). As 0= T(0) T(0) = T(0) + t(0) T(0) = T(0)
ii.T(u-v) = T[u + (-1)v] = Tu + T[(-1)v] = Tu + (-1)Tv = Tu Tv.
iii.Esta parte se prueba por induccin (vea el apndice 1). Para n = 2 se tiene
T(1v1 + 2v2) = T (1v1) + T(2v2) = 1Tv1 + 2Tv2. As, la ecuacin (1) se cumple
para n = 2. Se supone que se cumple para n = k y se prueba para n=k + 1: T(1v1
+ 2v2+ .+ kvk+k+1vk-1 ) = T(1v1 + 2v2+.+kvk) + T(k+1vk+1), y usando la
ecuacin en la parte iii para n= k, esto es igual a ( 1Tv1 + 2Tv2+.kTvk) +
k+1Tvk+1, que es lo que se quera demostrar. Esto completa la prueba.

Observacin. Los incisos i) y ii) del teorema 1 son casos especiales del inciso
iii). Un dato importante sobre las transformaciones lineales es que estn
completamente determinadas por el efecto sobre los vectores de la base.

Teorema 2
Sea v un espacio vectorial de dimensin finita con base B=
{v1,v2,.vn}. Sean w1,w2,.wn vectores en W. Suponga que T1 y T2 son dos
transformaciones lineales de V en W tales que T1vi = T2vi = wi para i = 1, 2,,n.
Entonces para cualquier vector v v, T 1v = T2v; es decir T1 = T2.
Como B es una base para V, existe un conjunto nico de escalares 1, 2,., n.
Tales que v = 1v1 + 2v2 + + n vn.

Entonces, del inciso iii) del teorema 1, T1v = T1(1 v1 + 2v2 + + nvn) = 1T2v1 +
2T2v2 + + nTnvn= 1w1 + 2w2 ++ nTnvn

De manera similar T2v = T2(1v1 + 2v2 + + nvn) = 1T2v1 + 2T2v2 ++


nTnvn
= 1w1 + 2w2 ++ nvn

Por lo tanto, T1v =T2v.

El teorema 2 indica que si T:vW y V tiene dimensin finita, entonces slo es


necesario conocer el efecto que tiene T sobre los vectores de la base en V. Esto
es, si se conoce la imagen de cada vector bsico, se puede determinar la imagen
UNIDAD 5 TRANSFORMACIONES LINEALES

de cualquier vector en V. Esto determina T por completo. Para ver esto, sean v1,
v2,.vn una base en V y sea v otro vector en V. Entonces, igual que en l aprueba
del teorema 2, Tv = 1Tv1 + 2Tv2 ++ nTvn

As, se puede calcular Tv para cualquier vector v V si se conocen Tv1,Tv2,.Tvn

Ejemplo 1 Si se conoce el efecto de una transformacin lineal sobre los vectores


de la base, se conoce el efecto sobre cualquier otro vector.

Sea T una transformacin lineal de R3 en R2 y suponga que

Solucin. Se tiene

Entonces

Surge otra pregunta; si w1,w2,.,wn son n vectores en W, existe una


transformacin lineal T tal que Tv1 = w1 para i = 1,2,,n? La respuesta es s.
Como lo muestra el siguiente teorema.

UNIDAD 5 TRANSFORMACIONES LINEALES

Definicin 1 Ncleo e imagen de una transformacin lineal


Sean V y W dos espacios vectoriales y sea T:V W una transformacin lineal.
Entonces

ii. La

El

ncleo

imagen

de

de

T,

T,

denotado

denotado

por

por

Im

un,

est

dado

por

T,

esta

dado

por

Observacion 1. Observe que un T es no vacio porque, de acuerdo al teorema 1,


T(0) = 0 de manera que 0 un T para cualquier transformacin lineal T. Se tiene
inters en encontrar otros vectores en V que se transformen en 0. De nuevo,
observe que cuando escribimos T(0) = 0, el 0 de la izquierda est en V y el de la
derecha en W.

Observacin 2. La imagen de T es simplemente el conjunto de imajenes de los


vectores en V bajo la transformacin T. De hecho, si w = Tv, se dice que w es la
imagen de v bajo T.

Antes de dar ejemplos de ncleos e imgenes , se demostrar un teorema de gran


utilidad.

Teorema 4 Si T:VW es una transformacin lineal, entonces


i.Un T es un subespacio de V.
ii.Im T es un subespacio de W.

Demostracion
UNIDAD 5 TRANSFORMACIONES LINEALES

i.Sean u y v en un T; Entonces T(u + v) = Tu + Tv =0 + 0 =0 y T( ) = = 0 = 0 de


forma que u + v y u estn en un T.
ii. Sean w y x en Im T. Entonces w = Tu y x = Tv para dos vestores u y v en V.
Esto significa que T(u + v)= Tu + Tv = w + x y T(u) = Tu =w. Por lo tanto, w +
x y w estn en Im T.

Ejemplo 3. Ncleo e imagen de la transformacin cero


Sea Tv = 0 para todo v V(T es la transformacin cero). Entonces un T = v e Im T
= {0}.

Ejemplo 4 Ncleo e imagen de la transformacin identidad


Sea Tv = v para v V(T es la transformacin identidad). Entonces un T= {0} e Im T
= V.

Las transformaciones cero e identidad proporcionan dos extremos. En la primera


todo se
encuentra en el ncleo. En la segunda slo el vector cero se
encuentra en el ncleo. Los casos intermedios son ms interesantes.

Ejemplo 5 Ncleo e imagen de un operador de proyeccin

Sea T:R3R3 definida por


T es el operador de proyeccin de R3 en el plano xy.

Entonces x = y = 0. As, nu T = {(x,y,z):x = y = 0, zR}, es decir, el eje z, e Im T =


{(x,y,z): z = 0}, es decir el plano xy. Observe que dim un T = 1 y dim Im T = 2.
UNIDAD 5 TRANSFORMACIONES LINEALES

Definicin 2

Nulidad y rango de una transformacin lineal

Si T es una transformacin lineal de v en w, entonces se define.

Observacin. En la seccin 4.7 se definieron el rango, la imagen, el espacio nulo y


la nulidad de una matriz. Segn el ejemplo 5.1.7, Toda matriz A de m*n da lugar a
una transformacin lineal T:RR definida por Tx = Ax. Es evidente que un T =
NA, Im T = Im A = CA, v(T) = v(A) y p(T) = p(A). Entonces se ve que las
definiciones de ncleo, imagen, nulidad y rango de una transformacin lineal son
extensiones del espacio nulo, la imagen, la nulidad y el rango de una matriz.

Ejemplo 6. Ncleo y nulidad de un operador de proyeccin


Sea H un subespacio de R y sea Tv = proyH v. Es obvio que la Im T = H. Se tiene
que toda v V si v=h + proyH v + proyHv. Si Tv = 0, entonces h=0, lo que
significa498

UNIDAD 5 TRANSFORMACIONES LINEALES

5.3 La matriz de una transformacin lineal.


Si A es una matriz de m*n y T: Rn-Rm est definida por Tx = Ax, entonces, T es
una transformacin lineal. Ahora se ver que para toda transformacin lineal de
Rn en Rm existe una matriz A de m*n tal que Tx = Ax para todo x Rn. Este hecho
es de gran utilidad. Si Tx = Ax. Entonces un T = NA e Im T = RA. ms aun, v(T) =
dim un T = v(A) y p(T) = dim Im T = p(A). As se puede determinar el ncleo, la
imagen, la nulidad y el rango de una transformacin lineal de Rn-Rm
determinando el espacio nulo y la imagen de la matriz correspondiente.
Adicionalmente, una vez que se sabe que Tx = Ax. Se puede evaluar Tx para
cualquier x en Rn mediante una simple multiplicacin de matrices.
Pero esto no es todo. Como se ver, cualquier transformacin lineal entre
espacios vectoriales de dimensin finita se puede representar mediante una
matriz.
Teorema 1
Sea T:Rn -Rm una transformacin lineal. Existe entonces una matriz nica de m*n,
AT tal que

Demostracin
Sea w1 = Te1,w2 = Te2,.,wn = Ten. Sea AT la matriz cuyas columnas son w1,
w2,., wn y hagamos que AT denote tambin ala transformacin de Rn-Rm, que
multiplica un vector en Rn por AT. si

UNIDAD 5 TRANSFORMACIONES LINEALES

Entonces

De esta forma, ATei = wi para i = 1,2,.n., T y la transformacin AT son las


mismas porque coinciden en los vectores bsicos.

Ahora se puede demostrar que AT es nica. Suponga que Tx = ATx y que Tx =


BTx para todo x Rn. Entonces ATx = BTx, o estableciendo CT= AT BT, se tiene
que CTx = 0 para todo x Rn. En particular, CTei es la columna i de CT. As, cada
una de las n columnas de CT es el m-vector cero, la matriz cero de m*n. Esto
muestra que AT = BT y el teorema queda demostrado.

Definicin 1

Matriz de transformacin

La matriz AT en el teorema 1 se denomina matriz de transformacin


correspondiente a T o representacin matricial de T.

NOTA. La matriz de transformacin AT est definida usando las bases estndar


tanto en Rn como en R3. Si se utilizan otras bases, se obtendr una matriz de
transformacin diferente.

TEOREMA 2 sea AT la matriz de transformacin correspondiente a laa


transformacin lineal T. entonces.
i.

Im T = Im A = CAT

UNIDAD 5 TRANSFORMACIONES LINEALES

ii.
iii.
iv.

P(T) = p(AT)
Un T = NAT
v(T) = v(AT

Ejemplo 1

Representacin matricial de una transformacin de proyeccin

Encuentre la matriz de transformacin AT correspondiente ala proyeccin de un


vector en R3 sobre el plano xy.
Solucin

Teorema 4
Sean V y W espacios vectoriales de dimensin finita con dim V = n. sea T:V-W una
transformacin lineal y sea AT una representacin matricial de T respecto a las
bases B1 en V y B2 en W. entonces
i.

p(T) =p(AT)

ii. V(A) = v(AT)

iii. V(a) + p(T) = n

Teorema 5 Sea T:Rn-Rm una transformacin lineal. Suponga que C es la matriz


de transformacin de T respecto a las bases estndar Sn y Sm en Rn y Rm,
respectivamente. Sea A1 la matriz de transicin de B2 a base Sm en Rm. Si AT
denota la matriz de transformacin de T respecto a las bases B1 y B2, entonces.

Geometra de las transformaciones lineales de R2 en R2.


Sea T:R2-R2 una transformacin lineal con representacin matricial AT Ahora de
demostrar que si AT es invertible, entonces T se puede escribir como una

UNIDAD 5 TRANSFORMACIONES LINEALES

sucesin de una o ms transformaciones especiales, denominadas expansiones,


compresiones, reflexiones y cortes.

Expansiones a lo largo de los ejes x o y


Una expansin a lo largo del eje x es una transformacin lineal que multiplica a la
coordenada x de un vector en R2 por una constante C >1. Esto es

De manera similar, una expansin a lo largo del eje y es una transformacin lineal

que multiplica la coordenada y de todo vector en R2 por


una constante C>1.

Entonces la representacin matricial de T es

UNIDAD 5 TRANSFORMACIONES LINEALES

de manera que

a)
b)
c)

se comienza con este rectngulo.


Expansin en la direccin de x c = 2.
Expansin en la direccin de y con c = 4.

Compresin a lo largo de los ejes x o y.


Una compresin a lo largo de los ejes x o y es una transformacin lineal que
multiplica ala coordenada x o y de un vector en R2 por una constante positiva
0<c<1, mientras que para la expansin c<1.

a)
b)
c)

se comienza con este rectngulo.


Compresin a lo largo del eje x con c =1/3.
Compresin a lo largo del eje x con c=1/2.

UNIDAD 5 TRANSFORMACIONES LINEALES

Ejemplos

Supongamos que en el plano x-y la transformacin de matriz A lleva a cada vector


a su reflejo tomando como espejo el eje x, y la transformacin de matriz B lleva a
cada vector a su simtrico respecto del origen. Encontrar las matrices A y B,
usando como base de R2 el conjunto {(1, 0), (0, 1)}.

a) Matriz A
Transformado de (1, 0) = (1, 0)
Transformado de (0, 1) = (0, -1)
Entonces la matriz la matriz de la transformacin

es:

b) Matriz B
Transformado de (1, 0) = (-1, 0)
Transformado de (0, 1) = (0, -1)
Entonces la matriz la matriz de la transformacin es:

Encontrar A3x5 asociada a la transformacin lineal P5 P3 / T (P(t)) = d2 P(t)


/dt2, transformando P5 en P3 (polinomios de grado 4 en polinomios de grado
2).

Base en P5: {1, t, t2, t3, t4}. Base en P3: {1, t, t2}

Transformado de (1, 0, 0, 0, 0) = ( 0, 0, 0)
Transformado de (0, 1, 0, 0, 0) = ( 0, 0, 0)
Transformado de (0, 0, 1, 0, 0) = ( 2, 0, 0)
Transformado de (0, 0, 0, 1, 0) = ( 0, 6, 0)
Transformado de (0, 0, 0, 0, 1) = ( 0, 0, 12)
UNIDAD 5 TRANSFORMACIONES LINEALES

Entonces la matriz la matriz de la transformacin es:

5.4 Aplicacin de las transformaciones lineales: reflexin, dilatacin, contraccin y


rotacin.
(reflexin, dilatacin, contraccin, rotacin)
UNIDAD 5 TRANSFORMACIONES LINEALES

Ejemplo 7. (Rotacin por un ngulo

Sea

un ngulo medido en radianes. Queremos

averiguar cual es la transformacin T de

en

un ngulo

que gira cada vector

, para obtener un vector

En una grfica, vemos la situacin como sigue:


Si usamos las funciones trigonomtricas, tenemos que:

UNIDAD 5 TRANSFORMACIONES LINEALES

Distribuyendo y usando el hecho de que

y
tenemos que:

Por lo tanto, ya descubrimos cmo debe estar definida la transformacin

tal

Esta

que

transformacin

se

llama

y es lineal, ya que:

UNIDAD 5 TRANSFORMACIONES LINEALES

la

rotacin

por

un

ngulo

Ejemplo 8. (Reflexin sobre el eje x)


En este caso, queremos averiguar como est definida la transformacin
T de
lo

en
refleja

que
sobre

cada
el

vector
eje

x,

para

obtener

un

vector
En una grfica, vemos la situacin como sigue:

En este caso, la situacin es ms sencilla ya que claramente tenemos dos


tringulos rectngulos que son congruentes, de donde T queda definida como
sigue:

UNIDAD 5 TRANSFORMACIONES LINEALES

Esta transformacin se llama la reflexin sobre el eje x, y es lineal, ya que:

Ejemplo 9. (Proyeccin ortogonal sobre el eje x)


En este caso, queremos averiguar como est definida la transformacin T de
en
lo

proyecta

que

cada

perpendicularmente

vector
sobre

el

vector
. En una grfica, vemos la situacin como sigue:

UNIDAD 5 TRANSFORMACIONES LINEALES

eje

x,

para

obtener

un

Tambin este caso es sencillo, pues es obvio que T queda definida como sigue:

Esta transformacin se llama la proyeccin sobre el eje x, y es lineal, ya que:

Este ltimo ejemplo tiene ms fondo desde el punto de vista de lgebra Lineal.
Consideremos

el

siguiente

subespacio

de

Vemos que ste no es sino el eje x (sobre quien se efectu la proyeccin). Ahora
bien,
tiene un complemento directo, a saber,

UNIDAD 5 TRANSFORMACIONES LINEALES

De tal forma que cada vector

se escribe en forma nica como suma de un vector de

ms un vector de
como sigue:

Notamos que la proyeccin sobre el eje x, manda a

sobre

, el cual es precisamente el trmino correspondiente a


en la descomposicin anterior!

Todo esto nos induce a definir proyecciones sobre subespacios en general como
sigue:

Definicin. Sea V un espacio vectorial y sea

un subespacio tal que existe

el complemento directo de

en V, es decir tal que

, de tal forma que cada vector


UNIDAD 5 TRANSFORMACIONES LINEALES

se escribe en forma nica como:

Con

y
.

Definimos entonces la proyeccin sobre

, como aquella transformacin

tal que
Lo primero que observamos es que esta transformacin es lineal, ya que
si

con

y
,
entonces

UNIDAD 5 TRANSFORMACIONES LINEALES

con

y
. Por lo tanto, de acuerdo a la definicin de T, tenemos que:

En segundo lugar, vemos que esta definicin, incluye como caso especial a la de
la proyeccin sobre el eje x. Sin embargo, vemos que no es suficiente con
especificar sobre que subespacio queremos proyectar, sino tambin es necesario
aclarar cual es el complemento directo que se estar usando, ya que un mismo
subespacio puede tener distintos complementos directos. El mismo eje x, tiene el
siguiente complemento directo:

En efecto, es claro que

es un subespacio de

. Adems, cada
seescribecomo

UNIDAD 5 TRANSFORMACIONES LINEALES

. Todo esto demuestra que


. Usando esta descomposicin y la definicin de proyeccin, tendremos que en
este caso, la transformacin queda dada como sigue:

As pues, por cada complemento directo que tengamos a la mano, podemos


definir una proyeccin asociada a dicha descomposicin.
Ejemplo contraccin
Una contraccin es una transformacin que decrece distancias. Bajo una
contraccin, cualquier par de puntos es enviado a otro par a distancia
estrictamente menor que la original.
Sea V= (2 4) encontrara la contraccin horizontal cuando K=1/2
Haciendo la grafica el punto disminuye en el eje horizontal.
Ejemplo dilatacin o expansin
Una dilatacin es una transformacin que incrementa distancias.
Sea V= (2 4) encontrara la expansin vertical cuando K=2
Expansin horizontal (k71) o contraccin (0<k<1)
Expansin vertical (k71) o contraccin (0<k<1)

UNIDAD 5 TRANSFORMACIONES LINEALES