Equilibrio de una partícula en el

plano y en el espacio

José Fortunato Zuloaga Cachay jzuloaga@usat.edu.pe

Mecánica Vectorial para Ingenieros

Equilibrio de una partícula en el
plano y en el espacio

Fuerzas sobre una partícula

José Fortunato Zuloaga Cachay

[04]
 Definir las condiciones de equilibrio de una
partícula
 Describir el equilibrio de una partícula en el
plano.
 Describir el equilibrio de una partícula en el
espacio.
• 1.8 Equilibrio de una partícula en el plano.
• 1.9 Equilibrio de una partícula en el espacio.
Equilibrio de una partícula en
el plano y en el espacio

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Equilibrio

Equilibrio de traslación En el Plano

∑ 𝐹 𝑥 =0
• Partícula ∑ 𝐹=0 ∑ 𝐹 𝑦=0 En el
Espacio

• Cuerpo rígido
∑ 𝐹 𝑧 =0
Equilibrio de rotación
• Cuerpo rígido ∑ 𝑀 0=0

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Condiciones de equilibrio

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Resortes
Si un resorte elástico lineal (o cuerda) de longitud no
deformada se usa como soporte de una partícula, su
longitud cambiará en proporción directa a la fuerza F que
actúe sobre él.

Una característica que define la “elasticidad” de un

resorte es la constante de resorte o rigidez, k. La
magnitud de la fuerza ejercida en un resorte elástico
lineal que tiene una rigidez k y está deformado (alargado
o acortado) una distancia , medida desde su posición sin
carga, es

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Cables y poleas
Supondremos que todos los cables (o cuerdas)
tienen un peso insignificante y que no se pueden
deformar. Además, un cable puede soportar sólo
una tensión o fuerza de “jalón” que actúa en la
dirección del cable.

La fuerza de tensión desarrollada en un cable

continuo que pasa sobre una polea sin fricción,
debe tener una magnitud constante para mantener
al cable en equilibrio.

Por consiguiente, para cualquier ángulo, el cable se

somete a una tensión T en toda su longitud.

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Diagrama de cuerpo libre (DCL)
Para aplicar las ecuaciones de equilibrio, debemos tomar en cuenta
todas las fuerzas que actúan sobre una partícula, por tal motivo no
se debe exagerar en enfatizar la importancia de trazar primero un
diagrama de cuerpo libre. Para construir un diagrama de cuerpo
libre, se requiere llevar a cabo los tres pasos siguientes.

1. Trace un perfil delineado.

2. Muestre todas las fuerzas.
3. Identifique cada una de las fuerzas.

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DCL

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 Sistema de fuerzas coplanares
Si una partícula está sometida a un sistema de fuerzas
coplanares que se encuentran en el plano x-y, entonces
cada fuerza puede descomponerse en sus componentes
i y j.

Para lograr el equilibrio, estas fuerzas deben sumarse

para producir una fuerza resultante cero, es decir,

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 Equilibrio coplanar
La caja de 200 kg que se muestra está suspendida por
las cuerdas AB y AC. Cada cuerda puede soportar una
fuerza máxima de 10 kN antes de que se rompa. Si AB
siempre permanece horizontal, determine el ángulo
mínimo al que se puede suspender la caja antes de
que una de las cuerdas se rompa.

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Equilibrio coplanar
Determine la longitud requerida para el cable de corriente
alterna, de manera que la lámpara de 8 kg esté
suspendida en la posición que se muestra.

La longitud no deformada del resorte AB es , y el resorte

tiene una rigidez de

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Ejercicios

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Ejercicios

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Ejercicios

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 Equilibrio tridimensional

Estas tres ecuaciones establecen

que la suma algebraica de las
componentes de todas las fuerzas
que actúan sobre la partícula a lo
largo de cada uno de los ejes
coordenados debe ser igual a cero.

Si las utilizamos, podremos resolver un máximo de

tres incógnitas que por lo común se representan como
ángulos o magnitudes de fuerzas los cuales se
muestran en el diagrama de cuerpo libre de la
partícula.
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Ejercicios

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Ejercicios

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Ejercicios

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Ejercicios

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• R. Hibbeler, Mecánica vectorial para ingenieros: Estática, México: Pearson, 2004.
(Cód. 620.103 H48 2004)
• • F. Beer et al., Mecánica vectorial para ingenieros: Estática. México: McGraw - Hill,
2017. (Libro electrónico BIDI)

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jzuloaga@usat.edu.pe
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