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  • Agoritmo DH en Matlab

    Cargado por

    Ariel Bastian Ramos Milchio
    12 vistas9 páginas
    Este documento describe cómo usar el algoritmo de Denavit-Hartenberg para modelar la cinemática directa de un robot SCARA mediante matrices de transformación homogénea, incluyendo las matrices de rotación y la matriz geométrica que representa la cinemática del robot.

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    de 9

    ◦Cinemática Directa Robot SCARA

    por Algoritmo de Denavit


    Hartenberg por medio de matrices
    de transformación homogénea
    Denavit Hartemberg
    Matriz de rotación
    Matriz geométrica de la cinemática del
    robot

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