ENGRANES

TEORÍA DEL DIENTE DEL ENGRANE

 Para desplazar movimiento de
un eje a otro eje la manera más
fácil son los rodillos.
 Desventajas.
 Solo funcionan bajo torques
menores al deslizamiento
rompiendo la fricción.

• Para mejorar el rendimiento se

añadieron paletas o palancas para trabajar
en mejores condiciones.
ENGRANES:
 Son componentes mecánicos que no presentan deslizamientos.
 La razón de la velocidad angular entre los engranes de un engranaje
debe ser constante a lo largo del acoplamiento.
 Permiten una alta ventaja mecánica.
TIPOS DE CONTACTO:
 Pueden ser de contacto interno o externo, para el engrane
más pequeño se le llama piñón, mientras que el más se le
denomina como engrane.

Contacto externo. Contacto interno.

LEY FUNDAMENTAL DEL ENGRANE
 Para transmitir suavemente la velocidad es
necesario que cumpla la ley fundamental del
engranaje que establece:

 Definiendo a la razón de velocidades como:

 Y a su vez la ventaja mecánica (relación de

engraje) como su reciproco:
LEY FUNDAMENTAL DEL ENGRANE
 Nota:
 El signo anterior se usa para transmisiones donde el negativo
invierte el giro del eje (cuando son de tipo de contacto
externo cambian el giro).
 Entonces los engranes son dispositivos que aumentan el
torque a cambio de su velocidad y viceversa.
 Para que no afecte el signo muchos catálogos
proporcional la razón de engranaje que es:

o bien
NOMENCLATURA
 Engranes Rectos:

“Distancia entre
Centros”
ENGRANES RECTOS
 Cremalleras y engranes con contacto interno
INTERFERENCIA ENGRANES RECTOS:
 Debido al proceso de fabricación puede existir
interferencia entre engranes, para evitarlas:
 1:1
k=1 Dientes
Completos.
Dientes Cortos.
k = 0.8

 Cremallera
 ENGRANES CÓNICOS
 Cuan los ejes se intersectan se ocupan engranes cónicos.
 Pueden ser dientes rectos o helicoidales.

 El diámetro de paso se mide en el mayor de los mismos.

ENGRANES HELICOIDALES
 Producen menos ruido que los engranes rectos.
 Producen Cargas de empuje.

 “Cuando se montan dobles (espina de pescado) las

cargas se cancelan”
𝜓 Ángulo de hélice.
Paso circular normal Paso axial Paso diametral
normal

𝜙 𝑛 Ángulo de presión normal

𝜙 𝑡 Ángulo de presión tangencial
INTERFERENCIA ENGRANES
HELICOIDALES:
 Debido al proceso de fabricación puede existir
interferencia entre engranes, para evitarlas:
 1:1

 Cremallera
ENGRANE DE TORNILLO SINFÍN.
 Presenta una alta ventaja mecánica.
 Puede ser auto bloqueante.

 Cambia el eje de rotación.

𝐿 Avance
𝜆 Ángulo de avance
Diámetro de paso en el engrane
ENGRANE DE TORNILLO SINFÍN
 El paso del sinfín puede ser cualquiera que quede en el
intervalo:

 Donde C, es la distancia de centros y es el diámetro de

paso del gusano.
SISTEMA DE DIENTES
 Es común tener un “Sistema de Dientes” que relaciona
las dimensiones para la cabeza (addendum), raíz
(dedendum), pasos, etc.
TREN DE ENGRANES
 Sencillo
TREN DE ENGRANES
 Observe la Figura:

 Relación de engranaje.
TREN DE ENGRANES
 Relación de Engranaje en trenes compuesto
TREN DE ENGRANES COMPUESTO
INVERTIDO

Tiene que cumplir

FUERZA EN LOS ENGRANES:
ENGRANES RECTOS
 D.C.L.
ENGRANES RECTOS
 Sistema inglés.

 Sistema métrico.
ENGRANES CÓNICOS.
ENGRANES HELICOIDALES.
 Sentido de giro hacia la derecha:
ENGRANE TORNILLO SINFÍN
 Fuerzas en el sistema cartesiano sin fricción.

 Fuerzas en la corona y gusano.

ENGRANE TORNILLO SINFÍN
 Fuerzas en el sistema cartesiano con fricción.

 Fuerzas en la corona.
ENGRANE TORNILLO SINFÍN
 Eficiencia