Potencia En Los Tractores Agrícolas

En un tractor se diferencian 4 tipos de potencias: I. Potencia en la barra de Tiro (HP b de T). Es la potencia que el tractor desarrolla en las llantas motrices o carriles para moverse a sí mismo y al implemento o carga acoplado al tractor ya que éste requiere un Tiro (fuerza paralela a la dirección de desplazamiento del implemento). Esta fuerza de tiro es igual a la suma de las resistencias del suelo y del cultivo y la resisencia al rodamiento del implemento.

∴ Tiro (lb) = F (suelo)(lb) + F (cultivo(lb) + F (R.r) (lb)
Total La resistencia del suelo y el cultivo es la fuerza paralela a la dirección del moviemiento, resultante de el contacto entre el suelo y el cultivo y la componente del trabajo del implemento.
∴ F (suelo) + F (cultivo) = (Tiro Unitario) * (Tamaño de la máquina ó Valor de Rendimiento) ó F (suelo) + (cultivo) (lb) = (Tiro Unitario) (lb/pié) * (Ancho de la máquina) (pié)

) Cosechadora de Maíz 1.35-0. .42 Kg/cm 0. Esta fuerza llega a ser apreciable cuando se usan implementos pesados en suelos blandos o sueltos.21-0.24 HP/m * ancho 6-10 HP/m*ancho 6-15 HP/m*ancho 6-16 HP (T de f/Surco) Sección ó área Sección ó área Sección ó área ancho ancho ancho ancho ancho ancho por tolva ancho Arados Rastrillos Sembradoras La Resistencia al Rodamiento.98 Kg/cm 79-149 Kg/m 149-268 Kg/m 298-372 Kg/m 298-372 Kg/m 29-89 Kg/m 112-220 Kg/m 45-82 45-119 Kg/m 12-24 Kg/macho * cm de profundidad 15-27 Kg/macho * cm de profundidad Guadañadora Cosechadoras Combinada Automotriz Combinada (T de f.1-2.56-0.63 Kg/cm 0. Es la fuerza paralela a la dirección del movimiento requerida para transportar un implemento del movimiento requerida para transportar un implemento sobre el suelo.Promedio de tiro unitario parea algunas máquinas agrícolas Suelos Livianos Suelos Medianos Suelos Pesados Un cuerpo Tandem 4 cuerpos Offset 2 cuerpos Cuatro cuerpos pesado Dientes rígidos Dientes flexibles Surcos Granos (chorro) Surcos Cultivadoras Rotatoria 0.

Presión y diseño de los neumáticos. Factores Típicos de Resistencia al Rodamiento R.R Tipo de Camino Sistema Métrico Sistema Inglés . existirá un número infinito de posibles Factores de Resistencia al Rodamiento. Los más importantes son: • • • • • Fricción interna. Muchos factores determinan la resistencia al rodamiento. Sobre esta base se ha preparado una fórmula para encontrar la resistencia al rodamiento en los vehículos con ruedas: Resistencia al Rodamiento (RR) = Peso sobre las ruedas * Factor RR Dado que las condiciones del terreno pueden variar infinitamente. Flexión en los neumáticos. No obstante en la práctica sólo se consideran 5 factores principales para efectos de cálculo. Peso sobre las ruedas. El vehículo no se moverá mientras no se venga esta fuerza. Se pueden determinar factores intermedios mediante interpolación y cierta experiencia.En otras palabras es la fuerza que opone el terreno al giro de las ruedas. Penetración en el suelo.

......................... la resistencia al rodamiento afecta al tractor y a la máquina remolcada.5 Kg/Ton ..... Por lo ... de los neumáticos es de 23cm ...... surcado y que cede mucho bajo el peso.....50 Kg/ton De tierra sin estabilizar..... Se separa muy poco y no se ruega....45 Kg/Ton 65 lb/Ton 50 lb/Ton 90 lb/Ton De arcilla dura con surcos..............100-200 Kg/Ton 100 lb/Ton 150 lb/Ton 200-400 lb/Ton Ejemplo: Cuál es la resistencia al rodamiento de un vehículo que pesa 1...Duro y parejo (pavimento de hormigón o bituminoso que no cede bajo el peso) ...........32..... tal como una calle pavimentada? R.....25 Kg/Ton ... fangosa y con surcos o arena ........R = 1......20 Kg/Ton Firme (Grava) algo ondulado y que cede un poco bajo la carga Nieve: Compacta Suelta 40 lb/Ton .. que cede bastante bajo el peso..75 Kg/ton Tierra blanda... los neumáticos se hunden de 10 a 15 cm .R R..R = Peso sobre las ruedas * Factor R.... La penetración máx..........8 Ton * 20 Kg/Ton = 36 Kg Pero.................R = 1..8 Ton * 75 Kg/Ton = 135 Kg Cuando se trata de tractores de ruedas............. ya que ambas marchan sobre ruedas................. si la carretera es fangosa ó de tierra blanda y con surcos: R.........800 Kg y marcha por una superficie dura y pareja.

............... R....Resistencia Total = Resistencia al Rodamiento + Resistencia de la pendiente RT = R...tanto..... deben considerarse ambos pesos. Esta es una fuerza de gravedad que debe vencerse cuando se marcha cuesta arriba.........8 Ton + 1....3 Ton * 150 Kg/Ton R......5 Ton) * 150 Kg/ton R.R = 3.... Osea que: Terreno plano.Resistencia Total = Resistencia al Rodamiento RT = R.....R Ejemplo: Cuál es la resistencia al rodamiento de un tractor cuyo peso es 1....Resistencia Total = Resistencia al Rodamiento Ayuda de la pendiente RT = RR – AP Donde: RP ó AP = (Peso Total) * 10 Kg/Ton * % inclinación .....R = 495 Kg Otro factor que determina la resistencia al rodamiento y que determina la potencia requerida en la barra de tiro del tractor es la “Resistencia en las Pendientes”........800 Kg y tira un remolque de peso 1... ya sea de ruedas o de carriles....0 Ton + 0... así: Peso sobre las ruedas = Peso del tractor + Peso remolcado + Carga R. para calcular la resistencia al rodamiento de cualquier combinación de tractor de ruedas y apero remolcado. Actúa sobre el peso total de cualquier vehículo.000 Kg cargado con material cuyo peso es 500 Kg........ Se asume un terreno de arena seca..R Cuesta arriba.R + RP Cuesta abajo...........R = (1..R = Peso sobre las ruedas * Factor R.....

Por lo tanto. desde el punto de vista práctico. ya que ellas llevan consigo sus propios caminos de acero. RR Tractor oruga = 0 En conclusión: Tiro Total = (Tiro Unitario * Tamaño de la máquina) + (Peso Total Máquina * Factor RR) = (± Rp ó Ap) Sabiendo que: HP b de T = Tiro Total * Velocidad (Necesaria) K Podemos decir que: . siempre parejos y firmes.800 Kg. Debe tenerse en cuenta que los tractores de oruga ó carriles no presentan resistencia al rodamiento. ni hay neumáticos que se flexionen.7 Ton * 10 Kg/Ton * 5 RT = 135 Kg Como es evidente si la pendiente fuera hacia abajo.800 Kg) * 10Kg/Ton * 5 RT = 2. Cuál es la resistencia total? RT = (600 Kg + 300 Kg + 1. Solamente habría que considerar la fricción interna en el tren de fuerza y ésta. Debe transportarse esa carga por un terreno de grava emparejada cuya pendiente es del 5%.Ejemplo: Un remolque de peso 600 Kg y cargado con 300 Kg es tirado por un tractor de llantas que pesa 1. se puede despreciar. no existen problemas de penetración de las ruedas. se requiere una fuerza de frenado de 135 Kg para contrarrestar dicho factor.

Veamos este análisis: Como quiera que la potencia es una relación de trabajo y tiempo. como las condiciones varían hasta en el curso de un mismo trabajo.700 Velocidad 5ª Tractores de Ruedas Fuerza en las ruedas propulsadas.Hp b de T (KW) = Tiro Total (KN) * Velocidad (Km/h) (Necesaria) 3. Los datos correspondientes a cada máquina.6 Hp b de T (HP) = Tiro Total (lb) * Velocidad (mill/h) (Necesaria) 37. La caja de cambios suministra diversas combinaciones de velocidad y tracción. T d = F * = F *υ t t P= Además.000 23.4 20.4 1980 Max 2520 . es necesario alterar frecuentemente la relación de trabajo y tiempo. kg Km/h Nominal 36. Estas combinaciones abarcan desde la de mínima velocidad y máxima tracción. Kg Velocidad 1ª Km/h Nominal Máxima 2. se indican en las especificaciones del fabricante. Pero. hasta la de máxima velocidad y mínima tracción. Ejemplo: Tractores de Carriles Fuerza en la barra de Tiro.5 Tenemos entonces que la POTENCIA NECESARIA en la barra de tiro de un tractor (sólo o con implemento halado) está dada por las ecuasiones anteriores. tanto de orugas como de llantas neumáticas. sino también la velocidad con que se mueve y efectúa una operación determinada. otro análisis necesario es el de la POTENCIA DISPONIBLE del tractor para ejecutar determinado trabajo. no sólo se debe tomar en cuenta la fuerza de una máquina.

Si dicho tractor posee las combinaciones de tracción y velocidad que se indican a continuación cuál será la velocidad más adecuada? Fuerzas de Tracción en las ruedas Nominal Máxima Velocidad 1ª 2ª Km/h 4.0 Kg 17. Como es natural se debe elegir la combinación que permita la velocidad más alta posible en relación con el tipo de trabajo: Ejemplo: El Tiro Total NECESARIO de un tractor para realizar un determinado trabajo es de 4540 kg. Con base en lo anterior. pero se obtiene a expensas de la disminución de la velocidad de marcha.070 Kg 22. la segunda es muy difícil evaluarla. aunque si puede calcularse. a la velocidad especificada.550 9. pues ambas se miden en Kg de tracción. También se puede decir lo mismo de lo que es Máxima”: “Fuerza Nominal” y ‘Fuerza La “Fuerza Nominal” es la tracción que ejerce el tractor cuando el motor ejerce su potencia nominal. La “Fuerza Máxima” es el resultado del aumento del par motor bajo la carga. al Rodamiento ± Rp o Ap) con la tracción a Tiro DISPONIBLE (según especificaciones) y luego elegir la combinación adecuada de engranajes en la caja de velocidades para seleccionar la velocidd.270 11.2 8. En cambio.La diferencia entre “Fuerza en la barra de Tiro” y “Fuerza en las ruedas propulsadas es sólo convencional. por ejemplo. podemos concluir que para determinar la velocidad a la que un tractor puede tirar una carga se tiene que comparar el Tiro Total NECESARIO (Fsuelo + Fcultivo + Fresist. La primera es fácil medirla mediante un dinamómetro.520 .

4 5.25 0.45 0. Como es natural.020 4.530 kg.90 0.50 0. Al aumentar.60 0. con el fin de salvar obstáculos en el terreno.90 0. Uno de los factores más importantes que determinan la fuerza de tracción es el peso de la máquina misma. por ejemplo.70 0. Si el Tiro Total fuera de 5.530 Kg.90 0.530 3.2 36.90 0.30 0.50 0.0 22.45 0.140 2.55 0.36 0.260 1.980 7.60 . se reduce la fuerza de tracción.55 0.65 0.520 Debe ponerse en 3ª velocidad. Pero la potencia DISPONIBLE en el tractor tiene algunas restricciones para poder saber cuál es la verdadera potencia UTILIZABLE. disminuye la presión atmosférica y baja la potencia de aspiración natural.20 0. ya que en esta forma queda disponible la reserva de potencia a la capacidad de tiro máxima. como son: • • Tracción Efectiva o Agarre.20 0.55 0.45 Oruga 0. pues la tracción nominal en los ruedas es 5.55 0.45 0. Coeficientes de Agarre para Tractores (1-g) Tipo de Suelo Hormigón Arcilla y manga seca Arcilla y manga mojada Arena Seca Arena Mojada Cantera Camino de grava suelta Nieve compacta Hielo Tierra firme Tierra suelta Carbón Amontonado Neumáticos 0.40 0. Altitud. pues debe considerarse siempre la Tracción Nominal. se debe elegir la 2ª velocidad.3ª 4ª 5ª 13. Es la capacidad que tienen las ruedas o carriles para aferrarse a la superficie del suelo.

En general. si en un automóvil corriente las ruedas propulsadas soportan el 40% del peso. Tratándose de neumáticos. bombas y generadores eléctricos.000 m de altura. Por ejemplo. Es la potencia requerida por el implemento en el tdef del tractor. se puede considerar una pérdida del 3% por cada 300m (1% en 100m) a partir de los 1. Consultar manuales de operación. rotavator. (Tdef). lo que determina la fuerza de tracción es el peso sobre las ruedas propulsadas. ∴ Potencia UTILIZABLE = Potencia DISPONIBLE * (1-g) Hay sin embargo. II. Cuando se trate de motores de aspiración natural y no se tiene información específica. Para evaluar el factor de agarre correspondiente a las diversas características o condiciones del suelo. . Esto significa que la tracción en Kg de una máquina con neumáticos es el 12% del peso sobre las ruedas propulsadas. se han formulado los “Coeficientes de tracción efectiva o de agarre”que constituyen los porcentajes del peso sobre las ruedas propulsadas.Ningún tractor es capaz de ejercer una fuerza de tracción superior a su peso. sólo puede ejercer una fuerza de tracción equivalente al 40% de su peso total. el coeficiente de agarre en hielo es0-12. Los implementos más utilizados en el tdef del tractor son: sembradoras al voleo. Potencia en la Toma de Fuerza. otro factor que afecta la potencia disponible: La Altitud: Los motores turboalimentados mantienen toda su potencia a mayor altitud que los motores de aspiración natural.

.. 2..def.def.m....p.. es decir que no requieren las r.T... @ RPM std t... etc.... a velocidad estándar del t.... para equipos calibrados a las r.600 El dato obtenido en esta prueba sirve para usar el t.. como motor para equipos no calibrados.....m del t. En esta prueba.def.... 75 @ 540 RPM del motor . trilladoras estacionarias.. es generalmente más baja que la P1 y además en la mayoría de los casos.def.... las RPM del moto están por debajo de las RPM de régimen..... traen dos formas de expresar la potencia en el tdef: •..... El dato obtenido en esta prueba sirve para usar el t... Es ideal para un tractor cuando P1 = P2 Definición......... = P2t....def....... Especificaciones..def.... t... rotavator.def..... Esta potencia P2.. Su descripción es así: Ej: Max.def... como motor para equipos no calibrados.m std del t. ...def............ Su descripción es así: Ej: Max HP t.m.def..def.p. es decir a las r.def ..... HP.100 El dato obtenido en esta prueba sirve para usar el t.Las tablas de ensayos del Yearbook de la ASAE.....p....p. •.... se trata de determinar la máxima potencia que el t........ std del t..m que el fabricante especifica como de régimen del motor y además se especifican las r. situado en la parte posterior del tractor que suministra potencia rotacional para implementos acoplados a él... tales como: cortamalezas..: bombas de riego.......p. 80 @ 2200 RPM del t.. etc..... El t.. @ R. es un eje estriado...def.........Máxima potencia en el tdef a velocidad estádar del motor = P1 tdef........def..M std motor ....Máxima Potencia del t..def. de prueba.. desarrolla cuando el motor del tractor gira a su r...... es decir que no requieren las r.def. a esa máxima potencia..p..m std del t..... ...

.....2 7...... deben tener avisos de advertercia para seguridad de operación de los implementos acoplados........86±0................. (Pe)... •.La rotación será en el mismo sentido del reloj....26 Tipo 3 45mm (13/4”) 1000 ± 25 38...def.............1 ± 0.......8 30°±30 37 .. .........46 29 ....6 ± 0............... Potencia en el eje..........•........Para t.... Dimensiones del eje de T.............. cuando el observador está situado detrás del tractor.....def...8 ± 0.....25 82..Cuando el tractor puede desarrollar R..def... •.... mirando hacia delante...5 88.....1 ± 0........La velocidad (RPM) estándar será: (ASAE) JIS (Japan Industrial Standard) •...26 Tipo 2 35mm (13/8”) 1000 ± 25 38.... se ceñirá a 25 mm a la derecha o a la izquierda de la línea central o longitudinal del tractor...1 0........2 4......... se conformorá de acuerdo a las dimensiones especificadas en las figuras 1.. La localización ideal es en centro...8 30°±30 29 .......M mayores de 630 y 1170...25 101........6 Opcional III...... Rápidos: 1000 ± 100 Máx . •.....La localización del t...........9 7.Para t..............def...El t.....540 ± 10 •. Lentos: 540 ± 60 Máx .....1 ± 0..........8 76....34 37 . Diámetro Nominal RPM Standard de Operación A B C D E F G J Tipo 1 35mm(13/8”) 540 ± 10 38........................def....6 Mín SI 6......8 76... 2.....46 29 .P.........................86±0. 3 y 4.1000 ± 25 •......13 6.25 82...5 rad(30°)±3° 29 .El punto de enganche de la barra de tiro debe estar alineado verticalmente con el t..... •..........38±0.........def....6 Mín Opcional 8........

HP (Kw) = Flujo (l/s) * Presión (Kpa) 1000 H. tomada del sistema hidráulico del tractor ó motor.Se define como la potencia desarrollada en el eje de las ruedas motrices. se puede hacer igual a la potencia máxima en el toma de fuerza a la velocidad estándar del motor. Por tanto: Pe = P1 tdf IV. Para efectos de cálculo. HP (HP) = Flujo (gal/min) * Presión (lb/pulg2) 1714 En resumen para efectos prácticos se puede asumir: .HP) Es la potencia requerida por el implemento en el fluido hidráulico. H. Potencia en el Sistema Hidráulico (H.

HP Motor (Potencia al freno) 0.96-0.89 0.94 0.89 Eje 0.90-0.81 .96 0.86 0. de Tiro 0.93 B.92 Toma de Fuerza 0.75 Transmisión 0.b.92 0.98 0.85-0.

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