Potencia En Los Tractores Agrícolas

En un tractor se diferencian 4 tipos de potencias: I. Potencia en la barra de Tiro (HP b de T). Es la potencia que el tractor desarrolla en las llantas motrices o carriles para moverse a sí mismo y al implemento o carga acoplado al tractor ya que éste requiere un Tiro (fuerza paralela a la dirección de desplazamiento del implemento). Esta fuerza de tiro es igual a la suma de las resistencias del suelo y del cultivo y la resisencia al rodamiento del implemento.

∴ Tiro (lb) = F (suelo)(lb) + F (cultivo(lb) + F (R.r) (lb)
Total La resistencia del suelo y el cultivo es la fuerza paralela a la dirección del moviemiento, resultante de el contacto entre el suelo y el cultivo y la componente del trabajo del implemento.
∴ F (suelo) + F (cultivo) = (Tiro Unitario) * (Tamaño de la máquina ó Valor de Rendimiento) ó F (suelo) + (cultivo) (lb) = (Tiro Unitario) (lb/pié) * (Ancho de la máquina) (pié)

42 Kg/cm 0.35-0. Esta fuerza llega a ser apreciable cuando se usan implementos pesados en suelos blandos o sueltos.Promedio de tiro unitario parea algunas máquinas agrícolas Suelos Livianos Suelos Medianos Suelos Pesados Un cuerpo Tandem 4 cuerpos Offset 2 cuerpos Cuatro cuerpos pesado Dientes rígidos Dientes flexibles Surcos Granos (chorro) Surcos Cultivadoras Rotatoria 0.98 Kg/cm 79-149 Kg/m 149-268 Kg/m 298-372 Kg/m 298-372 Kg/m 29-89 Kg/m 112-220 Kg/m 45-82 45-119 Kg/m 12-24 Kg/macho * cm de profundidad 15-27 Kg/macho * cm de profundidad Guadañadora Cosechadoras Combinada Automotriz Combinada (T de f.21-0.56-0.63 Kg/cm 0.24 HP/m * ancho 6-10 HP/m*ancho 6-15 HP/m*ancho 6-16 HP (T de f/Surco) Sección ó área Sección ó área Sección ó área ancho ancho ancho ancho ancho ancho por tolva ancho Arados Rastrillos Sembradoras La Resistencia al Rodamiento.1-2.) Cosechadora de Maíz 1. . Es la fuerza paralela a la dirección del movimiento requerida para transportar un implemento del movimiento requerida para transportar un implemento sobre el suelo.

Muchos factores determinan la resistencia al rodamiento.R Tipo de Camino Sistema Métrico Sistema Inglés . Sobre esta base se ha preparado una fórmula para encontrar la resistencia al rodamiento en los vehículos con ruedas: Resistencia al Rodamiento (RR) = Peso sobre las ruedas * Factor RR Dado que las condiciones del terreno pueden variar infinitamente. Se pueden determinar factores intermedios mediante interpolación y cierta experiencia. No obstante en la práctica sólo se consideran 5 factores principales para efectos de cálculo. Los más importantes son: • • • • • Fricción interna. Presión y diseño de los neumáticos. Flexión en los neumáticos. El vehículo no se moverá mientras no se venga esta fuerza.En otras palabras es la fuerza que opone el terreno al giro de las ruedas. Penetración en el suelo. Peso sobre las ruedas. existirá un número infinito de posibles Factores de Resistencia al Rodamiento. Factores Típicos de Resistencia al Rodamiento R.

....... ya que ambas marchan sobre ruedas.75 Kg/ton Tierra blanda...... si la carretera es fangosa ó de tierra blanda y con surcos: R......R = 1........... los neumáticos se hunden de 10 a 15 cm .45 Kg/Ton 65 lb/Ton 50 lb/Ton 90 lb/Ton De arcilla dura con surcos............... La penetración máx..... que cede bastante bajo el peso.100-200 Kg/Ton 100 lb/Ton 150 lb/Ton 200-400 lb/Ton Ejemplo: Cuál es la resistencia al rodamiento de un vehículo que pesa 1....50 Kg/ton De tierra sin estabilizar..5 Kg/Ton .................... Se separa muy poco y no se ruega... tal como una calle pavimentada? R...R R.............. Por lo .R = Peso sobre las ruedas * Factor R.............32......8 Ton * 75 Kg/Ton = 135 Kg Cuando se trata de tractores de ruedas.........800 Kg y marcha por una superficie dura y pareja. de los neumáticos es de 23cm ................R = 1..........25 Kg/Ton . fangosa y con surcos o arena ...Duro y parejo (pavimento de hormigón o bituminoso que no cede bajo el peso) .. surcado y que cede mucho bajo el peso......................... la resistencia al rodamiento afecta al tractor y a la máquina remolcada...20 Kg/Ton Firme (Grava) algo ondulado y que cede un poco bajo la carga Nieve: Compacta Suelta 40 lb/Ton ..8 Ton * 20 Kg/Ton = 36 Kg Pero.

R......Resistencia Total = Resistencia al Rodamiento Ayuda de la pendiente RT = RR – AP Donde: RP ó AP = (Peso Total) * 10 Kg/Ton * % inclinación ....3 Ton * 150 Kg/Ton R...5 Ton) * 150 Kg/ton R........ para calcular la resistencia al rodamiento de cualquier combinación de tractor de ruedas y apero remolcado.............R = (1... deben considerarse ambos pesos.....8 Ton + 1.....000 Kg cargado con material cuyo peso es 500 Kg.. Osea que: Terreno plano.....R = 3...R Ejemplo: Cuál es la resistencia al rodamiento de un tractor cuyo peso es 1.Resistencia Total = Resistencia al Rodamiento + Resistencia de la pendiente RT = R.R = 495 Kg Otro factor que determina la resistencia al rodamiento y que determina la potencia requerida en la barra de tiro del tractor es la “Resistencia en las Pendientes”........ Esta es una fuerza de gravedad que debe vencerse cuando se marcha cuesta arriba.............0 Ton + 0... ya sea de ruedas o de carriles. Actúa sobre el peso total de cualquier vehículo........R + RP Cuesta abajo.Resistencia Total = Resistencia al Rodamiento RT = R..800 Kg y tira un remolque de peso 1. Se asume un terreno de arena seca.R Cuesta arriba........tanto...R = Peso sobre las ruedas * Factor R........ así: Peso sobre las ruedas = Peso del tractor + Peso remolcado + Carga R.

se requiere una fuerza de frenado de 135 Kg para contrarrestar dicho factor.800 Kg) * 10Kg/Ton * 5 RT = 2. Solamente habría que considerar la fricción interna en el tren de fuerza y ésta. se puede despreciar. ni hay neumáticos que se flexionen. desde el punto de vista práctico. Por lo tanto. Debe transportarse esa carga por un terreno de grava emparejada cuya pendiente es del 5%. siempre parejos y firmes.Ejemplo: Un remolque de peso 600 Kg y cargado con 300 Kg es tirado por un tractor de llantas que pesa 1. Cuál es la resistencia total? RT = (600 Kg + 300 Kg + 1. RR Tractor oruga = 0 En conclusión: Tiro Total = (Tiro Unitario * Tamaño de la máquina) + (Peso Total Máquina * Factor RR) = (± Rp ó Ap) Sabiendo que: HP b de T = Tiro Total * Velocidad (Necesaria) K Podemos decir que: .7 Ton * 10 Kg/Ton * 5 RT = 135 Kg Como es evidente si la pendiente fuera hacia abajo.800 Kg. Debe tenerse en cuenta que los tractores de oruga ó carriles no presentan resistencia al rodamiento. ya que ellas llevan consigo sus propios caminos de acero. no existen problemas de penetración de las ruedas.

no sólo se debe tomar en cuenta la fuerza de una máquina.000 23.Hp b de T (KW) = Tiro Total (KN) * Velocidad (Km/h) (Necesaria) 3.700 Velocidad 5ª Tractores de Ruedas Fuerza en las ruedas propulsadas. otro análisis necesario es el de la POTENCIA DISPONIBLE del tractor para ejecutar determinado trabajo. como las condiciones varían hasta en el curso de un mismo trabajo. La caja de cambios suministra diversas combinaciones de velocidad y tracción. es necesario alterar frecuentemente la relación de trabajo y tiempo.4 20.5 Tenemos entonces que la POTENCIA NECESARIA en la barra de tiro de un tractor (sólo o con implemento halado) está dada por las ecuasiones anteriores. Los datos correspondientes a cada máquina. kg Km/h Nominal 36. Veamos este análisis: Como quiera que la potencia es una relación de trabajo y tiempo. Kg Velocidad 1ª Km/h Nominal Máxima 2. Pero. sino también la velocidad con que se mueve y efectúa una operación determinada.4 1980 Max 2520 . se indican en las especificaciones del fabricante. tanto de orugas como de llantas neumáticas.6 Hp b de T (HP) = Tiro Total (lb) * Velocidad (mill/h) (Necesaria) 37. Ejemplo: Tractores de Carriles Fuerza en la barra de Tiro. hasta la de máxima velocidad y mínima tracción. Estas combinaciones abarcan desde la de mínima velocidad y máxima tracción. T d = F * = F *υ t t P= Además.

270 11. pues ambas se miden en Kg de tracción. la segunda es muy difícil evaluarla.550 9. pero se obtiene a expensas de la disminución de la velocidad de marcha. En cambio.0 Kg 17. por ejemplo.La diferencia entre “Fuerza en la barra de Tiro” y “Fuerza en las ruedas propulsadas es sólo convencional. Como es natural se debe elegir la combinación que permita la velocidad más alta posible en relación con el tipo de trabajo: Ejemplo: El Tiro Total NECESARIO de un tractor para realizar un determinado trabajo es de 4540 kg. También se puede decir lo mismo de lo que es Máxima”: “Fuerza Nominal” y ‘Fuerza La “Fuerza Nominal” es la tracción que ejerce el tractor cuando el motor ejerce su potencia nominal.070 Kg 22. Si dicho tractor posee las combinaciones de tracción y velocidad que se indican a continuación cuál será la velocidad más adecuada? Fuerzas de Tracción en las ruedas Nominal Máxima Velocidad 1ª 2ª Km/h 4.2 8.520 . Con base en lo anterior. La primera es fácil medirla mediante un dinamómetro. La “Fuerza Máxima” es el resultado del aumento del par motor bajo la carga. podemos concluir que para determinar la velocidad a la que un tractor puede tirar una carga se tiene que comparar el Tiro Total NECESARIO (Fsuelo + Fcultivo + Fresist. al Rodamiento ± Rp o Ap) con la tracción a Tiro DISPONIBLE (según especificaciones) y luego elegir la combinación adecuada de engranajes en la caja de velocidades para seleccionar la velocidd. a la velocidad especificada. aunque si puede calcularse.

45 0. se reduce la fuerza de tracción.0 22.60 .55 0. como son: • • Tracción Efectiva o Agarre.60 0.45 Oruga 0. se debe elegir la 2ª velocidad.36 0.980 7. por ejemplo.90 0.55 0.2 36. pues la tracción nominal en los ruedas es 5.55 0. Es la capacidad que tienen las ruedas o carriles para aferrarse a la superficie del suelo.90 0.020 4.45 0.30 0.70 0.65 0. disminuye la presión atmosférica y baja la potencia de aspiración natural.50 0.90 0.55 0. Uno de los factores más importantes que determinan la fuerza de tracción es el peso de la máquina misma. pues debe considerarse siempre la Tracción Nominal. con el fin de salvar obstáculos en el terreno.40 0.25 0.45 0. ya que en esta forma queda disponible la reserva de potencia a la capacidad de tiro máxima.20 0.90 0.530 3. Altitud. Al aumentar.140 2. Pero la potencia DISPONIBLE en el tractor tiene algunas restricciones para poder saber cuál es la verdadera potencia UTILIZABLE. Como es natural. Si el Tiro Total fuera de 5.530 kg.520 Debe ponerse en 3ª velocidad.50 0. Coeficientes de Agarre para Tractores (1-g) Tipo de Suelo Hormigón Arcilla y manga seca Arcilla y manga mojada Arena Seca Arena Mojada Cantera Camino de grava suelta Nieve compacta Hielo Tierra firme Tierra suelta Carbón Amontonado Neumáticos 0.20 0.260 1.4 5.3ª 4ª 5ª 13.530 Kg.

Ningún tractor es capaz de ejercer una fuerza de tracción superior a su peso. Por ejemplo. Cuando se trate de motores de aspiración natural y no se tiene información específica. ∴ Potencia UTILIZABLE = Potencia DISPONIBLE * (1-g) Hay sin embargo. bombas y generadores eléctricos. lo que determina la fuerza de tracción es el peso sobre las ruedas propulsadas. el coeficiente de agarre en hielo es0-12. En general. Esto significa que la tracción en Kg de una máquina con neumáticos es el 12% del peso sobre las ruedas propulsadas. . otro factor que afecta la potencia disponible: La Altitud: Los motores turboalimentados mantienen toda su potencia a mayor altitud que los motores de aspiración natural. se puede considerar una pérdida del 3% por cada 300m (1% en 100m) a partir de los 1. (Tdef). Los implementos más utilizados en el tdef del tractor son: sembradoras al voleo. Tratándose de neumáticos. se han formulado los “Coeficientes de tracción efectiva o de agarre”que constituyen los porcentajes del peso sobre las ruedas propulsadas. sólo puede ejercer una fuerza de tracción equivalente al 40% de su peso total.000 m de altura. II. Potencia en la Toma de Fuerza. Consultar manuales de operación. Para evaluar el factor de agarre correspondiente a las diversas características o condiciones del suelo. Es la potencia requerida por el implemento en el tdef del tractor. rotavator. si en un automóvil corriente las ruedas propulsadas soportan el 40% del peso.

. @ RPM std t.p.....p. Esta potencia P2.....Máxima potencia en el tdef a velocidad estádar del motor = P1 tdef......... traen dos formas de expresar la potencia en el tdef: •.. Su descripción es así: Ej: Max. es decir que no requieren las r....def....def.. es decir a las r.........def...def. Es ideal para un tractor cuando P1 = P2 Definición......p.....def.. t.....m del t....... desarrolla cuando el motor del tractor gira a su r........ como motor para equipos no calibrados..def..... a esa máxima potencia....def.. como motor para equipos no calibrados.m... es generalmente más baja que la P1 y además en la mayoría de los casos..100 El dato obtenido en esta prueba sirve para usar el t..... se trata de determinar la máxima potencia que el t......... •..m std del t.......m std del t..... trilladoras estacionarias..... es un eje estriado.m que el fabricante especifica como de régimen del motor y además se especifican las r. etc.... Su descripción es así: Ej: Max HP t..def.... El dato obtenido en esta prueba sirve para usar el t... rotavator..... HP...def...def.: bombas de riego...def..p. a velocidad estándar del t. para equipos calibrados a las r. etc..def ....M std motor ..p... 80 @ 2200 RPM del t. .. las RPM del moto están por debajo de las RPM de régimen...m.. = P2t..Máxima Potencia del t.. std del t.. situado en la parte posterior del tractor que suministra potencia rotacional para implementos acoplados a él.. es decir que no requieren las r.def. de prueba. En esta prueba..def. Especificaciones... El t.600 El dato obtenido en esta prueba sirve para usar el t... tales como: cortamalezas.Las tablas de ensayos del Yearbook de la ASAE. ....p. 75 @ 540 RPM del motor ... 2. @ R....def..T.....def...

..... (Pe).............25 82..def......•............ 3 y 4.....26 Tipo 2 35mm (13/8”) 1000 ± 25 38.8 76.............La rotación será en el mismo sentido del reloj...M mayores de 630 y 1170...Para t....def..Cuando el tractor puede desarrollar R.... mirando hacia delante.1 ± 0.13 6.........................8 30°±30 37 ..25 82................ Lentos: 540 ± 60 Máx .....def...............25 101..................... Potencia en el eje.. •.. Rápidos: 1000 ± 100 Máx ....6 Mín Opcional 8....5 88.....................8 ± 0.La localización del t. se conformorá de acuerdo a las dimensiones especificadas en las figuras 1.... La localización ideal es en centro..El t....8 30°±30 29 .2 4.1 0.6 ± 0......1000 ± 25 •................................ Diámetro Nominal RPM Standard de Operación A B C D E F G J Tipo 1 35mm(13/8”) 540 ± 10 38..1 ± 0. 2....P..........................38±0...34 37 ......... •. Dimensiones del eje de T.2 7.......86±0....9 7.............8 76...1 ± 0.....26 Tipo 3 45mm (13/4”) 1000 ± 25 38........46 29 . deben tener avisos de advertercia para seguridad de operación de los implementos acoplados...5 rad(30°)±3° 29 .El punto de enganche de la barra de tiro debe estar alineado verticalmente con el t.....86±0. •... •. se ceñirá a 25 mm a la derecha o a la izquierda de la línea central o longitudinal del tractor..6 Opcional III.. cuando el observador está situado detrás del tractor.6 Mín SI 6......def....def....La velocidad (RPM) estándar será: (ASAE) JIS (Japan Industrial Standard) •..Para t....540 ± 10 •........... ........def...........46 29 .....

H. tomada del sistema hidráulico del tractor ó motor. Potencia en el Sistema Hidráulico (H. Para efectos de cálculo.HP) Es la potencia requerida por el implemento en el fluido hidráulico. Por tanto: Pe = P1 tdf IV. HP (Kw) = Flujo (l/s) * Presión (Kpa) 1000 H.Se define como la potencia desarrollada en el eje de las ruedas motrices. HP (HP) = Flujo (gal/min) * Presión (lb/pulg2) 1714 En resumen para efectos prácticos se puede asumir: . se puede hacer igual a la potencia máxima en el toma de fuerza a la velocidad estándar del motor.

89 Eje 0. HP Motor (Potencia al freno) 0.86 0.92 Toma de Fuerza 0.96 0.b.89 0.93 B.94 0.90-0.98 0.75 Transmisión 0.96-0. de Tiro 0.92 0.85-0.81 .