Potencia En Los Tractores Agrícolas

En un tractor se diferencian 4 tipos de potencias: I. Potencia en la barra de Tiro (HP b de T). Es la potencia que el tractor desarrolla en las llantas motrices o carriles para moverse a sí mismo y al implemento o carga acoplado al tractor ya que éste requiere un Tiro (fuerza paralela a la dirección de desplazamiento del implemento). Esta fuerza de tiro es igual a la suma de las resistencias del suelo y del cultivo y la resisencia al rodamiento del implemento.

∴ Tiro (lb) = F (suelo)(lb) + F (cultivo(lb) + F (R.r) (lb)
Total La resistencia del suelo y el cultivo es la fuerza paralela a la dirección del moviemiento, resultante de el contacto entre el suelo y el cultivo y la componente del trabajo del implemento.
∴ F (suelo) + F (cultivo) = (Tiro Unitario) * (Tamaño de la máquina ó Valor de Rendimiento) ó F (suelo) + (cultivo) (lb) = (Tiro Unitario) (lb/pié) * (Ancho de la máquina) (pié)

42 Kg/cm 0.56-0.) Cosechadora de Maíz 1.63 Kg/cm 0. Esta fuerza llega a ser apreciable cuando se usan implementos pesados en suelos blandos o sueltos.Promedio de tiro unitario parea algunas máquinas agrícolas Suelos Livianos Suelos Medianos Suelos Pesados Un cuerpo Tandem 4 cuerpos Offset 2 cuerpos Cuatro cuerpos pesado Dientes rígidos Dientes flexibles Surcos Granos (chorro) Surcos Cultivadoras Rotatoria 0.35-0. Es la fuerza paralela a la dirección del movimiento requerida para transportar un implemento del movimiento requerida para transportar un implemento sobre el suelo.98 Kg/cm 79-149 Kg/m 149-268 Kg/m 298-372 Kg/m 298-372 Kg/m 29-89 Kg/m 112-220 Kg/m 45-82 45-119 Kg/m 12-24 Kg/macho * cm de profundidad 15-27 Kg/macho * cm de profundidad Guadañadora Cosechadoras Combinada Automotriz Combinada (T de f.24 HP/m * ancho 6-10 HP/m*ancho 6-15 HP/m*ancho 6-16 HP (T de f/Surco) Sección ó área Sección ó área Sección ó área ancho ancho ancho ancho ancho ancho por tolva ancho Arados Rastrillos Sembradoras La Resistencia al Rodamiento.1-2.21-0. .

Los más importantes son: • • • • • Fricción interna. Penetración en el suelo.R Tipo de Camino Sistema Métrico Sistema Inglés . existirá un número infinito de posibles Factores de Resistencia al Rodamiento. Presión y diseño de los neumáticos. Peso sobre las ruedas.En otras palabras es la fuerza que opone el terreno al giro de las ruedas. Muchos factores determinan la resistencia al rodamiento. Sobre esta base se ha preparado una fórmula para encontrar la resistencia al rodamiento en los vehículos con ruedas: Resistencia al Rodamiento (RR) = Peso sobre las ruedas * Factor RR Dado que las condiciones del terreno pueden variar infinitamente. Factores Típicos de Resistencia al Rodamiento R. No obstante en la práctica sólo se consideran 5 factores principales para efectos de cálculo. El vehículo no se moverá mientras no se venga esta fuerza. Se pueden determinar factores intermedios mediante interpolación y cierta experiencia. Flexión en los neumáticos.

..R = 1...5 Kg/Ton .. los neumáticos se hunden de 10 a 15 cm ......................... Se separa muy poco y no se ruega.........800 Kg y marcha por una superficie dura y pareja.100-200 Kg/Ton 100 lb/Ton 150 lb/Ton 200-400 lb/Ton Ejemplo: Cuál es la resistencia al rodamiento de un vehículo que pesa 1....... de los neumáticos es de 23cm ....45 Kg/Ton 65 lb/Ton 50 lb/Ton 90 lb/Ton De arcilla dura con surcos.. ya que ambas marchan sobre ruedas........... La penetración máx........... la resistencia al rodamiento afecta al tractor y a la máquina remolcada........ surcado y que cede mucho bajo el peso.... si la carretera es fangosa ó de tierra blanda y con surcos: R..........75 Kg/ton Tierra blanda... fangosa y con surcos o arena .R R.... tal como una calle pavimentada? R.....8 Ton * 20 Kg/Ton = 36 Kg Pero..8 Ton * 75 Kg/Ton = 135 Kg Cuando se trata de tractores de ruedas.........R = Peso sobre las ruedas * Factor R...20 Kg/Ton Firme (Grava) algo ondulado y que cede un poco bajo la carga Nieve: Compacta Suelta 40 lb/Ton .................25 Kg/Ton .....Duro y parejo (pavimento de hormigón o bituminoso que no cede bajo el peso) . que cede bastante bajo el peso..50 Kg/ton De tierra sin estabilizar........ Por lo .......R = 1.................32.........

Se asume un terreno de arena seca.....Resistencia Total = Resistencia al Rodamiento RT = R...R = 495 Kg Otro factor que determina la resistencia al rodamiento y que determina la potencia requerida en la barra de tiro del tractor es la “Resistencia en las Pendientes”...Resistencia Total = Resistencia al Rodamiento Ayuda de la pendiente RT = RR – AP Donde: RP ó AP = (Peso Total) * 10 Kg/Ton * % inclinación ...3 Ton * 150 Kg/Ton R..tanto........R + RP Cuesta abajo......... para calcular la resistencia al rodamiento de cualquier combinación de tractor de ruedas y apero remolcado...800 Kg y tira un remolque de peso 1.......R Cuesta arriba. Actúa sobre el peso total de cualquier vehículo... Esta es una fuerza de gravedad que debe vencerse cuando se marcha cuesta arriba....8 Ton + 1.. deben considerarse ambos pesos.R Ejemplo: Cuál es la resistencia al rodamiento de un tractor cuyo peso es 1......... ya sea de ruedas o de carriles.....000 Kg cargado con material cuyo peso es 500 Kg..R = 3....0 Ton + 0...................... R...R = Peso sobre las ruedas * Factor R..5 Ton) * 150 Kg/ton R...... así: Peso sobre las ruedas = Peso del tractor + Peso remolcado + Carga R. Osea que: Terreno plano.Resistencia Total = Resistencia al Rodamiento + Resistencia de la pendiente RT = R....R = (1....

desde el punto de vista práctico. RR Tractor oruga = 0 En conclusión: Tiro Total = (Tiro Unitario * Tamaño de la máquina) + (Peso Total Máquina * Factor RR) = (± Rp ó Ap) Sabiendo que: HP b de T = Tiro Total * Velocidad (Necesaria) K Podemos decir que: .Ejemplo: Un remolque de peso 600 Kg y cargado con 300 Kg es tirado por un tractor de llantas que pesa 1. se requiere una fuerza de frenado de 135 Kg para contrarrestar dicho factor.800 Kg) * 10Kg/Ton * 5 RT = 2. siempre parejos y firmes. no existen problemas de penetración de las ruedas. ni hay neumáticos que se flexionen. Debe tenerse en cuenta que los tractores de oruga ó carriles no presentan resistencia al rodamiento. Solamente habría que considerar la fricción interna en el tren de fuerza y ésta.7 Ton * 10 Kg/Ton * 5 RT = 135 Kg Como es evidente si la pendiente fuera hacia abajo. Cuál es la resistencia total? RT = (600 Kg + 300 Kg + 1.800 Kg. se puede despreciar. Por lo tanto. Debe transportarse esa carga por un terreno de grava emparejada cuya pendiente es del 5%. ya que ellas llevan consigo sus propios caminos de acero.

La caja de cambios suministra diversas combinaciones de velocidad y tracción. otro análisis necesario es el de la POTENCIA DISPONIBLE del tractor para ejecutar determinado trabajo. Veamos este análisis: Como quiera que la potencia es una relación de trabajo y tiempo.700 Velocidad 5ª Tractores de Ruedas Fuerza en las ruedas propulsadas. es necesario alterar frecuentemente la relación de trabajo y tiempo. Ejemplo: Tractores de Carriles Fuerza en la barra de Tiro. no sólo se debe tomar en cuenta la fuerza de una máquina. hasta la de máxima velocidad y mínima tracción. Pero.6 Hp b de T (HP) = Tiro Total (lb) * Velocidad (mill/h) (Necesaria) 37. tanto de orugas como de llantas neumáticas. como las condiciones varían hasta en el curso de un mismo trabajo. Kg Velocidad 1ª Km/h Nominal Máxima 2.Hp b de T (KW) = Tiro Total (KN) * Velocidad (Km/h) (Necesaria) 3. Estas combinaciones abarcan desde la de mínima velocidad y máxima tracción. T d = F * = F *υ t t P= Además.4 1980 Max 2520 .5 Tenemos entonces que la POTENCIA NECESARIA en la barra de tiro de un tractor (sólo o con implemento halado) está dada por las ecuasiones anteriores. se indican en las especificaciones del fabricante.000 23. kg Km/h Nominal 36.4 20. sino también la velocidad con que se mueve y efectúa una operación determinada. Los datos correspondientes a cada máquina.

La diferencia entre “Fuerza en la barra de Tiro” y “Fuerza en las ruedas propulsadas es sólo convencional. Con base en lo anterior.2 8. También se puede decir lo mismo de lo que es Máxima”: “Fuerza Nominal” y ‘Fuerza La “Fuerza Nominal” es la tracción que ejerce el tractor cuando el motor ejerce su potencia nominal. Como es natural se debe elegir la combinación que permita la velocidad más alta posible en relación con el tipo de trabajo: Ejemplo: El Tiro Total NECESARIO de un tractor para realizar un determinado trabajo es de 4540 kg. al Rodamiento ± Rp o Ap) con la tracción a Tiro DISPONIBLE (según especificaciones) y luego elegir la combinación adecuada de engranajes en la caja de velocidades para seleccionar la velocidd.0 Kg 17. La primera es fácil medirla mediante un dinamómetro. pues ambas se miden en Kg de tracción. por ejemplo.270 11.070 Kg 22. podemos concluir que para determinar la velocidad a la que un tractor puede tirar una carga se tiene que comparar el Tiro Total NECESARIO (Fsuelo + Fcultivo + Fresist. aunque si puede calcularse. a la velocidad especificada.520 .550 9. La “Fuerza Máxima” es el resultado del aumento del par motor bajo la carga. Si dicho tractor posee las combinaciones de tracción y velocidad que se indican a continuación cuál será la velocidad más adecuada? Fuerzas de Tracción en las ruedas Nominal Máxima Velocidad 1ª 2ª Km/h 4. la segunda es muy difícil evaluarla. En cambio. pero se obtiene a expensas de la disminución de la velocidad de marcha.

pues la tracción nominal en los ruedas es 5.530 kg.25 0.90 0. Altitud.45 0.980 7. Pero la potencia DISPONIBLE en el tractor tiene algunas restricciones para poder saber cuál es la verdadera potencia UTILIZABLE.65 0.530 3.45 Oruga 0. Es la capacidad que tienen las ruedas o carriles para aferrarse a la superficie del suelo.260 1.40 0. disminuye la presión atmosférica y baja la potencia de aspiración natural.50 0. Coeficientes de Agarre para Tractores (1-g) Tipo de Suelo Hormigón Arcilla y manga seca Arcilla y manga mojada Arena Seca Arena Mojada Cantera Camino de grava suelta Nieve compacta Hielo Tierra firme Tierra suelta Carbón Amontonado Neumáticos 0.530 Kg.4 5.0 22.36 0.20 0. Al aumentar.60 0. pues debe considerarse siempre la Tracción Nominal. con el fin de salvar obstáculos en el terreno. ya que en esta forma queda disponible la reserva de potencia a la capacidad de tiro máxima.50 0.90 0.20 0.2 36.60 .55 0. como son: • • Tracción Efectiva o Agarre. se debe elegir la 2ª velocidad.30 0.3ª 4ª 5ª 13.020 4. Si el Tiro Total fuera de 5.45 0. se reduce la fuerza de tracción.45 0. por ejemplo. Como es natural.140 2.55 0.55 0.90 0.90 0.520 Debe ponerse en 3ª velocidad. Uno de los factores más importantes que determinan la fuerza de tracción es el peso de la máquina misma.55 0.70 0.

lo que determina la fuerza de tracción es el peso sobre las ruedas propulsadas. ∴ Potencia UTILIZABLE = Potencia DISPONIBLE * (1-g) Hay sin embargo. otro factor que afecta la potencia disponible: La Altitud: Los motores turboalimentados mantienen toda su potencia a mayor altitud que los motores de aspiración natural. Los implementos más utilizados en el tdef del tractor son: sembradoras al voleo. el coeficiente de agarre en hielo es0-12. sólo puede ejercer una fuerza de tracción equivalente al 40% de su peso total. Potencia en la Toma de Fuerza. si en un automóvil corriente las ruedas propulsadas soportan el 40% del peso. Consultar manuales de operación. Para evaluar el factor de agarre correspondiente a las diversas características o condiciones del suelo. rotavator. bombas y generadores eléctricos. En general. . Cuando se trate de motores de aspiración natural y no se tiene información específica. Es la potencia requerida por el implemento en el tdef del tractor. se puede considerar una pérdida del 3% por cada 300m (1% en 100m) a partir de los 1. Esto significa que la tracción en Kg de una máquina con neumáticos es el 12% del peso sobre las ruedas propulsadas.Ningún tractor es capaz de ejercer una fuerza de tracción superior a su peso. Tratándose de neumáticos. Por ejemplo. (Tdef). se han formulado los “Coeficientes de tracción efectiva o de agarre”que constituyen los porcentajes del peso sobre las ruedas propulsadas.000 m de altura. II.

....m que el fabricante especifica como de régimen del motor y además se especifican las r.. para equipos calibrados a las r.. rotavator..... tales como: cortamalezas.m del t....p. . es un eje estriado. las RPM del moto están por debajo de las RPM de régimen.def .p..: bombas de riego.def.. Esta potencia P2.p..m std del t.m.100 El dato obtenido en esta prueba sirve para usar el t... 75 @ 540 RPM del motor . como motor para equipos no calibrados.. trilladoras estacionarias.def.. a esa máxima potencia. Es ideal para un tractor cuando P1 = P2 Definición.....M std motor .... traen dos formas de expresar la potencia en el tdef: •.... @ R.def... etc. desarrolla cuando el motor del tractor gira a su r.. es generalmente más baja que la P1 y además en la mayoría de los casos....... En esta prueba.def. de prueba.....def....def..def....def...... ..... HP. situado en la parte posterior del tractor que suministra potencia rotacional para implementos acoplados a él. •.def.def....... @ RPM std t....def.. es decir que no requieren las r...... es decir que no requieren las r.... es decir a las r..p.m std del t. = P2t...Las tablas de ensayos del Yearbook de la ASAE.............p.. etc.... Su descripción es así: Ej: Max HP t.....Máxima potencia en el tdef a velocidad estádar del motor = P1 tdef.p..def....... Su descripción es así: Ej: Max...... El dato obtenido en esta prueba sirve para usar el t......T..... a velocidad estándar del t..def.m.......... Especificaciones. 2.. t. se trata de determinar la máxima potencia que el t.....def..... como motor para equipos no calibrados.Máxima Potencia del t...def.....600 El dato obtenido en esta prueba sirve para usar el t. std del t.. El t. 80 @ 2200 RPM del t..........

....1 0..86±0..... (Pe).... Lentos: 540 ± 60 Máx ..........La rotación será en el mismo sentido del reloj.....La velocidad (RPM) estándar será: (ASAE) JIS (Japan Industrial Standard) •...............Para t..25 82............................ La localización ideal es en centro.. ....38±0... •.........26 Tipo 2 35mm (13/8”) 1000 ± 25 38.....El punto de enganche de la barra de tiro debe estar alineado verticalmente con el t....1000 ± 25 •......•........... se ceñirá a 25 mm a la derecha o a la izquierda de la línea central o longitudinal del tractor........... •....26 Tipo 3 45mm (13/4”) 1000 ± 25 38.1 ± 0........M mayores de 630 y 1170..... deben tener avisos de advertercia para seguridad de operación de los implementos acoplados.........El t....def....1 ± 0..540 ± 10 •...... •.. Dimensiones del eje de T..............................6 Opcional III................2 7.........6 Mín SI 6... Rápidos: 1000 ± 100 Máx ... 3 y 4..13 6...Cuando el tractor puede desarrollar R.Para t.............def.2 4...5 rad(30°)±3° 29 ....8 30°±30 37 .9 7....6 ± 0........8 ± 0.La localización del t...46 29 ........ mirando hacia delante....25 82..def.....46 29 .............86±0...8 76.....1 ± 0.34 37 . Diámetro Nominal RPM Standard de Operación A B C D E F G J Tipo 1 35mm(13/8”) 540 ± 10 38......8 76.......5 88.....25 101. Potencia en el eje................def.. 2. se conformorá de acuerdo a las dimensiones especificadas en las figuras 1....def..P......................6 Mín Opcional 8...8 30°±30 29 .......def....... •. cuando el observador está situado detrás del tractor.

HP) Es la potencia requerida por el implemento en el fluido hidráulico. HP (HP) = Flujo (gal/min) * Presión (lb/pulg2) 1714 En resumen para efectos prácticos se puede asumir: . se puede hacer igual a la potencia máxima en el toma de fuerza a la velocidad estándar del motor. HP (Kw) = Flujo (l/s) * Presión (Kpa) 1000 H. Potencia en el Sistema Hidráulico (H. tomada del sistema hidráulico del tractor ó motor. Para efectos de cálculo. Por tanto: Pe = P1 tdf IV.Se define como la potencia desarrollada en el eje de las ruedas motrices. H.

98 0.81 .89 Eje 0.85-0. HP Motor (Potencia al freno) 0.96-0.86 0.90-0.75 Transmisión 0.89 0.93 B.92 0.b.92 Toma de Fuerza 0.94 0.96 0. de Tiro 0.

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