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INTEGRANTES:
Los engranajes de tornillo sin fin transmiten movimiento de rotación entre ejes no paralelos que
no se intersecan.
El sinfín actúa como un elemento motriz o de entrada que destaca por su sencillo
funcionamiento y ganancia mecánica. Los tornillos sinfín engranan en una corona de tal
forma que, por cada vuelta completa del tornillo, el engranaje gira un diente. Por lo tanto,
para el giro completo del engranaje se necesitarían tantas vueltas como dientes tenga el
engranaje en cuestión.
1
Los sinfines se usan para transmitir fuerza y movimiento entre dos ejes perpendiculares o a
90º, es decir, pasamos de un movimiento radial en el eje x a un movimiento radial en el eje
y.
Aplicaciones:
2. Instrumentos musicales
2
Los sinfines son habituales en sistemas de ajuste de guitarras, violines y otros instrumentos
de cuerda. Su gran fuerza mecánica permite tensionarlas con muy poco esfuerzo.
Este recurso suele utilizarse para ofrecer una gran reducción de velocidad en pequeñas
dimensiones.
4. Elevadores
6. Reductores de velocidad
Los reductores tipo sinfín corona o de 90º tienen gran presencia en diferentes aplicaciones
industriales debido a que ofrecen importantes ratios de reducción en poco espacio. Por otro
lado, la transmisión del movimiento se hace a 90º, lo que permite realizar la transmisión en
un ángulo recto.
3
Cómo desventaja, los reductores de engranaje tornillo sinfín están sometidos a una mayor
fricción por su deslizamiento lo que provoca altas temperaturas de operación y
mayores gastos energéticos.
Nomenclatura:
d G =Diámetro delengrane
a= Adéndum
b=Dedéndum
F= Ancho de cara
px=Paso axial
pt =Pasotransversal
L= Avance
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Figura 5 Nomenclatura del tornillo sin fin
A diferencia de los otros tipos de engranajes que tienen una sola relación los tornillos sin fin al
tomar la decisión en cuanto al número de dientes deseados en el tornillo sin fin, el número de
dientes del engranaje se define mediante
N g=m g N w
Sin embargo, el diámetro de paso del tornillo sin fin no está ligado con este número de dientes,
como en otros engranajes. Teóricamente, el tornillo sin fin puede tener un diámetro tan grande
como su sección transversal del diente (paso axial), que se acople al paso circular del engrane.
(Esto es similar a los tornillos de una máquina con diámetros diferentes que tienen el mismo
paso de cuerda) Por consiguiente, el diámetro de paso d del tornillo sinfin se puede seleccionar
con independencia del diámetro dg del engrane; para cualquier dg dado, un cambio en d variará
justo la distancia C entre centros entre el tornillo sin fin y el engrane, aunque no afectará la
razón de engrane.
Recomendación AGMA
5
C0.875 C0.875
≤d≤
3 1.6
Recomendación Dudley
C0.875
d≅
2.2
a=0.3183 px
b=0.3683 px
El ancho de cara del engrane está limitado por el diámetro del tornillo sin fin. La AGMA
recomienda un valor máximo para el ancho de cara F como:
F máx ≤0.67 d
L=PxNw
L
tan λ=
π dW
Las formas de los dientes para engranajes de tornillo sinfín no se han estandarizado, tal vez
porque no ha habido necesidad. Los ángulos de presión que se utilizan dependen de los ángulos
de avance y deben ser lo suficientemente grandes para evitar rebaje del diente de la rueda en el
lado donde termina el contacto. Se obtiene una profundidad satisfactoria del diente, que sigue
teniendo aproximadamente la proporción adecuada para el ángulo de avance, si la profundidad
presenta una proporción del paso axial circular.
El ancho de la cara F del tornillo sinfín debería ser igual a la longitud de una tangente al círculo
de paso del tornillo sinfín entre sus puntos de intersección con el círculo de la cabeza
(addendum).
PROPORCIONES ESTÁNDAR
Los tornillos sin fin generalmente sólo tienen un diente (o cuerda); por lo tanto, producen
razones tan grandes como el número de dientes del engrane. Tal capacidad de proporcionar
razones altas en un pequeño volumen del conjunto es una de las ventajas principales de un
engranaje sin fi n sobre otras posibles configuraciones, la mayoría de las cuales está limitada
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por una razón aproximada de 10:1 por par de engranes. Se producen engranajes sin fi n con
razones que van de 1:1 a 360:1, aunque el intervalo usual en los catálogos es de 3:1 a 100:1. Las
razones arriba de 30:1 suelen tener una sola cuerda sin fi n, mientras las razones inferiores a ese
valor emplean con frecuencia tornillo sin fi n de múltiples cuerdas.
Un tornillo sin fi n de 2 o 3 inicios podría usarse en un engranaje sin fin de razón baja, por
ejemplo. El paso axial px del tornillo sin fin es igual al paso circular pc del engrane y está
relacionado con el avance L por el número elegido de inicios o número de dientes Nw del
tornillo sin fin.
Donde:
Dg = diámetro de paso
Nw = número de inicios
NOTA: típicamente entre 1 a 10 en engranes sin fin comerciales, no obstante, se puede usar más
inicios en engranes grandes
Otra ventaja de los engranajes sinfin, sobre otros tipos de engranajes, es su capacidad para
autobloquearse. Si el engranaje es de autobloqueo, no tendrá movimiento de retroceso, es decir,
el torque aplicado al engrane no hace girar al tornillo sinfin. Un engranaje de autobloqueo sólo
puede moverse “hacia adelante”, desde el tornillo sin fin hacia el engrane. Por lo tanto, se podría
usar para sostener una carga como, por ejemplo, un gato que levanta un automóvil. Si un
engranaje sin fi n específico es de autobloqueo o no, depende de varios factores, incluyendo la
razón de la tangente λ con el coeficiente de fricción μ, el acabado superficial, la lubricación y la
vibración. Generalmente, el autobloqueo se presenta en ángulos de avance que están por debajo
de los 6°.
Lo más importante de este tipo de configuración que no tendrán interferencia entre el engrane y
el tornillo sin fin.
ÁNGULOS DE PRESIÓN
Los ángulos de presión estándar para los engranajes sin fin son 14.5, 17.5, 20, 22.5, 25, 27.5 o
30°. Los mayores ángulos de presión dan resistencias más altas en los dientes, a expensas de
una mayor fricción, cargas más altas en los cojinetes y mayores esfuerzos de flexión en el
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tornillo sin fin. En aplicaciones de alta potencia con alta velocidad, se debería utilizar un
engrane con un paso relativamente fino. Los torques altos, a velocidades bajas, necesitan un
paso grueso y diámetros más grandes en el tornillo sin fin.
Los perfiles de dientes de los tornillos y engranes no son involutas; además, hay componentes
de deslizamiento-velocidad grandes en el engranado. Los tornillos y engranes no son
intercambiables, aunque se fabrican y se reemplazan como conjuntos aparejados. Para
incrementar el área de contacto entre los dientes, se utilizan perfiles de dientes de envolvente
simple o de envolvente doble. En un conjunto de envolvente simple, los dientes del engrane
envuelven parcialmente el tornillo sin fin. En un conjunto de envolvente doble el tornillo sin fin
también envuelve al engranaje, haciendo que el tornillo sin fi n tenga forma de reloj de arena en
lugar de un cilindro. Esta configuración incrementa el costo y la complejidad de la manufactura,
pero también la capacidad de carga. Ambos tipos están disponibles comercialmente.
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La opción de doble envoltura (doble garganta) es la más difícil de fabricar y configurar. Sin
embargo, esta opción tiene la capacidad de carga más alta, la capacidad de retroceso casi cero,
la mayor precisión y la mayor capacidad de vida útil.
CINEMÁTICA
Para la parte cinemática se analizará la velocidad de deslizamiento que tiene el sistema sin fin-
corona. Sus unidades son en pies/minutos
π∗nw ∗d p
V s=
12∗cos λ
Los engranes que soportan grandes cargas, en comparación con su tamaño, suelen fabricarse
con cortadoras formadoras o con cortadoras generadoras.
Uno de los métodos más recientes se llama formado en frío o laminado en frío, en el que unos
dados ruedan contra discos de acero para formar los dientes. Las propiedades mecánicas del
metal se mejoran mucho mediante el proceso de laminado, y al mismo tiempo se obtiene un
perfil generado de alta calidad.
Los dientes de engranes se maquinan por fresado (los dientes de los engranes se pueden cortar
con una fresadora de forma, para adaptarse al espacio del diente), cepillado (los dientes se
pueden generar mediante un cortador de piñón o de cremallera) o con fresa madre (no es más
que una herramienta de corte conformada como un tornillo sinfín).
Se terminan mediante cepillado, bruñido, esmerilado o pulido. Los engranes hechos a partir de
termoplásticos como nailon, policarbonatos o acetal son bastante populares y se fabrican
fácilmente mediante moldeado por inyección.
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MATERIALES DE FABRICACIÓN
Sólo unos cuantos materiales son adecuados para los engranajes sin fin.
El tornillo se somete a esfuerzos muy altos y requiere de acero endurecido. Se utilizan los
aceros al bajo carbono como los AISI 1020, 1117, 8620 o 4320, con recubrimiento endurecido a
HRC 58-62. También se emplean aceros al medio carbono como los AISI 4140 o 4150,
endurecidos por inducción o por llama para un recubrimiento de dureza HRC 58-62.
La corona requiere fabricarse con un material blando, así como lo suficientemente manipulable
para funcionar y amoldarse al tornillo sin fin duro y en condiciones de alto deslizamiento. El
bronce al fósforo o al platino sirve en aplicaciones de alta potencia; el bronce al manganeso,
en tornillos sin fin pequeños de baja velocidad. El hierro fundido, el acero suave y los
plásticos se utilizan algunas veces en aplicaciones ligeramente cargadas de baja velocidad.
Figura 7 Dibujo del cilindro de paso de un tornillo sinfín, que muestra las fuerzas que se ejercen sobre el mismo por
la corona sinfín.
Si se ignora la fricción, la única fuerza que ejerce el engrane será la fuerza W, como se ilustra
W x =W cos ϕ n sin λ
W y =W sin ϕn (13.41)
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Ahora se emplearán los subíndices W y G para indicar las fuerzas que actúan contra el tornillo
tanto del sinfín como de la corona. La fuerza tangencial en el sinfín está dada por W x
con W z y en la corona con W x. Debido a que las fuerzas que actúan en la corona son opuestas
W Wt =−W Ga=W x
W Wa =−W ¿ =W z
Será útil observar que al emplear la ecuación (13-41) así como la (13-42) el eje de la corona es
paralelo a la dirección x y el eje del sinfín es paralelo a la dirección z y que se emplea un
sistema coordenado orientado hacia la derecha.
El movimiento relativo entre dientes del sinfín y de la corona es deslizamiento puro y, por
consiguiente, cabe esperar que la fricción tenga una función importante en el desempeño de los
engranes del tornillo sinfín. Si se introduce un coeficiente de fricción f, se desarrolla otro
conjunto de relaciones similar al de las ecuaciones (13-41). En la figura 1 se ve que la fuerza W,
que actúa normal al perfil del diente del sinfín, produce una fuerza de fricción.
W f =fW , con una componente f W cos l en la dirección x negativa y otra componente fW sin λ
en la dirección z positiva. Por lo tanto, la ecuación (13-41) se convierte en
W x =W ¿
W y =W sin ϕn (13-43)
W z=W ¿
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Desde luego, se sigue aplicando la ecuación (13-42). Si se sustituye −W ¿ de la ecuación (13-
42) por W z en la ecuación (13-43) y se multiplican ambos lados por f, se encuentra que la
fuerza de fricción Wf está dada por
f W¿
W f =fW =
fsinλ−cos ϕn cos λ
Se puede obtener una relación útil entre las dos fuerzas tangenciales W Wt y W ¿ resolviendo de
manera simultánea la primera y la tercera partes de las ecuaciones (13-42) y (13-43) para
eliminar W. El resultado es
Donde:
Sobre cada elemento actúan las componentes tangencial, radial y axial. Con el ángulo (típico)
de 90° entre los ejes del tornillo sin fin y el engrane, la magnitud de la componente tangencial
W tg sobre el engrane es igual a la componente axial W aw sobre el tornillo sin fin y viceversa.
Tales componentes se definen como
Fuerza tangencial:
2T g
W tg =W aw =
dg
Donde:
Fuerza axial:
12
2T w
W ag =W tw =
d
Donde:
Fuerza radial:
W tg tanϕ
W r=
cosλ
Donde:
ϕ : es el ángulo de presión
λ : es el ángulo de avance.
W tg =C s C m C v d g0.8 F (US)
C s C m C v d g0.8 F
W tg = (SI)
75.948
Donde:
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F :ancho efectivo de cara de la corona ¿
C v : factor de velocidad
C s=270+10.37 C 3 C ≤3 pulg
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La fuerza de fricción W f sobre el engrane es:
μ W tg
W f=
cosλ cos ϕn
Donde:
μ :coeficiente de fricción
dg
T g=W tg
2
Donde:
W tg : fuerza tangencial
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La profundidad completa ht está dada por:
C 0.875
d=
2.2
Donde:
d g=2 C−d
Nw
L=π d g
Ng
d t =D ±2 a (15-44)
Donde:
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Hasta ahora, no se ha desarrollado información sobre la confiabilidad del engranaje de tornillo
sinfín. El uso de la ecuación de la fuerza tangencial junto con los factores C s ,C m y C v , con un
tornillo sinfín de aleación de acero con superficie endurecida junto con materiales no ferrosos
habituales en la corona del tornillo sinfín, dará como resultado vidas en exceso de 25 000 h. Los
materiales del sinfín, con base en la experiencia, son principalmente los bronces:
• Bronces al estaño y al níquel (la fundición enfriada produce las superficies más duras).
El factor Cs del bronce en el espectro dado por la fundición en arena, fundición enfriada y
fundición por centrifugado se incrementa en el mismo orden.
Una decisión de diseño es el paso axial del tornillo sinfín. Puesto que se manejan proporciones
aceptables en términos de la distancia entre centros, que todavía no se conoce, se elige un paso
axial de prueba Px. Al tener N w y un diámetro de tornillo sinfín de prueba d.
N G =mG N w
π
Pt =
Px
NG
D=
Pt
Entonces:
C0.875
d ( bajo )=
3
C 0.875
d ( alto )=
1.6
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Examine d ( bajo ) ≤ d ≤d ( alto ) y perfeccione la selección del diámetro medio de paso del
tornillo sinfín a d1 si es necesario. Vuelva a calcular la distancia entre centros como
C=( d 1+ D)/2
d 2=2 C−D
Bibliografía
Budynas, R., & Nisbeth, K. (2012). Diseño en Ingenierñia Mecánica de Shigley. México: Mc
Graw Hil.
Norton, R. (2011). Diseño de Máquinas. Mexico: Pearson.
Ejercicio
Diseñe un acoplamiento de tornillo sinfín y corona, reductor de velocidad 11:1 de 10 hp, con un
factor de diseño de 1.2 para un impulsor de alimentación en una cepilladora para planta
maderera para un uso diario de 3 a 10 horas. Un motor de inducción de jaula de ardilla de 1 720
rpm impulsa el alimentador (Ka =1.25) de la cepilladora y la temperatura ambiente es de 70°F.
H o =10 HP
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Relación del reductor de velocidad 11:1
n w =1720 rpm
K a =1.25
T =70 ° F
Materiales y procesos: tornillo sinfín de aleación de acero con superficie endurecida, corona de
bronce fundido en arena.
doble
N W =2
N G =m G × N W
N G =11 ×2
∅ n=20°
19
π
Pt =
px
π
Pt =
1.5
Pt =2.09
NG
D=
pt
22
D=
2.09
D=10.50 pulg
px
a=
π
1.5
a=
π
1.15 p x
b=
π
1.15 (1.5)
b=
π
2.157 p x
ht = ; p x ≥ 0.16
π
2.157(1.5)
ht =
π
ht =1.029
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Elegir un diámetro medio del tornillo sinfín d=2 pulg
d+D
C=
2
2+ 10.50
C=
2
C=6.25 pulg
D 0.875
(d )bajo=
3
6.250.875
(d )bajo=
3
(d )bajo=1.657
C 0.875
(d )alto=
1.6
6.250.875
(d )alto=
1.6
(d )alto=3.10
d+D
C=
2
2.5+10.50
C=
2
C=6.50 pulg
C 0.875
(d )bajo=
3
6.500.875
(d )alto=
3
(d )bajo=1.71
C 0.875
(d )alto=
1.6
21
6.500.875
(d )alto=
1.6
(d )alto=3.21
L= p x × N w
L=1.5 ×2
L=3 pulg
λ=tan−1 ( πdL )
3
λ=tan−1
( π (2.5) )
λ=20.9 el ángulo es aceptable
πd nw
V s=
12 cosλ
π (2.5)(1720)
V s=
12cos 20.9
ft
V s =1205.1
min
πd nw π ( 2.5 ) 1720
VW = = = 1 125.7 pies/ min.
12 12
πD nG π ( 10.504 ) 1720/11
VG = = = 430.0 pies/min.
12 12
22
C v = 13.31(1 205.1)−0.571 = 0.232
(Si el tornillo sinfín controla o impulsa, e G= 0.939). Para asegurar una potencia nominal de
0.0191(1222)
Wf = = -26.8 lbf
0.0191 sen 20.905 º−cos 20 º cos 20.905 º
Hf =
|−26.8|1205.1
= 0.979 hp
33000
W tg 1222
( Fe )req = 0.8 =
C S D C m C v 702.8¿ ¿
Decisión 3: el intervalo disponible de (Fe)G es 1.479 ≤ (Fe)G ≤ 2d/3 o 1.479 ≤ (Fe)G ≤ 1.667.
Esto es mayor que 1222 lbf. Se tiene un poco de exceso de capacidad. Se valida el análisis de
fuerza.
Decisión 4:
nW 1720
ℏCR = + 0.13 = + 0.13 = 0.395 pie . lbf/(min . pul g2 . ºF)
6494 6494
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H perdida= 33000 (1 - e) H W = 33000(1-0.942)16.9 = 32347 pies . lbf/min
Se espera un área de 1100 pul g2. Se elige: enfriamiento por aire sin ventilador en el tornillo
sinfín, a una temperatura ambiental de 70°F.
H perdidad 32350
ts = ta + = 70 + =70+74.5=144.5º F
ℏCR A 0.395(1100)
Pt 2.094
Pn= =¿ =¿ 2.242
cos λ cos 20.905 º
π
pn = =¿ π =¿ 1.401 pulg
Pn 2.242
W tG 1222
σ= = =4652 psi
p n F e y 1.401 ( 1.5 ) 0.125
El riesgo es por desgaste, que se obtiene mediante el método AGMA que proporciona (
W tG ¿ perm.
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