MC 401

Ing. Medina Peralta

 ENGRANAJES
OBJETIVO
Conocer los diferentes tipos de engranajes,
su funcionamiento caractersticas y
mantenimiento
Calcular las diferentes fuerzas que se
transmite a travs de los dientes de los
engranajes.
Calcular la velocidad de un engranaje en un
sistema dado.
Aplicar adecuadamente un lubricante a un
sistema de engranajes
 Historia de los Engranajes
Los primeros datos que se tiene sobre
engranajes corresponde al ao 1674,
cuando el famoso Astrnomo dans OLAF
ROEMER, propuso la forma del diente.
El profesor de Cambridge ROBERT
WILLIS obtuvo la primera aplicacin de
engranajes intercambiables.
En 1707 A. Willis cre el odontgrafo que
facilito el trazado de los dientes.
 Historia de los Engranajes

En 1856 Chistian Shiele presento el sistema de

fresado de engranajes de dientes rectos por
medio de la fresa madre, lo cual se llev a la
prctica 1887 sustentado por el patente Grant.

En 1897 el alemn Hermann Pfauter, patenta

una mquina universal para dentar engranajes.
En 1905 M. Chambn de Iyn invent la
mquina para dentar engranajes cnicos
EVOLUCIN DE LOS ENGRANAJES
Desde los primitivos engranajes construidos de
madera, aplicados en molinos y norias, paradas
para moler caa, hasta los actuales engranajes en
mquinas de precisin, cuya evolucin ha sido
constante.

CLASIFICACION DE ENGRANAJES

EJES PARALELOS EN UN MISMO PLANO

ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS
Engranajes cilndricos de dientes en V

EJES QUE SE CRUSAN

EJES QUE SE CORTAN EN UN MISMO PLANO

ENGRANAJES CONICOS DE DIENTES RECTOS
ENGRANAJES CNICOS DE DIENTES
HELICOIDALES
ENGRANAJES CONICOS DE DIENTES ZEROL
 CLASIFICACIN DE ENGRANAJES
A. EJES QUE SE CRUZAN PERPENDICULARES
ENGRANAJES DE TORNILLO SIN-FIN
HELICIDALES
CONICO- HIPOIDES
B. EJES QUE SE CRUSAN A CUALQUIER
ANGULO
HELICOIDALES
C. DE ACUERDO A LOS DIENTES
. Engranajes Cilndricos de dientes Rectos y
Heli
. Engranajes Cnicos de dientes Rectos y
Heli
. Engranajes cilndricos de dientes en V
 Dientes de madera
Transmisin antigua Engranaje helicoidal de
Leonardo Da Vinci
Definicin

Mecanismo utilizado
para transmitir
potencia mecnica
entre las partes de una
mquina.
Sistema Pin - Corona
Engranajes cilndricos de
dientes rectos
Sistema de engranajes
y sus mltiples usos
Engranajes Cnicos de
dientes rectos
Tipos de Engranajes
 Ejes Paralelos
Engranajes de
dientes rectos.
Engranajes de
dientes
helicoidales.
Doble
helicoidales.
Caractersticas del engranaje
 Caractersticas
de los engranajes
Tornillo sin fin - cremallera
Pin - Engranaje
Pin - Engranaje
Rueda dentada pin
Bomba de agua
Elemento de Transmisin
Caja de Transmisin
Transmisiones
Engranajes - Conductor - conducido
Formulas
Dimetro primitivo:

Mdulo:

Paso circular: Pc = Dp/Z Pc = M

Nmero de dientes:

Dimetro exterior:

Grueso del diente :

 Formulas

Hueco del diente:

Dimetro interior:

Pie del diente:

Cabeza del diente:

Altura del diente:

Distancia entre centros:

Ecuacin general de transmisin': NpZp = Ng Zg

 Formulas

Dimetro exterior:

Dimetro primitivo:

Mdulo normal o real:

Paso normal o real:

ngulo de la hlice:
Formulas

Paso de la hlice:

Mdulo circular o aparente:

Paso circular aparente:

Paso axial:

Nmero de dientes:
 Ejes Perpendiculares
Helicoidales cruzados.
Cnicos de dientes
rectos.
Cnicos de dientes
helicoidales.
Cnicos Hipoides.
De rueda y tornillo sin
fin.
Caractersticas
Circunferencia Primitiva
Circunferencia a lo largo de la cual engranan los
dientes.

Paso Circular (Pc

( = Dp/Z)

Longitud de circunferencia primitiva

correspondiente a un diente y un vano
consecutivos.
 Diente

Realiza el esfuerzo de empuje y transmiten

la potencia.

Mdulo: M= Dp / Z
Relacin entre la medida del dimetro
primitivo expresado en milmetros y el
nmero de dientes
 Espesor del diente

Grosor del diente en la zona de contacto.

Nmero de dientes (Z)

Es fundamental para calcular la relacin de

transmisin. Se le aplican ciertas
restricciones.
 Pie del Diente

Parte del diente comprendida entre la circunferencia

interior y la circunferencia primitiva.

Cabeza del Diente

Parte del diente comprendida entre el
dimetro exterior y el dimetro primitivo.
 Flanco
Cara interior del diente, su zona de
rozamiento.

Altura del Diente H=a+d

Suma de la altura de la cabeza con la altura

del pie.
 Dimetro Exterior

Es el dimetro de la circunferencia que limita la

parte exterior del engranaje.

Dimetro base Db
Es el dimetro de la circunferencia limitado
por el pie del diente.
 ngulo de presin

Formado por la lnea de accin con la tangente a la

circunferencia de paso.

Largo del Diente

Longitud de los dientes del engranaje.
 Relacin de Transmisin

Relacin de giro que existe entre el pin

conductor y la rueda conducida.

Velocidad lenta: Velocidad normal:

Velocidad elevada:
Entonces la longitud de la circunferencia
primitiva es: d = z p = Lc

Luego: d = z p = Lc

d/z = p/ = M (mdulo)

Fabricacin de engranajes

MQUINA FRESADORA
Utiliza la herramienta
Fresa para dentar.
 Engranajes Cilndricos

Los engranajes
cilndricos son discos
con dientes tallados en
su periferia. Existen
diferentes tipos de
engranajes cilndricos:
de dientes rectos, de
dientes helicoidales y de
dientes en forma de V .
Los dientes mas
utilizados son los de
dientes rectos
Engranajes Cilndricos con Dientes
Helicoidales
Discos cilndricos
que llevan tallados
en su periferia
dientes en forma de
hlice, estos
proporcionan una
interaccin mas
silenciosa con una
transmisin de
fuerza y movimiento
mas uniforme y
segura
Engranajes cilndricos con dientes
en V

Son un caso particular dentro de

los engranajes helicoidales.
Se emplean para compensar el
empuje lateral a que estn
sometidos los engranajes
helicoidales, ya que al tener sus
dientes inclinados hacia ambos
lados, el empuje lateral queda
equilibrado.
Engranajes de dientes en V

Se usa para
transmitir
grandes
potencias
Engranajes cnicos
Se fabrican a
partir de un
tronco de cono,
formndose los
dientes por fresado
de su
superficie exterior.
Estos dientes
pueden ser rectos,
helicoidales o
curvos.
Engranaje de dientes helicoidales
 Mecanismo de Cremallera
El mecanismo de
cremallera aplicado a
los engranajes lo
constituyen una barra
con dientes la cual es
considerada como un
engranaje de dimetro
infinito y un engranaje
de diente recto de
menor dimetro, y
sirve para transformar
un movimiento de
rotacin del pin en
un movimiento lineal
de la cremallera.
 Mecanismo Pin Cadena
Este mecanismo es un mtodo de transmisin muy
utilizado porque permite transmitir un movimiento
giratorio entre dos ejes paralelos, que estn
bastante separados
 Aplicaciones de los Engranajes

El campo de aplicacin de los

engranajes es prcticamente
ilimitado.
Los encontramos en el campo de
energa elctrica, hidroelctricas y
en los elementos de transporte
terrestre y areo, minas y hasta los
mas simples movimientos de
accionamiento manual.
 Caja de Velocidades
Los dientes de los engranajes de las cajas de
cambio son helicoidales y sus bordes estn
redondeados para no producir ruido o rechazo
cuando se cambia de velocidad.
 Reductores de Velocidad

El reductor est formado

por mecanismo tornillo
sinfn y corona. En este tipo
de mecanismo el efecto del
rozamiento en los flancos del
diente hace que estos
engranajes tengan los
rendimientos ms bajos de
todas las transmisiones;
dicho rendimiento se sita
entre un 40 y un 90%
aproximadamente,
dependiendo de las
caractersticas del reductor y
del trabajo al que est
sometido.
 Mecanizado de Engranajes

TALLADO DE DIENTES: El mecanizado de los

dientes de los engranajes a nivel industrial se
realizan en mquinas talladoras construidas ex-
profeso para este fin, llamadas fresas madres.
 Chaflanado y
Redondeado de Dientes
Esta operacin se realiza
especialmente en los
engranajes desplazables de
las cajas de velocidad para
facilitar el engrane cuando se
produce el cambio de
velocidad.
Tratamiento Trmico de los
Engranajes
Los engranajes estn sometidos a grandes
esfuerzos tanto en la superficie de contacto,
por eso el tratamiento en la mayora de ellos
consiste en un tratamiento trmico de
cementacin o nitruracin con lo cual
se obtiene una gran dureza en la zona de
contacto de los dientes y una tenacidad en
el ncleo que evite su rotura por un sobre
esfuerzo.
 Lubricacin de Engranajes

Las transmisiones por engranajes

principalmente las que estn
sometidas a un gran esfuerzo y
funcionamiento de gran velocidad
tienen que tener el lubricante
adecuado para poder contribuir a
conservar sus propiedades
mecnicas durante el uso.
Deterioro y Fallo de los Engranajes
La primera falla en un engranaje que no
haya sido calculado con los parmetros
dimensionales y de resistencia adecuada, con
lo cual no es capaz de soportar el esfuerzo al
que est sometido y se deteriora o rompe con
rapidez.
La segunda falla que puede sufrir un
engranaje es cuando el material de la cual
ha sido fabricado no rene las
especificaciones tcnicas adecuadas
principalmente la resistencia y tenacidad.
 Rectificado de los Dientes de los
Engranajes
El rectificado de los dientes es necesario hacerlo,
despus de haber sido endurecida la pieza en un
proceso de tratamiento trmico adecuado y se
puede realizar por rectificacin por generacin y
rectificacin de perfiles o con capa galvanizada.
Los rectificados de engranajes con muelas y de
perfiles es una tecnologa muy avanzada y ha
logrado una capacidad notoria con la utilizacin
de modernas herramientas de corindn
aglutinado.
Problema 1
Si el nmero de dientes del pin es 16 y del
engranaje 40 dientes, el paso diametral 2 y el ngulo
de presin 20. Determinar la distancia (Dc)entre
centros, radios de base del pin y del engranaje.
Solucin: Dp =Zp/Pd = 16/2 = 8 pulg.
Dg = Zg/Pd = 40/2 = 20 pulg.
Dc= (8 + 20) / 2 = 14 pulg.
Rp = Zp/2 cos = 16/2 cos 20 = 3,76 pulg
Rg = Zg/2 cos = 40/2 cos 20 = 9.40 pulg.
 FIN

GRACIAS