Simba M & L Series

Product Training

Automatismo de un Barreno

Preparado por Francisco Jara

Simba M & L
Automatismo de un barreno, opción

Descripción del funcionamiento

 Simba M & L
Automatismo, opción

Automatismo de barreno único

Para la perforación con automatismo de un
barreno, el sistema RCS usa como M1 M5
4

referencia un número distinto de posiciones

del carro. Estas posiciones se llaman M:
4
M2
M1 Empalme adaptador-barra en el
M6

portabarrenas
M2 Empalme adaptador-barra 4 4
desenroscado M3 M7

M3 Broca dentro de la cubierta Kax

M4 Brazos de agarre libres de la
perforadora 4
M4 M8
4

M5 Empalme barra-barra en el 1250 0 0 99 32

portabarrenas
M6 barra en el lateral delantero del carrusel
M7 barra en el lateral trasero del carrusel
M8 Posición terminal trasera
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Automatismo, opción
 Simba M & L
Automatismo, opción
Secuencia automática de empalmado
1
1. Cuando ha finalizado la perforación de una barra y el
empalme entre el adaptador y la barra es correcto en el 2
portabarrenas (posición de carro M1), realiza una operación
para soltar el empalme adaptador-barra. 3

2. El portabarrena se cierra y retrocede la perforadora con

4
rotación para el desenroscado a la posición de carro M2.
Si falla el desenroscado se realiza un nuevo intento de 5
soltado, es decir se repite la secuencia de empalme desde el 7
punto 1. 6

3. La perforadora retrocede a la posición trasera (posición de 4

7
carro M8). Se realiza al mismo tiempo la lectura de la 1250 0099 31

presión de rotación al ralentí.

Cuando la perforadora ha retrocedido pasando los brazos de
agarre (posición de carro M4), los brazos de agarre van al
carrusel y buscan una barra.
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Automatismo, opción

Secuencia automática de empalmado

1
4. Cuando la perforadora ha llegado a la posición terminal
trasera, los brazos de agarre se llevan al centro de 2

perforación.
3
5. La perforadora se avanza hacia adelante con rotación para
enroscado. 4
6. Con la posición del carro M7 se ponen las mordazas de
agarre en la posición de guía y la perforadora se avanza 5

hacia delante con rotación para el enroscado y barrido. 7

6
7. Cuando la perforadora ha llegado a la posición M5 se
4
interrumpen todas las funciones, a excepción del barrido. 1250 0099 31
7
Por esto, ha finalizado la secuencia de empalmado y puede
comenzar la perforación.
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Automatismo, opción

Secuencia automática de extracción

Cuando ha finalizado la perforación del barreno y se ha

realizado un soltado final se inicia la secuencia de recogida. 1

1. Retrocede la perforadora. Cuando la perforadora ha

2
pasado los brazos de agarre (posición de carro M4) se abaten
estos al centro de la perforación. 3

2. Cuando el empalme barra-barra es correcto en el 4

portabarrena (posición de carro M5) se inicia la percusión
para el soltado de los empalmes. 5

3. Las mordazas agarran si el barra y la perforadora giran 6

para el apriete del empalme adaptador-barra.
7
1 250 00 99 30
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Automatismo, opción

Secuencia automática de extracción

4. Las mordazas de agarre se ponen en la posición de guía y

se cierra el portabarrena. El desenroscado del empalme 1

barra-barra se realiza hasta la posición del carro M6.

2
5. Las mordazas de agarre se cierran y la perforadora hace
un control de que se haya soltado el empalme correcto. 3

Desenroscado del empalme adaptador-barra. (La perforadora 4

a la posición del carro M8).
6. Las mordazas para la barra desenroscado al carrusel. 5

Seguidamente se llevan las mordazas a la posición de 6

estacionamiento y el carrusel gira al próximo
compartimento. 1 250 00 99 30
7

7. La perforadora se avanza hacia adelante para el enroscado

de la próxima barra (posición de carro M2).
8. Si existen más barras que desenroscar, se repite la
secuencia desde el punto 1.
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Ajustes para la secuencia de empalmado
Menú Perforación, Parámetros,
Automatismo de monobarreno, Empalmado

Para evitar desgastes innecesarios en el

equipo de perforación se puede regular con
distintos parámetros el tiempo de percusión
con el desenroscado. Los parámetros se
ajustan por separado para la perforación
hacia arriba y hacia abajo.
“Tiempo inicial fijo de percusión,
desenroscado ”
“Tiempo inicial de percusión, desenroscado,
por barra ” “Tiempo de percusión
repetido,desenroscado”.
“Reintento máx. cuando se ha adherido el
barra/adaptador”
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Ajustes para la secuencia de perforación
El rociado de semibarra es una alternativa
extra de rociado para la perforación
automática hacia abajo.
“Barrido de semibarreno, profundidad
inicial”
“Rociado de semibarra, tiempo de rociado”
“Rociado de semibarra, posición de
perforadora”

Rociado extra y limpieza

Con la perforación automática hacia abajo
se puede también seleccionar la alternativa
de barrido extra y limpieza.
“Rociado extra, profundidad de inicio”
“Rociado extra, tiempo de rociado”
“Limpieza, profundidad de inicio”
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Ajustes para la secuencia de perforación

Inyección final de aire

“Barrido de aire final, tiempo fijo”

“Barrido de aire final, tiempo por barra”
Tiempo de inicio del barrido antes del
emboquillado
Tiempo de rociado antes de la perforación
“Tiempo de rociado antes de la perforación,
tiempo fijo”
“Tiempo de rociado antes de la perforación,
tiempo por barra”
“Tiempo de inicio del barrido antes del
emboquillado”
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Menú Perforación, Parámetros, Otros, BAS
BAS (Breakthrough Automatic Stop) es una
opción para la perforación automática, con
el objetivo de interrumpir la perforación en
caso de que ésta pase a través, p. ej. a otra
galería.
Para que el sistema considere que existe una
horadación se necesita que la velocidad de
avance aumente a “BAS, Velocidad de
avance” y que este incremento siga durante
el tiempo de “BAS, tiempo de detección”.
“BAS, longitud activa” determina el
recorrido de la longitud del barreno que
BAS va a estar activa.
“Tiempo de desenroscado BAS, fijo” y
“Tiempo de desenroscado BAS, por barra”
sustituye a los tiempos de desenroscado
final en el menú Enroscado y
desenroscado cuando BAS está activado.
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Menú Perforación, Parámetros, Otros, BAS
Velocidad de avance de perforación mínima
permitida

“Velocidad de avance de perforación mín.

permitida” es un parámetro para la
perforación automática. Para evitar que el
equipo perforador continue “perforando”
con, p. ej. una broca desgastada, la
perforación se detiene si la velocidad de
avance de perforación es inferior a la
“Velocidad de avance de perforación mín.
permitida”.
Una función similar tiene también el
parámetro “Tiempo máx. de perforación,
por barra” en el menú Tiempos ..
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Ajustes para la secuencia de recogida
Tiempo de extracción máximo, por barra

“Tiempo de recogida max., por barra” es el

tiempo que se considera adecuado para la
recogida de un barra. Si se excede este
tiempo, el sistema interrumpe la secuencia
automática.

Reintentos máx...
Para no exponer el equipo de perforación a
desgastes innecesarios se puede limitar el
número de intentos para soltar el empalme.
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Ajustes para la secuencia de recogida
Los tiempos de percusión para soltar los
empalmes se ajustan por separado para la
perforación hacia arriba y hacia abajo.

“Tiempo inicial fijo recogida” y “Tiempo

inicial recogida, por barra” determinan el
tiempo que la percusión va a estar activa.
“Tiempo inicial fijo recogida” es el tiempo
base y “Tiempo inicial recogida, por barra”
es el tiempo extra que se suma por cada
barra en la serie.
“Tiempo repetido cuando se ha adherido el
barra/adaptador” y determina el tiempo que
va a estar activa la percusión..
Desenroscado final Con perforación
automática, se hace un soltado final de los
empalmes roscados. “Soltado final, tiempo
fijo” + (15 x “Soltado final, tiempo por
barra”).
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