MOVIMIENTO PLANO GENERAL

DOCENTE:
HARO CASTILLO JHON
 

ALUMNOS:
ESQUIVEL CASTAÑEDA HAMNER NIKOLAE
CARCIA LOPEZ JAVIER BIVALDI
GONZALES CASTRO ERICK EDUARDO
GUERRA MARQUINA DARWIN HOMNER

CICLO: IV

Trujillo – Perú
 
2023 CURSO: MECÁNICA RACIONAL I
 
 MARCO TEÓRICO

Lo que esta ecuación establece es que la velocidad de B, figura d, se determina al considerar

que toda la barra se traslada con una velocidad de , figura e y que gira alrededor de A con una
velocidad angular , figura f. La adición vectorial de estos dos efectos, aplicada a B, resulta p,
como se muestra en la figura g.
En el caso del movimiento plano general al tratarse de la
combinación de traslación y rotación, las ecuaciones de
éste movimiento se plantean como la suma de una
velocidad traslacional con respecto a un sistema
coordenado fijo en el plano de análisis y una velocidad
angular relativa del punto de análisis del cuerpo rígido con
respecto de su centro de rotación.
La ecuación de velocidad puede usarse de una manera práctica para
estudiar el movimiento plano general de un cuerpo rígido el cual está o
conectado por pasador a, o en contacto con otros cuerpos en
movimiento. Cuando se aplica esta ecuación, los puntos A y B en
general deben seleccionarse, como puntos en el cuerpo que están
conectados por medio de un pasador a otros cuerpos, o como puntos
en contacto con cuerpos adyacentes que tienen un movimiento
conocido. Por ejemplo, el punto A en el eslabón AB en la figura 16-
11a debe moverse a lo largo de una trayectoria horizontal, mientras
que el punto B lo hace en una trayectoria circular. Por consiguiente,
pueden establecerse las direcciones de puesto que siempre son
tangentes a sus trayectorias de movimiento, figura 16-11b. En el caso
de la rueda mostrada en la figura 16-12, la cual rueda sin deslizarse, el
punto A en ella puede seleccionarse en el suelo. Aquí, la velocidad de
A es cero (momentáneamente) puesto que el suelo no se mueve.
Además, el centro de la rueda, B, se mueve a lo largo de una
trayectoria horizontal de modo que es horizontal.
MOMENTO:

Me=Fd

Donde d es la distancia trazada del punto e perpendicularmente a la línea de acción de la fuerza.

ECUACUIONES DE MOVIMIENTO:

Donde Me es el momento respecto al eje e y a GX es la aceleración centro de masa con respecto al eje
x, es la aceleración angular.
MOMENTO ANGULAR:

velocidad angular.

RODADURA PURA:

Un cuerpo tiene rodadura pura si el punto de contacto con la tierra tiene velocidad nula en ese instante.

Para este caso se cumplirá lo siguiente:

Donde fs es la fuerza de rozamiento estático y us es el rozamiento

superficial.
Teorema de Esteiner:

Donde IG es el momento de inercia con respecto a su entro de masa , IP es el

momento de inercia con respecto de un eje paralelo al anterior y D es la distancia
entre dichos ejes.

Radio de giro:

Se puede calcular el momento de inercia respecto a su centro de masa si se conoce

el radio de giro k.
 PROBLEMAS
REPRESENTATIVOS
 EJERCICIO 6.85

 Por encima de la atmósfera terrestre y a una altura de

400 km, donde la aceleración de la gravedad es de 8,69
, un cohete posee una masa remanente de 300 kg y una
orientación que forma con la vertical. Si el empuje T
de su motor es 4 kN y si la tobera esta inclinada tal
como se muestra, calcular la aceleración angular y las
componentes y e y de la aceleración del centro de
masa. El radio de giro centroidal del cohete vale 1,5 m.
Iniciamos realizando el D.C.L para el cohete
El radio de giro del cohete es 1,5m.

Para una masa puntual tenemos: =

Ahora procedemos a igualar:

F = 675
Ahora aplicaremos la segunda ley de
Newton.
En el eje X:

En el eje y:
 EJERCICIO 6.86
¿Cuál debe ser el radio de la garganta circular para que no actúe fuerza de rozamiento alguna entre la
rueda y la superficie horizontal cualquiera que sea el valor de la fuerza P aplicada a la cuerda? El radio de
giro centroidal de la rueda es k.
Iniciamos realizando el D.C.L.
 DATO:

El radio de giro centroidal de la rueda es k.

Sabemos que:

Por lo tanto, se cumple que:

También recordar:
Pero es para cualquier , entonces
 EJERCICIO 6.87

En el centro de masa G la rueda de 10 Kg esta separada

10 mm del centro geométrico. Si G esta en la posición

indicada cuando la rueda pasa rodando sin deslizamiento

por el fondo de la trayectoria circular de 1,2 m de radio a

la velocidad angular w de 10 rad/s, calcular la fuerza P

ejercida por el suelo sobre la rueda.

DATOS OBTENIDOS POR GRAFICAS:

TRANSFORMANDO Y COLOCANDO DATOS:

FINALMENTE:
 EJERCICIO 6.88
La cáscara semicilíndrica uniforme de masa m y radio r se abandona

desde el reposo en la posición representada con el borde inferior

apoyado en la superficie horizontal. Hallar el coeficiente de rozamiento

estático mínimo necesario para que la cáscara no se deslice inicialmente.