Ejercicios Resueltos

I. Un móvil describe una trayectoria dada por las ecuaciones.

Determinar:
(a) Velocidad y aceleración del móvil.
(b) Componentes tangencial y normal de la aceleración.
(c) Radio de curvatura.

Solución:

El radio de curvatura p depende del tiempo.

Ing. Arq. Guzmán

2. El brazo OA, de 1m de longitud, gira alrededor de O y su movimiento está
definido por la relación θ = 0.15 t2, estando expresado θ en radianes y t en
segundos. A lo largo del brazo desliza el bloque B, de tal forma que la distancia de
O a B es r = 1− 0.13 t2, en donde r se expresa en metros y t en segundos. Calcular
la velocidad y aceleración totales del bloque B después de que el brazo OA haya
girado 30°.

Solución:
Al darnos r(t) y θ(t) nos están dando la posición de B en coordenadas radiales y
transversales (también conocidas como coordenadas polares).

Si denominamos ur y uθ a los vectores unitarios radial y transversal la posición de

B (que es un vector puramente radial) puede expresarse como: r = r ur

Teniendo en cuenta además que la derivada temporal de un vector A sometido a

un movimiento de rotación alrededor de un eje con velocidad angular ω es dA / dt
= ω × A, podemos calcular la velocidad y la aceleración de B derivando
sucesivamente su posición:

Ing. Arq. Guzmán

En la expresión anterior ω = dθ / dt es la velocidad angular. El vector velocidad
angular será: ω =ωn donde n es un vector unitario con dirección perpendicular al
plano de la figura y, dado que hemos cogido ángulos crecientes en sentido anti
horario, la regla de la mano derecha nos indica que tiene sentido hacia fuera. Las
componentes radial y transversal de la velocidad resultan ser:

Para la aceleración:

Las componentes radial y transversal de la aceleración serán por lo tanto:

Ing. Arq. Guzmán

donde es la aceleración angular del móvil (y la de la barra).

En el momento ta en que rad

Sustituyendo en las expresiones para la velocidad:

Con lo que el módulo de la velocidad será:

y el ángulo que forma con la dirección radial será:

Sustituyendo en las expresiones para la aceleración:

Ing. Arq. Guzmán

Con lo que el módulo de la aceleración será:

y el ángulo que forma con la dirección radial será:

3. Un automóvil está viajando por la curva circular de radio r=300 pies. En el

instante mostrado, su razón angular de rotación es Ꝋ(1ra derivada) = 0.4rad/s, la
cual está creciendo a razón de Ꝋ(2da derivada) = 0.2rad/s:
Determine la magnitud de la velocidad y la aceleración del automóvil en ese
instante.

Ing. Arq. Guzmán

Solución:
Sabemos que la velocidad:

Entonces la magnitud de la velocidad es:

Ahora la aceleración:

Ahora la magnitud de la aceleración:

4. Una partícula de 4 kg se desplaza a lo largo del eje X. Su posición varía con el tiempo
según x = t + 2t3, en donde x se mide en m y t en s. Determinar en función del tiempo:
a) Su energía cinética,
b) La fuerza que actúa sobre ella y su aceleración,
c) La potencia de la fuerza.
d) Determinar el trabajo realizado sobre la partícula en el intervalo de 0 a 2 s.

SOLUCION:

Derivando con respecto al tiempo:

Ing. Arq. Guzmán

Derivando de nuevo:

La potencia desarrollada por la fuerza será:

Para calcular el trabajo podemos integrar la potencia:

o podemos calcular la variación de energía cinética sufrida por la partícula:

5. Una partícula de masa m se mueve sobre una circunferencia de radio R de centro el

origen, bajo la acción de una fuerza de atracción desde el punto P de coordenadas (–R, 0)
e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia. Determinar el trabajo
desarrollado por dicha fuerza cuando el punto se traslada desde A (R, 0) a B (0, R).

SOLUCION:
La fuerza que nos proponen viene expresada
vectorialmente por:

Donde r P hace referencia al vector de posición de la

partícula respecto al punto P.
Dicha fuerza central es conservativa (por analogía con la
fuerza gravitatoria entre dos partículas, que tiene la
misma expresión).

Ing. Arq. Guzmán

El trabajo realizado por la fuerza cuando la partícula se mueve de A a B no depende de la
trayectoria seguida por ésta. En lugar de calcular dicho trabajo a lo largo de la trayectoria
circular que une A con B vamos a calcularlo a lo largo de la trayectoria punteada (ver
figura) que va de A a C y de C a B:

La integral a lo largo del recorrido de C a B se anula porque la fuerza y el vector

desplazamiento son perpendiculares en todos los puntos del recorrido. En el recorrido de
A a C los desplazamientos son vectores dirigidos hacia el punto P e implican una
variación en la distancia rP a dicho punto con lo que los podemos expresar como:
dr = drP rP . El trabajo realizado por la fuerza será entonces:

Como se ve el resultado sólo depende de las posiciones inicial y final. La energía

potencial asociada a nuestra fuerza conservativa la obtenemos comparando el resultado
anterior con la menos variación de la energía potencial:

Teniendo en cuenta que según la figura

6. Una vagoneta de 1000 kg de peso parte del reposo en el punto 1 y desciende, sin
rozamiento, por la vía indicada en la figura.

Ing. Arq. Guzmán

a) Calcular la fuerza que la vía ejerce sobre la vagoneta en el punto 2, donde el radio de
curvatura es de 6 m.
b) Determinar el mínimo valor del radio de curvatura en el punto 3 para salvar dicho punto.

SOLUCION:

Teniendo en cuenta que la única fuerza que realiza trabajo y que actúa sobre la vagoneta
es el peso y es una fuerza conservativa podemos aplicar la conservación de la energía
entre los puntos 1 y 2 para el sistema Tierra-vagoneta:

Al pasar por 2 todas las fuerzas que actúan sobre la vagoneta

son verticales, o lo que es lo mismo, perpendiculares a la
trayectoria.

Según la segunda ley de Newton la aceleración en ese

momento también será perpendicular a la trayectoria, es decir
será una aceleración normal.

El razonamiento para el movimiento de la vagoneta al pasar

por el punto 3 se parece al razonamiento empleado en el
apartado anterior, la única diferencia es que ahora si la
vagoneta pasa físicamente por 3 su aceleración estará
orientada hacia abajo (hacia el lado cóncavo de la trayectoria)
y no hacia arriba.

Haciendo un análisis similar tenemos que:

Ing. Arq. Guzmán

En esta expresión vemos que la normal N depende del radio de curvatura R3 en el punto
3. A medida que este radio disminuye la normal se hace cada vez menor.
Como la normal no puede ser negativa, el caso límite que nos piden analizar se produciría
si la vagoneta pasase por 3 apenas rozando la superficie (a punto de perder contacto), la
normal en este caso sería nula, y el radio de curvatura sería el mínimo que podríamos
tener en 3 para que la vagoneta no perdiese el contacto con el suelo. En este caso límite
tenemos que:

Ejercicios para Practicar

7. Un punto se mueve en el plano XY de tal manera que es:
vx = 4t3 + 4t , vy = 4t
Si la posición es (1, 2) cuando es t=0, encontrar la ecuación cartesiana de la
trayectoria.

8. Un volante gira en torno a su eje a razón de 3000 r.p.m. Un freno lo para en

20s.
(a) Calcular la aceleración angular, supuesta constante, y el número de vueltas
hasta que el volante se detiene.
(b) Supuesto que el volante tiene 20 cm de diámetro, calcular las aceleraciones
tangencial y centrípeta de un punto de su periferia una vez dadas 100 vueltas y la
aceleración resultante en tal punto.

9. Un tren está viajando con rapidez constante de 14m/s por la trayectoria curva.
Determine la magnitud de la aceleración del tren frente del tren , en el instante en
que alcanza el punto A (y=0).

Ing. Arq. Guzmán

10. Un bloque de 20kg de masa se desplaza horizontalmente en la dirección de eje X por
acción de una fuerza horizontal variable F = 6x, donde F se mide en Newton y “x” en
metros. Si se desprecia el rozamiento determine:

a) El trabajo realizado por esta fuerza mientras el bloque se mueve desde la posición
x=+10m hasta la posición x=+20m
b) La rapidez del bloque en la posición x=+20m, si su rapidez en la posición x=+10m fue
√10 m/s.

11. Calcular la energía potencial gravitatoria y la energía

mecánica total de un satélite geosíncrono de masa 1000
kg.

12. Un ascensor sube con una velocidad constante de 2 m/s. Un niño que va en el
ascensor lanza una piedra de 0.6 kg hacia arriba con una velocidad de 5 m/s con relación
al ascensor. Obténgase:

a) el trabajo efectuado por el niño para lanzar la piedra,

b) la diferencia de energía cinética de la piedra antes y después de ser lanzada.
c) ¿Por qué no son iguales los resultados de los apartados a) y b)?

Ing. Arq. Guzmán