INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE LERDO

DIVISIÓN DE INGENIERÍA EN SISTEMAS AUTOMOTRICES

“MATERIA:
DINÁMICA INVIERNO”

” UNIDAD IV “

“TAREA:
TRABAJO FINAL CINÉTICA DEL CUERPO RÍGIDO ”

NOMBRE DEL ALUMNO:

JOSE GUADALUPE SANCHEZ DURAN
CESAR EDUARDO GARCIA GARCIA

GRUPO
7B6A
DOCENTE:

Yazmin Lizbeth Rodríguez Luevanos

“La excelencia académica al servicio de la sociedad”
Contenido
INDICE DE ECUACIONES……………………………………………2
INDICE DE FIGURAS…………………………………………………1
TEMAS A TRATAR……………………………………………………3
4.1 translacion…………………………………………………………..6
4.2 Rotacion ……………………………………………………………..8
4.3 Movimiento del plano General
BIBLIOGRAFIAS………………………………………………………
1.4 TEMAS A TRATAR
1. TRASLACIÓN

2. ROTACIÓN ALREDEDOR DE UN EJE FIJO

3. MOVIMIENTO DEL PLANO GENERAL

4.1 TRASLACIÓN

Considere un cuerpo rígido en traslación (ya sea rectilínea o curvilínea), y deje que A y B sean
cualesquiera dos de sus partículas. Al denotar, respectivamente, por rA y rB los vectores de posición de
A y B con respecto a un sistema de referencia fijo y mediante rB/ A al vector que une a A y B, se escribe

rB = rA + rB / A

Se diferencia esta relación con respecto a t. Hay que resaltar que de la definición pura de traslación, el
vector rB/ A debe mantener una dirección constante; su magnitud también debe ser constante, ya que A
y B pertenecen al mismo cuerpo rígido. De tal modo, la derivada de rB/ A es cero y se tiene

VB = VA

Al diferenciar una vez más, se escribe

aB = aA

En consecuencia, cuando un cuerpo rígido está en traslación, todos los puntos del cuerpo tienen la
misma velocidad y la misma aceleración en cualquier instante dado . En el caso de traslación curvilínea,
la velocidad y la aceleración cambia en dirección, así como en magnitud, en cada instante. En el caso de
traslación rectilínea, todas las partículas del cuerpo se mueven a lo largo de líneas rectas paralelas, y su
velocidad y aceleración se mantienen en la misma dirección durante el movimiento completo
4.2 ROTACIÓN ALREDEDOR DE UN EJE FIJO

Se afirma que se conoce el movimiento de un cuerpo rígido que gira alrededor de un eje fijo AA
cuando su coordenada angular puede expresarse como una función conocida de t. Sin embargo,
en la práctica la rotación de un cuerpo rígido rara vez se define mediante una relación entre y t.
Con mayor frecuencia, las condiciones de movimiento se especificarán mediante el tipo de
aceleración angular que posea el cuerpo. Por ejemplo, es posible que se dé como una función de
t, como una función de o como una función de . Al recordar las relaciones y se escribe :

1. Rotación uniforme. Este caso se caracteriza por el hecho de que la aceleración angular es cero.
Consecuentemente, la aceleración angular es constante, y la coordenada angular está dada por la
fórmula
2. Rotación acelerada uniformemente. En este caso, la aceleración angular es constante. Las siguientes
fórmulas que relacionan la velocidad angular, la coordenada angular y el tiempo pueden obtenerse
entonces de manera similar a la que se describe en la sección. La similitud entre las fórmulas derivadas
aquí y aquellas obtenidas para el movimiento rectilíneo uniformemente acelerado de una partícula es
manifiesta
Considere un cuerpo rígido que gira alrededor de un eje fijo AA.
Sea P un punto del cuerpo y r su vector de posición con respecto a
un sistema de referencia fijo. Por conveniencia, se supone que el
sistema de referencia está centrado en el punto O sobre AA y que
el eje z coincide con AA .Sea B la proyección de P sobre AA;
puesto que P debe permanecer a una distancia constante de B,
describirá un círculo de centro B y de radio r sen , donde denota el
ángulo formado por r y AA.

La posición de P y del cuerpo completo está definida totalmente por

el ángulo que forma la línea BP con el plano zx. El plano Se
conoce como coordenada angular del cuerpo y se define como
positiva cuando se ve en sentido contrario al de las manecillas del
reloj desde A. La coordenada angular se expresa en radianes (rad)
o, en ocasiones, en grados (°) o revoluciones (rev). Recuérdese que
Recuérdese que la velocidad v = dr / dt de una partícula P es un vector tangente
a la trayectoria de P y de magnitud v dsdt. Al observar que la longitud s del arco
descrito por P cuando el cuerpo gira un ángulo es
4.3 MOVIMIENTO PLANO GENERAL
Tal como se indicó en la sección 4.3, el movimiento plano general es un movimiento plano que no es ni una
traslación ni una rotación. Sin embargo, como se verá, un movimiento plano general siempre puede considerarse
como la suma de una traslación y una rotación. Considere, por ejemplo, una rueda que gira sobre una pista recta. A
lo largo de cierto intervalo, dos puntos dados A y B se habrán movido, respectivamente, desde A1 hasta A2 y desde
B1 hasta B2. El mismo resultado podría obtenerse mediante una traslación que llevaría a A y a B hacia A2 y B 1 (la
línea AB se mantiene vertical), seguida por una rotación alrededor de A que llevaría a B a B2. Aunque el
movimiento de giro original difiere de la combinación de traslación y rotación cuando estos movimientos se toman
en forma sucesiva, el movimiento original puede duplicarse de manera exacta mediante una combinación de
traslación y rotación simultáneas. Otro ejemplo de movimiento plano lo proporciona la cual representa una varilla
cuyos extremos se deslizan a lo largo de una pista horizontal y una vertical, respectivamente. Este movimiento
● puede sustituirse por una traslación en una dirección horizontal y una rotación
alrededor de A (figura 15.13a) o por una traslación en una dirección vertical y
una rotación alrededor de B (figura 15.13b). En el caso general de movimiento
plano se consideró un pequeño desplazamiento que lleva a dos partículas A y
B de una placa representativa, respectivamente, de Al y B1 a A2 y B2 . Este
desplazamiento puede dividirse en dos partes: en una, las partículas se
mueven hacia A2 y B 1 mientras la línea AB mantiene la misma dirección; en
el otro, B se mueve hacia B2 mientras A permanece fijo. La primera parte del
movimiento es claramente una traslación y la segunda parte una rotación
alrededor de A. Si se recuerda de la sección la definición de movimiento
relativo de una partícula con respecto a un sistema de referencia móvil —lo
que se opone a su movimiento absoluto con respecto a un sistema de
referencia fijo— es posible enunciar del modo siguiente el resultado que se
obtuvo antes: dadas dos partículas A y B de una placa rígida en movimiento
plano, el movimiento relativo de B con respecto a un sistema de referencia
unido a A y de orientación fija es una rotación. Para un observador que se
mueve con A, pero que no gira, la partícula B parecerá describir un arco de un
círculo centrado en A.
BIBLIOGRAFIA

file:///C:/Users/PC/Downloads/Dinamica_9na_edicion_beer.pdf