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(b)
(a)
(c)
(d)
ANALISIS ESTRUCTURAL 1
(e)
(f)
(h)
(g)
Figura 1-1. Ejem plos de estruc turas retic uladas. (a) Viga c ontinua.
(b) y (c ) Am aduras planas. (d) y (e) Marc os planos. (f) Marc o tridimensional
(g) Armadura tridimensional. (h) Retíc ula horizontal sometida a c argas
vertic ales.
1.2 Eq uilib rio de un c ue rpo .
ANALISIS ESTRUCTURAL 2
y x
y x My z
z Mx
F2
i (xi, yi , zi )
α
Mz
β
Fiy
F1 γ
F3 Fix
Fiz
F0 Fi
(a)
(b)
Figura 1-2. Sistem a de fuerzas y c om ponentes de las fuerzas. (a) Cuerpo
som etido a fuerzas en el espac io. (b) Com ponentes de una fuerza típic a y
c onvenc ión de signos positivos para Mx, My y Mz.
⎧⎪ ∑ Fx = 0 ∑F =0 ∑F = 0 ⎫⎪
⎪⎩∑ M x = 0 ∑M ∑M
⎨ ⎬
=0 z = 0⎪ ⎭
y z
(1- 3)
y
Cuando todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo libre se aplican en
un plano, únicamente tres de las seis ecuaciones de equilibrio resultan
significativas. Por ejemplo, cuando las fuerzas actúan en el plano x – y , estas
ecuaciones son:
∑F x =0 ∑F y =0 ∑M z =0 (1- 4)
ANALISIS ESTRUCTURAL 3
Las ecuaciones de equilibrio 1-3 y 1-4 se pueden emplear para determinar
las componentes de las reacciones o las fuerzas internas siempre y cuando el
número de incógnitas no exceda el número de ecuaciones. En el caso de
armaduras con miembros articulados y fuerzas aplicadas únicamente en los
nudos, los miembros están sometidos a fuerzas axiales exclusivamente; por lo
tanto, para un nudo de la armadura, las ecuaciones que expresan equilibrio de
momentos incluidas en las ecuaciones 1-3 y 1-4 se anulan pero se pueden
aplicar a una parte de la armadura para determinar las fuerzas en los
miembros.
b
3b
F2= 2Pb
y x
z 1
1.5b
30°
F1 = P
ANALISIS ESTRUCTURAL 4
El momento aplicado F2 sólo tiene una componente: M2y = -2Pb . Las
P 4P
E 2P
C
B D
b
2b z x
F
A R = -2P
1
R = -3.2P
3
y
Seleccione los ejes x, y, y z como se muestra y aplique la ecuación 1-4:
∑F =0 R1 + 2 P = 0
∑M =0 − R1b + R2 (5b) − P (5b) − 4 P ( 2b) + 2 P (b) = 0
x
∑F =0 − R2 − R3 + P + 4 P = 0
z
R 2 = 1 .8 P ; R3 = 3.2 P.
ANALISIS ESTRUCTURAL 5
1.3 Fue rza s inte rna s: c o nve nc ió n de sig no s y dia g ra m a s.
N N M M
V
(a)
N
A G
C
V
A G B C
7P/3
Pb
2Pb
G M
A H B C
4Pb/3
(b)
ANALISIS ESTRUCTURAL 6
Ta re a . Obtenga los diagramas de fuerza cortante y de momento flexionante
para las vigas y marcos estáticamente determinados que se muestran en la
figura del problema 1-4.
C
3L/8
qL q por unidad
0.2qL
A de longitud B D
A
B C D E
0.4L 0.6L 0.2L L/2
qL/4 qL/4
(a) F G
0.2L
P
P B C
90°
(e)
L B
Carga total
sobre AB = qL
D L/2
A
L A
L
(b)
(f)
P
0.3qL P D
P
0.2L 0.2L
0.6L Carga uniforme L P C E P
q/ unidad de longitud
B B F
A D
3L/2 Carga total
G F E
0.5L 0.5L sobre FG = 2P
C
A G
L L L
4@ L = 4L
(c )
(g)
D
B L L
3 1
A 1 3
C x Vista en planta de una
A B viga en voladizo horizontal
L/2 sometida a su peso
y propio q por unidad de longitud
0.15L L C
(h)
(d)
ANALISIS ESTRUCTURAL 7
C APÍTULO 2. INTRO DUC C IÓ N AL ANÁLISIS DE ESTRUC TURAS ESTÁTIC AMENTE
INDETERMINADAS.
R1
R1 R2
R3
R2 R3 R4 R4
(a) (b)
R1
R2 R3
(c )
Figura 2-1. (a), (b) Estruc turas externa y estátic am ente indeterm inadas.
(c ) Marc o de tres artic ulac iones estátic am ente determ inado.
ANALISIS ESTRUCTURAL 8
Considérense ahora las estructuras que son externa y estáticamente
determinadas, pero internamente indeterminadas. Por ejemplo, en la armadura
de la figura 2-2a, las fuerzas en los miembros no se pueden determinar
solamente con las ecuaciones de la estática. Si se retira (o se corta) uno de los
dos miembros diagonales, las fuerzas en los miembros se pueden calcular con
las ecuaciones de la estática. De ahí que la armadura sea internamente
indeterminada en primer grado, aunque sea externamente determinada. El
marco de la figura 2-2b es internamente indeterminado en tercer grado: se
convierte en determinado si se hace un corte en uno de los miembros (figura 2-
2c). El corte representa la eliminación o lib e ra c ió n de tres resultantes esfuerzo:
fuerza axial, fuerza cortante y momento flexionante. El número de liberaciones
necesarias para hacer una estructura estáticamente determinada representa el
grado de indeterminación. El mismo marco se convierte en determinado si las
liberaciones se efectúan introduciendo tres articulaciones como se muestra en
la figura 2-2d, eliminando así el momento flexionante en tres secciones.
R1 R1
R2 R3 R2 R3
(a) (b)
R1 R1
R2 R3 R2 R3
(c ) (d)
ANALISIS ESTRUCTURAL 9
R1
R2 R3 R4
x
y
X
Y
M M
y x
Z
M
z
ANALISIS ESTRUCTURAL 10
2.2 Expre sio ne s pa ra e l g ra do de inde te rm ina c ió n.
∑F x =0 ∑F y =0 (2- 1)
2j = m+3 (2- 2)
2j = m+r (2- 3)
i = (m + r ) − 2 j (2- 4)
R3
R1 R2 R4
ANALISIS ESTRUCTURAL 11
En el caso de un marco trid ime nsio na l con nudos articulados se pueden
escribir tres ecuaciones de equilibrio, a saber:
∑F x =0 ∑F y =0 ∑F z =0 (2- 5)
Siendo otra vez la sumatoria de todas las fuerzas internas y externas que
coinciden en el nudo. El número total de ecuaciones es 3j, y la condición de
determinación es:
3j = m+r (2- 6)
i = (m + r ) − 3 j (2- 7)
3 j = 3m + r (2- 8)
y el grado de indeterminación es:
i = (3m + r ) − 3 j (2- 9)
6 j = 6m + r (2- 10)
ANALISIS ESTRUCTURAL 12
2.3 Mé to do s g e ne ra le s de a ná lisis de e struc tura s e stá tic a m e nte inde te rm ina da s.
ANALISIS ESTRUCTURAL 13
2.4 Inde te rm ina c ió n c ine m á tic a .
A B C
D1
D2
ANALISIS ESTRUCTURAL 14
P
A B C
D2
D1
ANALISIS ESTRUCTURAL 15
x
y P
B
C
D6
z
D3 A
D
D2 D1 D4
D5
ANALISIS ESTRUCTURAL 16
Este enfoque se ilustra en la figura 2-9a. Si la relación entre la fuerza
aplicada y el desplazamiento resultante es lineal, se puede escribir:
Di1 Di1
i i F2
F1
A i1 A i2
(a) Fn (b)
Di1
i
F1
A i1
(c )
Di 2 = f i 2 F2 (2- 13)
Di = f i1 F1 + f i 2 F2 + L + f in Fn (2- 14)
ANALISIS ESTRUCTURAL 17
Es claro que el desplazamiento total no depende del orden de aplicación
de las cargas. Esto por supuesto no es válido cuado la relación esfuerzo-
deformación unitaria del material no es lineal.
F1 F1
F2 F2
A DA A D'A> DA
A DA= 0
(a) (b) (c )
ANALISIS ESTRUCTURAL 18
Supóngase que el símbolo A i indica una a c c ió n general, la cual puede ser
una reacción, un momento flexionante, un esfuerzo cortante o compresión en
cualquier sección debido al efecto combinado de todas las fuerzas. Se puede
escribir entonces una ecuación general de superposición de fuerzas:
2.6 Re sum e n.
ANALISIS ESTRUCTURAL 19
que éstas hayan desaparecido; de aquí se obtiene un conjunto de ecuaciones
de equilibrio: su solución proporciona los desplazamientos desconocidos. Luego
se determinan las fuerzas internas de la estructura mediante superposición de
los efectos de estos desplazamientos y de los de la carga aplicada con los
desplazamientos restringidos.
Ta re a .
A C
C D
A B C
A B
E F
(a) (b) (c )
D E B
A B E C
D
C F
(d)
D E F G H A B
(e)
A C
B
I J
(f)
ANALISIS ESTRUCTURAL 20
L
P E F
L
P C D
A B
3.1 De sc ripc ió n de l m é to do .
ANALISIS ESTRUCTURAL 21
de las fuerzas redundantes separadas se suman a los desplazamientos de
la estructura liberada.
Eje m plo 3- 1. En la figura 3-1a se muestra una viga ABC empotrada en C , que
descansa sobre apoyos de rodillos en A y en B y que soporta una carga
uniforme igual a q por unidad de longitud. La viga tiene una rigidez constante a
la flexión EI. Encuentre las reacciones de la viga.
F2, D2
(a) (b)
f11 f21
q por unidad de longitud
C
D1 D2 1
qL (c ) qL (d)
1
q por unidad de longitud 2
f12 qL /14
f22
8qL/7
(e) (f)
Figura 3-1. (a) Viga estátic amente indeterminada. (b) Sistema de c oordenadas.
(c ) Carga externa sobre la estruc tura liberada. (d) F1= 1. (e) F2= 1. (f) Redundantes.
ANALISIS ESTRUCTURAL 22
Las direcciones positivas de las fuerzas redundantes F1 y F2 se escogen
arbitrariamente pero las direcciones positivas de los desplazamientos en el
mismo lugar siempre tienen que concordar con los de las fuerzas redundantes.
Las flechas en la figura 3-1b indican las direcciones positivas seleccionadas en
el presente caso y, como las flechas representan tanto fuerzas como
desplazamientos, es conveniente en un caso general identificar las
coordenadas por medio de los números 1, 2,…, n.
D1 = − D2 = −
5ql 4 ql 3
y
24 EI 3EI
= f 22 =
l2 2l
f 21
4 EI 3EI
ANALISIS ESTRUCTURAL 23
D1 + f11 F1 + f12 F2 = 0
D2 + f 21 F1 + f 22 F2 = 0
(3- 1)
D1 + f11 F1 + f 12F2 = ∆ 1
D2 + f 21 F1 + f 22 F2 = ∆ 2
(3- 2)
[ f ]{F } = {∆ − D} (3- 3)
Donde:
⎧ D1 ⎫
[ f ] = ⎡⎢
f 12 ⎤ ⎧ F1 ⎫
{D} = ⎨ ⎬ {F } = ⎨ ⎬
f 22 ⎥⎦
f 11
⎩ D2 ⎭ ⎣ f 21 ⎩ F2 ⎭
y
Los elementos del vector {F } son las redundantes que se pueden obtener
resolviendo la ecuación 3-3; por la tanto:
{F } = [ f ]−1 {∆ − D} (3- 4)
⎡ l3 l2 ⎤
⎢ ⎥
[ f ] = ⎢ 6 EI 4 EI ⎥
⎢ l 2l ⎥
2 (3- 5)
⎢⎣ 4 EI 3EI ⎥⎦
y
ANALISIS ESTRUCTURAL 24
[ f ]−1 = 12EI3 ⎡⎢
8 − 3l ⎤
2 ⎥
⎣− 3l 2l ⎦
(3- 6)
7l
{∆ − D} = ql 3 ⎧5l ⎫
⎨ ⎬
24 EI ⎩8 ⎭
{F } = ql ⎧⎨
16⎫
⎬
14 ⎩ l ⎭
F1 = ql F2 =
8 ql 2
y
7 14
Las fuerzas finales que actúan en las estructura se ilustra en la figura 3-1f.
Es importante observar que la matriz de flexibilidad es dependiente de la
selección de las fuerzas redundantes: con diferentes redundantes para la misma
estructura se obtendría una matriz de flexibilidad diferente.
⎧ A1 ⎫ ⎧ As1 ⎫
⎪A ⎪ ⎪A ⎪
{A} = ⎪⎨ 2 ⎪⎬ {As } = ⎪⎨ s 2 ⎪⎬
⎪L ⎪ ⎪L⎪
⎪⎩ Am ⎪⎭ ⎪⎩ Asm ⎪⎭
⎡ Au11 Au1n ⎤
⎢A L Au 2 n ⎥⎥
Au12 L
[Au ] = ⎢ u 21
Au 22
⎢L L L ⎥
⎢ ⎥
L
⎣ Aum1 Aum 2 L Aumn ⎦
3.4 Aná lisis pa ra c a rg a s dife re nte s.
ANALISIS ESTRUCTURAL 26
3.5 La s c inc o e ta pa s de l m é to do de la s fue rza s.
defina [A]m× p , que son las acciones requeridas, y defina la convención de signos
Etap a 1. Introduzca liberaciones y defina un sistema de coordenadas. Además,
preestablecidos [∆ ]n× p .
determine Introduzca también los desplazamientos
Para una referencia rápida, los símbolos usados se definen como sigue:
[ A] = Acciones requeridas.
ANALISIS ESTRUCTURAL 27
[Au ] = Valores de las acciones en la estructura liberada debidos a fuerzas
unitarias aplicadas separadamente en cada coordenada.
[ f ] = Matriz de flexibilidad.
Eje m plo 3- 2. Encuentre los momentos flexionantes MB y MC y la reacción RA para
(a) (b)
f11 f21
q por unidad de longitud
C
D1 D2 1
qL (c ) qL (d)
1
q por unidad de longitud 2
f12 qL /14
f22
8qL/7
(e) (f)
Figura 3-1. (a) Viga estátic am ente indeterm inada. (b) Sistem a de c oordenadas.
(c ) Carga externa sobre la estruc tura liberada. (d) F1= 1. (e) F2= 1. (f) Redundantes.
ANALISIS ESTRUCTURAL 28
Eta p a 1. Se seleccionan las liberaciones y el sistema de coordenadas (figura 3-
1b). Las acciones necesarias son las siguientes:
⎡ M B ⎫ ⎧M B ⎫ ⎧M B ⎫ ⎤
[A] = ⎢⎧⎨ ⎬⎨ ⎬ ⎨ ⎬ ⎥
⎢⎣⎩ R A ⎭1 ⎩ R A ⎭ 2 ⎩ R A ⎭ 3 ⎥⎦
(1) y (3) respectivamente. Los vectores de desplazamiento {∆} y {D} en los tres
Eta p a 2. La estructura liberada se muestra en la figura 3-4 a y b para los casos
casos son:
0 −δB ⎡ − δ A / 2 0 − ψ (2l )2 / 8⎤
[∆] = ⎡⎢ [D] = ⎢
0⎤
⎥
⎣0 0 0⎥⎦ ⎣− δ A /(2l ) 0 − ψ (2l ) / 8 ⎦
Observe que en el caso (1), {∆} = {0} debido a que la estructura real tiene
desplazamientos nulos en las coordenadas 1 y 2; sin embargo, la estructura
Los valores de las acciones en la estructura liberada son cero para los tres
casos:
[As ] = [0]2×3
ejemplo 3-1 (ecuaciones 3-5 y 3-6), siguen siendo válidas. Los valores de las
acciones debidas a F1 = 0 o a F2 = 1 son los siguientes:
ANALISIS ESTRUCTURAL 29
[Au ] = ⎡⎢
− 0.5l − 0.5 ⎤
⎣ − 0.5 − 1 / (2l )⎦
⎥
⎡ δ A / 2 − δ B ψl 2 / 2⎤
⎥[F ] = ⎢
⎡ l 3 / 6 l 2 / 4⎤
⎣δ A / (2l )
⎢ 2 ⎥
ψl ⎦
1
EI ⎣l / 4 2l / 3⎦ 0
La solución es:
⎡ 2.5δ A − 8δ B ψl 2 ⎤
[F ] = 12 EI3 ⎢ ⎥
7l ⎣− 0.5lδ A 3lδ B 0.5ψl 3 ⎦
7 ⎣− δ A / l 2.5δ B / l 3 − 0.75ψ / l ⎦
Falta figura 3-4, que debe ser la 3-2 para la etapa 2 del ejemplo
anterior.
ANALISIS ESTRUCTURAL 30
Eje m plo q ue se pla nte o e n c la se .
F2
qL
q
B
A
L L/2 L/2
F1
∑M A =0
∑F y =0 R A + R B − qL − qL = 0 R A = 2qL − R B = qL
qL qL
q q
= q
qL qL qL qL
qx 2 q x − L
∴ = qLx − + − qL x −
2
M (x)
3
L Con funciones de singularidad.
2 2 2
qL
q
M(x)
q
qL
X
L L/2 (X-3L/2)
EI 2 = qLx − + x−L − qL x −
d2 qx 2 q 2 3
L
dx 2 2 2
ANALISIS ESTRUCTURAL 31
= − + x−L − x− L + C1
2
dy qLx 2 qx 3 q 3 qL 3
EI
dx 2 6 6 2 2
EIy = − + x−L − x− L + C1 x + C 2
3
qLx 3 qx 4 q 4 qL 3
6 24 24 6 2
Si x=0 y=0 ∴ C2 = 0
Si x = 2L y=0
0= qL − qL + − + 2 LC1 0= qL + 2 LC1 C1 = −
4 4 2 4 qL4 qL4 11 4 11 3
qL
3 3 24 48 16 32
Conociendo C1 ; para x = L
l = 2L
Aplicando Apéndice “B”.
P
x
x = 0.5l =
l
2
b
b=
3
l l
4
Como x < b
⎛ 3 ⎞⎛ l ⎞
P⎜ l − l ⎟⎜ ⎟
⎝ 4 ⎠⎝ 2 ⎠ ⎡ ⎛ 3 ⎞ ⎛ 3 ⎞ ⎛ l ⎞ ⎤
f1 = ⎢2l ⎜ l ⎟ − ⎜ l ⎟ − ⎜ ⎟ ⎥
2 2
6lEI ⎢⎣ ⎝ 4 ⎠ ⎝ 4 ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎥⎦
⎛ 3 2 9 2 l 2 ⎞ 11 Pl 3
f1 = ⎜⎜ l − l − ⎟⎟ =
Pl
48 EI ⎝2 16 4 ⎠ 768 EI
P = qL l = 2L f1 = ↓
11 qL4
Si
96 EI
ANALISIS ESTRUCTURAL 32
⎛3 ⎞
P⎜ l ⎟
4 ⎠⎡ 2 ⎛3 ⎞ ⎤
f3 = − ⎝
⎢l − ⎜ l ⎟ ⎥ = −
P ⎛ 7 2⎞
⎜ l ⎟=− =− (2 L ) = −
2
7P l 2 7 qL 7 qL3
6lEI ⎣⎢ ⎝ 4 ⎠ ⎦⎥ 8EI ⎝ 16 ⎠
2
128 EI 128 EI 32 EI
ψl
l = 2L
Bl
q
F1 F3 B = 0. 5
l ψ = 0.5
f1 =
ql 4
24 EI
[
(0.5)2 (0.5) 2 − 0.5 2 − 2(0.5)2 ]
5 q(2 L ) ⎛ 11 5 ⎞ qL
f1 = = = f1TOTAL = ⎜ + ⎟ =
4 4
5 ql 4 5 qL4 7 qL4
768 EI 768 EI 48 EI ⎝ 96 48 ⎠ EI 32 EI
= 2qL3 − qL3 + − − qL θB =
dy 4 qL3 qL3 11 3 35 qL3
EI
dx 3 6 8 32 96 EI
f3 = −
ql 3
( )
(0.5)2 2 − 0.5 2 = − 7 ql f3 = −
3
7 qL3
24 EI 384 EI 48 EI
f 3TOTAL = + =
7 qL3 7 qL3 35 qL3
32 EI 48 EI 96 EI
Para la viga:
q qL 3
(35/96)(qL /EI)
4
(7/32)(qL /EI)
ANALISIS ESTRUCTURAL 33
Desplazamientos incongruentes y se deberán corregir ya que deben valer
cero.
Usando flexibilidades:
{F } = [ f ]−1 {∆ − D}
⎧ 7 qL4 ⎫
⎪⎪− ⎪⎪
D = ⎨ 32 EI3 ⎬
⎪− 35 qL ⎪
⎪⎩ 96 EI ⎪⎭
[ f ]−1 = 12EI3 ⎡⎢
− 3L ⎤
⎥
8
7 L ⎣− 3L 2 L2 ⎦
⎡ 7 qL4 ⎤
12 EI ⎡ 8 − 3L ⎤ ⎢ 32 EI ⎥ ⎡ F1 ⎤
⎢ ⎥⎢ 3 ⎥ = ⎢ ⎥
7 L3 ⎣− 3L 2 L3 ⎦ ⎢ 35 qL ⎥ ⎣ F2 ⎦
⎣⎢ 96 EI ⎦⎥
⎢⎣ 32 EI 96 EI ⎥⎦
F1 = qL
9
F2 =
qL2 ∴
8 8
2
q qL qL /8
9qL/8
ANALISIS ESTRUCTURAL 34
C APÍTULO 4. MÉTO DO S ENERG ÉTIC O S.
4.2 Le y de te rm o diná m ic a .
El trabajo efectuado por las fuerzas externas más el calor que absorbe el
sistema del exterior es igual al incremento de energía cinética más el
incremento de energía interna.
δ=
L
P (4- 1)
EA
W = ∫ Pdδ (4- 2)
P= δ
EA
L
ANALISIS ESTRUCTURAL 35
Sustituyendo en la ecuación 4-2 se obtiene:
EA δ 2 1
W =∫ δdδ = = Pδ ,
EA
le y d e C la p e yro n (4- 3)
L L 2 2
p
W= Pδ
1
2
C = ∫ δdP
C
W
C = ∫ δdP = ∫ PdP = = δP
L L P2 1
(4- 4)
EA EA 2 2
Pδ = C + W
σ=
P
(4- 5)
A
δ
ε= (4- 6)
L
P = σA y δ = εL
W= Pδ = σAεL = σεAL
1 1 1
(4- 7)
2 2 2
ANALISIS ESTRUCTURAL 36
Si AL es un volumen unitario se tiene el trabajo específico de deformación
Wu , es decir la energía de deformación almacenada en la unidad de volumen:
Wu = σε
1
(4- 8)
2
δ P δ
∆y
y
∆y
P
γ
x P
∆x
P
∆z
∆x
δ
τ= γ =
P
∆x∆z ∆y
y (4- 9)
P = τ∆x∆z y δ = γ∆y
W= Pδ = τ∆x∆zγ∆y = τγ∆x∆z∆y
1 1 1
2 2 2
Es decir:
Wu = τγ
1
(4- 10)
2
ANALISIS ESTRUCTURAL 37
aplicación gradual de la carga es para el caso general de esfuerzos normales y
tangenciales.
σy
τyx
τyz
y
τxy
τzy σx
x
τxz
τzx
σz
Wu =
1
(σ x ε x + σ y ε y + σ z ε z + τ xy γ xy + τ xz γ xz + τ yz γyz ) (4- 11)
2
τ xy = τ yx , τ xz = τ zx , τ yz = τ zy
W = ∫ ∫ ∫ Wu dV (4- 12)
v
y
σz = σy = τyz = 0
x
ANALISIS ESTRUCTURAL 38
Aplicando el principio de superposición de causas y efectos, se considera
por separado cada uno de los elementos mecánicos.
σx =
Nx
(4- 13)
A
δ
ε= (4- 6)
L
δ=
L
Nx
EA
δ Nx σ x
εx = = = (4- 14)
L AE E
Wu = σ x ε x = σx =
1 1 2 N x2
(4- 15)
2 2E 2 EA 2
W = ∫ ∫ ∫ Wu dV = ∫ ∫ ∫ = ∫0 ∫∫A 2 EA 2 = ∫0 2 EA 2 ∫∫ dA
N x2 L N x2 L N x2
dV dx dA dx (4- 16)
v v 2 EA 2 A
WN = ∫
L N x2
dx (4- 17)
0 2 EA
ANALISIS ESTRUCTURAL 39
4.6 Efe c to de m o m e nto fle xio na nte .
σx =
Mz
y (4- 18)
Iz
Wu = σ x ε x = σx =
1 1 2 1 M z2 2
y (4- 19)
2 2E 2 E I z2
La energía de deformación producto del momento flexionante se obtiene
integrando el trabajo específico sobre todo el volumen:
W = ∫ ∫ ∫ Wu dV = ∫ ∫ ∫ y dV ∫ dx ∫∫
= = ∫0 2EI z2 ∫∫ y
M z2 2 L M z2 2 L M z2 2
y dA dx dA (4- 20)
v v 2 EI z2 0 2
A 2 EI z A
∫∫ y dA = I , se
2
Dado que M z , E e I z son constantes en una sección dada y
A
WM z = ∫
L M z2
dx (4- 21)
0 2 EI z
τ xz =
V y Qz
(4- 22)
I z by
τ xz
τ xz = Gγ xz ⇒ γ xz = (4- 23)
G
ANALISIS ESTRUCTURAL 40
Remplazando los valores de la deformación γ xz y del esfuerzo τ xz en la
ecuación 4-8 se obtiene el trabajo específico siguiente:
Wu = τ xz γ xz = τ xz =
2 2
1 1 2 1 V y Qz
(4- 24)
2 2G 2G I z2 b y2
WV y = ∫ ∫ ∫ Wu dV = ∫ ∫ ∫ dV = ∫ dx ∫
2 2 2 2
1 V y Qz L 1 V y Qz
dA (4- 25)
v v
2G I z2 b y2 0
A
2G I z2 b y2
ρ= ⇒ I z = Aρ 2
Iz
A
WV y = ∫ dx ∫∫ dA = ∫ dx ∫∫
2 2
1 V y Qz V y2 Q z2
2GA ρ 2 I z b y2
L L
dA (4- 26)
0
A
2G I z2 b y2 0
A
WV y = ∫ k
L V y2
dx (4- 27)
0 2GA
ANALISIS ESTRUCTURAL 41
4.6 Efe c to de m o m e nto to rsio na nte .
τ xz=
Mx
r (4- 28)
J
Wu = τ xz γ xz = τ xz =
1 1 2 1 M x2 2
r (4- 29)
2 2G 2G J 2
∫∫ r dA = J es el
2
Donde M x , G y J son constantes para una sección dada y
A
WM x = ∫
L M x2
dx (4- 31)
o 2GJ
J=
π
32
(D 4
e − Di4 ) (4- 32)
ANALISIS ESTRUCTURAL 42
WM x = ∫
M x2 L
ds (4- 33)
0 2GJ
m
J m = bt 3
1
(4- 34)
3
W =∫ dx + ∫ k1 dx + ∫ k 2 dx + ∫ dx + ∫ dx + ∫
L N x2 L V y2 L Vz2 L M
2
L My
2
L M
2
z x
dx (4- 35)
o 2 EA 0 2GA 0 2GA 0 2 EI
z
0 2 EI
y
0 2GJ
m
ANALISIS ESTRUCTURAL 43
C APÍTULO 5. O BTENC IÓ N DE LA MATRIZ DE FLEXIBILIDADES Y DE RIG IDEC ES.
Sea:
F2
F1 A B
F3
F2 ∑ Fx = 0
F3 M(x) F1 − N ( x ) = 0 ∴ N ( x ) = F1
∑ Fy = 0
F1 N(x)
x V(x) F2 − V ( x) = 0 ∴ V ( x) = F2
∑M =0
− M ( x) + F3 − F2 x = 0 ∴ M ( x ) = F3 − F2 x
2
W =∫ dx + ∫ dx + ∫
2
L N x2 L k1V y L M
z
2
dx (5- 2)
0 2 EA 0 2GA 0 2 EI
z
L (F − F x )
W =∫ dx + ∫ dx + ∫
2
L F12 L k F
1 2
2
3 2
dx
0 2 EA 0 2GA 0 2 EI z
=∫ dx + ∫ 1 2 dx + ∫ 3
F12 L F − 2F F x + F x
2 2 2 2
L L k F
2 3 2
dx
0 2 EA 0 2GA 0 2 EI z
F2 ⎤ ⎤ F 2 x F F x2 F 2 x3 ⎤
= 1 x⎥ + 1 2 x⎥ + 3 − 2 3 + 2 ⎥
L L L
k F2
2 EA ⎦ 0 2GA ⎦ 0 2 EI z 2 EI z 6 EI z ⎦ 0
ANALISIS ESTRUCTURAL 44
W= + + − +
F12 L k1 F22 L F32 L F2 F3 L2 F22 L3
(5- 3)
2 EA 2GA 2 EI z 2 EI z 6 EI z
∂W
= δi
∂Fi
(5- 4)
∂W
= δ1 = 1 =
2F L L
∂F1
F1 (5- 5)
2 EA EA
∂W 2k F L 2 F L3 F L2 ⎛ k L ⎞
= δ 2 = 1 2 + 2 − 3 = ⎜⎜ 1 + ⎟⎟ F2 −
L3 L2
∂F2 2 EI z ⎝ GA 3EI z ⎠
F3 (5- 6)
2GA 6 EI z 2 EI z
∂W
= δ3 = 3 − F2 = F3 − F2 = − F2 +
2 F L L2 L L2 L2 L
∂F3
F3 (5- 7)
2 EI z 2 EI EI z 2 EI 2 EI z EI z
⎡ L ⎤
⎢ ⎥
⎧δ 1 ⎫ ⎢ EA ⎥ ⎧ F1 ⎫
0 0
⎪ ⎪ ⎢ ⎛ kL L3 ⎞ L2 ⎥ ⎪ ⎪
⎨δ 2 ⎬ = ⎢ 0 ⎜⎜ + ⎟⎟ − ⎨ F2 ⎬
⎪δ ⎪ ⎢ ⎝ GA 3EI ⎠ 2 EI z ⎥ ⎪ ⎪
(5- 8)
⎩ 3⎭ ⎥ F
⎢ L ⎥⎩ 3 ⎭
⎢ 0 −
EI z ⎥⎦
L2
⎣ 2 EI z
{δ }A = [ f ]AA {F }A (5- 9)
ANALISIS ESTRUCTURAL 45
δ1 =
L
F1 ∴ F1 =
EA
δ1 (5- 10)
EA L
⎛k L L3 ⎞
δ 2 = ⎜⎜ 1 + ⎟⎟ F2 −
L2
⎝ GA 3EI z ⎠
F3 (5- 6)
2 EI z
δ3 = − F2 +
L2 L
F3 (5- 7)
2 EI z EI z
δ3 = − F2 +
L L3 L2
F3 (5- 11)
2 4 EI z 2 EI z
⎡ L3 L3 ⎤ L3 ⎛ 4 − 3 ⎞
δ2 + δ3 = ⎢ − ⎥ 2 = ⎜ ⎟ =
L L3
⎣ 3EI z 4 EI z ⎦ EI z ⎝ 12 ⎠
F F2
2 12 EI z
∴ F2 =
12 EI z
3
δ 2+ 2 z δ 3
6 EI
(5- 12)
L L
⎡12 EI z 6 EI z ⎤
δ2 = ⎢ L3 δ + δ 3⎥ −
L3 L2
⎣ ⎦ 2 EI z
z F3
3EI z L2
δ 2 = 4δ 2 + 2 Lδ 3 −
L2
F3
2 EI z
ANALISIS ESTRUCTURAL 46
− 3δ 2 − 2 Lδ 3 = −
L2
F3
2 EI z
∴ F3 =
6 EI z
2
δ2 +
4 EI
δ3 (5- 13)
L L
⎡ EA ⎤
⎢ 0 ⎥
⎧ F1 ⎫ ⎢ L ⎧δ 1 ⎫
6 EI ⎥ ⎪ ⎪
0
⎪ ⎪
⎨ F2 ⎬ = ⎢ 0 ⎥ ⎨δ 2 ⎬
12 EI
⎪F ⎪ ⎢ L2 ⎥ ⎪ ⎪
(5- 14)
⎩ 3⎭ ⎢ 4 EI ⎥ ⎩δ 3 ⎭
L3
⎢⎣ L ⎥⎦
6 EI
0
L2
{F }A = [k ]AA {δ }A
Sea:
F2 F5
A B
F1 F4
F6
F3
⎧ EA ⎫
⎧ F11 ⎫ ⎡k11 0 ⎤ ⎧1⎫ ⎧k11 ⎫ ⎪ L ⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
0
⎨ F21 ⎬ = ⎢ 0 k 23 ⎥ ⎨0⎬ = ⎨ 0 ⎬ = ⎨ 0 ⎬
⎪F ⎪ ⎢ 0 k 33 ⎥⎦ AA ⎪⎩0⎪⎭ A ⎪⎩ 0 ⎪⎭ A ⎪ 0 ⎪
k 22
⎩ 31 ⎭ ⎣ ⎪ ⎪
⎩ ⎭A
k 32
ANALISIS ESTRUCTURAL 47
1 F51
EA F41
F=
11 L F61
Y por el equilibrio:
∑ Fx = 0 ∴ F41 = − F11 = −
EA
F41 Será la fuerza o rigidez necesaria en el nodo B , para equilibrar los efectos
de nodo A , o sea, F41 es la rigidez necesaria y única en B para equilibrar A .
⎧ ⎫
⎧ F12 ⎫ ⎡k11 0 ⎤ ⎧0⎫ ⎧ 0 ⎫ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪12 EI ⎪⎪
⎪
k 23 ⎥⎥ ⎨1⎬ = ⎨k 22 ⎬ = ⎨ 3 ⎬
0 0
⎨ F22 ⎬ = ⎢ 0
⎪F ⎪ ⎢ 0 k 33 ⎥⎦ ⎪⎩0⎪⎭ ⎪⎩k 32 ⎪⎭ ⎪ 6 EI ⎪
k 22
⎩ 32 ⎭ ⎣ ⎪ ⎪
L
⎪⎩ L2 ⎪⎭
k 32
1 F52
6EI F42
F32 =
L2 F62
6EI
F22 =
L3
∑ Fx = 0 ∑ Fy = 0 ∴ F52 = − F22 = −
12 EI
F42 = 0 F22 + F52 = 0 L3
ANALISIS ESTRUCTURAL 48
∑ Mz = 0
F62 + F32 − F22 L = 0
⎡ EA ⎤ ⎧ ⎫
⎢ 0 ⎥ ⎪ ⎪
⎧ F13 ⎫ ⎢ L ⎧0⎫
6 EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪⎪ 6 EI ⎪⎪
0
⎪ ⎪
0
⎨ F23 ⎬ = ⎢ 0 ⎥ ⎨0⎬ = ⎨ ⎬
12 EI
⎪F ⎪ ⎢ L2 ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ L2 ⎪
⎩ 33 ⎭ ⎢ 4 EI ⎥ ⎩1⎭ ⎪ 4 EI ⎪
L3
⎢⎣ L ⎥⎦ ⎪⎩ L ⎪⎭
6 EI
0
L2
F53
4EI F43
F33=
L F63
6EI
F22 =
L2
∑ Fx = 0 ∑ Fy = 0 ∴ F53 = − F23 = −
6 EI
F43 = 0 F53 + F23 = 0 L2
∑M =0
F63 + F33 − F23 L = 0
z
⎡ EA ⎤
⎢− L ⎥
⎢ 6 EI ⎥
0 0
[k ]BA =⎢ 0 −
12 EI
− 2 ⎥
⎢ L ⎥
⎢ 0 2 EI ⎥
L3
⎢⎣ L ⎥⎦
6 EI
L2
ANALISIS ESTRUCTURAL 49
Dada la propiedad de simetría de la matriz de rigidez del elemento
estructural, se tiene:
[k ]AB = [k BA ]T
⎡ EA ⎤
⎢ L − 0 ⎥
EA
⎢ 6 EI ⎥ ⎧δ ⎫
0 0 0
⎧ F1 ⎫ ⎢ 0
L
− ⎥ 1
12 EI 6 EI 12 EI
⎪F ⎪ ⎢ L2 ⎥ ⎪δ ⎪
0
⎪ ⎪ ⎢ 2 EI ⎥ ⎪ 2 ⎪
L3 L2 L3
− 2
⎪⎪ F3 ⎪⎪ ⎢ 0 L ⎥ ⎪⎪δ 3 ⎪⎪
2 6 EI 4 EI 6 EI
⎨ ⎬ = ⎢ EA ⎥ ⎨δ ⎬
0
L2 L L
⎪ F4 ⎪ ⎢− ⎥⎪ 4 ⎪
⎪ F5 ⎪ ⎢ L ⎥ ⎪δ 5 ⎪
0 0
⎪ ⎪ ⎢
⎪⎩ F6 ⎪⎭ ⎢ 0 − 3
12 EI
−
6 EI
[k ]BB ⎥⎪ ⎪
⎥ ⎪⎩δ 6 ⎪⎭
⎢ ⎥
L L2
⎢ 0 ⎥
6 EI 2 EI
⎣ L2 L ⎦
⎧ Fi ⎫ ⎧ FA ⎫ ⎡k AA k AB ⎤ ⎧δ A ⎫
⎨ ⎬=⎨ ⎬=⎢ ⎨ ⎬
⎩ F j ⎭ ⎩ FB ⎭ ⎣ k BA k BB ⎥⎦ ⎩δ B ⎭
⎡ EA ⎤
⎢− 0 ⎥ ⎧ EA ⎫
1 ⎫ ⎪−
⎧ F14 ⎫ ⎢ L ⎧ ⎪
6 EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ L ⎪
0
⎪ ⎪
⎨ F24 ⎬ = ⎢ 0 − ⎥ ⎨0⎬ = ⎨ 0 ⎬
12 EI
⎪F ⎪ ⎢ L2 ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎩ 34 ⎭ ⎢ 2 EI ⎥ ⎩0⎭ ⎪ 0 ⎪
L3
− 2 ⎩ ⎭
⎢⎣ L ⎥⎦
6 EI
0
L
Por equilibrio:
ANALISIS ESTRUCTURAL 50
δx= 1
EA F44
F14 =
L F6 4
A B
F54
∑ Fx = 0
∴ F44 =
EA
− + F44 = 0
EA L
L
⎡ EA ⎤ ⎧ ⎫
⎢− 0 ⎥ ⎪ ⎪
⎧ F15 ⎫ ⎢ L ⎥ ⎧0⎫
0
⎪ ⎪ 6 EI ⎪ ⎪ ⎪ 12 EI ⎪⎪
⎪
0
⎨ F25 ⎬ = ⎢ 0 − ⎥ ⎨1⎬ = ⎨− ⎬
12 EI
⎪F ⎪ ⎢ L2 ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ L3 ⎪
⎩ 35 ⎭ ⎢ 2 EI ⎥ ⎩ ⎭ ⎪ 6 EI ⎪
L3
− 2 −
⎢⎣ L ⎥⎦ ⎩⎪ L2 ⎭⎪
6 EI 0
0
L
1
F6 5
6EI
F35 = F4 5
L2 F5 5
12EI
F25 =
L3
∑ Fy = 0
∑ Fx = 0 ∴ F55 =
12 EI
F45 = 0 F55 − 3 = 0
12 EI
L3
L
∑ Mz = 0
∴ F65 = − 2 =− 2
6 EI 12 EI 6 EI
F65 − 2 + 3 L = 0
6 EI 12 EI L2 L L
L L
ANALISIS ESTRUCTURAL 51
⎡ EA ⎤ ⎧ ⎫
⎢− 0 ⎥ ⎪ 0 ⎪
⎧ F16 ⎫ ⎢ L ⎧0⎫
6 EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪⎪ 6 EI ⎪⎪
0
⎪ ⎪
⎨ F26 ⎬ = ⎢ 0 − ⎥ ⎨0⎬ = ⎨ ⎬
12 EI
⎪F ⎪ ⎢ L2 ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ L2 ⎪
⎩ 36 ⎭ ⎢ 2 EI ⎥ ⎩1⎭ ⎪ 2 EI ⎪
L3
− 2 ⎪⎩ L ⎪⎭
⎢⎣ L ⎥⎦
6 EI
0
L
F56
2EI F4 6
F36 =
L F6 6
6EI
F26 =
L2
∑ Fy = 0
∑ Fx = 0 ∴ F56 = −
6 EI
F46 = 0 F56 + 2 = 0
6 EI
L2
L
∑ Mz = 0
∴ F66 = − =
6 EI 2 EI 4 EI
F66 + − 2 L=0
2 EI 6 EI L L L
L L
⎡ EA ⎤
⎢ L ⎥
⎢ 6 EI ⎥
0 0
[k BB ] = ⎢ 0 12 EI
− 2 ⎥
⎢ L ⎥
⎢ 0 4 EI ⎥
L3
− 2
⎢⎣ L ⎥⎦
6 EI
L
ANALISIS ESTRUCTURAL 52
⎡ EA ⎤
⎢ L − ⎥
EA
⎢ 6 EI ⎥
0 0 0 0
L
⎢ 0 − ⎥
12 EI 6 EI 12 EI
⎢ L2 ⎥
0
⎢ 0 2 EI ⎥
L3 L2 L3
− 2
[k ] = ⎢⎢ EA L L ⎥
6 EI 4 EI 6 EI
0
⎥
2
L L
⎢− 0 ⎥
EA
⎢ ⎥
0 0 0
⎢ 0 − 2 ⎥
L L
− 3 −
⎢ L ⎥
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
0
⎢ 4 EI ⎥
L L2 L3
⎢ 0 − 2 ⎥
6 EI 2 EI 6 EI
⎣ L ⎦
0
L2 L L
⎧δ A ⎫
⎨ ⎬ = [k ]⎨ ⎬ = [k ]{δ }
⎧ FA ⎫
⎩ FB ⎭ ⎩δ B ⎭
⎡ L ⎤
⎢ ⎥
⎧δ 1 ⎫ ⎢ EA ⎥ ⎧ F1 ⎫
0 0
⎪ ⎪ ⎢ ⎛ kL L3 ⎞ L2 ⎥ ⎪ ⎪
⎨δ 2 ⎬ = ⎢ 0 ⎜⎜ + ⎟⎟ − ⎨ F2 ⎬
⎪δ ⎪ ⎢ ⎝ GA 3EI ⎠ 2 EI z ⎥ ⎪ ⎪
(5- 8)
⎩ 3⎭ ⎥ F
⎢ L ⎥⎩ 3 ⎭
⎢ 0 −
EI z ⎥⎦
L2
⎣ 2 EI z
{I } = [ f ]AA [ f ]−AA1
ANALISIS ESTRUCTURAL 53
⎡ L ⎤
⎢ ⎥
⎢ EA ⎥ ⎡ B1 B3 ⎤ ⎡ 1 0 0 ⎤
0 0
⎢ ⎛ kL L3 ⎞ L2 ⎥ ⎢
B6 ⎥⎥ = ⎢⎢0 1 0⎥⎥
B2
⎢ 0 ⎜⎜ + ⎟⎟ −
⎝ GA 3EI ⎠ 2 EI z ⎥ ⎢
⎢ ⎥ ⎢B
B4 B5
B9 ⎥⎦ ⎢⎣0 0 1⎥⎦
⎢ L ⎥⎣ 7
−
B8
⎢ 0 EI z ⎥⎦
L2
⎣ 2 EI z
⎡ L ⎤
⎢ ⎥
⎢ EA ⎥ ⎡ B1 ⎤ ⎡1⎤
0 0
⎢ ⎛ kL L3 ⎞ L2 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0 ⎜⎜ + ⎟⎟ − B4 = 0
⎝ GA 3EI ⎠ 2 EI z ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ B ⎥ ⎢0 ⎥
⎢ L ⎥⎣ 7 ⎦ ⎣ ⎦
⎢ 0 −
EI z ⎥⎦
L2
⎣ 2 EI z
B1 = 1 ⇒I ∴ B1 =
L EA
EA L
⎛ kL L3 ⎞
⎜⎜ + ⎟⎟ B4 − B7 = 0 ⇒ II
L2
⎝ GA 3EI ⎠ 2 EI
− B4 + B7 = 0 ⇒ III
L2 L
2 EI EI
B7 =
L
B4 Este valor se sustituye en la ecuación 2.
2
⎛ kL L3 ⎞ L2 ⎛ L ⎞
⎜⎜ + ⎟⎟ B4 − ⎜ B4 ⎟ = 0
⎝ GA 3EI ⎠ 2 EI ⎝ 2 ⎠
⎛ kL L3 ⎞
⎜⎜ + ⎟⎟ B4 − B4 = 0
L3
⎝ GA 3EI ⎠ 4 EI
ANALISIS ESTRUCTURAL 54
⎡ L ⎤
⎢ ⎥
⎢ EA ⎥ ⎡ B 2 ⎤ ⎡0 ⎤
0 0
⎢ ⎛ kL L3 ⎞ L2 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0 ⎜⎜ + ⎟⎟ − B5 = 1
⎝ GA 3EI ⎠ 2 EI z ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ B ⎥ ⎢0 ⎥
⎢ L ⎥⎣ 8 ⎦ ⎣ ⎦
⎢ 0 −
EI z ⎥⎦
L2
⎣ 2 EI z
L
B2 = 0 ⇒ IV ∴ B2 = 0
EA
⎛ kL L3 ⎞
⎜⎜ + ⎟⎟ B5 − B8 = 1 ⇒V
L2
⎝ GA 3EI ⎠ 2 EI
− B5 + B8 = 0 ⇒ VI
L2 L
2 EI EI
B8 =
L
B5 Este valor se sustituye en la ecuación V .
2
⎛ kL L3 ⎞ L2 ⎛ L ⎞
⎜⎜ + ⎟
⎟ B5 − 2 EI ⎜ 2 B5 ⎟ = 1 ⇒ B5 + B5 − B5 = 1
kL L3 L3
⎝ GA 3EI ⎠ ⎝ ⎠ GA 3EI 4 EI
⎛ kL L3 ⎞ B5 =
B5 ⎜⎜ + ⎟⎟ = 1 ⇒
1
⎝ GA 12 EI ⎠ kL
+
L3
GA 12 EI
B5 =
1
=
12 EIGA
(÷ GA) = 12 EI
12 EIkL + GAL3
12 EIkL + GAL3
12 EIkL
+ L3
12 EIGA GA
⎜ L2 Ga ⎟
12 EIL
⎝ ⎠
Ga r
r
ANALISIS ESTRUCTURAL 55
⎛ ⎞
⎜ ⎟
B8 =
L⎜ ⎟ ⇒ B8 =
L
2 ⎜ kL ⎟
1
⎜ + ⎟ +
L3 2kL L3
⎝ GA 12 EI ⎠ GA 6 EI
Simplificamos el valor de B8 :
B8 =
L
=
L
=
6 EILGA
(÷ GA) = 6 EIL = 6 EIL
12 EIkL + L GA 12 EIkL + L GA
+ + L3 L⎛⎜ ⎞
+ L2 ⎟
3 3 3
2kL L 12 EIkL 12 EIk
GA 6 EI 6 EIGA GA ⎝ GA ⎠
= = = = 2
⎞ L (α + 1)
6 EI 6 EI 6 EI 6 EI
+ L2 L2 ⎛⎜ 2 ⎞ ⎛
+ 1⎟ L2 ⎜ 12 EI + 1⎟
⎜ L Ga ⎟
12 EIk 12 EIk
GA ⎝ L GA ⎠ ⎝
2
r ⎠
⎡ L ⎤
⎢ ⎥
⎢ EA ⎥ ⎡ B3 ⎤ ⎡0⎤
0 0
⎢ ⎛ kL L3 ⎞ L2 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0 ⎜⎜ + ⎟⎟ − B6 = 0
⎝ GA 3EI ⎠ 2 EI z ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ B ⎥ ⎢1 ⎥
⎢ L ⎥⎣ 9 ⎦ ⎣ ⎦
⎢ 0 −
EI z ⎥⎦
L2
⎣ 2 EI z
B3 = 0 ⇒ VII ∴ B3 = 0
L
EA
⎛ kL L3 ⎞
⎜⎜ + ⎟
⎟ B6 − 2 EI B9 = 0 ⇒ VIII
L2
⎝ GA 3EI ⎠
− B6 + B9 = 1 ⇒ IX
L2 L
2 EI EI
B9 = + B6
EI L
Sustituimos este valor en la ecuación VIII .
L 2
ANALISIS ESTRUCTURAL 56
⎛ kL L3 ⎞ L2 ⎛ EI L ⎞
⎜⎜ + ⎟
⎟ B6 − 2 EI ⎜ L + 2 B6 ⎟ = 0
⎝ GA 3EI ⎠ ⎝ ⎠
B6 + B6 − − B6 = 0
kL L3 L L3
GA 3EI 2 4 EI
B6 + B6 =
kL L3 L
GA 12 EI 2
⎛ kL L3 ⎞ L
B6 ⎜⎜ + ⎟⎟ =
⎝ GA 12 EI ⎠ 2
B6 =
L
+
2kL L3
GA 6 EI
⎛ ⎞
⎜ ⎟
EI L ⎜ ⎟ = EI +
B9 = +
L2
L 2 ⎜ 2kL L3 ⎟ L 4kL L3
L
⎜ + ⎟ +
⎝ GA 3EI ⎠ GA 3EI
Simplificamos el valor de B9 .
ANALISIS ESTRUCTURAL 57
B9 = + = + = +
EI L2 EI L2 EI 3EIL2 GA
L 12 EIkL + L3GA L 12 EIkL + L3 GA
+
L 4kL L3
GA 3EI 3EIGA
(
12 E 2 I 2 kL + EIL3GA + 3EIL3GA L 12 E 2 I 2 k + EIL2 GA + 3EIL2 GA )
=
(
L 12 EIkL + L3 GA ) =
(
L 12 EIkL + L3 GA )
+ EIL2 + 3EIL2
12 E 2 I 2 k + EIL2 GA + 3EIL2 GA
(÷ GA) = GA
12 E 2 I 2 k
=
12 EIkL + L3 GA
+ L3
12 EIkL
GA
⎛ 12 E 2 I 2 k ⎞ 2 ⎛ 12 EI ⎞
L2 ⎜⎜ 2 + EI + 3EI ⎟⎟ EIL2 ⎛⎜ 2 ⎞
+ 4 ⎟ EIL ⎜⎜ 2 + 4 ⎟⎟
⎠ = EI (α + 4 )
12 EIk
= ⎝ ⎠= ⎝ L GA ⎠= ⎝ L Ga r
L(α + 1)
L GA
⎛ 12 EIk ⎞ ⎛ 12 EIk ⎞ ⎛ 12 EI ⎞
L3 ⎜ 2 + 1⎟ L3 ⎜ 2 + 1⎟ L3 ⎜⎜ 2 + 1⎟⎟
⎝ L GA ⎠ ⎝ L GA ⎠ ⎝ L Ga r ⎠
⎡ EA ⎤
⎢ ⎥
⎧ F1 ⎫ ⎢ L ⎥ ⎧δ 1 ⎫
0 0
⎪ ⎪ ⎢ 6 EI ⎥ ⎪ ⎪
⎨ F2 ⎬ = ⎢ 0 ⎨δ 2 ⎬
L (α + 1) L2 (α + 1) ⎥ ⎪ ⎪
12 EI
⎪F ⎪ ⎢
⎩ 3⎭ EI (α + 4) ⎥ ⎩δ 3 ⎭
3
⎢ 0 ⎥
L (α + 1) L(α + 1) ⎥⎦
6 EI
⎢⎣ 2
{F }A = [k ]AA {δ }A
Sea:
ANALISIS ESTRUCTURAL 58
F2 F5
A B
F1 F4
F6
F3
⎡ EA ⎤
⎢ ⎥ ⎧ EA ⎫
⎧ F11 ⎫ ⎢ L ⎥ ⎧1⎫ ⎪ L ⎪
0 0
⎪ ⎪ ⎢ 6 EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎨ F21 ⎬ = ⎢ 0 ⎨0⎬ = ⎨ 0 ⎬
L (α + 1) L (α + 1) ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
12 EI
⎪F ⎪ ⎢
⎩ 31 ⎭ EI (α + 4) ⎥ ⎩0⎭ ⎪ 0 ⎪
2 2
⎢ 0 ⎥ ⎩ ⎭
L (α + 1) L(α + 1) ⎦⎥
6 EI
⎣⎢
2
1 F51
EA F41
F=
11 L
F61
Y por el equilibrio:
∑ Fx = 0 ∴ F41 = − F11 = −
EA
F41 Será la fuerza o rigidez necesaria en el nodo B , para equilibrar los efectos
de nodo A , o sea, F41 es la rigidez necesaria y única en B para equilibrar A .
ANALISIS ESTRUCTURAL 59
⎡ EA ⎤ ⎧ ⎫
⎢ ⎥ ⎪ ⎪
⎧ F11 ⎫ ⎢ L ⎥ ⎧0⎫ ⎪ ⎪
0 0
⎪ ⎪ ⎢ 6 EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ 12 EI ⎪
0
⎨ F22 ⎬ = ⎢ 0 ⎨1⎬ = ⎨
L (α + 1) L2 (α + 1) ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ L3 (α + 1) ⎪
⎬
12 EI
⎪F ⎪ ⎢
⎩ 32 ⎭ EI (α + 4) ⎥ ⎩0⎭ ⎪ 6 EI ⎪
2
⎢ 0 ⎥
L (α + 1) L(α + 1) ⎦⎥ ⎪ L2 (α + 1) ⎪
6 EI
⎣⎢ ⎩ ⎭
2
1 F52
L (α+ 1)
6EI
F32 = 2 F42
F62
L (α+ 1)
12EI
F22 = 3
∑ Fx = 0 ∑ Fy = 0
F42 = 0 F22 + F52 = 0
F52 = − F22 = −
12 EI
L3
∑ Mz = 0
F62 + F32 − F22 ( L) = 0
F62 + 2 − 2 =0
6 EI 12 EI ( L)
L (a + 1) L (a + 1)
F62 + 2 − 2 =0
6 EI 12 EI
L (a + 1) L (a + 1)
F62 = 2
6 EI
L (a + 1)
ANALISIS ESTRUCTURAL 60
⎡ EA ⎤ ⎧ ⎫
⎢ ⎥ ⎪ ⎪
⎧ F13 ⎫ ⎢ L ⎥ ⎧0⎫ ⎪ ⎪
0 0
⎪ ⎪ ⎢ 6 EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ 6 EI ⎪
0
⎨ F23 ⎬ = ⎢ 0 ⎨0⎬ = ⎨
L (α + 1) L2 (α + 1) ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ L2 (α + 1) ⎪
⎬
12 EI
⎪F ⎪ ⎢
⎩ 33 ⎭ EI (α + 4) ⎥ ⎩1⎭ ⎪ EI (α + 4) ⎪
2
⎢ 0 ⎥
L (α + 1) L(α + 1) ⎥⎦ ⎪ L(α + 1) ⎪
6 EI
⎢⎣ 2
⎩ ⎭
EI(α+ 4)
F53
L(α+ 1)
F33= F43
F63
L2 (α+ 1)
F23 = 6EI
∑ Fx = 0 ∑ Fy = 0 ∴ F53 = − F23 = −
L (α + 1)
6 EI
F43 = 0 F53 + F23 = 0
2
∑M =0
F63 + F33 − F23 L = 0
z
EI (α + 4) EI (α + 4) EI (2 − α )
F63 = F23 L − F33 = − + 2 L=− + =
L(α + 1) L (α + 1) L(α + 1) L(α + 1) L(1 + α )
6 EI 6 EI
⎡ EA ⎤
⎢− ⎥
⎢ L ⎥
0 0
[k ]BA =⎢ 0 − − 2
6 EI ⎥
⎢ L (α + 1) L (α + 1) ⎥
12 EI
⎢ EI (2 − α ) ⎥
3
⎢ 0 ⎥
L (α + 1) L(1 + α ) ⎥⎦
6 EI
⎢⎣ 2
ANALISIS ESTRUCTURAL 61
[k ]AB = [k BA ]T
⎡ EA ⎤
⎢ L − ⎥
EA
⎢ 6 EI ⎥
0 0 0 0
L
⎧ F1 ⎫ ⎢ 0 − ⎥ ⎧δ ⎫
L (α + 1) L (α + 1) L (α + 1) L2 (α + 1) ⎥ ⎪ 1 ⎪
12 EI 6 EI 12 EI
⎪F ⎪ ⎢
EI (α + 4) EI (2 − α ) ⎥ ⎪δ 2 ⎪
0
⎪ 2⎪ ⎢ 0
3 2 3
− 2
⎪⎪ F3 ⎪⎪ ⎢ L (α + 1) L(α + 1) L (α + 1) L(1 + α ) ⎥⎥ ⎪⎪δ 3 ⎪⎪
6 EI 6 EI
⎨ ⎬ = ⎢ EA
0
⎨ ⎬
⎥ ⎪δ 4 ⎪
2
⎪ F4 ⎪ ⎢−
⎪ F5 ⎪ ⎢ L ⎥ ⎪δ ⎪
0 0
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ 5 ⎪
− − 2 [k ]BB ⎥ ⎪⎩δ 6 ⎪⎭
L (α + 1) L (α + 1)
⎪⎩ F6 ⎪⎭ ⎢ 0
12 EI 6 EI
⎢ ⎥
EI (2 − α )
3
⎢ 0 ⎥
⎢⎣ L2 (α + 1) L(1 + α ) ⎥⎦
6 EI
⎧ Fi ⎫ ⎧ FA ⎫ ⎡k AA k AB ⎤ ⎧δ A ⎫
⎨ ⎬=⎨ ⎬=⎢ ⎨ ⎬
⎩ F j ⎭ ⎩ FB ⎭ ⎣ k BA k BB ⎥⎦ ⎩δ B ⎭
⎡ EA ⎤
⎢− ⎥ ⎡ EA ⎤
⎧ F14 ⎫ ⎢ L ⎥ ⎡1⎤ ⎢− L ⎥
0 0
⎪ ⎪ ⎢ 6 EI ⎥ ⎢ ⎥ ⎢
⎨ F24 ⎬ = ⎢ 0 − ⎢ 0⎥ = 0 ⎥
L (α + 1) L (α + 1) ⎥ ⎢ ⎥
12 EI
⎪F ⎪ ⎢
⎩ 34 ⎭ EI (2 − α ) ⎥ ⎢
⎣ ⎥
⎦ ⎢ ⎥
3 2
⎢ 0 − 2 ⎥ ⎢⎣ ⎥⎦
L(1 + α ) ⎥⎦
0 0
L (α + 1)
6 EI
⎢⎣
Por equilibrio:
ANALISIS ESTRUCTURAL 62
δx= 1
EA F44
F14 =
L F6 4
A B
F54
∑ Fx = 0
∴ F44 =
EA
− + F44 = 0
EA L
L
⎡ EA ⎤ ⎡ ⎤
⎢− ⎥ ⎢ ⎥
⎧ F15 ⎫ ⎢ L ⎥ ⎡0 ⎤ ⎢ ⎥
0 0
⎪ ⎪ ⎢ 6 EI ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 12 EI ⎥
0
⎨ F25 ⎬ = ⎢ 0 − 1 = −
L (α + 1) L2 (α + 1) ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ L3 (α + 1) ⎥
12 EI
⎪F ⎪ ⎢
⎩ 35 ⎭ EI (2 − α ) ⎥ ⎢⎣0⎥⎦ ⎢ 6 EI ⎥
3
⎢ 0 − 2 ⎥ ⎢− 2 ⎥
L (α + 1) L(1 + α ) ⎥⎦ ⎢⎣ L (α + 1) ⎥⎦
6 EI
⎢⎣
1
F65
L2 (α+ 1)
F35 = 6EI F4 5
F5 5
L (α+ 1)
F25 = 3 12EI
∑ Fy = 0
∑ Fx = 0 ∴ F55 =
L (α + 1)
12 EI
F45 = 0 F55 − 3 =0
L (α + 1)
12 EI 3
∑ Mz = 0
∴ F65 = − 2
L2 (α + 1) L (α + 1)
=− 2
L (α + 1)
6 EI 12 EI 6 EI
F65 − 2 + 3 L=0
L (α + 1) L (α + 1)
6 EI 12 EI
ANALISIS ESTRUCTURAL 63
⎡ EA ⎤ ⎡ ⎤
⎢− ⎥ ⎢ ⎥
⎧ F16 ⎫ ⎢ L ⎥ ⎡0 ⎤ ⎢ ⎥
0 0
⎪ ⎪ ⎢ 6 EI ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 6 EI ⎥
0
⎨ F26 ⎬ = ⎢ 0 − 0 = −
L (α + 1) L2 (α + 1) ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ L2 (α + 1) ⎥
12 EI
⎪F ⎪ ⎢
⎩ 36 ⎭ EI (2 − α ) ⎥ ⎢⎣1⎥⎦ ⎢ EI (2 − α ) ⎥
3
⎢ 0 − 2 ⎥ ⎢ ⎥
L (α + 1) L(1 + α ) ⎥⎦ ⎢⎣ L(1 + α ) ⎥⎦
6 EI
⎢⎣
EI(2-α)
L(α+ 1)
F36 =
F56
F4 6
F6 6
L (α+ 1)
F26 = 6EI
2
∑ Fy = 0
∑ Fx = 0 ∴ F56 = −
L (α + 1)
6 EI
F46 = 0 F56 + 2 =0
L (α + 1)
6 EI 2
∑ Mz = 0
EI (2 − α )
F66 + − 2 L=0
L(1 + α ) L (α + 1)
6 EI
∴ F66 =
EI (α + 4 )
L(α + 1)
⎡ EA ⎤
⎢ ⎥
⎢ L ⎥
0 0
[k BB ] = ⎢ 0
⎢ − 2
6 EI ⎥
L3 (α + 1) L (α + 1) ⎥
12 EI
⎢ EI (α + 4) ⎥
⎢ 0 − 2 ⎥
L (α + 1) L(α + 1) ⎦⎥
6 EI
⎣⎢
La matriz de rigidez del elemento AB :
ANALISIS ESTRUCTURAL 64
⎡ EA ⎤
⎢ L − ⎥
EA
⎢ ⎥
0 0 0 0
L
⎢ 0 − ⎥
L3 (α + 1) L2 (α + 1) L3 (α + 1) L2 (α + 1) ⎥
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
⎢
EI (α + 4) EI (2 − α ) ⎥
0
⎢
− 2
[k ] = ⎢ EA L (α + 1) L(α + 1) EA L (α + 1) L(α + 1) ⎥⎥
⎢ 0
6 EI 6 EI
2
0
⎢− ⎥
⎢ L ⎥
0 0 0 0
⎢ 6 EI ⎥
L
− 3 − 2 − 2
L (α + 1) L (α + 1) L3 (α + 1) L (α + 1) ⎥
⎢ 0 ⎥
12 EI 6 EI 12 EI
⎢
EI (2 − α ) EI (α + 4 ) ⎥
0
⎢ 0 − 2
⎢⎣ L (α + 1) L(α + 1) L (α + 1) L(α + 1) ⎥⎦
6 EI 6 EI
2
0
⎧δ A ⎫
⎨ ⎬ = [k ]⎨ ⎬ = [k ]{δ }
⎧ FA ⎫
⎩ FB ⎭ ⎩δ B ⎭
k = ∫∫
Q z2
ρ 2 I z b y2
dA
A
b ⎛ h2 ⎞
Q = ⎜⎜ − y 2 ⎟⎟ ρ = I= A = bh
I bh 3
2⎝ 4 ⎠
2
A 12
Desarrollando la integral:
ANALISIS ESTRUCTURAL 65
⎡b ⎛ h2 2⎞
⎤ ⎛ h2 ⎞ b2 ⎛ h2 ⎞
⎢ ⎜⎜ − y ⎟⎟⎥ ⎜⎜ − y 2 ⎟⎟ ⎜⎜ − y 2 ⎟⎟
2 2 2
− + y4
b2
k = ∫∫ ⎣ dA = ∫∫ ∫∫A b 2 ⎛ bh 5 ⎞ ∫∫A
h4 h2 y 2
2⎝ 4 ⎠⎦ 4 ⎝ 4 ⎠ dA = 4 ⎝ 4 ⎠ dA = 16
A 1 ⎛ bh ⎞⎛ bh ⎞ 2
2 dA
⎜⎜ ⎟⎟⎜⎜ ⎟⎟b ⎜ ⎟
4 ⎜⎝ 36 ⎟⎠
3 3
b3h5 bh 5
bh ⎝ 12 ⎠⎝ 12 ⎠
A
144 36
h 4 − 8h 2 y 2 + 16 y 4
= ∫∫ ∫∫A ∫∫A 8bh − bh3 + bh 5 dA
36h 4 − 288h 2 y 2 + 576 y 4
= =
16 18 18 y 2 36 y 4
dA dA
A bh 5 16bh 5
36
6 y 3 36 y 5 ⎤ b / 2 (2 ) − (2) + (2)
=∫ ∫ − + dydx = ∫ − 3 + dx = ∫
9 6 36
5 ⎥
h/2
b/2 h/2 18 18 y 2 36 y 4 b / 2 18 y dx
−b / 2 − h / 2 8bh − 5bh ⎦ −h / 2 −
3 5 8b 8b 160b
bh bh b / 2 8bh bh b / 2
=∫ ( ) ( ) ( )
18x 12 x 72 x ⎤
− + dx = − + = − + = 1.2
8b 160b ⎥⎦ −b / 2
b/2
b/2 18 12 72 9 6 36
2 2 2
−b / 2 8b 8b 160b 8b 8 8 160
Eje m plo .
ANALISIS ESTRUCTURAL 66
Obtención de la matriz de flexibilidades y de rigideces de un elemento de
sección constante en el espacio tridimensional.
Sea:
y
F2
F8
F6 F12
F4 F7
i j
F1 x
A B
F3 F9 F10
F5 F11
W =∫ dx + ∫ dx + ∫ dx + ∫ dx + ∫ 2 z dx + ∫
2
L N x2 L k1V y L M
z
L M
2
x
L k V L My
dx (1)
0 2 EA 0 2GA 0 2 EI
z
0 2GJ
m
0 2GA 0 2 EJ
y
F2
F6 Vy
F4 My
F1 Nx x
F3 Mx
Mz
F5 Vz
∑ Fx = 0
z
ANALISIS ESTRUCTURAL 67
F1 . − N x = 0 ∴ N x = F1
∑ Fy = 0
F2 − V y = 0 ∴ V y = F2
∑ Fz = 0
F5 − V z = 0 ∴ V z = F5
∑ Mx = 0
F4 − Mx = 0 ∴ Mx = F4
∑ My = 0
F6 − F5 x − My = 0 ∴ My = F6 − F5 x
∑ Mz = 0
F3 − F2 x − Mz = 0 ∴ Mz = F3 − F2 x (2) to da s la s a nte rio re s.
L⎡ F k F 2 F 2 − 2 F5 F6 x + F52 x 2 ⎤
=∫ ⎢ 1 + 1 2 + 3
k F 2 F 2 − 2 F2 F3 x + F22 x 2
+ 4 + 2 5 + 6 ⎥dx
2
F2
⎢⎣
0 2 EA 2GA 2 EI z 2GJ m 2GA 2 EI y ⎥⎦
∂W
= δi
∂Fi
∂W
= δ1 = 1
LF
∂F1 EA
ANALISIS ESTRUCTURAL 68
∂W L3 F2 ⎛ k1 L ⎞
= δ 2 = 1 F2 − F3 + = ⎜⎜ + ⎟⎟ F2 −
kL L2 L3 L2
∂F2 3EI z ⎝ GA 3EI z ⎠
F3
GA 2 EI z 2 EI z
∂W
= δ3 = F3 −
L L2
∂F3
F2
EI z 2 EI z
∂W
= δ4 =
L
∂F4
F4
GJ m
∂W ⎛k L ⎞
= δ 5 = 2 F5 − F6 + F5 = ⎜ 2 + ⎟ F5 − L F6
⎜ GA 3EI ⎟
k L L2 L3 L3 2
∂F5 GA 2 EI y 3EI y ⎝ y ⎠ 2 EI y
∂W
= δ6 = F6 −
L L2
∂F6
F5 (4) to da s la s a nte rio re s.
EI y 2 EI y
⎡ L ⎤
⎢ EA ⎥
⎢ ⎥
0 0 0 0 0
⎢ 0 ⎛ k1 L ⎞
⎜⎜ + ⎟⎟ − 0 ⎥
L3 L2
⎧δ 1 ⎫ ⎢ ⎝ GA 3EI z ⎠ ⎥ ⎧ F1 ⎫
0 0
⎪δ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
2 EI z
⎪ 2⎪ ⎢ 0 − 0 ⎥⎪ 2 ⎪
L2 L
⎪⎪δ 3 ⎪⎪ ⎢ ⎥ ⎪⎪ F3 ⎪⎪
F
0 0
⎨ ⎬=⎢ ⎥⎨ ⎬
2 EI z EI z
⎪δ 4 ⎪ ⎢ 0 0 ⎥ ⎪ F4 ⎪
L (5)
⎪δ 5 ⎪ ⎢ ⎥⎪F ⎪
0 0 0
⎪ ⎪ ⎢ ⎛ k2 L ⎞ 2 ⎥⎪ 5 ⎪
GJ m
⎪⎩δ 6 ⎪⎭ ⎢ 0 ⎜ + ⎟ − ⎥ ⎪⎩ F6 ⎪⎭
⎜ GA 3EI ⎟
L3 L
⎢ ⎝ ⎠ 2 EI y ⎥
0 0 0
⎢ L ⎥
y
⎢ 0 − ⎥
2
L
⎣⎢ EI y ⎦⎥
0 0 0
2 EI y
ANALISIS ESTRUCTURAL 69
{F }i = { f }ii−1 {δ }i = [k ]ii {δ }i
ANALISIS ESTRUCTURAL 70
6.1 Intro duc c ió n.
⎡ N 2 k1V y2 M z2 ⎤
W =∫ ⎢ + + ⎥dx
L
⎣⎢ 2 EA 2GA 2 EI z ⎦⎥
(6- 1)
0
F2
F1 A B N x
F3 M
z V
x
ANALISIS ESTRUCTURAL 71
N (x ) = F1
V ( x ) = F2
M z ( x ) = F3 − F2 x
(6- 2)
⎡ F12 k1 F22 ⎤
W =∫
F32 − 2 F2 F3 x + F22 x 2
(6- 3)
+ +
⎣ 2 EA( x ) 2 EI z ( x ) 2GA( x ) ⎦
⎢ ⎥ dx
L
∂W
= δi
∂Fi
(6- 4)
= δ1 = ∫ dx = ⎢ ∫
∂W ⎡ L dx ⎤
∴ ⎥ F1
F1
∂F1
L
0 EA( x )
⎣ 0 EA( x) ⎦
L ⎡ 2F x − 2F x 2k1 F2 ⎤ ⎧ L ⎡ x2 k1 ⎤ ⎫ ⎡ L xdx ⎤
= δ2 = ∫ ⎢ 2 ∫ ⎢ ∫0 EI ( x ) ⎥ F3
∂W
+ = + −
( ) ⎥ ⎨ ⎢ ( ) ⎥ ⎬
2
∂F2 ⎣ ⎦ ⎩ ⎣ z ⎦ ⎭ ⎣ ⎦
3
dx dx F2
0 2 EI z x 2GA ( x ) 0 EI x GA( x ) z
L ⎡ − 2F x + 2F ⎤ ⎡ L xdx ⎤ ⎡ L dx ⎤
= δ3 = ∫ ⎢ dx = − ⎢ ∫ F2 + ⎢∫
∂W
⎣ 2 EI z ( x ) ⎦ ⎣ 0 EI z ( x )⎦ ⎣ 0 EI z ( x )⎦
⎥ ⎥ ⎥ F3
∂F3
2 3
(6- 5)
0
⎢ ∫0 EA( x )
⎡ L dx ⎤
⎥
⎧δ 1 ⎫ ⎢ ⎥ ⎧ F1 ⎫
0 0
L⎛ k1 ⎞
∫0 ⎜⎜⎝ EI z (x ) + GA(x ) ⎟⎟⎠dx − ∫0 EI z (x )⎥ ⎨F2 ⎬
⎪ ⎪ ⎢ L xdx ⎥ ⎪ ⎪
⎨δ 2 ⎬ = ⎢
x2
⎪δ ⎪ ⎢ ⎥⎪F ⎪
0
⎩ 3⎭ dx ⎥ ⎩ 3 ⎭
⎢ −∫ ∫0 EI z (x ) ⎥⎦
⎢⎣ 0 EI ( x )
L xdx L
0
z
⎧δ 1 ⎫ ⎧ F1 ⎫ ⎡ f 11 0 ⎤ ⎧ F1 ⎫
⎨δ 2 ⎬ = [ f ]AA ⎨ F2 ⎬ = ⎢ 0
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪
f 22 − f 23 ⎥⎥ ⎨ F2 ⎬
0
⎪δ ⎪ ⎪F ⎪ ⎢ 0 − f ⎪ ⎪
(6- 6)
⎩ 3⎭ ⎩ 3⎭ ⎣ 32 f 33 ⎥⎦ ⎩ F3 ⎭
De acuerdo a lo anteriormente expuesto (ecuación 6-6), la matriz de
flexibilidades del nodo A es:
ANALISIS ESTRUCTURAL 72
⎢ ∫0
⎡ L dx ⎤
0 ⎤ ⎢ EA( x )
⎥
⎡ f11 ⎥
0 0
[ f ]AA
L⎛ k1 ⎞
− f 23 ⎥⎥ = ⎢⎢ ∫0 ⎜⎜⎝ EI z (x ) + GA(x ) ⎟⎟⎠dx − ∫0 EI z (x )⎥
L xdx ⎥
= ⎢⎢ 0
0
x2
f 22 0
⎢⎣ 0 − f 32 f 33 ⎥⎦ ⎢ ⎥
⎢ −∫ ∫0 EI z (x ) ⎥⎦
dx ⎥
⎢⎣ 0 EI ( x )
L xdx L
0
z
(6- 7)
F2 , δ2 F5 , δ5
F1 , δ1 F6 , δ6
F3 , δ3
F4 , δ4
x
A B
L
⎡ 1 ⎤
⎢f 0 ⎥
⎢ 11 ⎥
0
⎢ f 22 ⎥
D
⎢ 0 ⎥
f 23
⎣ D D⎦
Donde [k AA ]
es la matriz de rigidez del nodo A y el determinante es:
D = Det = f 22 f 33 − f 232 .
ANALISIS ESTRUCTURAL 73
⎧ 1 ⎫
⎧ F11 ⎫ ⎡k11 0 ⎤ ⎧1⎫ ⎧k11 ⎫ ⎪ f ⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 11 ⎪
k 23 ⎥⎥ ⎨0⎬ = ⎨ 0 ⎬ = ⎨ 0 ⎬
0
⎨ F21 ⎬ = ⎢ 0
⎪F ⎪ ⎢ 0 k 33 ⎥⎦ ⎪⎩0⎪⎭ ⎪⎩ 0 ⎪⎭ ⎪ 0 ⎪
k 22 (6- 9)
⎩ 31 ⎭ ⎣ ⎪ ⎪
⎩ ⎭
k 32
F21 F51
F11 F61
F31 x
F41
A B
L
δ1= 1
Figura 6-3.Fuerzas provoc adas por un desplazamiento unitario en la direc c ión F1.
⎧ ⎫
⎧ F12 ⎫ ⎡k11 0 ⎤ ⎧0⎫ ⎧ 0 ⎫ ⎪ 0 ⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎪ f ⎪⎪
k 23 ⎥⎥ ⎨1⎬ = ⎨k 22 ⎬ = ⎨ 33 ⎬
0
⎨ F22 ⎬ = ⎢ 0
⎪F ⎪ ⎢ 0 k 33 ⎥⎦ ⎪⎩0⎪⎭ ⎪⎩k 32 ⎪⎭ ⎪ f 23 ⎪
k 22 (6- 11)
⎩ 32 ⎭ ⎣ ⎪ ⎪
D
⎩⎪ D ⎭⎪
k 32
− f 33 f L − f 23
(6- 12)
ANALISIS ESTRUCTURAL 74
δ2= 1
F52
F62
F12 x
A F42
F32 B
F22
Figura 6-4.Fuerzas provoc adas por un desplazamiento unitario en la direc c ión F2.
⎧ ⎫
⎧ F16 ⎫ ⎡k11 0 ⎤ ⎧0⎫ ⎧ 0 ⎫ ⎪ 0 ⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎪ f ⎪⎪
k 23 ⎥⎥ ⎨0⎬ = ⎨k 23 ⎬ = ⎨ 23 ⎬
0
⎨ F22 ⎬ = ⎢ 0
⎪F ⎪ ⎢ 0 k 33 ⎥⎦ ⎪⎩1⎪⎭ ⎪⎩k 33 ⎪⎭ ⎪ f 22 ⎪
k 22 (6- 13)
⎩ 32 ⎭ ⎣ ⎪ ⎪
D
⎪⎩ D ⎪⎭
k 32
δ3= 1 F53
F63
F13 x
F33
A B F43
F23
Figura 6-5.Fuerzas provoc adas por un desplazam iento unitario en la direc c ión F3.
f 23 L − f 22
(6- 14)
⎢ f 23 L − f 22 ⎥
D D
⎢ 0 − ⎥
f 23
⎣ D D ⎦
⎡ 1 ⎤
⎢− f ⎥
⎢ 11 ⎥
0 0
=⎢ 0
f 23 ⎥
k BA = k BA − −
⎢ D ⎥
T f 33
(6- 16)
⎢ f 33 L − f 23 f 23 L − f 22 ⎥
D
⎢ 0 ⎥
⎣ D D ⎦
δ1= 1
F24 F54
F14 F64
F34 x
A F44
B
L
Figura 6-6.Fuerzas provoc adas por un desplazam iento unitario en la direc c ión F4.
ANALISIS ESTRUCTURAL 76
F65 δ5= 1
F15 x
A B F45
F35
F25 F55
Figura 6-7.Fuerzas provoc adas por un desplazamiento unitario en la direc c ión F5.
f 23 − f 33 L
(6- 18)
F56
F66
F16 x
A B F46
δ6= 1
F36
F26
Figura 6-8.Fuerzas provoc adas por un desplazam iento unitario en la direc c ión F6.
f 33 L − f 23 f 23 L − f 22
F16 = 0, F26 = , F36 =
D D
f 23 − f 33 L
F16 = 0, F56 = − F56 = , F33 = F26 L − F36 (6- 19)
D
( f 33 L − f 23 )L f 23 L − f 22 f 33 L2 + f 22 − 2 f 23 L
F33 = − =
D D D
ANALISIS ESTRUCTURAL 77
La matriz resultante en B es:
⎡ 1 ⎤
⎢f ⎥
⎢ 11 ⎥
0 0
[k BB ] = ⎢⎢ 0 f 33 f 23 − f 33 L ⎥
⎥
(6- 20)
⎢ − f 33 L − 2 f 23 L + f 33 L2 ⎥
D D
⎢ 0 ⎥
f 23 f 22
⎣ D D ⎦
⎡ 1 ⎤
⎢ f − ⎥
1
⎢ 11 ⎥
0 0 0 0
f 33 L − f 23
f11
⎢ 0 − ⎥
⎢ ⎥
f 33 f 23 f 33
0
⎢ f 23 L − f 22 ⎥
[k ] [k ]AB ⎤ ⎢ 0
D D D D
− ⎥
[k ] = ⎡⎢ AA
f 23 f 22 f 23
=⎢ ⎥
⎣[k ]BA [k ]BB ⎥⎦ ⎢− 1
0
⎥
D D D D
⎢ f11
1
⎥
0 0 0 0
⎢ f 23 − f 33 L ⎥
f11
⎢ 0 − − ⎥
f 33 f 23 f 33
⎢ ⎥
0
⎢ f 33 L − f 23 f 23 L − f 22 f 23 − f 33 L − 2 f 23 L + f 33 L2 ⎥
D D D D
⎢⎣ 0 ⎥⎦
f 22
0
D D D D
(6- 21)
⎡ k11 − k11 0 ⎤
⎢ 0 k 26 ⎥⎥
0 0 0
⎢ k 22 k 23 0 − k 22
⎢ 0 k 36 ⎥
[k ] = ⎢
− k 23
⎥
k 23 k 33 0
⎢− k11 0 ⎥
(6- 22)
⎢ 0 − k 26 ⎥
0 0 k11 0
− k 22 − k 23
⎢ ⎥
0 k 22
⎣⎢ 0 k 26 k 36 0 − k 26 k 66 ⎦⎥
Donde:
k11 = k 22 = k 23 = k 33 =
1 f 33 f 23 f 22
, ,
f 11 , D D D
f 33 L − f 23 f 23 L − f 22
(6- 23)
f 33 L − 2 f 23 L + f 22
k 26 = k 36 = k 66 =
2
, ,
D D D
ANALISIS ESTRUCTURAL 78
6.3 Eje m plo de una vig a de se c c ió n va ria b le re c ta ng ula r.
h(x ) = h1 +
h2 − h1
x
L
(6- 24)
⎛ h −h ⎞ bh( x)3 b ⎛ h −h ⎞
A( x) = bh( x) = b⎜ h1 + 2 1 x ⎟ I ( x) = = ⎜ h1 + 2 1 x ⎟
3
⎝ ⎠ 12 ⎝ ⎠
e
L 12 L
h2
h1
b
b
x
f11 = ∫
EA( x ) ∫0 ∫
= =
L L L
h − h1
dx dx 1 dx
⎛ h − h1 ⎞ Eb 0
(6- 25)
Eb⎜ h1 + 2 x⎟ h1 + 2
⎝ ⎠
0 x
L L
ANALISIS ESTRUCTURAL 79
h2 − h1 h2 − h1
u = h1 + x, du = dx (6- 26)
L L
dx = límites : x = 0 → u = h1 ; x = L → u = h2
L
h2 − h1
du ,
⎛ L ⎞
⎜ ⎟du
1 ⎜⎝ h2 − h1 ⎟⎠
[In(h2 ) − In(h1 )]
⎤
∫ = ∫
Eb(h2 − h1 ) h1 u
=
Eb(h2 − h1 )
In(u )⎥ =
( )
h2 h2 h2
L du L L
Eb h1 u ⎦h Eb h2 − h1 1
(6- 27)
⎡ ⎛ h2 ⎞⎤
f11 = ⎢ In⎜ ⎟⎟⎥
Eb(h2 − h1 ) ⎣ ⎜⎝ h1
L
⎠⎦
(6- 28)
f 22 = ∫ +∫ 1
EI ( x ) 0 GA( x )
L L
x 2 dx k dx
(6- 29)
0
∫0 EI (x ) Eb ∫0 ⎛ h − h ⎞ 3
=
L L
x 2 dx 12 x 2 dx
(6- 30)
⎜ h1 + 2 x⎟
⎝ ⎠
1
L
Y haciendo un cambio de variables:
h2 − h1 u − h1 u 2 − 2uh1 + h12
u = h1 + x= x2 =
h2 − h1 (h2 − h1 )
x, L, 2
L2 ,
L
h2 − h1
du = dx =
L
h2 − h1
dx, du (6- 31)
L
Con límites: sí x = 0 → u = h1 y si x = L → u = h2
ANALISIS ESTRUCTURAL 80
⎛ u 2 − 2uh1 + h12 ⎞⎛ L ⎞
(u )
⎜ ⎟⎜ ⎟
12 L2 2 ⎜⎝ (h2 − h1 ) ⎟⎜ h − h ⎟du
Eb h∫1 ∫
⎠⎝ 2 1 ⎠ − 2uh1 + h12 du
=
Eb(h2 − h1 )
h 2 h2 2
12 L3
u3 3
h1 u3
⎡ h2 u 2 du du ⎤
⎢ ∫ 3 − 2h1 ∫ 3 + h1 ∫ 3 ⎥ = In(u ) + 2h1 − h1
⎛ 2 1 ⎞⎤
= 3 ⎜ 2 ⎟⎥
Eb(h2 − h1 ) ( )
h2 h2 h2
12 L3 udu 12 L3 1
⎢⎣ h1 u h1 u ⎥ − ⎝ ⎠⎦ h1
2
⎦
3
h1 u Eb h2 h1
u 2u
⎡ ⎛ h2 ⎞ ⎛1 1⎞ ⎛ 1 ⎞⎤
= ⎢ In⎜⎜ ⎟⎟ + 2h1 ⎜⎜ − ⎟⎟ − h12 ⎜⎜ 2 − 2 ⎟⎟⎥
Eb(h2 − h1 )
12 L3 1
⎢⎣ ⎝ h1 ⎠ ⎝ h2 h1 ⎠ ⎝ 2h2 2h1 ⎠⎥⎦
3
(6- 32)
∫0 GA(x ) = G ∫ A(x )
L L
k1 dx k1 dx
(6- 33)
0
⎡ ⎛ h2 ⎞ 3⎤ ⎡ ⎛ h2 ⎞⎤
= ⎜ ⎟ + − − + ⎢ In⎜ ⎟⎟⎥
h2 2h22 2 ⎦ Gb(h2 − h1 ) ⎣ ⎜⎝ h1
⎢ ⎥
Eb(h2 − h1 ) ⎣ ⎜⎝ h1 ⎟⎠
12 L3 h1 h12 k1 L
⎠⎦
f 22 3
In 2 (6- 34)
f 23 = ∫ = ∫
EI ( x ) Eb 0 ⎛
L L
xdx 12 xdx
h2 − h1 ⎞
(6- 35)
⎜ h1 + x⎟
3
⎝ ⎠
0
h2 − h1 u − h1
u = h1 + x=
h2 − h1
x L
L
h −h
du = 2 1 dx dx =
L
h2 − h1
du (6- 36)
L
límites : x = 0 → u = h1 ; x = L → u = h2
ANALISIS ESTRUCTURAL 81
La integral se convierte en:
⎛ u − h1 ⎞⎛ L ⎞
⎜⎜ L ⎟⎟⎜⎜ ⎟⎟du
⎝ h2 − h1 ⎠⎝ h2 − h1 ⎠ = (u − h1 )du = ⎡h2 udu du ⎤
Eb h∫1 ∫ ⎢∫ 3 − 1∫ 3 ⎥
Eb(h2 − h1 ) Eb(h2 − h1 )
h2 h2 h2
12 12 L2 12 L2
⎢⎣ h1 u h1 u ⎥⎦
h
u3 2
h1 u3 2
(6- 37)
⎛ 1 1 ⎞⎤ ⎡ 1 1 h1 ⎛ 1 1 ⎞⎤
= ⎜ − + h1 2 ⎟⎥ = ⎢ − + ⎜⎜ 2 − 2 ⎟⎟⎥
Eb(h2 − h1 ) 2u ⎠⎦ h1 Eb(h2 − h1 )3
h2
12 L2 12 L3
⎝ u ⎢⎣ h1 h2 2 ⎝ h2 h1 ⎠⎦⎥
2
Simplificando términos:
⎡ 1 h ⎤
f 23 = − + 12 ⎥
Eb(h2 − h1 )
⎢
12 L2 1
⎣ 2h1 h2 2h2 ⎦
2
(6- 38)
f 33 = ∫ = ∫
EI ( x ) Eb 0 ⎛
L L
dx 12 dx
h2 − h1 ⎞
(6- 39)
⎜ h1 + x⎟
3
⎝ ⎠
0
L
Haciendo el cambio de variable:
h2 − h1
u = h1 + x, límites : x = 0 → u = h1 ; x = L → u = h2
L
h2 − h1
du = dx =
L
h2 − h1
dx, du (6- 40)
L
La integral se convierte en:
⎛ L ⎞
⎜ ⎟du
12 ⎜⎝ h2 − h1 ⎟⎠ ⎛ 1 1 ⎞
Eb h∫1 Eb(h2 − h1 ) h∫1 u 3 Eb(h2 .h1 ) ⎝ 2u 2 ⎠⎦ h1 Eb(h2 − h1 ) ⎜⎝ h12 h22 ⎟⎠
12 L ⎛ 1 ⎞⎤
= = ⎜ − ⎟ ⎥ = ⎜ − ⎟
h2 h2 h2
12 L du 6L
(6- 41)
u3
ANALISIS ESTRUCTURAL 82
Simplificando términos se tiene:
⎛ 1 1 ⎞
f 33 = ⎜⎜ 2 − 2 ⎟⎟
Eb(h2 − h1 ) ⎝ h1 h2 ⎠
6L
(6- 42)
⎛ ⎛ h2 ⎞⎞
f11 = ⎜ In⎜ ⎟⎟ ⎟
Eb(h2 − h1 ) ⎜⎝ ⎜⎝ h1 ⎟
L
⎠⎠
⎡ ⎛ h2 ⎞ h2 3⎤ ⎛ ⎛ h2 ⎞⎞
f 22 = ⎢ In⎜⎜ ⎟⎟ + 2 1 − 1 2 − ⎥ + ⎜ In⎜ ⎟⎟ ⎟
Eb(h2 − h1 ) h2 2h2 2 ⎦ Gb(h2 − h1 ) ⎜⎝ ⎜⎝ h1 ⎟
12 L3 h k1 L
⎣ ⎝ h1 ⎠ ⎠⎠
3
(6- 43)
⎡ 1 h ⎤
f 23 = − + 12 ⎥
Eb(h2 − h1 )
⎢
12 L2 1
⎣ 2h1 h2 2h2 ⎦
2
⎛ 1 1 ⎞
f 33 = ⎜⎜ 2 − 2 ⎟⎟
Eb(h2 − h1 ) ⎝ h1 h2 ⎠
6L
Está claro que teniendo los valores de las flexibilidades se puede obtener
la matriz de rigidez del elemento mediante las ecuaciones 6-23.
ANALISIS ESTRUCTURAL 83
SECCIÓN HUECA S SECCIÓN LLENA A SECCIÓN LLENA B
t1
h(x) = h(x) - h(x) - 2t2
t2
b b b - 2t1
t1
h(x) = h(x) - h(x) - 2t2
t2
b b b - t1
ANALISIS ESTRUCTURAL 84
6.4 C o nc lusio ne s.
ANALISIS ESTRUCTURAL 85
C APÍTULO 7. MATRIZ DE RIG IDEC ES PARA ARMADURAS Y MARC O S.
y y'
x x'
Coordenadas Globales. Coordenadas Loc ales.
y'
x'1 1 2 x'
x'2
y'1 y'2
⎡ x1' ⎤ ⎡⎢ 0 −
⎤
0⎥ ⎡ u1' ⎤
EA EA
⎢ '⎥ ⎢ L ⎢ '⎥
⎢ y1 ⎥ = ⎢ 0 0⎥ ⎢ v1 ⎥
L
⎢ x 2' ⎥ ⎢− EA ⎥ '
0⎥ ⎢⎢u 2 ⎥⎥
0 0
⎢ '⎥ ⎢ L
EA
⎥ '
⎣⎢ y 2 ⎦⎥ ⎢⎣ 0 0⎥⎦ ⎣⎢ v 2 ⎦⎥
0
L
0 0
y'
x'
θ
θ
x1
x'1 θ
y'1
y1
ANALISIS ESTRUCTURAL 86
⎡ x1' ⎤ ⎡ cos θ senθ ⎤ ⎡cos θ − senθ ⎤ ⎡ x1' ⎤
⎢ '⎥ = ⎢ ⎢ ⎥
⎣ y1 ⎦ ⎣− senθ cos θ ⎥⎦ ⎢⎣ senθ cos θ ⎥⎦ ⎣ y1' ⎦
⎡1 0⎤
⎢0 1 ⎥
⎣ ⎦
R T = R −1
⎡ x1' ⎤ ⎡ EA ⎤ ⎡u1' ⎤
=⎢ L
0⎥
x = ⎢ '⎥ = k 22 u =⎢ '⎥
⎣ y1 ⎦ ⎢ 0 0⎥⎦ ⎣ v1 ⎦
' '
k 11
⎣
1 1
⎡ x 2' ⎤ ⎡ EA ⎤ ⎡u 2' ⎤
−
=⎢ L
0⎥
x =⎢ '⎥ = k 12 u =⎢ '⎥
⎣ y2 ⎦ ⎢ 0 ⎥ ⎣v2 ⎦
' '
k 21
⎣ ⎦
2 2
0
u 1 = Ru 1 u1 = R u1
' T '
⎡ R x1 ⎤ ⎡ k 11 k 12 ⎤ ⎡ Ru 1 ⎤ ⎡0 0 ⎤
⎢ R x ⎥ = ⎢k =
k 22 ⎥⎦ ⎢⎣ Ru 2 ⎥⎦
0=⎢ ⎥
⎣ 2 ⎦ ⎣ 21 ⎣0 0 ⎦
⎡ R 0 ⎤ ⎡ x1 ⎤ ⎡ k 11 k 12 ⎤ ⎡ R 0 ⎤ ⎡ u 1 ⎤
⎢ 0 R ⎥ ⎢ x ⎥ = ⎢k −
k 22 ⎥⎦ ⎢⎣ 0 R ⎥⎦ ⎢⎣u 2 ⎥⎦
⎣ ⎦ ⎣ 2 ⎦ ⎣ 21
⎡1 0⎤ ⎡ x1 ⎤ ⎡ R T k11 R ⎤ ⎡ R T k12 R ⎤ ⎡ u1 ⎤
⎢0 1 ⎥ ⎢ x ⎥ = ⎢ T ⎥⎢ T ⎥⎢ ⎥
⎣ ⎦ ⎣ 2 ⎦ ⎣ R k 21 R ⎦ ⎣ R k 22 R ⎦ ⎣u 2 ⎦
⎡cos θ − senθ ⎤ ⎡ EA ⎤
0⎥ ⎡cos θ senθ ⎤
R k11 R = ⎢ ⎢ L
⎣ senθ cos θ ⎥⎦ ⎢ 0 ⎢
0⎥⎦ ⎣ senθ cos θ ⎥⎦
T
⎡ EA ⎤
⎢ L cos θ 0⎥ ⎡ cos θ senθ ⎤
2
⎢ EA ⎥⎢
⎢ senθ 0⎥ ⎣− senθ cos θ ⎥⎦
⎣ L ⎦
ANALISIS ESTRUCTURAL 87
⎡ EA ⎤
⎢ L cos θ cos θsenθ ⎥
EA
R k11 R = ⎢ = R T k 22 R
2
⎥
L
⎢ senθ cos θ sen 2θ ⎥
T
EA EA
⎣ L L ⎦
R T k 12 R = R T k 21 R
x1 x2
M1 M2
y1 y2
⎡ EA ⎤
⎢ L − ⎥
EA
⎢ 6 EI ⎥ ⎡ u ' ⎤
0 0 0 0
⎡ x1' ⎤ ⎢ 0
L
− ⎥
⎢ ' ⎥ ⎢ L2 ⎥ ⎢ ' ⎥
12 EI 6 EI 12 EI
0
⎢ 1⎥ ⎢ 2 EI ⎥ ⎢ v1 ⎥
1
L3 L2 L3
⎢ M 1' ⎥ ⎢ 0 − 2 ⎢ '⎥
y
L ⎥ = ⎢θ1 ⎥
6 EI 4 EI 6 EI
⎢ ' ⎥ = ⎢ EA
0
⎥
L2 L L
⎢ x 2 ⎥ ⎢− EA
0 ⎥ ⎢u 2 ⎥
⎢ y' ⎥ ⎢ L ⎥ ⎢v ' ⎥
'
0 0 0
⎢ 2' ⎥ ⎢ 6 EI ⎥ ⎢ 2' ⎥
L
⎢⎣ M 2 ⎥⎦ ⎢ 0 − 3 − − θ
L ⎥ ⎢⎣ 2 ⎥⎦
12 EI 6 EI 12 EI
0
⎢ 4 EI ⎥
L L2 L3
⎢ 0 − 2 ⎥
6 EI 2 EI 6 EI
⎣ L ⎦
0
L2 L L
ANALISIS ESTRUCTURAL 88
⎡ x1 ⎤ ⎡ k11 k12 ⎤ ⎡ u1' ⎤
⎢x ⎥ = ⎢ ⎢ ⎥
x1 θ ⎣ 2 ⎦ ⎣k 21 k 22 ⎥⎦ ⎣u 2' ⎦
⎢ M 1' ⎥ ⎢⎣ 0 1⎥⎦ ⎢⎣ M 1 ⎥⎦
⎣ ⎦ 0
⎡R 0 ⎤ ⎡ x1 ⎤ ⎡ k11 k12 ⎤ ⎡ R 0 ⎤ ⎡ u1 ⎤
⎢0 ⎢ ⎥=⎢ k 22 ⎥⎦ ⎢⎣ 0 ⎢ ⎥
⎣ R ⎥⎦ ⎣ x 2 ⎦ ⎣k 21 R ⎥⎦ ⎣u 2 ⎦
⎡ x1 ⎤ ⎡ R T 0 ⎤ ⎡ k11 k12 ⎤ ⎡ R 0 ⎤ ⎡ u1 ⎤
⎢x ⎥ = ⎢ T ⎥⎢ ⎢ ⎥ R −1 = R T
⎣ 2⎦ ⎣ 0 R ⎦ ⎣k 21 k 22 ⎥⎦ ⎢⎣ 0 R ⎥⎦ ⎣u 2 ⎦
⎢⎣ R k 21 R k 22 ⎥⎦ ⎣ R k 21 R R T k 22 R ⎦
T
⎡ EA ⎤
0⎤ ⎢ L
0 ⎥
⎡cos θ − senθ
⎢ ⎡ cos θ senθ 0⎤
6 EI ⎥ ⎢
0
⎢⎣ 0 1⎥⎦ ⎢ 4 EI ⎥ ⎢⎣ 0 1⎥⎦
L3
⎢⎣ L ⎥⎦
0 6 EI 0
0
L2
⎡ EA ⎤
⎢ L cos θ − senθ − senθ ⎥
cos θ senθ
12 EI 6 EI
⎥⎡
0⎤
⎢ EA
⎢ 0⎥⎥
L3 L 2
⎢⎣ − 2 ⎥⎦
6 EI 2 EI 0
0
L L
ANALISIS ESTRUCTURAL 89
⎡ EA ⎛ EA 12 EI ⎞ ⎤
⎢ L cos θ + L3 sen θ senθ cos θ ⎜ − 3 ⎟ − 2 senθ ⎥
12 EI 6 EI
⎝ L L ⎠
2 2
⎢ ⎥
⎛ EA 12 EI ⎞
L
R k11 R = ⎢ senθ cos θ ⎜ − 3 ⎟ sen θ + 3 cos θ cos θ ⎥
⎢ ⎥
EA 12 EI 6 EI
⎝ L L ⎠
T 2 2
⎢ ⎥
2
L L L
⎢ − 2 senθ θ ⎥
6 EI 6 EI 4 EI
⎣⎢ ⎦⎥
cos
L L2 L
⎡ x1 ⎤ ⎡ A D −A −C D ⎤ ⎡ u1 ⎤
⎢y ⎥ ⎢C − B E ⎥⎥ ⎢⎢ v1 ⎥⎥
C
⎢ 1⎥ ⎢ E −C
− E G ⎥ ⎢θ1 ⎥
B
⎢M1 ⎥ ⎢ D F −D
⎢ ⎥=⎢ ⎥ ⎢ ⎥ + FEP
E
⎢ x2 ⎥ ⎢− A − C − D A C − D ⎥ ⎢u 2 ⎥
⎢ y 2 ⎥ ⎢− C − B − E C B − E ⎥ ⎢v2 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎣⎢ M 2 ⎦⎥ ⎣⎢ D E G −D − E F ⎦⎥ ⎣⎢θ 2 ⎦⎥
⎛ EA 12 EI ⎞
C = senθ cos θ ⎜ − 3 ⎟ D=− senθ
6 EI
⎝ L L ⎠ L2
E= cos θ F=
6 EI 4 EI
L2 L
G=
2 EI
L
ANALISIS ESTRUCTURAL 90
Eje m plo . Obtener las reacciones y diagramas de la viga mostrada, a) sin el
término de cortante y b) con el término de cortante (µ=0.18).
P= 25000 kg/c m
q= 90 kg/c m
k= 25000 kg/c m
P= 25000 kg
251888.62 kg-c m q= 90 kg/c m
21007.07 kg
6147.66 kg
10492.93 kg
18852.34 kg
516568.88 kg-c m
611551.49 kg-c m
251888.62 kg-c m
1839973.62 kg-c m
ANALISIS ESTRUCTURAL 91
Re a c c io ne s y dia g ra m a s c o n e l té rm ino de c o rta nte .
P= 25000 kg
681305.66 kg-c m q= 90 kg/c m
20917.79 kg
7990.31 kg
17009.69 kg
621919.04 kg-c m
317483.09 kg-c m
681305.66 kg-c m
1839973.62 kg-c m
ANALISIS ESTRUCTURAL 92
C APÍTULO 8. ANÁLISIS DE ESTRUC TURAS ESQ UELETALES CON MURO S DE
C O NC RETO .
Ejes Centroidales
Muro
Colum nas
Muro
h5
h4
h3
h2
h1
W1 W2
Vigas
a)
W2/2
h5
W1/2
h4
h3
h2
h1
L1 L2 L3 L4
b)
ANALISIS ESTRUCTURAL 93
8.1 O b te nc ió n de la m a triz de rig ide z de un e le m e nto c o n e xtre m o s
infinita m e nte ríg ido s.
1 2 3 4
Zonas Rígidas
2 5
6
1
4
3
a L b
Figura 8-2. Viga c on zonas infinitam ente rígidas a flexión en sus extrem os.
F2 F'5
F'3 F2 F6
F'1 F1 F4 F'4
F'2 F3 F3 F5 F6 F'6
L F5
a b
∑F x = 0, F1' = F1 , F4' = F4
∑M z = 0, F3' = F3 + aF2
F6' = F6 − bF5
ANALISIS ESTRUCTURAL 94
⎧ F1' ⎫ ⎡1 0⎤ ⎧ F1 ⎫
⎪ '⎪ ⎢
0 0⎥⎥ ⎪⎪ F2 ⎪⎪
0 0 0 0
⎪ F2 ⎪ ⎢0
⎪⎪ F3' ⎪⎪ ⎢0
1 0 0
0 0⎥ ⎪⎪ F3 ⎪⎪
⎨ '⎬ = ⎢ ⎥ ⎨ ⎬ = [H ] {R}
a 1 0
⎪ F4 ⎪ ⎢0 0 0⎥ ⎪ F4 ⎪
T
(8- 2)
⎪ F5' ⎪ ⎢0 1 0⎥ ⎪ F5 ⎪
0 0 1
⎪ '⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
0 0 0
⎪⎩ F6 ⎪⎭ ⎢⎣0 0 0 0 − b 1⎥⎦ ⎪⎩ F6 ⎪⎭
⎧ d 1 ⎫ ⎡1 ⎤ ⎧ d1' ⎫
⎪d ⎪ ⎢0 ⎥⎪ ' ⎪
0 0 0 0 0
⎪ 2⎪ ⎢ ⎥ ⎪d 2 ⎪
{ }
1 a 0 0 0
⎪⎪d 3 ⎪⎪ ⎢0 0 ⎥ ⎪⎪d 3' ⎪⎪
⎨ ⎬=⎢ ⎥ ⎨ ' ⎬ = [H ] d
0 1 0 0
⎪d 4 ⎪ ⎢0 0 ⎥ ⎪d 4 ⎪
'
(8- 4)
⎪ d 5 ⎪ ⎢0 − b ⎥ ⎪d 5' ⎪
0 0 1 0
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
0 0 0 1
⎪⎩d 6 ⎪⎭ ⎢⎣0 0 0 0 0 1 ⎥⎦ ⎪⎩d 6' ⎪⎭
{F } = [k ]{d } (8- 5)
{ }
F ' = [H ] {F }
rígidas se tiene:
T
(8- 6)
{F } = [H ] {F } = [H ] [k ][H ]{d }
' T T '
(8- 7)
{F } = [k ]{d }
(8- 8)
' ' '
ANALISIS ESTRUCTURAL 95
C APÍTULO 9. MARC O S PLANO S SO METIDO S A C ARG AS LATERALES.
De esta manera tendríamos que para una columna o una viga que va de
un punto inicial 1 a un punto final 2 su matriz de rigidez es la siguiente:
x'
M2 Fx2
⎡ Fx1⎤ ⎡ 12 EI 6 EI ⎤ ⎡ ux1⎤
−
2
⎢ ⎥ ⎢ L3 L2 ⎥ ⎢ ⎥
6 EI 12 EI
⎢ ⎥ ⎢ 6 EI 2 EI ⎥ ⎢ θ 1 ⎥
L2 L3
⎢ ⎥ ⎢ − 2 ⎥ ⎢ ⎥
4 EI 6 EI
⎢ ⎥=⎢ L L ⎥⋅⎢ ⎥
M 1
⎢ Fx2⎥ ⎢− 12 EI − 2 ⎥ ⎢ux2⎥
2
L L
− 2
⎢ ⎥ ⎢ L3 L ⎥ ⎢ ⎥
6 EI 12 EI 6 EI
⎢ ⎥ ⎢ 6 EI 4 EI ⎥ ⎢ ⎥
L L3
⎢⎣ M 2 ⎥⎦ ⎢ − 2 ⎥ ⎢ ⎥
L ⎦ ⎣θ2 ⎦
2 EI 6 EI
Fx1 ⎣ L2
y'
L L
1
M1
ELEMENTO COLUMNA
⎡ ⎤ ⎡ ⎤ ⎡ ⎤
⎢ M 1⎥ ⎢ 2 EI ⎥ ⎢θ1⎥
M1 y M2
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
L ⎥⋅⎢ ⎥
4 EI
⎥=⎢
1 2
⎢ ⎢ ⎥
⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
L
⎢
x
⎢ M 2⎥ ⎢ 4 EI ⎥ ⎢ ⎥
⎣ ⎦ ⎢⎣ L ⎥⎦ ⎣θ 2⎦
ELEMENTO VIGA 2 EI
L
ANALISIS ESTRUCTURAL 96
9.2 Mé to do de rig ide c e s.
GEOMETRIA:
TRABES: 20 CM
4.00 MTS
40 CM
4000 KG
COLUMNAS:
30 CM
4.00 MTS
30 CM
MATERIAL:
u3 3 6 u6 u3= u6= ∆2
6
θ3 θ6
2 4
u2 2 5 u5 u2= u5= ∆1
5
θ2 θ5
1 3
1 4
X
ANALISIS ESTRUCTURAL 97
Ma tric e s de rig ide z de lo s e le m e nto s:
Columna 1:
NO . DE BARRA: 1
E MO D. DE 221359.4 KG/CM2
ESLASTIC IDAD:
LO NG ITUD: 400.0 CM
MO M. DE INERC IA I : 67500.0 CM4
Columna 2:
NO . DE BARRA: 2
E MO D. DE 221359.4 KG/CM2
ESLASTIC IDAD:
LO NG ITUD: 400.0 CM
MO M. DE INERC IA I : 67500.0 CM4
ANALISIS ESTRUCTURAL 98
Columna 3:
NO . DE BARRA: 3
E MO D. DE 221359.4 KG/CM2
ESLASTIC IDAD:
LO NG ITUD: 400.0 CM
MO M. DE INERC IA I : 67500.0 CM4
Columna 4:
NO . DE BARRA: 4
E MO D. DE 221359.4 KG/CM2
ESLASTIC IDAD:
LO NG ITUD: 400.0 CM
MO M. DE INERC IA I : 67500.0 CM4
ANALISIS ESTRUCTURAL 99
Viga 5:
NO . DE BARRA: 5
E MO D. DE 221359.4 KG/CM2
ESLASTIC IDAD:
LO NG ITUD: 500.0 CM
MO M. DE INERC IA I : 106666.7 CM4
M2 188893385.57 94446692.78 θ 2
= =
M5 94446692.78 188893385.57 θ 5
Viga 6:
NO . DE BARRA: 6
E MO D. DE 221359.4 KG/CM2
ESLASTIC IDAD:
LO NG ITUD: 500.0 CM
MO M. DE INERC IA I : 106666.7 CM4
M3 188893385.57 94446692.78 θ 3
= =
M6 94446692.78 188893385.57 θ 6
θ2
149417619.44 -560316.07 -560316.07
149417619.44 74708809.72 94446692.78 0.00 560316.07 0.00
188893385.57
θ5
149417619.44 -560316.07 -560316.07
94446692.78 0.00 149417619.44 74708809.72 560316.07 0.00
188893385.57
=
0.00 94446692.78 74708809.72 149417619.44 560316.07 -560316.07 θ6 0.00
188893385.57
-2801.58 υ2=υ5=∆1
2801.58
-560316.07 560316.07 -560316.07 560316.07 2801.58 4000.00
560316.07 560316.07 2801.58 -2801.58
2801.58
θ6
=
0.00 94446692.78 74708809.72 338311005.01 560316.07 -560316.07 0.00
⎡θ 2 ⎤ ⎡0.00233⎤
⎢θ 3 ⎥ ⎢ 0.0009 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢θ 5 ⎥ ⎢0.00233⎥
⎢ ⎥=⎢ ⎥ cm
⎢θ 6 ⎥ ⎢ 0.0009 ⎥
⎢ ∆1⎥ ⎢ 1.5364 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣∆ 2⎥⎦ ⎢⎣ 2.5378 ⎥⎦
⎡ Fx5⎤ ⎡ − 1000.00 ⎤
⎢ M 5 ⎥ ⎢ − 146474.77 ⎥
⎢ ⎥=⎢ ⎥ ⎡ M 2⎤ ⎡659526.04⎤ ⎡ M 3⎤ ⎡253525.48⎤
⎢ Fx6⎥ ⎢ 1000.00 ⎥ ⎢ M 5⎥ = ⎢659525.82⎥ ⎢ M 6⎥ = ⎢253525.55⎥
⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ M 6 ⎦ ⎣− 253525.55⎦
J O I N T D I S P L A C E M E N T S
JOINT LOAD U1 U2 U3 R1 R2 R3
F R A M E E L E M E N T F O R C E S
1 LOAD1
0.00 0.00 3006.23 0.00 0.00 0.00 6896.14
2.00 0.00 3006.23 0.00 0.00 0.00 883.67
4.00 0.00 3006.23 0.00 0.00 0.00 -5128.79
2 LOAD1
0.00 -1990.62 2630.34 0.00 0.00 0.00 6578.45
1.25 -1990.62 2630.34 0.00 0.00 0.00 3290.52
2.50 -1990.62 2630.34 0.00 0.00 0.00 2.60
3.75 -1990.62 2630.34 0.00 0.00 0.00 -3285.32
5.00 -1990.62 2630.34 0.00 0.00 0.00 -6573.24
3 LOAD1
0.00 0.00 -2993.77 0.00 0.00 0.00 -5105.92
2.00 0.00 -2993.77 0.00 0.00 0.00 881.62
4.00 0.00 -2993.77 0.00 0.00 0.00 6869.15
4 LOAD1
0.00 0.00 1003.15 0.00 0.00 0.00 1467.32
2.00 0.00 1003.15 0.00 0.00 0.00 -538.99
4.00 0.00 1003.15 0.00 0.00 0.00 -2545.29
5 LOAD1
0.00 -1003.15 -1016.60 0.00 0.00 0.00 -2545.29
1.25 -1003.15 -1016.60 0.00 0.00 0.00 -1274.54
2.50 -1003.15 -1016.60 0.00 0.00 0.00 -3.78
3.75 -1003.15 -1016.60 0.00 0.00 0.00 1266.97
5.00 -1003.15 -1016.60 0.00 0.00 0.00 2537.73
6 LOAD1
0.00 0.00 -996.85 0.00 0.00 0.00 -2537.73
2.00 0.00 -996.85 0.00 0.00 0.00 -544.03
4.00 0.00 -996.85 0.00 0.00 0.00 1449.66
conocida en el instante t .
- De la ley de comportamiento.
indeformable, las distancias entre las barras son iguales a L . Las características
de las tres barras son idénticas: misma sección A y módulo de Young E.
N1 N2 N3
h
D
A x
B C
Q
L L/ 2 L/ 2
Ni
Ny = No
No I / ES di
- Ny = - No
Figura 11- 2. Ley de com port am ient o elast o- plást ico perfect o de
las barras de la est ruct ura represent ada en la figura 11- 1.
∑F y =0 N1 + N 2 + N 3 = Q (11- 1)
∑M =0 N 2 L + 2 LN 3 − LQ = 0
3
z (11- 2)
2
N 2 + 2N3 −
3
(N1 + N 2 + N 3 ) = 0 ⇒ −
3
N1 − N 2 + N 3 = 0
1 1
2 2 2 2
3N1 + N 2 − N 3 = 0 (11- 3)
δ1 = δ2 = δ3 =
N1h N2h N 3h
(11- 4)
EA EA EA
δ= = = P = kδ
Ph P P
ó
EA EA k
h
= − 2δ 1 + 2δ 2 = −δ 1 + δ 3
(− δ 1 + δ 3 ) (− δ 1 + δ 2 )
2L L
ó
∴ δ 1 − 2δ 2 + δ 3 = 0 (11- 5)
- d1+ d3
d2
d
d3
L L/ 2 L/ 2
Por otro lado, se puede también deducir los desplazamientos del punto D,
donde esta aplicada la carga Q, en función de:
(3 / 2)L = 2 L (− δ 1 + δ 3 ) = 2(d + δ 1 )
(d − δ 1 ) (− δ 1 + δ 3 )
3
ó
2
(δ 1 + 3δ 3 )
− 3δ 1 + 3δ 3 = 4d − 4δ 1 ∴ d=
4
2δ 2 + 2δ 3 δ 2 + δ 3
d= = (11- 6)
4 2
N1 − 2 N 2 + N 3 = 0 (11- 7)
N1 + N 2 + N 3 = Q (11- 1)
3N1 + N 2 − N 3 = 0 (11- 3)
N1 − 2 N 2 + N 3 = 0 (11- 7)
N1 + N 2 + 3N1 + N 2 = Q
4 N1 + 2 N 2 = Q (11- 9)
N1 − 2 N 2 + 3N1 + N 2 = 0 ó 4 N1 − N 2 = 0
N 2 = 4 N1 (11- 10)
4 N1 + 8N1 = Q N1 =
Q
ó (11- 11a )
12
N2 =
4Q
(11- 11b )
12
De la ecuación 11-8:
N3 = Q+ Q = Q
3 4 7
(11- 11c )
12 12 12
Por otro lado, sustituyendo las ecuaciones 11-11 en las ecuaciones 11-4 se
obtienen las deformaciones o alargamientos en función de Q:
δ1 = δ2 = δ3 =
Qh 4Qh 7Qh
(11- 12)
12 EA 12 EA 12 EA
N3 = ∴ Q= N3 = No
7 12 12
Q (11- 13)
12 7 7
N2 = = N0
4Q 4
12 7
N3 = = N0
7Q
12
⎛ 4 7 ⎞ Qh 11 h
d = δ2 + δ3 = ⎜ + ⎟ =
1 1
⎝ 24 24 ⎠ EA 24 EA
Q
2 2
(11- 14)
d= N0 = N0
11 h 12 11 h
24 EA 7 14 EA
Q/ No
12/ 7
11/ 14
dEA/ N o h
N1 N2
No h
D
A x
B C
Q
L L/ 2 L/ 2
Figura 11- 5. Est ruct ura art iculada con la barra 3 plast ificada.
a) Aplicando equilibrio:
∑F y =0 N1 + N 2 + N 0 = Q
∑M =0
(11- 15)
z 3N1 + N 2 − N 0 = 0
N 2 = N 0 − 3N 1
N1 + N 0 − 3N1 + N 0 = Q ó − 2 N1 + 2 N 0 = Q
N1 = N 0 −
Q
2
⎛ Q⎞
N 2 = N 0 − 3⎜ N 0 − ⎟ = −2 N 0 + Q
3
⎝ 2⎠ 2
Resumiendo:
N1 = − + N0
Q
(11- 16a )
2
N3 = N0 (11- 16c )
N1h ⎛ Q ⎞ h
δ1 = = ⎜ − + N0 ⎟
EA ⎝ 2 ⎠ EA
(11- 17a )
⎛3 ⎞ h
δ 2 = ⎜ Q − 2N 0 ⎟
⎝2 ⎠ EA
(11- 17b )
δ 1 − 2δ 2 + δ 3 = 0 (11- 5)
δ 3 = −δ 1 + 2δ 2
⎛ Q ⎞ h ⎛3 ⎞ h
= −⎜ − + N 0 ⎟ + 2⎜ Q − 2 N 0 ⎟
⎝ 2 ⎠ EA ⎝2 ⎠ EA
⎛Q ⎞ h
= ⎜ + 3Q − N 0 − 4 N 0 ⎟
⎝2 ⎠ EA
⎛ 7Q ⎞ h
δ3 = ⎜ − 5N 0 ⎟
⎝ 2 ⎠ EA
(11- 17c )
δ2 + δ3
= (5Q − 7 N 0 )
1⎛3 ⎞ h
d= = ⎜ Q − 2 N 0 + Q − 5N 0 ⎟
7 1 h
2 2⎝2 2 ⎠ EA 2 EA
⎛5 ⎞ h
d = ⎜ Q − N0 ⎟
7
⎝2 ⎠ EA
(11- 18)
2
N2 = N0 = Q − 2N 0 3N 0 = Q = 2N 0
3 3
Q
2 2
⎛5 ⎞ h ⎛ ⎞ h
d = ⎜ Q − N0 ⎟ = ⎜ 5N 0 − N 0 ⎟ = N0
7 7 3 h
⎝2 2 ⎠ EA ⎝ 2 ⎠ EA 2 EA
Q/ No
2
12/ 7
( 1.714)
11/ 14 3/ 2
( 0.786) ( 1.5) qEA/ No h
N1 = N2 = N3 =
Q 4Q 7Q
12 12 12
Para Q =
12
N0
7
N1 = N2 = N3 = N0
N0 4N 0
7 7
N1 = − + N0 N2 = Q − 2N 0 N3 = N0
Q 3
2 2
N1 = 0 N2 = N0 N3 = N0
Como conclusión del análisis antes descrito se puede decir lo siguiente:
0 ≤ Q ≤ 2N 0
N1 = − + N0 N2 = Q − 2N 0 N3 = N0
Q 3
2 2
N1 = 0 N2 = N0 N3 = N0
Para Q=2N0
δ 1 = (− Q + N 0 )
Ala rg a m ie nto s:
⎛3 ⎞ h ⎛7 ⎞ h
δ 2 = ⎜ Q − 2N 0 ⎟ δ 3 = ⎜ Q − 5N 0 ⎟
h
EA ⎝2 ⎠ EA ⎝2 ⎠ EA
Para Q=2N0
δ1 = 0 δ 2 = N0 δ 3 = 2N 0
h h
EA EA
De spla za m ie nto :
⎛5 ⎞ h
d = ⎜ Q − N0 ⎟
7
⎝2 2 ⎠ EA
Para Q=2N0
d=
3 h
N0
2 EA
N1 = 0 N2 = N0 y N3 = N0
δ 1 − 2δ 2 + δ 3 = 0 (11- 5)
d= (δ 2 + δ&3 ) = 3 δ& ≥ 0
1 &
2 2