Apuntes Fundamentos de Estática

3. Momentos

Un cuerpo puede sufrir dos tipos de movimientos: traslación y rotación.

Cuando un cuerpo sufre una traslación, o bien está impedido de trasladarse, esto es por
efecto de una fuerza.
Análogamente, cuando un cuerpo rota, o bien está impedido de rotar, es por el efecto
de un momento.
De esta manera, los momentos son magnitudes físicas vectoriales responsables de la
rotación o “no rotación” de los cuerpos. Algunos conceptos claves a tener en cuenta
respecto a los momentos, son los siguientes:
• Los momentos son generados por fuerzas, pero sólo en la presencia de una distancia
con el punto de rotación, por lo cual existe una relación matemática entre estas
magnitudes físicas.
• Los cuerpos pueden rotar con respecto a un punto o un eje, por lo tanto los momentos
deberán referirse a un punto o eje determinado.

3.1. Momento con respecto a un punto

Un momento con respecto a un punto se puede definir matemáticamente de la siguiente

manera:

!
!
M0 F
! ! !
MO = r × F

A !
Donde M 0 es el momento que genera la
!
z ! fuerza F (con punto de aplicación en A),
r
con respecto al punto “O”.
!
A su vez, r es un vector posición que une
O y el punto con respecto el cual se desea
calcular el momento (O) y el punto de
x aplicación de la fuerza (A).

! ! !
Por tratarse de un producto vectorial, el vector M es perpendicular a r y a F , o bien al
plano formado por ambos vectores.

Hasta el momento hemos dicho que el momento está asociado a un giro, pero a la vez es
un vector, luego es natural formularse la siguiente pregunta:

¿Cómo relacionar el concepto de un vector (que se puede entender como una flecha),
con una magnitud física asociada a la rotación?

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Respuesta: Regla de la mano derecha

Por regla de cálculo vectorial, la magnitud del momento se puede calcular de la

siguiente manera:
! ! ! ! !
M = r • F • sen∠(r , F ) = r • F • sen(180 − α ) = r • F • sen(α ) = F • b donde b = r • senα (brazo)

!
M0 !
F

α A
b

z !
r

O y

!
F ! !
∠(r , F )
!
! r
α F
A
!
r α
A

Al calcular la magnitud del momento, la dirección y sentido se pueden obtener por la

regla de la mano derecha. Este cálculo se facilita bastante cuando se calculan los
momentos a partir de los brazos. En caso contrario, se puede obtener a partir del
producto cruz definido al principio del punto 4.1.

3.2. Teorema de Varignon

El teorema de los momentos de Varignon establece que el momento resultante de un

sistema de fuerzas concurrentes con respecto a un punto, es igual al momento de la
fuerza resultante respecto al mismo punto.

Lo interesante de este teorema, es que Varignon lo planteó antes de la aparición del

cálculo vectorial. Este teorema también es válido cuando las fuerzas no actúan sobre un
mismo punto. Matemáticamente se puede expresar este teorema de la siguiente manera:
! n
! ! ! !
M RO = rR × FR = ri × Fi ∑
i =1

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3.2. Momento con respecto a un eje

L
!
F !
F//
!
F⊥ N
! A
r
û// o
û⊥

!
Para el sistema de la figura, se desea calcular el momento que genera la fuerza F , con
respecto al eje “L”. Considérese lo siguiente:

• Los puntos O y A pertenecen al plano MN, donde O es el punto en que el eje L corta al
plano, y A es el punto de aplicación de la fuerza.
• El eje L es perpendicular al plano MN.
• La fuerza se descompone en dos componentes: una perpendicular al eje L, y otra
paralela.
• Las direcciones paralelas y perpendiculares al eje L están dadas por los vectores
unitarios.

La siguiente demostración muestra cómo a partir del cálculo de un momento con

respecto a un punto del eje, se puede obtener el momento con respecto al eje de la
fuerza en cuestión.

! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !
M o = r × F = r × (F// + F⊥ ) ....... Sean: M ⊥ = r × F// y M // = r × F⊥ ...... donde M ⊥ ⊥ L y M // // L
! ! !
=> M o = M ⊥ + M II = M ⊥ • uˆ⊥ + M // • uˆ// / • û//
0 1
! !
=> M o • uˆII = M ⊥ • uˆ⊥ • uˆ// + M // • uˆ// • uˆ// => M o • uˆII = M // = M L ............... (*)

∴ La ecuación (*), representa la magnitud del momento que genera la fuerza F con respecto al
eje L, es decir:

! !
M L = (r × F ) • uˆII .....................Magnitud de momento respecto al eje L.

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Para conocer la dirección de este momento, se debe multiplicar nuevamente por el vector unitario
û// .

! ! !
[ ]
M L = M L • uˆ// = (r × F ) •uˆ // • uˆ// ...........Expresión vectorial de momento respecto al eje L.

L !
M0
! !
M // F !
F//
!
F⊥ N
! A
r
o
û⊥ !
M M⊥

û//

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4. Estática de los Cuerpos Rígidos

Por definición, un cuerpo rígido es un conjunto de un gran número de partículas, en el

que las distancias entre las partículas no variarán antes o después de aplicar una fuerza.
Esto implica que el cuerpo no sufre deformaciones.
Debido a que un sistema de fuerzas actuando sobre un cuerpo rígido es más complejo
que el caso de una partícula, ya que además se le asocia un nuevo elemento: el
momento, estos se deben tratar como un sistema equivalente, pero más simple. Para
construir este sistema equivalente, es fundamental entender el principio de
“transmisibilidad de fuerzas”.
Este principio establece que “las condiciones de equilibrio de un cuerpo rígido
!
permanecerán inalteradas !si una fuerza F , que actúa en un punto dado del cuerpo, se
reemplaza por una fuerza F ’ que tiene la misma magnitud y dirección pero que actúa en
un punto distinto, siempre y cando las dos fuerzas tengan la misma línea de acción”.
Este principio es también conocido con el de “vector deslizante”, pero para el caso de
vectores fuerzas, sólo es aplicable en el caso de cuerpos rígidos.
Debido a que los cuerpos rígidos pueden sufrir dos tipos de movimientos (traslación y
rotación), al formular las condiciones de equilibrio estático, lo que se busca es impedir
ambos movimientos, para lo cual es importante recordar lo siguiente:
- Las traslaciones son producidas por fuerzas
- Las rotaciones son producidas por momentos

Luego para que no se produzcan estos movimientos, además de considerar que la fuerza
resultante es igual a cero, en lo cuerpos rígidos debemos agregar la condición de que el
momento resultante también debe ser igual a cero. Estas dos condiciones de equilibrio
son necesarias y suficientes para asegurar el equilibrio estático de un cuerpo rígido.
Análogo al caso de la partícula, para el plano podemos representar matemáticamente
estas condiciones de la siguiente manera:

FRx=ΣFx=0 Entonces, para un cuerpo rígido en el plano, se puede

FRy=ΣFy=0 obtener un sistema de 3 ecuaciones. Luego, para que este
MRz=ΣMz=0 sistema tenga solución, no se pueden tener más de 3
incógnitas.

Y en el espacio:

FRx=ΣFx=0 ... y para un cuerpo rígido en el espacio, se puede obtener

FRy=ΣFy=0 un sistema de 6 ecuaciones. Luego, para que este sistema
FRz=ΣFz=0 tenga solución, no se pueden tener más de 6 incógnitas.
MRx=ΣMx=0
MRy=ΣMy=0
MRz=ΣMz=0

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