TEMA

CUATRO

DINÁMICA DE LA PARTÍCULA: ENERGÍA

1 TRABAJO

Cuando el punto de aplicación de una fuerza F realiza un recorrido elemental

d r , desarrolla un trabajo elemental d W que está definido por la siguiente expresión:
   
d W = F ⋅ d r = F d r cos ϕ (1)

Por tanto, el trabajo elemental es positivo o negativo en función de que el

recorrido elemental se realice ‘a favor’ o ‘en contra’ de la fuerza, es decir, en función de
 
que el ángulo ϕ entre F y d r sea agudo u obtuso (Fig. 1), y es nulo cuando la fuerza
y el recorrido son perpendiculares.
z t
A t’
P dr
P’
B
r
F
O
y
x
- Fig. 1 -
Entre dos puntos A y B de la trayectoria de una partícula P, el trabajo realizado
será, pues, una magnitud de proceso definida mediante la siguiente expresión:

14/06/2021 51
MECÁNICA Y TERMODINÁMICA © J. I. Prieto, 2015

B  
W = ∫ F ⋅d r (2)
A

La unidad de trabajo en el Sistema Internacional es el Julio (1 J = 1 N·m).

1.1 TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA CONSTANTE

Cuando la fuerza es constante, en módulo, dirección y sentido (Fig. 2), el trabajo
realizado entre A y B satisface la siguiente expresión particular:
B    B        
W = ∫ F ⋅ d r = F ⋅ ∫ d r = F ⋅ (rB − rA ) = F rB − rA cos α = F d F (3)
A A

luego:
‘El trabajo realizado por una fuerza constante es igual al módulo de la
fuerza multiplicado por la proyección de la distancia recorrida en la
dirección de la fuerza’.

z
A d F = rB − rA cos α
P rB - rA

B
rA
F F
rB
F
O
y
x
- Fig. 2 -

1.2 TRABAJO REALIZADO POR LA FUERZA DE LA GRAVEDAD

El trabajo realizado por el peso de una partícula puede calcularse mediante la
última expresión considerando que, en este caso, d F = z A − z B (Fig. 3), es decir:
W = mg ( z A − z B ) (4)
Nótese que W resulta positivo si el movimiento es a favor del peso, es decir
descendente ( z A > z B ) y negativo si es ‘forzado’, es decir ascendente ( z A < z B ).
z
A rB - rA
P
dF = zA- zB
B
rA mg
rB
O
y
x
- Fig. 3 -

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 DINÁMICA DE LA PARTÍCULA: ENERGÍA

2 POTENCIA
Se denomina potencia a la relación entre el trabajo realizado y el tiempo
transcurrido en un recorrido elemental de la fuerza:
dW
P= (5)
dt
Introduciendo la definición de trabajo elemental:
 
dW F ⋅ d r
P= =
dt dt
luego la potencia es una magnitud instantánea igual al producto escalar entre la fuerza y
la velocidad (Fig. 4):
 
P = F ⋅v (6)
z t
A P
v
B
r
F
O
y
x
- Fig. 4 -
La potencia media Pm entre dos instantes t1 y t 2 es una magnitud de proceso
interesante que se puede calcular mediante la siguiente expresión:
1 t2
P(t ) d t
t 2 − t1 ∫t1
Pm = (7)

t2
Nótese (Fig. 5) que el trabajo W = ∫ P(t ) d t realizado con potencia variable
t1

durante un intervalo de tiempo es igual al que se realizaría con una potencia constante
igual a la media: W = Pm (t 2 − t1 ) .

P
Pmax P(t)
Pm

t1 t2 t
- Fig. 5 –
La unidad de potencia en el Sistema Internacional es el Vatio (1 W = 1 J/s).

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3 FUERZAS CONSERVATIVAS

Se dice que una fuerza F es conservativa cuando existe una función escalar EP
tal que se verifica:

F = − grad EP (8)
La función EP recibe el nombre de ‘energía potencial’ de la fuerza.
Luego el trabajo realizado por una fuerza conservativa entre dos puntos cumple:
B   B 
W = ∫ F ⋅ d r = − ∫ grad EP ⋅ d r
A A

y teniendo en cuenta que grad EP ⋅ d r = d EP , se deduce que:
‘El trabajo de una fuerza conservativa entre dos puntos es independiente
del camino o trayectoria entre ambos’:

F = − grad EP ↔ W = E PA − EPB (9)
Por tanto, una partícula puede realizar un movimiento espontáneo ( W > 0 ) bajo la
acción de una fuerza conservativa cuando se desplaza de un punto a otro de menor
energía potencial, mientras que sería un movimiento forzado ( W < 0 ) en sentido
contrario.
Como consecuencia de estos resultados, también se puede concluir que:
‘El trabajo realizado por una fuerza conservativa a lo largo de cualquier
trayectoria cerrada es nulo’:
  
F = − grad EP ↔ ∫ F ⋅ d r = 0 ∀L cerrada (10)
L

3.1 ENERGÍA POTENCIAL GRAVITATORIA


Se ha visto que la fuerza F de atracción gravitatoria que ejerce una masa M sobre
otra m distante r cumple la siguiente ecuación:
 Mm 
F = −G 2 ur (11)
r

siendo ur el vector unitario radial de un sistema de coordenadas esféricas con origen en
el centro de M.

Fácilmente se comprueba que F es conservativa, pues se verifica:
Mm  d EP 
EP = −G +C ↔ F = − ur
r dr
A la constante C se le atribuye valor nulo, de modo que la energía potencial
gravitatoria resulta ser una función de una variable, siempre negativa y creciente hasta
anularse a distancia infinita:
Mm
EP (r ) = −G (12)
r

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En las proximidades de la superficie terrestre ( r ≈ R = 6370 km ), se cumple:

 Mm  
F = −G 2 ur ≈ −mg u z (13)
r

siendo g = GM R 2 ≈ 9,83 m/s 2 * y u z el vector unitario correspondiente a un eje
perpendicular a la superficie terrestre con sentido positivo hacia fuera de ésta.
La energía potencial admite entonces la siguiente simplificación:
EP (z ) ≈ m g z (14)

3.2 ENERGÍA POTENCIAL ELÁSTICA

Si se representa mediante x el alargamiento ∆L de un resorte respecto de su
‘longitud natural’ L0 , se ha visto que la fuerza elástica verifica:
 
F = −k x i (15)

siendo i el vector unitario de un eje Ox cuyo origen O coincide con la posición de
deformación nula ( x = ∆L = 0 ).

Fácilmente se comprueba que F es conservativa, pues se verifica:
1 2  d EP 
EP = k x + C ↔ F = − i
2 dx
A la constante C se le atribuye valor nulo, de modo que la energía potencial
elástica resulta ser una función de una variable, siempre positiva, o nula en ausencia de
deformación:
1 2
EP (x ) = kx (16)
2

Ejemplo 1. Un objeto puntual de masa m está unido a un punto fijo mediante un

resorte de constante elástica k. Demuéstrese que las posiciones de equilibrio estático
corresponden a las posiciones de energía potencial mínima para ambos casos estudiados
en el Tema anterior, es decir, (a) cuando el objeto realiza oscilaciones deslizando sin
rozamiento sobre un plano horizontal, y (b) cuando el objeto oscila suspendido del
punto fijo mediante un resorte vertical. (c) Justifíquense los resultados.

(a) En el caso de resorte horizontal, la energía potencial depende exclusivamente

de la deformación del resorte x = ∆L , es decir, sólo está compuesta de energía potencial
elástica, pues la energía potencial gravitatoria es constante. Por tanto, si h es la altura
del plano horizontal respecto del nivel tomado como referencia para la energía potencial
gravitatoria, la energía potencial del objeto en una posición genérica es:

*
Este valor corresponde a la aceleración absoluta de la gravedad. La aceleración observable sobre
la superficie terrestre (relativa) está afectada por la rotación terrestre y por la falta de esfericidad de la
tierra, por lo que varía desde este valor en los polos hasta aproximadamente 9,78 m/s2 en el ecuador. El
valor normalizado de aproximadamente 9,81 m/s2 corresponde a la latitud de París.

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1
EP (x) = mgh + k x2
2
Derivando e imponiendo la condición de mínimo:
d EP ( x)
=kx=0
dx
La solución de esta ecuación permite deducir que, efectivamente, la energía
potencial mínima corresponde a la posición de equilibrio estático ( x = ∆L = 0 ).
(b) En el caso de resorte vertical, la energía potencial está compuesta de energía
potencial gravitatoria y de energía potencial elástica, es decir, depende de la posición
del objeto x respecto de la posición de equilibrio estático, así como de la deformación
∆L0 + x del resorte, siendo ∆L0 la deformación en dicho punto de equilibrio. Si se mide
x con sentido positivo hacia abajo, la energía potencial del objeto es:
1
EP (x) = −mgx + k (∆L0 + x)2
2
Derivando e imponiendo la condición de mínimo:
d E P ( x)
= −mg + k (∆L0 + x) = 0
dx
Luego, teniendo en cuenta que mg = k ∆L0 , se deduce la misma ecuación que en el
caso anterior:
d EP ( x)
=kx=0
dx
si bien ahora x ≠ ∆L .
Por tanto, la energía potencial mínima corresponde también a la posición de
equilibrio estático ( x = 0 ), aunque ahora el resorte estaría estirado en tal posición.
(c) Los resultados se deben a que las fuerzas elásticas y gravitatorias son
conservativas, por lo que la condición de equilibrio estático (suma de fuerzas igual a
cero) equivale a la condición de energía potencial mínima (suma de gradientes igual a
cero, es decir derivada igual a cero).

4 TEOREMA DE LA ENERGÍA CINÉTICA

Combinando la definición de trabajo con la ecuación fundamental de la Dinámica,
se puede escribir:
B   B d   B 
W = ∫ F ⋅d r = ∫
A A dt
(mv ) ⋅ d r = ∫ v ⋅ d(mv )
A

Operando:
B

A
 B

A
 
A
B
(
  2
W = ∫ v ⋅ d(mv ) = ∫ v ⋅ (m d v + v d m ) = ∫ m v ⋅ d v + v d m )
Teniendo en cuenta que:

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1 2 1   1   1   1 2  
d  mv  = d(mv ⋅ v ) = d m v ⋅ v + m d(v ⋅ v ) = v d m + m v ⋅ d v
2  2 2 2 2
resulta:
B 1 1  B 1  1 B
W = ∫ d  m v 2 + v 2 d m  =∫ d  m v 2  + ∫ v 2 d m
A
2 2  A 2  2 A
1 2
Definiendo la energía cinética como magnitud instantánea igual a EC = mv ,
2
resulta:
B 1 B 2 1 B
W = ∫ d EC + ∫ v d m = ECB − ECA + ∫ v 2 d m (17)
A 2 A 2 A
que es la expresión más general del Teorema de la energía cinética. Para el caso de
masa constante, se reduce a la siguiente expresión que indica que:
‘El trabajo realizado entre dos puntos por la fuerza motriz que actúa sobre
una partícula de masa constante es igual a la variación de la energía
cinética entre dichos puntos’:
W = ∆EC (18)

5 TEOREMA DE LA ENERGÍA MECÁNICA

El trabajo realizado por la fuerza motriz que actúa sobre una partícula se puede

descomponer en suma del realizado por la resultante FC de las fuerzas conservativas y

del realizado por la resultante FNC de las fuerzas no conservativas:
B   B   B 
W = ∫ F ⋅ d r = ∫ FC ⋅ d r + ∫ FNC ⋅ d r
A A A

Para el trabajo de las fuerzas conservativas se puede escribir:

B 
(
B 
)
   B   B 
∫ C
A
F ⋅ d r =
A∫ C1 C 2
F + F + ... ⋅ d r = ∫ C1 + ∫ FC 2 ⋅ d r + ... =
A
F ⋅ d r
A

= EP1A − EP1B + EP 2 A − EP 2 B + ...

Definiendo la energía potencial total de la partícula como la suma de las energías
potenciales correspondientes a cada una de las fuerzas conservativas que actúan sobre
ella, es decir:
EP = EP1 + EP 2 + ... (19)
se obtiene:
B  
W = EPA − EPB + ∫ FNC ⋅ d r
A

Suponiendo que la partícula tiene masa constante, el Teorema de la energía

cinética conduce a la siguiente expresión:
B  
ECB − ECA = EPA − EPB + ∫ FNC ⋅ d r
A

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Ordenando subíndices, se obtiene:

B  
ECB + EPB = EPA + ECA + ∫ FNC ⋅ d r
A

Por otro lado, se define la energía mecánica o total de la partícula como la suma
de su energía cinética y su energía potencial total:
EM = EC + EP (20)

Luego, designando mediante WNC al trabajo realizado por las fuerzas no

conservativas, se llega a la expresión del Teorema de la energía mecánica:
‘El trabajo realizado entre dos puntos por las fuerzas no conservativas que
actúan sobre una partícula de masa constante es igual a la variación de la
energía mecánica entre dichos puntos’:
EMB = EMA + WNC ↔ ∆EM = WNC (21)
En el caso particular de que sea nulo el trabajo realizado por las fuerzas no
conservativas, la energía mecánica es constante (conservación de la energía mecánica):
EMA = EMB = ... = cte. ↔ ∆EM = 0 (22)

6 CLASIFICACIÓN ENERGÉTICA DE LAS FUERZAS

El Teorema de la energía mecánica permite clasificar las fuerzas con criterios
energéticos:
 Fuerzas que producen aumento de energía mecánica (por ejemplo, las debidas a
un motor):
EMB > EMA ↔ WNC > 0
 Fuerzas que producen pérdidas de energía mecánica o ‘disipativas’ (por
ejemplo, las debidas al rozamiento):
EMB < EMA ↔ WNC < 0
 Fuerzas que conservan la energía mecánica o ‘neutras’ (por ejemplo, la reacción
normal a una trayectoria, la tensión en un péndulo, o cualquier fuerza
conservativa, como las gravitatorias y las elásticas):
EMB = EMA ↔ WNC = 0
En este último grupo se pueden incluir las fuerzas electrostáticas, que son
conservativas, y las fuerzas magnéticas, que, aunque no son conservativas, llevan
dirección perpendicular a la velocidad y por tanto no realizan trabajo.
En resumen, puede decirse que la energía refleja la capacidad de realizar trabajo.
Coriolis (1829) y Kelvin (1849) figuran entre los pioneros que sugirieron los métodos
energéticos para resolver problemas mecánicos, precisamente cuando se estaba
produciendo el desarrollo moderno de las máquinas térmicas. El concepto de energía
mecánica, en sus diversas acepciones (potencial, cinética) se añadirá a otras formas de
energía (química, térmica, eléctrica, etc.) tratadas por teorías físicas posteriores.

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 DINÁMICA DE LA PARTÍCULA: ENERGÍA

7 REFERENCIAS
Alonso, M., Finn, E. J., 1995. Física, Addison-Wesley.
Díaz-Carril, R., y Prieto, J. I., 2ª ed., 1992. Física General, con ejercicios resueltos (1ª parte): Vectores,
Mecánica y Termodinámica, Ediciones Júcar, Madrid.
Halliday, D., Resnick, R., Walker J., 2001. Fundamentos de Física, (2 vols.), Compañía Editorial
Continental, México.
Sears, F. W., Zemansky, M. W., Young, H. D., Freedman, R. A., 2004. Física universitaria (2 vols.),
Pearson.
Serway, R. A., 1992. Física, McGraw-Hill.
Serway, R. A., Jewett, J. W., 2005. Física para Ciencias e Ingeniería (2 vols.), Thomson.
Tipler, P. A., Mosca, G., 2005. Física para la ciencia y la tecnología (2 vols.), Reverté.

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