UNIVERSIDAD

TECNICA DE COTOPAXI
ANALISIS DE LA ESTABILIDA DE
NYQUIST Y COMPROBADO POR EL
METODO DE BODE

INTEGRANTES:
*CAIZA CHIGUANO BRAYAN ALEXANDER
*TIGASI
* LASLUISA
 DIAGRAMA DE NYQUIST
 El diagrama de Nyquist es una representación paramétrica de una función
de transferencia
 Se utiliza en control automático y procesamiento de señales
 El uso más común de los diagramas de Nyquist es para la evaluación de la
estabilidad de un sistema con realimentación.
 La representación se realiza en los ejes cardinales, esto es, la parte real de la
función de transferencia se representa en el eje X y la parte imaginaria se
traza en el eje Y.
 La frecuencia se recorre como un parámetro, por lo que a cada frecuencia le
corresponde un punto de la gráfica.
 DIAGRAMA DE BODE
 Un diagrama de Bode es una representación gráfica que sirve para
caracterizar la respuesta en frecuencia de un sistema.
 Normalmente consta de dos gráficas separadas, una que corresponde con
la magnitud de dicha función y otra que corresponde con la fase.
 Es una herramienta muy utilizada en el análisis de circuitos en electrónica,
siendo fundamental para el diseño y análisis de filtros y amplificadores.
 El diagrama de magnitud de Bode se suele emplear en procesado de
señal para mostrar la respuesta en frecuencia de un sistema lineal e
invariante en el tiempo.
 El diagrama de fase de Bode representa la fase de la función de
transferencia en función de la frecuencia (o frecuencia angular) en escala
logarítmica.
 *ARTICULO A REALIZAR EL ESTUDIO

PARA ESTE SISITEMA LA FUNCION DE TRASFERENCIA A LAZO CERRADO ES:

*CARACTERISTICAS A ESTABILIZAR
* ESTABILIDAD DEL SIGUIENTE SISTEMA UTILIZANDO
EL CRITERIO DE NYQUIST

* SE AGREGA LA VARIABLE K Y SE APLICA LA REGLA DE CASCADA

A CONTINUACIÓN, SE PRESENTARÁ LOS CÓDIGOS EN
MATLAB PARA EL CALCULO DEL SISTEMA DE CONTROL
POLOS DE LA RESPUESTA DEL COMANDO
FUNCIÓN STEP EN LA FUNCIÓN
SE REALIZO LA SIMULACIÓN EN EL SOFTWARE DE SIMULINK
CRITERIO DE NYQUIST.
CRITERIO DE ESTABILIDAD MEDIANTE
BODE.
RESPUESTA AL REALIZAR EL STEP
EN MATLAB
IGUAL SE REALIZÓ LA SIMULACIÓN EN EL
SOFTWARE DE SIMULINK
 CONCLUSIONES

 Los diagramas de Bode muestran la respuesta en frecuencia, es

decir, los cambios en magnitud y fase como una función de la
frecuencia.
 El criterio de Nyquist es un método semigráfico, que determina la
estabilidad de un sistema en lazo cerrado al investigar las
propiedades de la traza en el dominio de la frecuencia (la traza de
Nyquist), de la función de transferencia G(s)H(s), abreviadamente
L(s).