ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÌA MECÀNICA Y ELÈCTRICA

UNIDAD ZACATENCO

INGENIERÌA ELÈCTRICA

INTEGRANTES:
BARRIOS RODRÌGUEZ AMAYRANY
CHÀVEZ BUSTAMANTE EMMANUEL
GARCIA MONTERO GABRIEL
GODINEZ MOSQUEDA DANIEL
PÈREZ JIMÈNEZ BRANDON MAURICIO
SILVA ORTIZ JOSUE URIEL

GRUPO: 6EV4
Diagrama de Nyquist
Diagramas Polares

• Ventaja: Muestra el comportamiento de

una funcion en el dominio de la
frecuencia en un solo grafico.

• Desventaja: No es clara la contribucion de

cada componente
Margen de ganancia y
margen de fase
Margen de Ganancia

Se define como el factor mediante el cual la

ganancia del sistema.

Se puede incrementar antes de que se

presente la inestabilidad.
Margen de fase

Es el angulo por el cual se traza Nyquist,

donde debe de girar para que el punto de la
magnitud pase atraves del punto -1 en el eje
real .
 CASO I EJEMPLO Z=P+N
X +¿ 𝑆 +2 𝑌 (𝑆)
𝑆 +1
−

1
𝑆 +3

CAMINO I
S=Jw
0 ≤w ≤∞
CAMINO II
S= R
R∞
90°≥ϕ≥-90
Camino III
REFLEJO
Criterio de estabilidad de
Nyquist
¿Qué es?
• El criterio de estabilidad de Nyquist es una técnica de análisis para la
función de transferencia de un sistema, particularmente en lazo
cerrado, a partir de su respuesta en el dominio de la frecuencia.
• Determina la estabilidad de un sistema. Todas las raíces de la
ecuación 1 + K G(s) = 0 deben estar en el semiplano izquierdo del
plano s para que el sistema se encuentre estable.
• Dicho criterio indica que: Z=N+P
Donde:
N = Cantidad de vueltas
P = Polos en el semi plano derecho
Z = Raíces en el plano derecho

Entonces, para que el sistema sea estable Z = 0

Se evalúa el semi plano derecho ya
que es en esta región donde
existiría una inestabilidad del
sistema, caso contrario, el sistema
sería estable
Criterio de estabilidad de
Nyquist

Elementos de Control Eléctrico

Criterio de Nyquist

𝐾 Z=0 Sistema estable

( 𝑠 ) ( 𝑠+1 ) Z= P+N

P= polos del Lado derecho del plano

N= cantidad de vueltas

Tramo 1 Tramo 2
Tramo 4

Tramo 3
Criterio de estabilidad de Nyquist caso 2
Diagrama de Nyquist

Tramo 3
Tramo 4

Tramo 2

Tramo 1

Sistema es estbale para valores de k ≥ 1

Diagrama de Nyquist

Tramo 3
Tramo 4

-1

Tramo 1
Diagrama de Nyquist

Tramo 3

Tramo 4

Tramo 2

Tramo 1

Para valores de k < 1

Criterio de estabilidad de Nyquist.
Trayectoria 3
• Analizar la estabilidad
1° Analizar la función de
transferencia, obteniendo el producto
de la función por una constante K.

2° Mediante la ecuación general del

teorema de Nyquist, es necesario
realizar el análisis de polos y vueltas
mediante el diagrama y la trayectoria
de Nyquist
3° Ubicar en el plano complejo los polos y ceros
del sistema. Para determinar el tipo de análisis y
trayectoria a seguir.
• 4° Una vez establecida la trayectoria se
realiza el conjunto de ecuaciones x
especificas de dicho caso, para delimitar
de forma visual el margen de estabilidad.
Observando si es que el recorrido da x
vuelta al punto (-1) en el plano, eje x.
1

0
-
• 5° Mediante las ecuaciones pertinentes de la trayectoria será
posible obtener los puntos iniciales, intermedios y finales de los
distintos caminos, para obtener el diagrama de Nyquist.

x
• Una vez analizado el diagrama de Nyquist, mediante la trayectoria
correspondiente es posible obtener el rango de estabilidad del
sistema variando el valor de “K”.