1

Práctica #3 SYSC-4 (octubre de 2022)

María Paula Parra Almanza, Esteban Morales Mahecha, Santiago Agudo Muñoz

A continuación escribimos la ecuación dentro de una función

For en el código.
Resumen – En esta práctica se observaron dos tipos de ondas La grafica 1. Muestra la función definida con 100 armónicos
(cuadrada y triangular), con las cuales se utilizó y se puso en
práctica la transformada continua de Fourier y las series e
Fourier, conociendo su periodo y con ello su frecuencia
fundamental. Adicionalmente se aplicó lo anterior a un sistema
LTI mecánico, con lo cual se evidencio como el sistema
anteriormente mencionado respondía a las dos ondas como
entrada por separado y una más que era DC, es decir continua a
partir de 0.

I. INTRODUCCION

En este informe se realizará, por una parte, un análisis

frecuencial de dos señales periódicas continúas haciendo uso de
series de Fourier. Por otro lado, se hará otro análisis de un
sistema mecánico nuevamente haciendo uso de las series de
Fourier, en este caso se estudiará aplicándole diferentes
entradas a dicho sistema. Cada análisis será representado de
manera gráfica para una mejor comprensión del fenómeno.

II. PROCEDIMIENTO
Análisis frecuencial de señales

Obtuvimos la grafica de una señal triangular de entrada

periódica con T = 1s y amplitud igual a 1, utilizando la técnica
de Series de Fourier de señales continuas. Para esto de acuerdo
a las ecuaciones:
∞

𝑥(𝑡) = ∑ 𝑎𝑘 𝑒 𝑗𝑘𝑤0 𝑡
𝑘=−∞

1 𝑇
𝑎𝑘 = ∫ 𝑥(𝑡) 𝑒 𝑗𝑤0 𝑡 𝑑𝑡
𝑇 −𝑇

Encontramos una generalización para cada armónico de la

función en términos de k, de modo que obtuvimos:

−1
𝑥(𝑡) = sin 2𝜋𝑘𝑡
𝜋𝑘 GRÁFICA 1. ARMÓNICOS SEÑAL TRIANGULAR.
 2

-En frecuencia
Ahora para la gráfica 2. Obtuvimos gráficamente los cinco
primeros armónicos de la función donde se puede apreciar
claramente como se va formando la señal triangular.

GRÁFICA 4. ESPECTRO SEÑAL TRIANGULAR EN FRECUENCIA.

A continuación realizamos el mismo proceso para una señal

cuadrada periódica de entrada de amplitud 1 y T = 2s

GRÁFICA 2. PRIMEROS 5 ARMÓNICOS SEÑAL TRIANGULAR

El espectro de la señal es:

-En magnitud

GRÁFICA 5. ARMÓNICOS SEÑAL CUADRADA.

GRÁFICA 3. ESPECTRO SEÑAL TRIANGULAR EN MAGNITUD.

 3

El espectro de la señal es:

-En magnitud

Aplicamos al sistema la componente DC de la señal cuadrada

como una señal constante de amplitud 1

GRÁFICA 6. ESPECTRO SEÑAL CUADRADA EN MAGNITUD.

-En frecuencia

GRÁFICA 7. ESPECTRO SEÑAL CUADRADA EN FRECUENCIA.

Uso de las series de Fourier

De acuerdo al sistema mecánico masa-resorte mostrado a
continuación encontramos la función de transferencia y la
definimos en Python
GRÁFICA 8. SEÑAL DE SALIDA CON RESPECTO A UNA SEÑAL DE
ENTRADA DC
La explicación desde el punto de vista mecánico: al ser la
entrada constante (1N), afecta la posición de la masa del sistema
de forma en la que baja casi 0,6m, y después el sistema tienda
a su equilibrio, quedándose aproximadamente en 0,5m.

Tomamos únicamente el primer armónico de la señal cuadrada

y se lo aplicamos a la función de transferencia

1
𝐻(𝑠) =
𝑠 2 + 2𝑠 + 2
 4

Comprobación analítica para los primeros 5 armónicos:

𝑦(𝑡) = ∑ 𝑎𝑘 𝑒 𝑗𝑘𝑤0 𝑡 𝐻(𝑗𝑘𝑤0 )

𝑘=−3

1
𝐻(𝑗𝑤) =
−𝑤 2 + 2𝑤𝑗 + 2

−1
𝑎𝑘 =
2𝜋𝑘𝑗

Reemplazando los valores de k quedaría:

1 1 𝑗2𝜋𝑡 1 −𝑗2𝜋𝑡 1 𝑗4𝜋𝑡 1 −𝑗4𝜋𝑡

𝑥(𝑡) = − 𝑒 + 𝑒 − 𝑒 + 𝑒
2 2𝜋𝑗 2𝜋𝑗 4𝜋𝑗 4𝜋𝑗
1 𝑗6𝜋𝑡 1 −𝑗6𝜋𝑡
− 𝑒 + 𝑒
6𝜋𝑗 6𝜋𝑗

Multiplicando la entrada con la función de transferencia

evaluada en la frecuencia correspondiente:

1 𝑗2𝜋𝑡 1 −𝑗2𝜋𝑡
𝑦(𝑡) = − 𝑒 (0.025)𝑒 −𝑗2.81 + 𝑒 (0.025)𝑒 𝑗2.81
2𝜋𝑗 2𝜋𝑗
GRÁFICA 9. SEÑAL DE ENTRADA PRIMER ARMÓNICO DE SEÑAL 1 𝑗4𝜋𝑡 1 −𝑗4𝜋𝑡
− 𝑒 (0.006)𝑒 −𝑗2.98 + 𝑒 (0.006)𝑒 𝑗2.98
CUADRADA Y SALIDA DEL SISTEMA 4𝜋𝑗 4𝜋𝑗
1 𝑗6𝜋𝑡 1 −𝑗6𝜋𝑡
− 𝑒 (0.002)𝑒 −𝑗3.03 + 𝑒 (0.002)𝑒 𝑗3.03
A partir de la gráfica se puede ver que existe una atenuación de 6𝜋𝑗 6𝜋𝑗
la salida con respecto a la entrada, adicionalmente, se logra ver 1 𝑗8𝜋𝑡 1 −𝑗8𝜋𝑡 1
− 𝑒 (0.001)𝑒 −𝑗3.06 + 𝑒 (0.001)𝑒 𝑗3.06 +
que su desfase es cercano a 180 grados. 8𝜋𝑗 8𝜋𝑗 4

Ahora aplicamos al sistema mecánico la señal triangular: Simplificando

0.004 𝑗(2𝜋𝑡−2.81) 0.004 −𝑗(2𝜋𝑡−2.81)

𝑦(𝑡) = − 𝑒 + 𝑒
𝑗 𝑗
0.0005 𝑗(4𝜋𝑡−2.98) 0.0005 −𝑗(4𝜋𝑡−2.98)
− 𝑒 + 𝑒
𝑗 𝑗
0.0001 𝑗(6𝜋𝑡−3.03) 0.0001 −𝑗(6𝜋𝑡−3.03)
− 𝑒 + 𝑒
𝑗 𝑗
0.00004 𝑗(8𝜋𝑡−3.06) 0.00004 −𝑗(8𝜋𝑡−3.06) 1
− 𝑒 + 𝑒 +
𝑗 𝑗 4

Utilizando la identidad:

1 𝑗𝜃
sin 𝜃 = (𝑒 − 𝑒 −𝑗𝜃 )
2𝑗

Quedaría:

𝑦(𝑡) = −(0.008) sin(2𝜋𝑡 − 2.81) − 0.001 sin(4𝜋𝑡 − 2.98)

1
−(0.0002) sin(6𝜋𝑡 − 3.03) − 0.00008 sin(8𝜋𝑡 − 3.36) +
4

GRÁFICA 10. SALIDA CON SEÑAL DE ENTRADA TRIANGULAR .

 5

Definimos un sistema eléctrico semejante al sistema mecánico colab,

https://colab.research.google.com/drive/1H7LyYxnvAk8iPRuq
trabajado anteriormente como se ve a continuación
1d- HtIjQIjj6e-cm?hl=es#scrollTo=fANFWdHWHzRJ.

GRÁFICA 11. SALIDA CON SEÑAL DE ENTRADA TRIANGULAR DE

UN SISTEMA RLC .

III. CONCLUSIONES
• Se consiguió satisfactoriamente aplicar los
conocimientos teóricos de series de Fourier para así analizar
diferentes señales de salida de un sistema tanto mecánico
como RLC.
• Se logró comprender mediante el desarrollo de la
práctica, los componentes frecuenciales de las señales y el
uso de esta descomposición en el análisis de sistemas
dinámicos en tiempo continuo como los mostrados en este
informe.

REFERENCES
[1] Javier Chaparro, SYSC_sistema masa resorte, Bogotá - Colombia,
Google