Diseño de circuitos

electroneumáticos
Método paso a paso y cascada
 Método paso a paso

 Este método consiste en dividir la ecuación de movimientos del circuito en cada uno de los desplazamientos
que se genera dentro de los actuadores, cada sección se define como un grupo, se manipula la activación y
desactivación de grupos para completar la secuencia especificada.
Secuencia método paso a paso

1. Identificar los actuadores y sensores que se necesitan para resolver el problema en cuestión.
2. Establecer los grupos de acuerdo a los movimientos que se realicen simultáneamente dentro de la ecuación
de movimiento.
3. El número de grupos es igual al número de relees que se utilizaran en el circuito excepto para el caso del uso
de sensores.
4. Instalar para cada paso la estructura general y asignar los nombres de los elementos.
 Ejemplo

Grupos:
A+A-B+B-
• G1: A+
• G2: A-
• G3: B+
• G4: B-
 Grupos

A+/A-/B+/B-

FASE ¿Quién activa? ¿Quién desactiva?

G1 START + G4 + B0 G2
G2 G1 + A1 G3
G3 G2 + A0 G4
G4 G3 + B1 G1
 Grupos

FASE ¿Quién activa? ¿Quién

desactiva?
G1 START + G4 + G2
B0
G2 G1 +A1 G3
G3 G2 + A0 G4
G4 G3 + B1 G1
Solenoides

Solenoide ¿Quién activa?

A+ G1
A- G2
B+ G3
B- G4
Método cascada

 Para este método se activan secuencialmente grupos de sensores mediante una configuración en cascada. Al
generar grupos no se permite que se repita un actuador en el mismo grupo. La cascada se realiza empleando
interruptores los cuales se controlan por relevadores enclavados en la activación y desenclavados por el
siguiente grupo.
Secuencia método cascada.

1. Determinar los grupos de activación (cada grupo se define cuando en la ecuación de funcionamiento se
encuentra un movimiento complementario a alguno realizado anteriormente dentro del grupo).
2. Determinar que señal o señales activan y desactivan cada grupo.
3. El relevador del grupo debe mantenerse enclavado durante el manejo del grupo.
4. Cada grupo debe desactivarse con la activación del grupo siguiente.
 Ejemplo

Grupos:
A+A-B+B-
• G1: A+
• G2: A-B+
• G3: B-
 Grupos

A+/A-B+/B-

Grupo ¿Quién activa? ¿Quién desactiva?

G1 START + G3 + B0 G2
G2 G1 + A1 G3
G3 G2 + B1 G1
 Grupos
Grupo ¿Quién activa? ¿Quién
desactiva?
G1 START + G3 + G2
B0
G2 G1 + A1 G3
G3 G2 + B1 G1
Solenoides

Solenoide ¿Quién activa?

A+ G1
A- G2
B+ G2 + A0
B- G3
 Comparación de grupos

A+A-B+C+B-C-

PASO A PASO CASCADA

A+/A-/B+/C+/B-/C- A+/A-B+C+/B-C-
6 GRUPOS 3 GRUPOS