Sistematización

práctica del
método cascada
Electroneumática
A+B+A-B-C+C-

Ricardo Huerta Carrera

 El método cascada se utiliza en
electroneumática para el diseño de circuitos
secuenciales en donde se produzcan dobles
señales. Se presenta el desarrollo sistemático
de una de las diversas versiones de este
método. Se centra en un ejemplo y se apoya en
varios pasos. La conexión de los relés de
memoria y la conexión en cascada de las
solenoides. Se explica como unificar los dos
circuitos anteriores, relés y solenoides, en
función del número de grupos y del número de
fases de cada grupo.
Ricardo Huerta Carrera
1. Definir la secuencia a partir de la aplicación práctica
que se trata de automatizar.

A+B+A-B-C+C-

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2. Dividir la secuencia de trabajo en grupos de manera
que en un mismo grupo no haya dos letras iguales, y,
al mismo tiempo, que en cada grupo haya el máximo
número de letras.

FASE GRUPO
A+
I
B+
A-
B– II
C+
C- III

Ricardo Huerta Carrera

3. Dibujar todos los cilindros que intervengan con sus
correspondientes válvulas de mando. Para este
ejemplo se utilizaran electroválvulas 5/2 biestables.

Ricardo Huerta Carrera

4. A cada posición del cilindro le corresponde una
señal en su válvula 5/2 biestable y un final de
carrera que es activado en esa posición. Se realiza
el cuadro de trabajo:

SEÑAL EN FINAL DE
FASE GRUPO LA VÁLVULA CARRERA
A+ A + Y1 a1
I
B+ B + Y3 b1
A- A - Y2 a0
B- II B - Y4 b0
C+ C + Y5 c1
C- III C- Y6 c0

Las señales que producen cambio de grupo son los

finales de carrera b1, c1 y c0.
Ricardo Huerta Carrera
5. Dibujar los relés o memorias de grupo. Al requerir 3
grupos se utilizarán 3 relés de memoria: K1, K2 y K3. El
final de carrera c0 es el activador del grupo I, el b1 es el
activador del grupo II y el c1 es el activador del grupo III.

SEÑAL EN FINAL DE
FASE GRUPO LA VÁLVULA CARRERA
A+ A + Y1 a1
I
B+ B + Y3 b1
A- A - Y2 a0
B- II B - Y4 b0
C+ C + Y5 c1
C- III C- Y6 c0

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Ricardo Huerta Carrera
Ricardo Huerta Carrera
Ricardo Huerta Carrera
Ricardo Huerta Carrera
Ricardo Huerta Carrera
Ricardo Huerta Carrera
Ricardo Huerta Carrera
Ricardo Huerta Carrera
Ricardo Huerta Carrera
Ricardo Huerta Carrera
Ricardo Huerta Carrera
Ricardo Huerta Carrera
Ricardo Huerta Carrera
 La nomenclatura utilizada para los finales de carrera:
La nomenclatura utilizada para los finales de carrera:
Sensor Descripción Localización en el cuadro de trabajo
FC-G1 Final de carrera activador del grupo 1 Último final de carrera del grupo 3

FC-G2 Final de carrera activador del grupo 2 Último final de carrera del grupo 1

FC-G3 Final de carrera activador del grupo 3 Último final de carrera del grupo 2
Final de carrera activador del
FC-2G1 Primer final de carrera del grupo 1
movimiento 2 del grupo 1
Final de carrera activador del
FC-3G1 Segundo final de carrera del grupo 1
movimiento 3 del grupo 1
Final de carrera activador del
FC-2G2 Primer final de carrera del grupo 2
movimiento 2 del grupo 2
Final de carrera activador del
FC-3G2 Segundo final de carrera del grupo 2
movimiento 3 del grupo 2
Final de carrera activador del
FC-2G3 Primer final de carrera del grupo 3
movimiento 2 del grupo 3
Final de carrera activador del
FC-3G3 Segundo final de carrera del grupo 3
movimiento 3 del grupo 3

Ricardo Huerta Carrera

 La nomenclatura utilizada para las solenoides:
Sensor Descripción Localizacion en el cuadro de trabajo

1G1 Señal que produce el PRIMER movimiento del grupo 1 Primera fase del grupo 1

2G1 Señal que produce el SEGUNDO movimiento del grupo 1 Segunda fase del grupo 1

3G1 Señal que produce el TERCER movimiento del grupo 1 Tercera fase del grupo 1

1G2 Señal que produce el PRIMER movimiento del grupo 2 Primera fase del grupo 2

2G2 Señal que produce el SEGUNDO movimiento del grupo 2 Segunda fase del grupo 2

3G2 Señal que produce el TERCER movimiento del grupo 2 Tercera fase del grupo 2

1G3 Señal que produce el PRIMER movimiento del grupo 3 Primera fase del grupo 3

2G3 Señal que produce el SEGUNDO movimiento del grupo 3 Segunda fase del grupo 3

3G3 Señal que produce el TERCER movimiento del grupo 3 Tercera fase del grupo 3

Ricardo Huerta Carrera

 El esquema para 3 grupos se obtiene al añadir al esquema de
la figura 3 la adaptación a este caso del esquema de la figura
6, completado en la figura 11. Se obtiene el esquema que
habrá que adaptarlo a cada caso. Se utiliza la nomenclatura de
las tablas anteriores ampliada al caso de tres grupos.

Figura 14: Esquema de conexión eléctrica tipo para 3 grupos y 3 movimientos por grupo
Ricardo Huerta Carrera
Ricardo Huerta Carrera
6. Realizar el conexionado eléctrico de las primeras
señales de cada grupo, que en este caso son las
señales Y1, Y2 y Y6. Este conexionado se indica en la
parte derecha de la siguiente figura:

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 GRUPO II GRUPO I GRUPO III

Ricardo Huerta Carrera

7. Realizar el conexionado eléctrico de las siguientes
señales de cada grupo. En la siguiente figura se
indica el conexionado de las siguientes señales del
grupo I. Se trata solamente de la señal Y3:

Ricardo Huerta Carrera

Ricardo Huerta Carrera
Y en la siguiente figura se indica el conexionado de las
siguientes señales del grupo II, que son las señales Y4 e Y5.

Ricardo Huerta Carrera

Ricardo Huerta Carrera