ECBTI / ETR / 202037695 – Introducción a la

Ingeniería Electrónica

Juan Manuel
Ardila Figueredo.
Gigante Huila 22/12/22
 Situación presentada

1. Inteligencia militar
BASE ROBOT

2. Rol: Ingeniero electrónico

TRAYECTO ESTABLECIDO

3. Desactivación de bombas
Fase 1. Concebir el problema - Sensores

Sensor Características
Toque Pueden utilizarse para sensar la a proximidad de objetos (presionado, liberado o en
contacto) el cual utilizaremos en nuestro objetivo final.

Ultrasónico Puede medir distancias que se encuentran frente a él, para hacer esto el
envía ondas de sonido de alta frecuencia y mide cuanto tiempo tarda en reflejar de vuelta
a él. Este sensor lo utilizaremos en el trayecto a recorrer en nuestra ruta.

Color Capaz de detecta colores o intensidad de luz que ingresa por la cara del sensor, el sensor
puede detectar siete colores (Negro, azul, verde, amarillo, rojo, blanco y marrón. Este
sensor digital lo utilizaremos para identificar la velocidad en punto como lo son rojos y
amarillos para e desarrollo de la actividad a realizar.
Fase 1. Concebir el problema - Análisis

1. Descripción del problema

2. Requerimientos para la solución del problema: Se 3. Restricciones para la solución del problema:
requiere desactivar una bomba en un lugar de difícil Diferentes velocidades en el trayecto a recorrer con
acceso en un campo minado. el robot las cuales están demarcadas por colores
rojo y amarillo.

4. Variables de entrada 5. Variables de salida

Colores: Verde, Azul, Amarillo, Rojo y Negro • Velocidad
• Distancias
• Ángulos
6. Análisis personal de cómo idear una solución teniendo en cuenta los aspectos anteriores
Se debe plantear por medio de sensor de colores los movimientos en el recorrido del robot con salida de
velocidad y ángulos de rotación, se debe tener en cuenta en medio de la ruta la utilización de sensores de
giro y finalizar con la detención de robot en la bomba por medio de parada o sensores de toque.
Fase 2. Diseñar la solución

Puede utilizar la página draw.io

TRAYECTO ESTABLECIDO
Fase 3 – Implementar la solución
¡GRACIAS!