República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educación

Universidad José Antonio Páez
Facultad de Ingeniería Mecánica
Grupo #3

ASIGNACION NRO.1

Integrantes:
José Briceño CI: 27856360
Carlos Silva Ci: 29569860

San Diego, 17 de Agosto del 2020

 Calcule los grados de libertad de los mecanismos indicados:

Ejercicio 1

Paso Nro.1: encontrar n Paso Nro.2: encontrar j1 y j2:

Paso Nro.3: sustituir en la
ecuación de Grübler

GL = 3(n-1) – 2j1 –j2

• n = 12
• j1 = 15
• j2 = 0
n = numero de eslabones
GL = 3(12 – 1) – 2(15) - 0 J1 = numero de pares
J2 = numero de semijuntas

Paso Nro.4: Resultado:

GL = 3(11) – 30 – 0
GL = 33 – 30
GL = 3
 Calcule los grados de libertad de los mecanismos indicados:

Ejercicio 2

Paso Nro.1: encontrar n Paso Nro.2: encontrar j1 y j2:

Junta múltiple
Junta múltiple
5
1 7
6 8 5,6
4
8
10
2 10,11 3,4
3
9 7 12 2
1 9 1
1
Junta múltiple
Paso Nro.3: sustituir en la
ecuación de Grübler

GL = 3(n-1) – 2j1 –j2

• n = 10
• j1 = 12
• j2 = 0
n = numero de eslabones
GL = 3(10 – 1) – 2(12) - 0 J1 = numero de pares
J2 = numero de semijuntas

Paso Nro.4: Resultado:

GL = 3(9) – 24 – 0
GL = 27 – 24
GL = 3
 Calcule los grados de libertad de los mecanismos indicados:

Ejercicio 3

Paso Nro.1: encontrar n Paso Nro.2: encontrar j1 y j2:

Paso Nro.3: sustituir en la
ecuación de Grübler

GL = 3(n-1) – 2j1 –j2

•n=9
• j1 = 11
• j2 = 1
n = numero de eslabones
GL = 3(9 – 1) – 2(11) - 1 J1 = numero de pares
J2 = numero de semijuntas

Paso Nro.4: Resultado:

GL = 3(8) – 22 – 1
GL = 24 – 23
GL = 1
 Calcule los grados de libertad de los mecanismos indicados:

Ejercicio 4

Paso Nro.1: encontrar n Paso Nro.2: encontrar j1 y j2:

Junta múltiple

2 2,3
3 1
4
1
1

6 4
5 6
5
1
Paso Nro.3: sustituir en la
ecuación de Grübler

GL = 3(n-1) – 2j1 –j2

•n=6
• j1 = 6
• j2 = 1
n = numero de eslabones
GL = 3(6 – 1) – 2(6) - 1 J1 = numero de pares
J2 = numero de semijuntas

Paso Nro.4: Resultado:

GL = 3(5) – 12 – 1
GL = 15 – 13
GL = 2
 Calcule los grados de libertad de los mecanismos indicados:

Ejercicio 5

Paso Nro.1: encontrar n Paso Nro.2: encontrar j1 y j2:

1 9

1
8

7 1 4
2 4
5 8
3 5 2
1 3
6
1 6
7
Paso Nro.3: sustituir en la
ecuación de Grübler

GL = 3(n-1) – 2j1 –j2

•n=8
• j1 = 9
• j2 = 0
n = numero de eslabones
GL = 3(8 – 1) – 2(9) - 0 J1 = numero de pares
J2 = numero de semijuntas

Paso Nro.4: Resultado:

GL = 3(7) – 18 – 0
GL = 21 – 18
GL = 3