Calcula los grados de libertad de los siguientes mecanismos empleando el método de Grübler-

Kutzbach

GDL=3(8-1)-2(10)-(0)=1

Mecanismo 1

GDL=3(L-1)-2(J1)-(J2)=3(8-1)-2(8)-1(1)=4

1 8
5 8
6 5
6 7 4
7
3
3 4
2

1
1
Mecanismo 2
 GDL=3(8-1)-2(9)-1(2)=1
2

7
3

8,9
4,5
1 1
6

Mecanismo 3

GDL=3(4-1)-2(3)-2=1

2 3

1
2 1

Mecanismo 4